機(jī)械手分揀系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及思路

廣州城市職業(yè)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文宿畢業(yè)潤(rùn)論文爬題目炕機(jī)械墊手分珍揀設(shè)丑計(jì)段教學(xué)烏單位秧專矛業(yè)類/職班級(jí)姓名學(xué)號(hào)泳指導(dǎo)謙教師悉及職副稱桂年立月目日寇獨(dú)禍創(chuàng)陡性載聲摩明蟲本人者聲明刊所呈繭交的塞畢業(yè)短論文螞（設(shè)限計(jì)）脅是本趁人在反導(dǎo)師胃指導(dǎo)豪下進(jìn)浴行的渡研究雀工作讓及取衫得的嘗研究勺成果誼。據(jù)體我所怎知，鑄除了痰文中款特別廉加以董標(biāo)注舞和致塑謝的賣地方篇外，顧論文朋（設(shè)噸計(jì)）甘中不言包含澇其他鹿人已牧經(jīng)發(fā)如表或穩(wěn)撰寫牽過的羞研究客成果侮，也料不包捷含為收獲得市廣州浙城市萌職業(yè)簽學(xué)院鑰或其也他教備育機(jī)魚構(gòu)的或證書汁而使效用過冰的材理料。虜與我攜一同澤工作速的同默志對(duì)耽本論析文（瓦設(shè)計(jì)賭）所隆做的議任何明貢獻(xiàn)修均已探在論浙文中鑼作了吐明確躁的說沫明并術(shù)表示柏謝意畝。丟論文率（設(shè)圓計(jì)）鑼作者廈簽名話：壯簽字謀日期頃：蜻年廉月胸日擦摘嚷要：伙所介鄉(xiāng)紹堂的吉電絹動(dòng)機(jī)噸械手援由電大控機(jī)惹械手名、娃yz禾軸絲缸杠組嫌、根手境轉(zhuǎn)憂動(dòng)創(chuàng)機(jī)構(gòu)妄、旋積轉(zhuǎn)妙底盤鑒等機(jī)勻械部碑分定組成類，腎在術(shù)PL墾C圣控制什下，加它可企在行斷程范赴圍內(nèi)蒸將物叼體從君一點(diǎn)保搬運(yùn)膽至另?yè)煲蝗慰嵋恻c(diǎn)糾，可南置破放于杏各種損不同語生產(chǎn)抹線或數(shù)物流字流水利線中弄。炎關(guān)鍵欲詞牌：公機(jī)械論手；噸PL轟C平；抄步進(jìn)叢電機(jī)君中圖語分類述號(hào)礙：絨TP甲24吼1派島文獻(xiàn)危標(biāo)志川碼披：攔A箭文章秧編號(hào)圍：瘦De錢si賞gn供o勵(lì)f茅th妨e恒Co版nt給ro親l防Sy叫st撤em喉o盜f軟4-派di塞me液ns脂io淘n剃Mo遼to到r-需dr毯iv兔en洪插Me童ch免an赴ic笨al畫M珠an抄ip瞎ul失at翁or勁B距as巨ed偽o初n緞PL討C戶Ab督st雞ra鞭ct明:甚M少ot棗or數(shù)-d是ri壇ve推n據(jù)m牛ec恰ha乒ni蔽ca閉l恰m段an明ip蜓u辛la派to擇r貸di挺ss守cu掏ss恩ed胸i異n歡th撇is貼p宮ap應(yīng)er倡c獨(dú)on赴si身st胞s漆o梢f才po野we悟r-掃op托er訪at幸ed債m養(yǎng)ec肥ha槐ni突ca治l索m敵an碌ip腥u譯la騙to濕r全,y址-a昏xi態(tài)s份an宵d肯z-堅(jiān)ax跌is刊s稠cr抗ew礦l營(yíng)ev考er慢m購(gòu)od茅ul鈔es染,珍ro喇ta泥tr套y禿me烘ch歡an臟is蒙m綱of須m因an猜ip這ul服at地or粉,r元ot柳at鉛ed猜-p綢la怖te竭a糕t刑th講e筆bo抓tt盼om慶e府tc掙.恭On皮t架he喪c水on刮tr俯ol肝o目f大PL壞C籍sy酬st畫em洗,紗it枕c治an竊ta貓ke膏b發(fā)od費(fèi)ie虜s悼fr脆om艙o含ne眨p患la酬ce音t俊o亡an世ot筒he副r砍in巴t頑he守r宮an謝ge環(huán)o堪f授it特s漸jo柿ur禾ne鼻y.構(gòu)I聾t源ca柿n烘b魄e針pl賭ac用ed精o鵝n稅di蠅ff揀er邀en排t昨m兄an翻uf郊ac余tu懼re助胳as備se綿mb思ly賄l院in斜es給o歸r灶go餓od羊s侮ci汗rc卸ul先at銹io甩n餡li智ne鵝s.奧乓Ke擦y瘡Wo殼rd某s:才me老ch懸an擇ic粱al趨m豈an達(dá)ip怕ul戰(zhàn)at質(zhì)or任;域PL膏C;胞船st蹈ep擇m州ot醋o(hù)r撞隨著字微電居子技匪術(shù)臂、或計(jì)算趨機(jī)猾和現(xiàn)篩代控本制理利論的樹不斷好完善糠，機(jī)靜械手來技術(shù)像也廣快速去發(fā)展貓。按市實(shí)現(xiàn)榮功能止和驅(qū)彎動(dòng)方削式劃崖分，搜機(jī)械韻手可擺以分銳為很指多種知。僅憶就驅(qū)俘動(dòng)方近式，劍就有諒氣動(dòng)闊（或咬液動(dòng)多）、購(gòu)電動(dòng)碎和電旅氣混通合等達(dá)。為穿實(shí)現(xiàn)化不同勻的功出能，按有躲3肉個(gè)自撞由度冬的，時(shí)也找有梳4仔、府5冒個(gè)自餃由度百的，菜甚至查還淘有備6才個(gè)自呈由度片的。豐本文控中葬，筆向者僅子論述羨基碼于袍PL豬C鉆技術(shù)碗的燈4汪個(gè)自歷由度祝電動(dòng)役機(jī)械軍手的婚控制丑設(shè)計(jì)清，它妨能滿迷足絕昌大多賄數(shù)場(chǎng)烘合的軍搬運(yùn)盡需要撫，并駁且可沫用于渠教學(xué)泥實(shí)驗(yàn)芽，具松有良邁好的攀示范竹性和礦教學(xué)晚性。目錄TOC\h\z\t"前言、引言標(biāo)題,1,章標(biāo)題,2,一級(jí)條標(biāo)題,3,目錄1,1,目錄2,2,目錄3,3"甲1.啄前獲言爪剪3字2.剖系統(tǒng)倍的總丙體設(shè)茂計(jì)及療思路攻逐3參2.慢1豎控制討要求漿款4憑2.民2轎結(jié)構(gòu)層框圖飯桌4慎2.偷3細(xì)系統(tǒng)亞框圖友蹲5妖3.鋼系統(tǒng)接的硬忠件設(shè)劍計(jì)裙他6姐3.槳1服PL雹C的唯發(fā)展菊概況料鋒6套3.鐮1.愛1姿PL李C的在定義隊(duì)徒6付3.統(tǒng)1.另2英PL臨C的甚特點(diǎn)趙屑6傾3.增1.泄3掀PL跌C的煉應(yīng)用殺領(lǐng)域造隙7委3.趟1.胃4巡三菱艱FX艷系列塞PL椅C厭自7鳥3.系2防機(jī)械階手蹲慰8史3.假2.餐1刃機(jī)械辰手概榨況濕吹8胸3.它3墳傳感體器想喚9職3.運(yùn)3.復(fù)1光昌電式笑接近關(guān)開關(guān)海漏9燭3.用3.逐2對(duì)笨射式膚光電蹦接近吳開關(guān)丸訓(xùn)10安3.眠3.崖3反鉤射式緣光電說接近駕開關(guān)腿澤10遍3.框3.鵝4漫規(guī)射式練（漫抹反射佳式霜）光肌電接輛近開遲關(guān)襲泳11速3.支3.蹲5光群纖式欲傳感駱器愈葵11哄3.血4光丘電傳叮感器難在自擇動(dòng)檢疏測(cè)中批的應(yīng)胞用看小12去3.倍4.私1對(duì)富射式泄光電朋傳感狹器應(yīng)兄用行已12地3.霜4.惱2民反射載式傳扒感器灶應(yīng)用言判12夢(mèng)3.燙4.垃3鑰漫反紫射式運(yùn)光電炕傳感蚊器應(yīng)捐用笛檔12能3.素5霍板爾傳則感器雨束13沫3.族6電未子式押行程多開關(guān)彼梳13惡3.躺6.印1．列Fe抓st凍o的曲接近塊式傳扯感器假瘋13渣3.籮6.眠2電將子式遭行程較開關(guān)尾位置描控制耗裝置擋彈14怪3.痰7壓皇力傳撞感器掃譜14捷3.田8．合傳感雕器的庭連接鏈方法稍延14蓮3.載9征使用劃電器怠設(shè)備垮的注公意事棗項(xiàng)撈爆15接3.蝦91成電墾氣回鄭路連蓮接安旦全規(guī)弓則遼鞏15籃3.幅92采.羞模擬系檢測(cè)付落15不4阻.可蠢編程嘩控制島器控董制部玉分休灶16質(zhì)4.物1機(jī)姨械手耕移送菠工件乖動(dòng)作延過程皆換17竄4.額2操炎作方杠式概葉念放棋17緞4.喂4機(jī)食械手墳與P擺LC荷的I座/0讀（輸桶入/究輸出障端口滾）廟黃22密4.方5使煎用編炊程軟晌件包坐（F疊XG派P/攻WI鐮N—記C）衡對(duì)系甲統(tǒng)進(jìn)猴行全險(xiǎn)過程斯監(jiān)控子臟23嗓4.