煤氣混合加壓站的熱值控制

糧煤氣搖混合們加壓廈站的材熱值忽控制亭作者和：皇張曉搭軍，鴨劉剛蘿食出處無：選閱讀支：份發(fā)布毅時(shí)間沾：箭20題05病-3釣-3臨0喚16炸:5刃4:席00誼啦供稿申：恢沈陽醬卡斯襪特科討技發(fā)味展有樹限公抱司艱

右1址概述

孫在冶褲金企貢業(yè)中級，煤侍氣混扮合加狗壓站木的作伸用主慮要是省保證秒生產(chǎn)段安全芒與供狹需平釘衡，貌維持慌熱值能穩(wěn)定聚。隨傳著產(chǎn)百品結(jié)杏構(gòu)調(diào)教整和撕節(jié)能伐降耗腫需求銀的不求斷提四高，各加熱堤爐等揚(yáng)煤氣謊用戶尤對煤舌氣熱件值穩(wěn)丹定的汪要求劇也愈這來愈類高。耽鞍鋼生燃?xì)饫瓘S為毀了摸訴索穩(wěn)康定熱巴值的避控制嫁規(guī)律嫂，對俱2#階加壓潮站控卻制系嚷統(tǒng)進(jìn)貨行了亂技術(shù)涌改造遙。我弱公司孩通過愉投標(biāo)掏，承晶擔(dān)了往先進(jìn)敞控制獻(xiàn)系統(tǒng)捕改造勵工作游。

培鞍鋼補(bǔ)燃?xì)饽虖S2場#加忠壓站蘇有1允70她0和牌17凍80肺兩條惑混合算煤氣墓管線泰，負(fù)待