康6郊擺動(dòng)冊(cè)機(jī)械叫手的橋控制熔瓜25剛4.煉7全蠶系統(tǒng)公PL礦C控愉制程硬序閥帽25微5、耽結(jié)束繼語妙采30掠參考炊文獻(xiàn)荷槐30示致駕謝貪供32殃1喂.推前極言賄在很身長(zhǎng)的雀時(shí)間戀里，跳分揀午工作頭的進(jìn)懷行都著是靠革人工叔來完木成的波，但排是隨下著社龍會(huì)的纖不斷多發(fā)展側(cè)，人礎(chǔ)民物鄉(xiāng)質(zhì)文革化生率活水事平日鈔益提愚高，丟人工者分揀南的生狀產(chǎn)效趣率低焦、成迫本高酸等缺語點(diǎn)越佛來越樓突出性。參為了彎改變擴(kuò)落后債的生惜產(chǎn)狀摘態(tài)，參緩解燙日趨搜緊張貢的供爐求關(guān)互系，筋且市厭場(chǎng)的化競(jìng)爭(zhēng)助也越石來越夸激烈飽，因挽此各踢個(gè)企淹業(yè)都寸迫切誓地需承要改橋進(jìn)生特產(chǎn)技夕術(shù)，卡提高地生產(chǎn)隱效率忍，尤畢其在曬需要終進(jìn)行混材料襪分揀套的企突業(yè)。饒而隨宰著科架學(xué)技褲術(shù)的映飛速疾發(fā)展摸，計(jì)躁算機(jī)矛的普折遍應(yīng)向用，恒多工倆步機(jī)皆械手些的研膽究終楚于得伯到普雄及，遠(yuǎn)它可宏以搬限運(yùn)貨他物，找分揀稱物萌品等僅，節(jié)籌省了筐大量員的人體力無泊力，敵效率逢也提蒙高了魄不少砌。炊本文般就介游紹了先基家于廢PL材C販控制公的自環(huán)動(dòng)分鋼揀控硬制系銳統(tǒng)，渡利用桶氣動(dòng)真實(shí)現(xiàn)話動(dòng)作尚，穿PL粱C訓(xùn)作控椒制器遲設(shè)計(jì)匙了一居種成瘡本較沾低，吉效率叨較高曉的材冬料自嘗動(dòng)分領(lǐng)揀裝姑置，澤在分逃揀的紀(jì)過程付中取怖得了族較好任的控壇制效縫果。紫2礦.心系統(tǒng)屑的總渠體設(shè)繡計(jì)及罷思路稅2輛.1冊(cè)控制雨要求汁要求地如下樸：繳按下漫啟動(dòng)俱按鈕熱后若智滑臺(tái)息不在誼原點(diǎn)孔，則那返回兵原點(diǎn)孩啟動(dòng)棍電機(jī)川放入像分揀停材料所判斷娘材料碰的材含質(zhì)和藍(lán)顏色還判斷岸是否域到達(dá)跑傳動(dòng)聲帶末俊端香電機(jī)福停止能機(jī)械叨手動(dòng)崖作晌將材買料分蹄揀到低相應(yīng)蠟的位汗置上傲機(jī)械拒手回咳原點(diǎn)傻電機(jī)績(jī)啟動(dòng)蓋進(jìn)入鞠下次饞分揀茄2.慎2健結(jié)構(gòu)須框圖碑該裝熱置包收含珍了蜘PL粱C趨控制繭技術(shù)橋、位明置檢墾測(cè)技號(hào)術(shù)、字氣動(dòng)轎技術(shù)快等，兼由糕PL逆C贏（三仰菱跳FX懷1荒N傻）、北電動(dòng)清機(jī)、截開關(guān)童電源爭(zhēng)、電志磁滑鋒、變賽頻器賓、傳齊感器減等器餡件，涂系統(tǒng)是的功延能子虧模塊借有：塘傳動(dòng)賞模塊毛；機(jī)炭械手度模塊姨（含藍(lán)真空浴吸放棚）；每氣源鏈處理聚模塊柿；傳脆感器黨檢測(cè)雞模塊肆；電纏源模史塊；塞可編念程控驅(qū)制器欣模塊夜；變止頻器鴨模塊渠；氣榮動(dòng)電縮磁閥織模塊還。日具體嚼結(jié)構(gòu)醒框圖喊如下薦：可編程控制器可編程控制器電容開關(guān)電感開關(guān)光電開關(guān)限位開關(guān) 傳送帶電機(jī)下料汽缸電磁閥滑臺(tái)電磁閥機(jī)械手電磁閥柴圖政2.稀1撐系統(tǒng)然結(jié)構(gòu)氧框圖故2.辯3待系統(tǒng)校框圖口系統(tǒng)矩功能狼圖如么下：開始開始檢查滑臺(tái)位置是否在原點(diǎn)啟動(dòng)電機(jī)放置元件判斷材質(zhì)判斷顏色是否到輸送帶末端電機(jī)停止分揀回到原點(diǎn)是否到輸送帶末端電機(jī)停止分揀回到原點(diǎn)判斷所處模式按下開始按鈕NY非金手動(dòng)循環(huán)模式自動(dòng)循環(huán)模式巷3狗.蓮系統(tǒng)贏的硬成件設(shè)城計(jì)黃3.效1儲(chǔ)PL億C允的發(fā)斜展概疾況卻PL朝C畝自問堡世以蹦來，幼經(jīng)繪過察4逗0腫多年劈的發(fā)淚展，訓(xùn)在美耍、德儲(chǔ)、日刃等工皺業(yè)發(fā)慌達(dá)國(guó)碗家已貞成庫(kù)為重編要的否產(chǎn)業(yè)伐之一抖。世卷界總字銷售新額不把斷上榨升、霸生產(chǎn)予廠家今不斷愉涌現(xiàn)膚、品患種不戚斷翻則新。眉產(chǎn)量避產(chǎn)值貫大幅吊度上膛升而械價(jià)格著則不促斷下營(yíng)降。前目前式，世深界上崗有柔20球0垮多個(gè)演廠家造生看產(chǎn)贊PL潮C客，較市有名壤的：丘美國(guó)姥：申A患B辟通用喘電氣鐮、莫漆迪康款公司簡(jiǎn)；日夜本：祝三菱晉、富扮士、咸歐姆夠龍、灰松下軍電工撒等；宏德國(guó)腰：西奉門子削公司甲；法搜國(guó)飄：唐TE欣斯耐兼德公砍司；牛韓國(guó)撐：三剃星已、購(gòu)L降G居公司照等。聲3.帝1.杯1壘PL倚C飼的定包義御PL籍C冒即可索編程露控制骨器歲（獸Pr警og合ra泉mm銹ab待le應(yīng)l香og并ic誰C蜂on蘇tr此ol節(jié)le意r漁，是具指以幅計(jì)算鏡機(jī)技睛術(shù)為不基礎(chǔ)溝的新遮型工奔業(yè)控童制裝歇置。慚在口19串8辯7僚年國(guó)逐際電算工委貌員會(huì)市（尖In院te錯(cuò)rn負(fù)at始io性na堪l(fā)懼El盡ec猾t不ri回ca位l就Co郵mm南it餅te套e怖）頒歸布謝的達(dá)PL偏C爸標(biāo)準(zhǔn)糕草案膏中萍對(duì)何PL辣C榆做了匙如下兵定義宏：茄“銜PL蹦C智是一拔種專捕門為灶在工它業(yè)環(huán)西境下古應(yīng)用巧而設(shè)壇計(jì)的搖數(shù)字排運(yùn)算聾操作膽的電慕子裝雅置。識(shí)它采關(guān)用可墳以編貫制程感序的祖存儲(chǔ)黃器，牲用來嚷在其副內(nèi)部睛存儲(chǔ)錘執(zhí)行近邏輯腥運(yùn)算否、順小序運(yùn)撒算、前計(jì)時(shí)禍、計(jì)稈數(shù)和妨算術(shù)微運(yùn)算桌等操靈作的床指令工，并坐能通厲過數(shù)眨字式疑或模狐擬式再的輸傲入和樸輸出轎，控便制各譯種類庫(kù)型的吩機(jī)械梁或生劉產(chǎn)過徒程柏。錘PL沫C瀉及其左有關(guān)茄的外悶圍設(shè)抬備都積應(yīng)該仙按易疾于與猛工業(yè)磁控制腥系統(tǒng)堵形成跡一個(gè)甜整體圣，易良于擴(kuò)雷展其圣功能枯的原蓮則而言設(shè)計(jì)宏。松”室3.率1.磚2你P品L防C飲的特饒點(diǎn)膚1統(tǒng)）墾可靠牌性高倒，抗賴干擾興能力顛強(qiáng)表高可完靠性強(qiáng)是電擺氣控玉制設(shè)瓜備的免關(guān)鍵炭性能狹。嘴PL修C克由于胡采票用現(xiàn)協(xié)代大范規(guī)模睜集成液電路射技術(shù)各，采欠用嚴(yán)舍格的漸生產(chǎn)稠工藝義制造裂，內(nèi)王部電祖路采假取了醉先進(jìn)啊的抗疲干擾舊技術(shù)址，具跨有很佛高的黨可靠怖性。假例如皆三菱滅公司監(jiān)生產(chǎn)倡的彎F天系斬列俱PL河C訊平均肚無故喜障時(shí)殼間高待達(dá)役3江0農(nóng)萬小嬌時(shí)。挑一些坐使用棚冗給余妻CP田U過的缸PL姿C耽的平布均無寧故障步工作恩時(shí)間冒則更懂長(zhǎng)。共從垮PL兩C捆的機(jī)尿外電抬路來辛說，逝使框用觸PL黑C由構(gòu)成瓜控制延系統(tǒng)浸，和溝同等糖規(guī)模須的繼戲電接催觸器蘿系統(tǒng)轎相比餅，電渴氣接諷線及筋開關(guān)齒接點(diǎn)胳已減那少到辮數(shù)百士甚至滅數(shù)千搏分之表一，請(qǐng)故障嗽也就映大大旬降低允。此粉外遷，畏PL喬C獻(xiàn)帶有榜硬件擁故障阻自我睡檢測(cè)戒功能妥，出乎現(xiàn)故呈障時(shí)繡可及撥時(shí)發(fā)弟出警暫報(bào)信巖息。嶄在應(yīng)液用軟鳴件中贈(zèng)，應(yīng)玻用者勻還可旋以編謀入外偏圍器泄件的廢故障比自診酬斷程賀序，平使系深統(tǒng)中罪除壩PL贊C膚以外路的電襖路及演設(shè)壯備也招獲得撲故障圍自診脖斷保逮護(hù)。晶這樣但，整梨?zhèn)€系檢統(tǒng)具廈有極牙高的男可靠銹性也類就不委奇怪茫了。絡(luò)2蜜）肥配套帥齊全迎，功唇能完外善，抱適用來性強(qiáng)任PL標(biāo)C耍發(fā)展冊(cè)到今舅天，但已經(jīng)偷形成施了大搖、中床、小是各種怨規(guī)模邪的系中列化瓶產(chǎn)品樓。可舞以診用于柏各種亡規(guī)模疲的工捧業(yè)控慎制場(chǎng)尾合。朵除了限邏輯棒處理飄功能頁(yè)以外樓，現(xiàn)素代咱PL艇C絮大多四具有暮完善削的數(shù)各據(jù)運(yùn)規(guī)算能包力，色可用蘭于各相種數(shù)沉字控紋制領(lǐng)偵域。繁近年船來畫PL拒C邪的功傳能單莫元大曲量涌生現(xiàn)，困使委PL歉C免滲透買到了咐位置意控制艙、溫紐度控匪制棵、鼠CN芝C蛋等各霜種工占業(yè)控未制中故。加毛上優(yōu)PL腳C鼻通信島能力醫(yī)的增挺強(qiáng)及胳人機(jī)此界面絮技術(shù)嬸的發(fā)莊展，存使役用蛇PL默C屢組成溪各種誦控制還系統(tǒng)插變得夾非常林容易羨。怒3弱）立易學(xué)抽易用貪，深炕受工狂程技陵術(shù)人零員歡沸迎低PL贊C報(bào)作為屑通用塞工娘業(yè)控娃制計(jì)膀算機(jī)變，是退面向嚷工礦協(xié)企業(yè)鎮(zhèn)的工么控設(shè)循備。監(jiān)它接驢口容棄易，顯編程示語言兵易于漆為工沖程技朽術(shù)人開員接詢受。遷梯形牽圖語返言的陸圖形失符號(hào)已與表潔達(dá)方必式和汗繼電鵲器電緞路圖碗相當(dāng)值接近勇，只巴用歸PL醬C要的少縱量開壺關(guān)量斥邏輯每控制惠指令濤就可晚以方呼便地基實(shí)現(xiàn)刻繼電瘋器電揮路的灣功能龍。為恨不熟帝悉電村子電租路、乞不懂泛計(jì)算勺機(jī)原純理和蛇匯編文語言岔的人錢使用吵計(jì)算叉機(jī)從站事工華業(yè)控厚制打惹開了膚方便夕之門觀。住4渾）午統(tǒng)的拳設(shè)計(jì)攔、建間造工遺作量餐小，冷維護(hù)央方便庫(kù)，容巡易改乓造倦PL泊C公用存科儲(chǔ)邏毫輯代浮替接點(diǎn)線邏住輯，丘大大滴減少嘴了控糾制設(shè)栽備外夏部的綁接線記，使封控制近系統(tǒng)箏設(shè)計(jì)撿及建汽造的撇周期信大為批縮短靜，同勺時(shí)維蜓護(hù)也盡變得疏容易通起來如。更灘重要到的是彎使同品一設(shè)截備經(jīng)板過改靜變程恰序改飛變生刻產(chǎn)過吸程成旨為可牛能嗚。這姻很適柜合多只品種顫、小御批量瞎的生判產(chǎn)場(chǎng)閉合。成5布）昏體積萍小，禽重量非輕，餐能耗撫低減以超憶小御型專PL柿C荒為例羞，新鬧近出饞產(chǎn)的券品種熄底部嘗尺寸吳小雞于嬸10夸0m伍m產(chǎn)，重洲量小稈于權(quán)15懷0他g后，功怪耗僅凍數(shù)瓦蟲。由彩于體株積小根很容伶易裝膜入機(jī)材械內(nèi)撐部，微是實(shí)腎現(xiàn)機(jī)芹電一省體化條的理觀想控脾制設(shè)獻(xiàn)備。袖3.胡1.減3醒PL拾C鑒的應(yīng)桿用領(lǐng)月域補(bǔ)目前脖，岔PL永C舅在國(guó)荷內(nèi)外些已廣棵泛應(yīng)卻用于醬鋼鐵窮、石吸油、落化工惜、電淘力、筒建材戰(zhàn)、機(jī)攀械制龍?jiān)?、燃汽車咽、輕媽紡、斷交通仰運(yùn)輸員、環(huán)帖保及敢文化微娛樂執(zhí)等各綁個(gè)行培業(yè)，肅使用供情況慘大致飯可歸咐納為黎如下螞幾類穩(wěn)：燈1右）縱開關(guān)頁(yè)量的丘邏輯選控制唉這斷是祖PL它C御最基管本、渠最廣規(guī)泛的趟應(yīng)用挪領(lǐng)域趕，它嘆取代克傳統(tǒng)配的繼等電器款電路弦，實(shí)令現(xiàn)邏呼輯控激制、棉順?biāo)扌蚩赜H制，補(bǔ)既可魂用于漿單臺(tái)夜設(shè)備望的控狐制，鼻也可膜用于煮多機(jī)童群控飽及自愉動(dòng)化色流水帝線。奉如注抓塑機(jī)酸、印誰刷機(jī)壽、訂地書機(jī)角械、趕組合技機(jī)床頓、磨暗床、諸包裝換生產(chǎn)干線、來電鍍辟流水榨線等籌。括2榨）功模擬誕量控手制粥在工澤業(yè)生閣產(chǎn)過丙程當(dāng)停中，至有許譯多連然續(xù)變面化的貴量，事如溫孤度、茅壓力余、流源量、談液位孫和速封度等羅都是龜模擬弱量。呈為了豈使可蔽編程霸控制遞器處誓理模共擬量孝，必陸須實(shí)浩現(xiàn)?；睌M量率（孩An汗al盞o跳g拍）和嶄數(shù)字遮量響（妥Di矛gi筋ta看l于）之愈間儲(chǔ)的斤A/頭D淡轉(zhuǎn)換趕及疑D/伏A翅轉(zhuǎn)換互。辨PL刻C飽廠家織都生龍產(chǎn)配辜套叢的惡A/窮D曾和陜D/塊A叫轉(zhuǎn)換熊模塊攪，使熊可編川程控證制器參用住于模卵擬量再控制玩。飾3田）瞧運(yùn)動(dòng)嫌控制紐PL愁C撒可以夢(mèng)用于向圓周欺運(yùn)動(dòng)免或直獅線運(yùn)遞動(dòng)的皂控制您。從芹控制截機(jī)構(gòu)潔配狐置來趣說，黑早期飽直接顛用于鏈開關(guān)槽量房I/貍O將模塊般連接拘位置圖傳感陳器和矩執(zhí)行風(fēng)機(jī)構(gòu)涌，現(xiàn)年在一局般使萍用專艦用的顛運(yùn)動(dòng)還控制高模塊儲(chǔ)。如孫可驅(qū)腹動(dòng)步廉進(jìn)電講機(jī)或哲伺服美電機(jī)酸的單窯軸或翁多軸恥位置倦控制嶺模塊風(fēng)。世束界上溝各主曉要漂PL蒜C關(guān)廠家苦的產(chǎn)繳品幾顛乎都仰有運(yùn)沫動(dòng)控窩制功慨能，曠廣泛團(tuán)用于襪各種伐機(jī)械懂、機(jī)盞床、合機(jī)器挺人、進(jìn)電梯瓜等場(chǎng)陡合。果4卸）盛過程瞎控制雞過程杰控制輕是指意對(duì)溫腹度、倆壓力廢、流按量等典模擬棵量的譜閉環(huán)鎖控制賠。作你為工爐業(yè)控戴制計(jì)墊算機(jī)祖，刊PL報(bào)C歇能編予制各顏種各父樣的亭控制亂算法祝程序餓，完鹿成閉囑環(huán)控得制遺。臂PI存D噸調(diào)節(jié)迫是一吊般閉騙環(huán)控脹制系灘統(tǒng)中省用得井較多腳的調(diào)耳節(jié)方尸法。兄大中刷型糠PL窗C闊都勉有占PI沒D蘿模塊仗，目姥前許籠多小稱型淘PL況C刻也具雷有此點(diǎn)功能叼模塊墻。踏PI腥D芹處理別一般噸是運(yùn)筑行專暴用射的虎PI榴D德子程筆序。排過程害控制住在冶洗金、趣化工侵、熱級(jí)處理斤、鍋逢?duì)t控逮制等鑼場(chǎng)合呢有非保常廣息泛的黎應(yīng)用鋪。勺5我）脹數(shù)據(jù)藏處理?xiàng)棳F(xiàn)短代陪PL頃C踩具有精數(shù)學(xué)奔運(yùn)算瓦（含娃矩陣唱運(yùn)算反、函捉數(shù)運(yùn)帶算、勾邏輯喪運(yùn)算逝）陡、數(shù)沒據(jù)傳浮送、利數(shù)據(jù)胡轉(zhuǎn)換妹、排偶序、膠查表否、位米操作興等功唇能疏，可胞以完英成數(shù)底據(jù)的缸采集寶、分祥析及夫處理求。這篩些數(shù)舒據(jù)可晃以與蛋存儲(chǔ)悔在存削儲(chǔ)器虎中的脹參考扛值比祖較，接完成址一定鍋的控玩制操棗作，澇也可跳以利鬧用通個(gè)信功尊能傳纏送到價(jià)別的葡智能渾裝置蘭，或萄將它扎們打勸印制組表。萍數(shù)據(jù)躁處理率一般姥用于爸大型賴控制胳系統(tǒng)妨，如壓無人搬控制玻的柔晝性制恨造系育統(tǒng)；躺也可欲用于萍過程恰控制洞系統(tǒng)飼，如童造紙閉、冶澤金、河食品換工業(yè)借中的繼一些茶大型嫌控制遙系統(tǒng)蝕。疊6濱）籮通信疤及聯(lián)勉網(wǎng)潑PL嫁C壟通信隔含鹿PL螞C巴間的筑通信宗及沾PL叛C富與其蘇它智拾能設(shè)蹦備間壽的通豪信。躺隨著昂計(jì)算找機(jī)控逃制的回發(fā)展威，工夠廠自崇動(dòng)化圖網(wǎng)絡(luò)惠發(fā)展講得很調(diào)快，填各踩PL打C步廠商那都十眾分重掠視漁PL耍C明的通污信功夜能，釀紛紛勇推出牛各自態(tài)的網(wǎng)兔絡(luò)系集統(tǒng)。菠新近申生產(chǎn)闖的緒PL幕C覆都具績(jī)有通晨信接惡口，烈通信白非常紡方便瓜。抬3.味1.征4裂三赤菱救F牧X丑系意列都PL梯C逝在靜F近X找系列總中，恐除了?；緫B(tài)的指編令表蛋編程正方式誼外，澤還可計(jì)以采隊(duì)用梯列形圖溪編程喜及對(duì)什應(yīng)機(jī)姿械動(dòng)野作流畝程進(jìn)貪行順仆序設(shè)噸計(jì)血的線SF起C蠶順序叼功能友圖編璃程，爆而且敲這些授程序父可相不互轉(zhuǎn)直換春，貢F粱X秩系列球還設(shè)固置了日高數(shù)役計(jì)數(shù)塔器，肯對(duì)來鴿自特堤定的加輸入鞏繼電冬器的瞎高脈臨沖進(jìn)伸行中題斷處究理，神擴(kuò)大僻了敞PL鄭C鎮(zhèn)的應(yīng)煉用領(lǐng)矛域；主而本精設(shè)計(jì)齊所用沾到棍的辟F之X2醬N邪PL畏C色更可津以采述用作茄為擴(kuò)輝展設(shè)樸備的扭硬件薪計(jì)數(shù)類器，秩可獲團(tuán)取最凡高裹50尼KH白z羨的高腐速脈轟沖。乎3.守2鎮(zhèn)機(jī)械津手福機(jī)械端手是鄙機(jī)器難人的魂一個(gè)繪重要合分雀支星，它欺的特瓦點(diǎn)是準(zhǔn)可通搏過編厲程來坑完成更各種免預(yù)期謝的任攔務(wù)，瘋而準(zhǔn)脆確性霜和各愈種環(huán)細(xì)境中襪完成色作業(yè)斧的能嫁力，鄭在國(guó)蹄民經(jīng)翻濟(jì)各馬領(lǐng)域暈有著愿廣闊丟的發(fā)羽展前區(qū)景。挪3.椅2.右1遞機(jī)械剩手概夸況廈工業(yè)犧機(jī)械打手是堤人類劇創(chuàng)造藍(lán)的一嫂種機(jī)逮器抱,晌更是忌人類塊創(chuàng)造筆的一殿項(xiàng)偉叔大奇物跡召,言其研誕究、過開發(fā)圾和設(shè)戲計(jì)是劃從二望十世低紀(jì)中棉葉開感始求的隊(duì).支我國(guó)沖的工松業(yè)機(jī)圾械手供是啞從幟8似0處年買代志"巖七扯五求"競(jìng)科技匯攻關(guān)兔開始龜起豐步府,角在國(guó)擴(kuò)家的結(jié)支持沙下份,對(duì)通傭過餐"桿七碗五暗",電"扶八慰五綁"里科技泄攻秘關(guān)舅,算目前深已經(jīng)資基本勵(lì)掌握游了機(jī)懸械手宏操作連機(jī)的厚設(shè)計(jì)召制造懂技過術(shù)寬,撞控制指系統(tǒng)友硬件格和軟該件設(shè)添計(jì)技望術(shù)體,閘運(yùn)動(dòng)司學(xué)和鎖軌跡板規(guī)劃長(zhǎng)技膜術(shù)海,故生產(chǎn)票了部敢分機(jī)石器人疤關(guān)鍵裹元器遵件，窗開發(fā)張出噴唱漆，辯孤焊尤，點(diǎn)濫焊，憑裝配賓，搬央運(yùn)等午機(jī)器纖人慕。及世界榆工業(yè)屈機(jī)械私手的三數(shù)目思雖然匠每年焦在遞新增，逗但市熊場(chǎng)是播波浪傅式向康前發(fā)許展的透。在揚(yáng)新世收紀(jì)的口曙光莖下人哲們追囑求更紗舒適榮的工裕作條詳件，護(hù)惡劣愚危險(xiǎn)占的勞評(píng)動(dòng)環(huán)爽境都慚需要悶用機(jī)搖器人朗代替屢人工甘。隨臘著機(jī)瞞器人目應(yīng)用鼓的深劍化和管滲透回，工逮業(yè)機(jī)孩械手鬧在汽吼車行攪業(yè)中茶還在踢不斷椅開辟惑著新鑰用途插。機(jī)娘械手累的發(fā)香展也甲已經(jīng)題由最綁初的贏液壓抱，氣艇壓控率制開爽始向儉人工折智能霞化轉(zhuǎn)膝變，撲并電且隨糕著電敞子技番術(shù)的奮發(fā)展戀和科飛技的趟不斷蠟進(jìn)步僑，這棒項(xiàng)技想術(shù)將鄭日益對(duì)完善掛。賠本設(shè)村計(jì)所仙用的切就是追氣動(dòng)購(gòu)式的樸機(jī)械骨手，舌拾取份和釋找放材外料都受是由鞋氣壓手控制渠。憐把組炸裝完陵成的香工件奴送到巾與該腫系統(tǒng)陸配套虛使用逝的傳中送帶源分揀敢工作撈站中廣繼續(xù)遇工作擦過程管。笑圖襪0.宏1外模塊熄化自印動(dòng)機(jī)生產(chǎn)驚加工宇系竹統(tǒng)己（解MP豎S白）外彼形圖斯圖璃0.廟2鋒模塊慕化加軌工生穗產(chǎn)系拋統(tǒng)慮（妥MP棍S混）結(jié)斗構(gòu)圖萄3.高3侄傳感吃器扯機(jī)械泥手動(dòng)劑作的到時(shí)機(jī)鞋需要葛傳感忙器來坦給予刷，本幣設(shè)計(jì)泛所要管用到上的傳導(dǎo)感器下包括狂：電藏感接茂近開堡關(guān)，枝電容鳴接近單開關(guān)摟，光航電傳答感器崖，滑停臺(tái)限映位開暴關(guān)。陵其中擴(kuò)，電園感樹接近禍開關(guān)恩用于怕判斷曠元件俱在傳兄送帶怒上的醉位置忽，電迅容接裹近開沫關(guān)用蛇于判牧斷元飄件的揪材質(zhì)癥，光泥電傳貴感器犯用于賭判斷愛元牌件顏腔色，剖滑臺(tái)懂限位少開關(guān)莖是判至斷滑崖臺(tái)的傾位置餐。密圖望2.傾6牙電容輝式傳伍感器葡應(yīng)痰用漲圖桿2.識(shí)5掉電容商式接腎近開摸關(guān)圖碼形符睡號(hào)拿電穿容唉式傳量感器既在自姐動(dòng)檢意測(cè)中溝的應(yīng)億用兇:鋼由于龜電容糧傳感鵝器根鞏據(jù)其鎖感應(yīng)于靈敏屈度可笨以檢盡測(cè)不長(zhǎng)同材載質(zhì)的溝工件膠。如稠圖胖2.瓦6輪所示德，在距自動(dòng)配生產(chǎn)吵線上衡可以德檢測(cè)鞭出工鑰件是興否金羅屬或嚴(yán)塑料耍、塑騎料或翠瓷器沃等等席，用聽以控電制計(jì)踩數(shù)器測(cè)計(jì)數(shù)惜或下淚一個(gè)瀉加工融步驟戀等。零3.石3.挖1駁光電盤式接幟近開靈關(guān)片光電取式傳話感器徹是用熊光電漸轉(zhuǎn)換廳器件付作敏墨感元峰件、蕩將光預(yù)信號(hào)票轉(zhuǎn)換突為電緒信號(hào)啦的裝甘置。充光電敗式傳命感器巖的種鑄類很悼多，素按照灘其輸敏出信轉(zhuǎn)號(hào)的倒形式收，可挪以分俗為模閘擬式擋、數(shù)虛字式受、開肺關(guān)量聯(lián)輸出攪式。富以開艙關(guān)量古形式眼輸出指的光亦電傳護(hù)感器終，即漸為光繡電式其接貧近開牢關(guān)戚。婦光電瞇式接到近開驕關(guān)修,蠶利用黑光電浪效應(yīng)走制成管的傳擴(kuò)感器牢稱為河光電謠式傳騰感器皺。光倦電式齡傳感站器的刃種類刊很多琴，其詢中輸同出形脊式為握開關(guān)恩量的原傳感議器為卸光電新式接撐近開搭關(guān)寸。稈（糖1兵）光閉電式婆接近亮開關(guān)甩主要言由光艘發(fā)射蝶器和寶光接欺收器桌組成補(bǔ)。糊（釋2冒）光桌發(fā)射壤器用麻于發(fā)幫射紅只外光都或可洋見光紅。諒（蜜3冠）光躲接收惜器用筆于調(diào)接收案發(fā)射標(biāo)器發(fā)感射的建光，提并將耕光信笨號(hào)轉(zhuǎn)喊換成占電信言號(hào)以見開關(guān)硬量形茫式輸島出。錫（膀4躍）按足照接母收器趨接收該光的絲方式剝不同森，光晌電式宜接近突開關(guān)貧可以誼分為旱對(duì)射丑式、鉤反射獄式和推漫射揮式三震種。執(zhí)光發(fā)副射器纖和光薪接收摘器也胃有一蜘體式車和分鴨體式沙兩種李。辭3.鴨3.虜2口對(duì)射湯式光舟電接什近開譯關(guān)翼對(duì)射乘式光挎電接尼近開蛋關(guān)是炭指光潔發(fā)射心器（跑光信發(fā)射古器探像頭或?yàn)豕庠催t探頭奮）與部光接帆收器左（諷光接糠收器踩探頭塌）處嚇于相戶對(duì)的鋪位置忠工作堡的光教電接堡近開共關(guān)。盈其原盟理和烤外形蘿如共圖傳2.辨7千、誓圖譯2.本8咐所示淋。益圖季2.嘩7志對(duì)射肌式接抱近開計(jì)關(guān)的以工作架原理寒圖穴2.葉8單對(duì)射微式接率近開客關(guān)外誘形圖計(jì)3.黑3.婚3疲反射然式光程電接松近開勤關(guān)襯反射更式光韻電接撞近開歌關(guān)置的光他發(fā)射潛器與回光接虧收器廳處于約同一鼻側(cè)位填置，從且光牛發(fā)射坡器與厚光接謝收器妥為一吧體化遲的結(jié)榴構(gòu)，向在其蛙相對(duì)半的位崗置上歌安爬置一巷個(gè)反浮光鏡碧，光騎發(fā)射叛器發(fā)事出的爐光經(jīng)疑反光榆鏡反誕射回膨來后梁由光達(dá)接收膀器接鄭收。想其原活理和筍外形夢(mèng)如暈圖范2.丟9頸所示坡。脆圖炭2.救9痕反射怨式光赴電接推近開震關(guān)的匙工作穴原理誠(chéng)及其證外形床圖鋸3.盈3.慮4鑰漫射典式（解漫反洋射式影）光而電接螞近開簽關(guān)錘漫射坡式光甘電接鵲近開穿關(guān)是炕利用茶光照派射到竟被測(cè)描物體膀上后跳反射工回來波的光稼線而漁工作積的，由由于音物體哀反射抬的光省線為學(xué)漫射沸光，岸故該只種傳徒感器易稱為降漫射嘴式光融電接鍵近開域關(guān)肝。攝其原州理和版外形猴如泥圖尿所示浩。姨圖叨2.問10占躁漫射短式光誓電接緊近開躍關(guān)的須工作誓原理淘及其帽外形姑圖塊3.愛3.拒5坡光纖葡式傳灰感器截光纖樣電纜賞由一包束玻舞璃纖滅維或察由一蒙條或唇幾條寧合成傳纖維才組成居。光浩纖能順將光令從一廊處香傳導(dǎo)谷到另萄一菊處傲,谷甚至俯繞過敞拐角籍處。伐其政工作半原理?yè)鲜峭ㄈ^內(nèi)壩部反艦射介責(zé)質(zhì)傳辨遞濤光保線。填光線置通過設(shè)具有侮高折幟射率午的光禮纖傘材期料和甜低折溪射率逗護(hù)套失內(nèi)表雨面盾,宣由此墳形成殿的騰光纖醫(yī)在光牢纖內(nèi)醉的反鋪射式谷傳遞城。字光稈纖徹由芯錢部鄉(xiāng)(距高折摧射叔率永)湖和護(hù)衰套嫩(句低折閃射塞率掩)就組成萍。在右光纖央內(nèi)俘,時(shí)光被騙不斷覺來回巴反健射解,幸產(chǎn)生年全內(nèi)炎反絲射肢,舞因而鍋光能懇通過抗曲線慨路徑屋。光懶纖式笨傳感剪器外同形如擦圖溜2.蒜1攔1頓所示辱。醒圖桶2.校11駐周光纖燃式傳恰感器帆外形存圖惕6壁．唯光電栽式接規(guī)近開乓關(guān)的得圖形憂符號(hào)競(jìng)?cè)鐮C圖料2.獸1烏2抹所示余。文圖咽2.飯12繭暈光電州式接學(xué)近開喉關(guān)的啟圖形汪符號(hào)執(zhí)3.淺4揀光電吵傳感掛器在嶄自動(dòng)洗檢測(cè)竭中的釣應(yīng)用貓3.未4.釘1晨對(duì)射垂式光棒電傳揀感器通應(yīng)用攤用兩酸個(gè)對(duì)煤射式婦光電澤傳感露器檢忙測(cè)傳紅送帶嫌的張悔力，栗如圖逐2.恐13叫所示誕。在扔正常卷情況租下，嗚傳送鬼帶的成傳送叼速度名應(yīng)保腔持一昏定的纏范圍讓內(nèi)，餐即侄V潛1顏和偶V自2脆的帶娘速度串應(yīng)為良一致遷。即挖傳感游器肝A緣有信宏號(hào)察，絞B羅沒有瞞信號(hào)構(gòu)。如估果在尖某一歇時(shí)困刻俘A忽和勺B濁都有合信號(hào)軍，這昆就表墓明游V查2為傳送防出現(xiàn)鴨問題則，這踢樣會(huì)灑在送屆入和繡輸出撫機(jī)構(gòu)凍之間蓄出現(xiàn)驚帶子醬重疊吃，這值個(gè)時(shí)賣候必己須減淘小送超入帶翠速組V姐1全。如頑果在鑒某一寺時(shí)任刻處A籮和律B織都沒勁有信索號(hào)，伙這就籍表明靜了判V恥1議的送銜入速這度出勒現(xiàn)問起題，化這就答應(yīng)相供應(yīng)地獄增創(chuàng)大膠V甩1檢或減硬小舟V刷2倍的速文度進(jìn)訓(xùn)行控愁制。桿圖灶2.堤13殿對(duì)射辛式光辜電傳芹感器舍應(yīng)用超3.銅4.壽2越反射望式傳融感器從應(yīng)用腿使用騙反射倡式傳灑感器擺來控匠制大即門的便開、茂閉。覽如果島傳感屠器檢芬測(cè)到我可感算應(yīng)的字介質(zhì)倆工件讓經(jīng)過惠，則眾有相勸應(yīng)的雞信號(hào)再輸出鹽，鳳如配圖善2.報(bào)1窯4滑所示格。弱圖拼2.壺14憐反射誕式傳牲感器盛應(yīng)用促3.眠4.謙3醒漫反煙射式浪光電其傳感坐器應(yīng)仙用變?cè)谝豢鎮(zhèn)€產(chǎn)尖品分疲類站貝上，吳不同邊表面渾特性下和不尺同顏芽色的圓產(chǎn)品蟲（介初質(zhì)）暗要區(qū)逆分開刃來，妻這可壘以用什一個(gè)胸漫反練射式厭光電弊傳感咬器來勇檢測(cè)稈。如眼圖智2.洞15府所示淡。宅如同布時(shí)使靈用三穩(wěn)種不染同的偏顏色徑的產(chǎn)手品，溉白色懶的金餡屬、準(zhǔn)紅色聾的塑澇料和易黑色街的塑倒料。姑根據(jù)稻工件血顏色針反射添的的酸不同萍可以釣區(qū)分驗(yàn)出白詠色和宗紅色這，以槽及沒疫有反康射的營(yíng)黑色算，如私再要盾區(qū)分圣金屬種和塑影料則雕使用獄電感筐傳感椅器就墾可以圾了。蜓圖巷2.摘15傾漫反妹射式提光電盆傳感院器應(yīng)屢用賢3.尿5待霍爾董傳感殺器巧Fe音st疼o統(tǒng)的霍菊爾傳吸感器示為微度型和碑精密拳氣爪忌而特競(jìng)殊設(shè)嫁計(jì)瘡,羅它們猶只用失一個(gè)猴傳棕感左器和同一個(gè)桂電子休信號(hào)仗值比犯較單出元檢藥測(cè)姐三個(gè)紗氣爪捕位置伴。采稅用霍三爾傳勢(shì)感器庫(kù)時(shí)拘SM擁H-壟AE滿1參-蹈…懂-M榨1兔2周電子夸信號(hào)歉值比工較單綠元是拔必需并的。匙這個(gè)院?jiǎn)卧獡]允許毒通過奮電位屢計(jì)獨(dú)稼立設(shè)碧定三夏個(gè)開挨關(guān)點(diǎn)勻，這鈔三個(gè)棵開關(guān)見點(diǎn)能萄夠作董為三謠個(gè)電音子信共號(hào)唇分狂接到煉電子述信號(hào)疫值比株較單鼻元的才五勻針山M堂1止2思插頭晶上。妙氣爪俱活塞律上集嗎成有梅磁鐵灑，隨怖著距土離罷的變田化磁薄場(chǎng)強(qiáng)犬度也伴在發(fā)顯生變膚化，介于是徐傳感止器產(chǎn)哀生一準(zhǔn)個(gè)模帶擬量活電信話號(hào)（努與磁凱場(chǎng)強(qiáng)輩度成堂比例值關(guān)系脈），明通過宜信號(hào)嬸值比稻較單風(fēng)元模估擬量右信號(hào)畜被轉(zhuǎn)暮換番成林?jǐn)?shù)字杏量信層號(hào)。手霍爾魯傳感誤器符杯號(hào)如億圖秘2.挎1粒6按所示加。釋圖杠2.代16梯霍爾努傳感繪器符逗號(hào)盾3.法6步電子薯式行抓程開截關(guān)廈3.膏6.惑1棉．據(jù)Fe眠st完o雁的接焦近式柴傳感緞器揚(yáng)Fe惠st敢o荒的接鐵近式親傳感蹈器為迎位置賄傳感型器，謎是專托門斷為傾Fe鴿st槍o帖驅(qū)動(dòng)庭器而頌配套喘設(shè)計(jì)姿的。裹這些福傳感勤器可障直接甜安裝傅于驅(qū)先動(dòng)器主上也預(yù)可通館過特認(rèn)定的從安裝給附件絕進(jìn)行筑安裝活。只板有在運(yùn)驅(qū)動(dòng)軋器的禁活塞嚴(yán)上加遺上永喉磁體壩，才印能使創(chuàng)接級(jí)近式逃傳感寄器工莖作。勞接近侍式傳掠感器野在氣厘缸上慣的位予置可診以通鎖過機(jī)式械方市式加胡以調(diào)穴整并補(bǔ)固定行。一然旦氣本缸活證塞遲回復(fù)蠅到這懲一位縮置，禾切換陣信號(hào)餐的狀菌態(tài)就挖會(huì)發(fā)辦生變略化。碗電子慈式行明程開守關(guān)外相形肥及符腎號(hào)如酒圖漲2.計(jì)17跳粒所示志。蝦圖榜2.龍17僚蠶電子望式行覺程開廢關(guān)外遮形及判符號(hào)江3.然6.樣2繩電子撿式行堡程開炊關(guān)產(chǎn)位置救控制結(jié)裝置浮為了臂知道績(jī)氣缸悲活塞喚的兩壺個(gè)絕澆對(duì)位浙置（吸最內(nèi)前端和庭最外謀端）亭，就春可以暢用兩梨?zhèn)€磁隱感應(yīng)仰傳感睛器來撞檢測(cè)素。如告圖億2.弱18裝所示碎。在牽氣缸糖活塞月環(huán)上撫，包職有一征層永貌久磁遷鐵。桑當(dāng)活維塞往師外運(yùn)陰動(dòng)到豪最外列端時(shí)燈，傳蓬感刑器輔A沖就發(fā)里出信廉號(hào)（般一般肅傳感宮器上默有指宇示燈坑），殲當(dāng)活但活塞苗往內(nèi)宿運(yùn)動(dòng)粱到最燥內(nèi)端洋時(shí)，犁傳感第器狡B谷就發(fā)蒼出信梅號(hào)。魔這樣沸就可勸以檢董測(cè)氣禿缸活康塞的些位置斥。種圖款2.俗18裕位置駁控制頭檢測(cè)盾3.誠(chéng)7不壓力伐傳感城器破壓力爸傳感綠器用龜于氣覆爪夾句緊力常的設(shè)述定和懶檢測(cè)夸控制牽。壓怖力傳格感器范是壓虜力開溫關(guān)紡和模評(píng)塊化易壓力悶傳感灣器系弓統(tǒng)，松啟動(dòng)拜壓力系能進(jìn)模行調(diào)抗節(jié)。警特點(diǎn)宰是：尤裝配癥更方研面，曉啟動(dòng)飛速度截更快中，顯伴示更像好（挪采劑用數(shù)雙字式價(jià)顯示蓬）。名壓力病傳感盯器外淺形及姐符號(hào)項(xiàng)如博圖徹2.醫(yī)1良9概所示萄。膛圖缸2.弄19掙寫壓力兩傳感眠器外曾形及佛符號(hào)陷圖先3.長(zhǎng)8葛．傳拌感器謙的連慌接方吸法偉本單杰元機(jī)慎械零柔部件蜘及氣留動(dòng)控尋制回所路安穿裝無舟誤后絮，進(jìn)符行電怪氣回意路的骨安裝爛。電幣氣回惕路由撕信號(hào)簽輸入緊回路萌和輸察出控需制回波路組釘成。忽信號(hào)綱輸入叼回路功主要敗讀取紋運(yùn)行縫過程纖中的繼各種著位置松及壓故力信聯(lián)號(hào)，輛由各信種傳柏感器急檢測(cè)隆并轉(zhuǎn)血換為肅相應(yīng)鋸的開隸關(guān)量黎信號(hào)班，通田過遷I/植O字接線冊(cè)端口灣輸入舊端用堅(jiān)數(shù)據(jù)丸電纜襲連林接夢(mèng)PL愧C認(rèn)相應(yīng)舞的么I成端口譯。輸攏出控按制回印路揚(yáng)是辟PL臉C東輸出梅端送O叉端用價(jià)數(shù)據(jù)屆電纜瞞連領(lǐng)接丈I/蜘O掃端口快再連抱接相兇應(yīng)的鬼電磁壤閥從江而控終制各蓮種功排能的駕實(shí)現(xiàn)挽。凡I/竹O沒接線扯端口花如乒圖君2.免2洽0欺所示矩，套有上8仗個(gè)輸匯入端使及叫8句個(gè)輸團(tuán)出端滿，每跪個(gè)輸恭入、疤輸出您接線到端上喚裝啦有惠LE概D渡，可欠顯示太回路稻狀態(tài)星以及唉用于眼系統(tǒng)派糾錯(cuò)恩。并也且，填在每若一個(gè)隱端子對(duì)旁都瞇有數(shù)養(yǎng)字標(biāo)階號(hào)，砍以說論明端殖子的椒位地帳址，鍋是波PL木C敢與輸透入、蓬輸出釋設(shè)備牌連結(jié)里的橋勺梁。脆接線巨端口濤通過品導(dǎo)軌弓固定暫在鋁豎合金辛板上醬。罰圖寸2.釀20房隨I/乳O擊接線辛端口啦3.細(xì)9錦使用渾電器關(guān)設(shè)備賠的注嫂意事蒙項(xiàng)垂1點(diǎn).餃電氣晌插座份不得亮過荷需。栽2購(gòu).駛在修奪理或的調(diào)試既設(shè)備鐘前，逐應(yīng)先遲切斷條電源渾。啊3包.榮不使調(diào)用設(shè)枕備時(shí)維應(yīng)切濕斷電頓源。巷4碑.周所有籍電氣礎(chǔ)設(shè)備接必須漸接地嚇線?？?隔.救切勿稅在手段濕娃時(shí)接共觸電梯器設(shè)妨備。供3.銅91哪電氣精回路將連接拌安全對(duì)規(guī)則略1登.惡電氣騾連接緊完成汽前不潛能通儲(chǔ)電。妖2持.本在安冬全倍電壓買下操際作，排工作騙電壓躬24勢(shì)VD墻C信。暮3.奪92椅.厲模擬稀檢測(cè)款電氣困回路隱連接郵完畢道檢查著無誤大，應(yīng)著使用火數(shù)字酷量仿勸真盒補(bǔ)（鈔SI隱MB催O夏X歐）套連接虜I/饑O刪接線碧端端濟(jì)口模夏擬控宰制全時(shí)過程榴進(jìn)行獲試運(yùn)識(shí)行。領(lǐng)數(shù)字歷量仿研真盒盾如糧圖巾2.正2刪1性所示溉。數(shù)韻字量執(zhí)仿真筑盒具喝有模躁擬平MP鋼S格工作六站衫或絮PL盒C逃輸入妥信號(hào)蘭，顯匹示輸裁出信武號(hào)數(shù)互字的宵功能誰，可橋完成亞下列除操作攜：猾1礦．灰測(cè)試憤PL眉C嚷程序界時(shí)，銷模擬曬輸入存。波2芹．設(shè)熱定輸盈出信弱號(hào)（永獨(dú)鬧立進(jìn)24泡V吵電源齊供電捷）進(jìn)功一步呆完成憲MP天S舉工作騰站的咸操作咳。祝圖皇2.邪21早泛數(shù)字焰量仿寶真盒用使乖用時(shí)慈把數(shù)桑字量六仿真誓盒述與慮I/梯O斧模塊塌的電泥纜線瞧接頭扛連接影，首煎先接負(fù)通電禮源（闊暫不襪接通準(zhǔn)氣源筋），笨由于惡推料消缸兩欄端安腹裝有賽磁感紹應(yīng)開樹關(guān)在相兩個(gè)剛極限要位置景，在學(xué)兩個(gè)悶極限穩(wěn)位置允時(shí)，壞傳感銀器雄上介L(zhǎng)E天D深指示師燈司、憐I/爹O扮接線禍端口豆及數(shù)腔字量葉仿真轎盒相昂應(yīng)指狹示亮涉，表臘示位旋置到近達(dá)及航能進(jìn)樸行檢競(jìng)測(cè)，偶磁傳權(quán)感器爆安裝親位置鬧可深以進(jìn)負(fù)行調(diào)澇整。注擺動(dòng)敲氣缸靜轉(zhuǎn)位作到達(dá)蹲，拉I/牧O沫接線兔端口悉及數(shù)亭字量世仿真北盒相次應(yīng)指根示燈同亮，澡如調(diào)防整微華動(dòng)開相關(guān)的壺位置豎可使光擺動(dòng)臭氣缸風(fēng)的轉(zhuǎn)長(zhǎng)位角轉(zhuǎn)度改發(fā)變。嘗接通炭氣源途，板下動(dòng)數(shù)代字量肢仿真某盒上谷相應(yīng)揮的披O需輸出妨開關(guān)傅，則汗控制查相應(yīng)橫氣動(dòng)肥動(dòng)作益。例卵如板鴿動(dòng)下O匆1敬開關(guān)嘉，將燭產(chǎn)生胡真空卸吸力嶺，如鞠吸附套工件苗則真鈔空檢教測(cè)開跨關(guān)嘩LE說D隨指示娛燈峽、丸I/宏O貍接線只端口情及數(shù)蛙字量片仿真碗盒相裂應(yīng)指增示亮犬，表址示已守達(dá)到缸設(shè)定叔的真良空壓醉力。互板貪動(dòng)繼O逝4凈開關(guān)粗，擺源動(dòng)氣灑缸擺北向下您一站妻。如授此將默整個(gè)河控制雕順序哨與傳滋感器綢輸入軋信號(hào)詞指示風(fēng)模擬程運(yùn)行補(bǔ)，并撥進(jìn)行友相應(yīng)鼠的調(diào)漢整，愁模擬擴(kuò)運(yùn)行沿如與麥設(shè)計(jì)比一致繞后可相接瞞入盜PL凍C拍，實(shí)期現(xiàn)全制程序膜自動(dòng)存運(yùn)行繞。桃4仍.倦可編蒜程控工制器扇控制誠(chéng)部分門該系表統(tǒng)可蘇安裝出三菱臟、西廊門子筑、歐截姆龍斯、松邪下等堡各種漆型號(hào)漸的座PL困C敞進(jìn)行形控制溜。釋可編輛程序款控制慶器弊PL陣C級(jí)如閉圖憑3.黨1鳥所示堆。姐是目企前在尚自動(dòng)接控制買領(lǐng)域框中使懷用最歉廣泛渡的控裁制裝蒼置之革一。濫它是耐以微魄處理遼器為故基礎(chǔ)切，綜業(yè)合計(jì)掀算機(jī)拳技術(shù)派與自砌動(dòng)控浸制技泥術(shù)而赤發(fā)展漠起來疤的新倉(cāng)一代殘工業(yè)盆控制仆器，呢具有娘邏輯啊判漁斷、勿計(jì)數(shù)陰、定談時(shí)、拉記憶胃、算搏術(shù)運(yùn)春算、汽數(shù)據(jù)昂處理色、聯(lián)京網(wǎng)通街信第、崗PI烘D錦回路離調(diào)節(jié)咸、人昂工智比能等慕功能炒。愁PL鄙C疊以其塔優(yōu)異裂的性免能，隊(duì)低廉核的價(jià)般格和評(píng)高可灶靠性瓶等優(yōu)凱點(diǎn)，蘭在機(jī)慕器制敏造、吐冶金下、化蠶工、往煤炭隊(duì)、汽初車、代紡織鋤、食汽品等慌諸多族行業(yè)蠶的自愛動(dòng)化瞧儲(chǔ)藏額中得像到廣狐泛的性應(yīng)用遲。揭目前進(jìn)，可園編程最序控首制器凈、片集散偽控制唉系統(tǒng)熟和工斥業(yè)控孩制計(jì)離算機(jī)棕這三池類自縫動(dòng)化沉控制虎裝置宗幾乎譜占領(lǐng)素了所林有控倆制裝夠置產(chǎn)辣品的蔬市場(chǎng)迷。而授在自銜動(dòng)機(jī)冠與自館動(dòng)線嫌中，免可編悟程序蝦控制桃器已篇成為寫首選評(píng)的控際制裝盒置。棋（挖a燃）西痕門子采機(jī)檢型棍（汽b芬）三勾菱較機(jī)另FX車2眨N磨型壘圖漏3.款1筒偷可編飛程序菊控制郊器為PL集C翠外型舅圖伍在組橋裝單秋元中流機(jī)械拐手控貢制主宿要使稿用占PL剩C講控制邀，并桃配以狡傳感體器將符現(xiàn)場(chǎng)射狀態(tài)材反饋患，實(shí)搖現(xiàn)全搬過程侮自動(dòng)墨控?fù)u制。營(yíng)本說返明書肺以三點(diǎn)菱索FX泰2N沒-4咳8劃型作隸參考朽設(shè)計(jì)旁?；?.紐1蓬機(jī)械宜手移掙送工漠件動(dòng)賀作過岸程顛為便宇于控慌制系拌統(tǒng)調(diào)守試和顯維護(hù)史，控境制系藥統(tǒng)有比手動(dòng)肝和自蛇動(dòng)控寄制功巧能，延其控祖制面謙板如千圖剝3.妙2享所示奶。當(dāng)豬手課動(dòng)線/膨自動(dòng)建轉(zhuǎn)換尤開關(guān)乳置于峰“河手挨動(dòng)折”橡位置影時(shí)，濾按下懲相應(yīng)侄的手樓動(dòng)按憐鈕，仍可實(shí)是現(xiàn)上母升、堅(jiān)下降俘、左救移、埋右稱晶、夾嚇緊、恨放松驚的手僚動(dòng)控代制。岸機(jī)械濕手停魄在任禾何位悟置時(shí)聾，轉(zhuǎn)六換開傻關(guān)置共于貧“捉回原猶點(diǎn)插”泄，按拉下楚“附原叫點(diǎn)頓”端啟動(dòng)緒按鈕被，機(jī)蒼械手片自動(dòng)焦返回拌原點(diǎn)臣位置屯。當(dāng)紗機(jī)械喬手處堤于原慶位時(shí)球，將輪手躬?jiǎng)觾?焦自動(dòng)約轉(zhuǎn)換殿開關(guān)懂置跑于爭(zhēng)“患自襲動(dòng)伍”巴位置饞時(shí)就，進(jìn)啊入自穴動(dòng)狀遲態(tài)。純手動(dòng)膜按鈕賄無效持。自鞠動(dòng)運(yùn)尼行動(dòng)淡作順良序如耕圖調(diào)3.攝3玉所示滋。動(dòng)叼作過猛程分茂為桌8李步：膜從原遵點(diǎn)賊→①變下養(yǎng)降室→如②酒夾緊述（廚T出）愈→跌③辭上使升覆→塌④縫右久移撒→塘⑤巡下惑降稍→層⑥種放松臥（憑T岸）氣→撒⑦爺上笛升途→鋼⑧界左移災(zāi)到原華點(diǎn)結(jié)憤束一債個(gè)動(dòng)念作循窗環(huán)，規(guī)時(shí)間洞（頭T榆）為華可自設(shè)定，掛本例陰為圾1難秒。港圖余3.顧2僑對(duì)機(jī)械喬手移曲動(dòng)姿工件獄系統(tǒng)吐操作鑼面板勝圖奸3.愈3粘機(jī)械島手移炸動(dòng)工搞件系淋統(tǒng)自族動(dòng)運(yùn)業(yè)行動(dòng)萬作示狡意圖撒4.削2帆操作憑方式驅(qū)概念尊設(shè)備戶的操仔作方希式大雞致分柄為手折動(dòng)方曉式和高自動(dòng)襲方式鼓，它督們又正可再什分為防其他梯運(yùn)行稠方式尊，控刮制要橋求如恐表艷3.感1劈所示工。另份運(yùn)行鑄及緊姐急停傘止的教按鈕壤與曲PL紅C準(zhǔn)程序排無關(guān)由。用挪兩個(gè)統(tǒng)按鈕遇使范PL獵C態(tài)與外灣部負(fù)薦載電姿源接毒通赴（伏O萌N斤）或昏分?jǐn)嗥保ㄢnOF優(yōu)F件）。怨各區(qū)劃域如覺圖糞3.漢4殖所示播。尚表住3.鄙1眼運(yùn)行虛方式事及控暴制要差求號(hào)手動(dòng)鴉手動(dòng)煙用各信自的沈按鈕泛使各賢個(gè)負(fù)債載單戀獨(dú)接濃通或郊斷開娃的方捷式。向回原衡點(diǎn)柱該方溝式按鄭動(dòng)回冤原點(diǎn)膏按鈕第時(shí)，束機(jī)械租自動(dòng)克向原古點(diǎn)回差歸縣自動(dòng)驢單步線運(yùn)行刑按動(dòng)贈(zèng)一次品啟動(dòng)潛按鈕塌，前梅進(jìn)一種個(gè)工撓步（歌或工晶序）找單周艘期運(yùn)換行待在原肚點(diǎn)位見置按民動(dòng)啟叢動(dòng)按斤鈕，孫自動(dòng)圾運(yùn)行瞞一遍巾再在絮原點(diǎn)稈停止勇。若阿在中買途按證動(dòng)停滴止按役鈕就序停止跌運(yùn)行帆；再翠按啟疏動(dòng)按尋鈕，刃從斷燕點(diǎn)處鞭開始詳繼續(xù)魚運(yùn)行筆，回魂到原訪點(diǎn)自嫩動(dòng)停爐止。腳連續(xù)總運(yùn)行宵在原謙點(diǎn)位歐置按捉動(dòng)啟隔動(dòng)按靜鈕，續(xù)開始棄連續(xù)衣的反唱復(fù)運(yùn)如行。爺若中睜途按寄動(dòng)停料止按郵鈕，源動(dòng)作猾將繼拍續(xù)到個(gè)原點(diǎn)搏為止裙才停幫止麥。蟲圖提3.腸4株操作屋面板奏控制冷區(qū)域精（臘4齊）機(jī)根據(jù)區(qū)機(jī)械脂手控方制設(shè)痕定毯PL蛾C庸的塌I/斬0撫（輸起入氏/識(shí)輸出宏端直口）趕，如剖表稠3.慣2繼所熟示僵。臭表霉3.宇2雜P畫L速C棗的香I/丙0曾（輸敗入對(duì)/陳輸出奏端口惠）分接配表返輸入塊輸入撞輸出乒輸入嫌繼電路器挽作用左輸入倦繼電封器石作用城輸出印繼電羨器激控制訪對(duì)象豎X0湊01話下限戲位行鳴程開鴨關(guān)謠X0廳20饅手動(dòng)貪操作胖Y0禍00先下降域電磁較閥破X0獻(xiàn)02侄上限棕位行根程開閉關(guān)覆X0撤21本回歸代原點(diǎn)由Y0玩01罪夾緊耳電磁外閥窩X0兄03閃右移發(fā)限位籮行程盞開關(guān)咳X0漁22隙單步柿運(yùn)行汁Y0收02卷上升鏡電磁香閥謝X0扒04勵(lì)左移技限位遭行程慢開關(guān)搏X0摘23棵單周鉛期運(yùn)泊行獅Y0蝦03柜右行傻電磁快閥做X0魄05摔上升疏操作待按鈕誰X0蜜24對(duì)自動(dòng)烏連續(xù)素運(yùn)行盤Y0訓(xùn)04肝左行哥電磁蓋閥己X0南06覽左移才操作據(jù)按鈕次X0劣25肌返原剖點(diǎn)啟慕動(dòng)優(yōu)Y0螺05徒原點(diǎn)茂指示攏燈訪X0求07岔放松狡操作鹽按鈕辮X0肺26場(chǎng)自動(dòng)鑰啟動(dòng)過按鈕偵X0爭(zhēng)10過下降甩操作碑按鈕皮X0安27枕停止御按鈕厘X0抬11襯右移沃操作釋按鈕螺（煤5棵）根瞎據(jù)撤圖魄3.儉3憤所示端控制獎(jiǎng)過程移畫渾出揉PL劇C襲狀態(tài)陜轉(zhuǎn)移萬圖如鳳圖張3.浪5法所示勿。同圖狠3.攜5邪機(jī)械著手狀授態(tài)轉(zhuǎn)衣移圖丘（很6?。└鶍蓳?jù)狀臺(tái)態(tài)轉(zhuǎn)就移圖刺畫出逢梯形庸圖如咐圖描3.辭6親所示閥，指盤令表雕如巾表務(wù)3.扁3脊所示恒?；貓D境7.絞6薪機(jī)械報(bào)手勸PL盒C眾控制杏系統(tǒng)扭梯潑形圖沾表贊3.皮3踢機(jī)械胖手筆PL鞭C列控制百系統(tǒng)院指令聚表諷步序滲指令帽步序禁指令娘步序算指令植0蔽LD錫姑X束00肯4則35殘SE稠T揀S芳10簽73堤ST評(píng)L跟S如22奉1述AN暖D糕X狠00奧2雕37辟ST潑L傷S士10朱74南OU芒T框Y親00揀2駱2扯AN持I夾Y魯00礦1壩38想RS胡T侵Y簽00毛1恐75貫LD刷執(zhí)X瀉00躬2繳3供OU拴T勾Y械00非5李39璃RS籍T千Y點(diǎn)00余0喊76脊SE練T喪S改23活4識(shí)OU峰T歇M膠80覽44嫩40桐OU軌T差Y游00繁2雁78另ST新L車S倆23緊6荒LD源狹M績(jī)80惹00謹(jǐn)41贈(zèng)LD仁形X漸00危2眼79照OU霜T團(tuán)Y閥00網(wǎng)3浩7用IS絮T鉆X示02慘0方S2往0驕S2敞7掉42己SE遵T獨(dú)S堵11嶄80漿LD亞誼X絕00匙3女14禾ST蓄L虛S彩0濱44筆ST侍L協(xié)S廣11毒81市SE迫T倦S幅24叛15牢LD擠億X船01拋2罷45左RS桶T末Y缸00毯3靠83趴ST黎L甚S警24藍(lán)16庭SE鵲T扒Y高00堅(jiān)1艘46思OU趴T趴Y勻00緞4曠84汗OU聚T唇Y(jié)微00遣0咳17治LD礦域X宵00愉7模47六LD糞忽X晶00拒4列85舍LD騾稿X浮00嗽1剪18延RS隱T雪Y被00日1店48里SE若T樸S筋12污86鋒SE今T罵S銹25考1膝9豈LD殼慈X慶00筋5拳50籍ST習(xí)L捆S銜12喪88瘦ST判L魯S姨25胞20葉AN椅I庭罪Y0緞00皇51潛SE校T判M逆80汪43氧89踏RS抬T巾Y輪00株1測(cè)21鋸OU瘡T咬Y搭00蟲2井53劑RS此T州S膨12昨90逢OU靈T崗T靠1劍K1都0行22騰LD環(huán)仆X閉01懷0稈55奴ST絹L珠S滴2贏93慮LD久翼T談1宋23耀AN取I木Y會(huì)00夾2貸56勾LD像咐M韻80鑄41患94燦SE明T川S旦26笛24曾OU選T握Y長(zhǎng)00富0歇57酬AN廁D攏M莫80召44孫96贊ST耍L泄S削26走25眾LD際條X兄00艇6紫58攏SE才T瞞團(tuán)S2迫0芳97霉OU晨T謎Y冤00賤2回26災(zāi)AN忍D遺X禽00燕2摧60漏ST朱L繼S慚20戚98賴LD麻根X響00像2池27郵AN懇I性Y夕00猶3劑61些OU晶T鑒Y路00態(tài)0焰99亮SE適T記S娛27利28悲OU蝕T寶Y朱00科4巖62揮LD型疼X怎00院1姿10巧1嘩ST倍L竿S猛27咬29陜LD斜螞X舉01菊1故63廢SE孕T錄S參21蝦10隔2他OU花T委Y巡00糞4蓮30蓄A(yù)N燒D咽X弱00革2次65程ST煤L墨S鐵21打10叔3蛙LD航設(shè)X撫00搖4邀31兄AN稿I臉Y插00欺4稈66鉗SE件T旅Y竹00足1梢10盯4朵OU蔑T疾S證2土3短2殃OU圣T層Y捧00僅3賀67燦OU席T憲T欠0可K1傾0河10纖6帶RE飼T者33民ST速L鑰S攝1單70虎LD按洋T懸0臺(tái)10浪7妹EN認(rèn)D寨34診LD敢息X念02升5趴71殃SE沫T伯S浮22陡注：修定時(shí)榜器忘T鮮指令紡占用性步耳數(shù)丑3巾步，診狀桐態(tài)射SE塘T愉指令味占用華步弦數(shù)島2示步。伐4.丈4遼機(jī)械狐手與暈PL兇C皇的渡I/纖0促（輸閉入墊/剃輸出薯端口蝴）寨接線發(fā)圖如肢圖啦7.駱7漁所示囑。淹圖斥7.某7孟機(jī)械筍手升與芽PL教C理輸船入巾/重輸出嫌端子填接線其圖剖4.女5珍使用出編程撫軟件售包燈（尚FX針GP考/W趣I筍N檢—濃C扣）井對(duì)系漿統(tǒng)進(jìn)搞行全辨過程雕監(jiān)控普在程凡序編賊寫完邪畢后困，按疫設(shè)計(jì)騙要求防調(diào)試礦電路咐。鳴三菱夾編程衫軟件軌FX池GP珠/W但I(xiàn)窩N百—敏C妙具有酬監(jiān)控丟功能敗，用究戶可垮以實(shí)正時(shí)觀帶察觸練點(diǎn)、辮線圈律、計(jì)闊數(shù)器劍、計(jì)俗時(shí)器拌等元臨件的簽狀態(tài)誦來確完定程乓序是悲否與儲(chǔ)設(shè)計(jì)瓜相慘同。編選真擇塔[走監(jiān)撲控架/控測(cè)斯試駱]街下拉傲菜單喬，如品圖牲7.據(jù)8恢所示絹。招圖吸7.笑8地監(jiān)副控肚/癢測(cè)試玩對(duì)話現(xiàn)框饒（蒼1桌）峽開始憂監(jiān)控徒選懇擇養(yǎng)[諷開始榮監(jiān)領(lǐng)控達(dá)]頁(yè)，蚊在弓PL解C勾運(yùn)行場(chǎng)時(shí)通徹過梯趣形圖楊程序競(jìng)顯示象各位汪元件緣的動(dòng)踐作情便況。欺可以掏實(shí)時(shí)發(fā)觀察維到元照件的登運(yùn)行白情況燥。鹽屏幕挎上便給會(huì)顯起示出育各個(gè)炊觸點(diǎn)贏、線貝圈等光元件隱的狀年態(tài)畫論面，神其中晃綠色杜表示瓶該元吐件處皆于接垂通狀電態(tài)，湯如忘圖抽7.沈革9專所示平。剃圖斧7.套9瘡P燥L(fēng)陣C嶄運(yùn)行置監(jiān)控脖示意蜂圖忌（飼2風(fēng)）魯元件祝監(jiān)控陵選妹擇縣[墊進(jìn)入衛(wèi)元件河監(jiān)鞏控磁]睡后輸漢入要任監(jiān)控嗽的元紗件，嶼在圈PL踏C肥的運(yùn)架行過誤程中脈能觀指察到頁(yè)指定棟的元禍件的飾動(dòng)作寶情況眨。斷（孩3安）強(qiáng)壟制音Y淋輸出關(guān)在程估序運(yùn)摸行后離，需江強(qiáng)制浮某個(gè)希輸出偵端口豎（稻Y摘）輸誼出勞O候N運(yùn)或輸準(zhǔn)出獻(xiàn)OF龍F(tuán)福狀態(tài)貼時(shí)，采可使腥用強(qiáng)忽制托Y腸輸出糧。點(diǎn)遣擊壩[滋強(qiáng)購(gòu)制她Y螺輸輛出威]匹，彈狡出對(duì)播話框凈，如正圖交7.啞1慶0您所示肺。設(shè)鈴置元右件括及鍋ON少/O短F遷F英狀態(tài)扮后駐，點(diǎn)缸擊確扯認(rèn)，博即可蛙完成毛特定財(cái)?shù)妮敎爻?。局圖縱7.洲10蹦強(qiáng)卵制螺Y暑輸出善對(duì)話蹲框圖貼7.喉11誘膜強(qiáng)焦制顛ON裂/O西F蘇F館對(duì)話犬框撤（研4韻）步強(qiáng)龍制屯ON杜/O注FF悠強(qiáng)行璃設(shè)置粉或重面新設(shè)欠置眠PL極C項(xiàng)的位老元件蒸狀態(tài)赤。操朵作方愉法是野進(jìn)入輸強(qiáng)制狹ON韻/O腥FF偉菜單盛命令晶，顯揉示強(qiáng)踏制設(shè)宮置，汁重置那對(duì)話所框。療如圖恭7.涼11熟所示妹。設(shè)碌置完捷畢后蘿單忽擊朗[丙確翠認(rèn)娛]謀，使味特定晚的元百件得岔到設(shè)臟置或蛇重置志。鍵（針5島）改益變當(dāng)伙前既值臣在調(diào)焰試中傻有時(shí)稈需雙改變臭字元淋件的庸當(dāng)前眾值，珍如定輕時(shí)器啦、計(jì)麻算器服的當(dāng)秒前值泛及存嚷儲(chǔ)單叮元的交當(dāng)前罩值等安。具授體操卸作也閱是抱從槐[媽監(jiān)爹控資]債—脈—渾[噸測(cè)戶試兇]意菜單疼中進(jìn)吐入，辜選今擇劃[庭改變漢當(dāng)前扶值梳]裙并在鞠彈出音的對(duì)先話框冰中設(shè)鳳置元跡件及火數(shù)值絨后點(diǎn)敲擊冰“臉確前定餃”褲即可調(diào)。洋4.奏6億擺動(dòng)亭機(jī)械驢手的跨控制湊擺動(dòng)掛機(jī)械臘手的閘動(dòng)作侮過程救如明圖浴7.腎1崇2配所示玻，曉由橋8拿步組級(jí)成：菜從原義點(diǎn)礙→末①評(píng)伸艷出拍→粒②競(jìng)夾緊胳（辮P歉壓力挖繼電裁器院）是→始③洲縮殼回羅→謎④咳左河擺慚→笨⑤寶伸池出乘→去⑥熟放松慘（絕P厲壓力容繼電盞器環(huán)）姨→燙⑦屠縮題回喝→耽⑧辭右擺殿到原拼點(diǎn)結(jié)厲束一節(jié)個(gè)動(dòng)舉作循擁環(huán)。悟由于炒動(dòng)作些過程同與機(jī)爽械手碎相似但，可擇參考該機(jī)偏械手烏的可瘡編程托控制抽方法迷。抵圖扣7.損1灰2抄擺動(dòng)暑機(jī)械續(xù)手的號(hào)動(dòng)作蒼過程墳圖悲4.飾7鋸全系濤統(tǒng)吉PL射C快控制披程序詢1窩．鍵系覆統(tǒng)歉PL病C盜接口陡說明宋輸恭入敞X君端口陽(yáng)作用積說明千端口暗作用炊說明灣端口局作用褲說明規(guī)X0騰啟抗動(dòng)堆/玉停止綠開蹄關(guān)資00發(fā)X1誰0尸主后泉退到濫位暈X2臭0桌X1滔急停樂開煙關(guān)荷01被X1蹄1考主前由伸到破位約X2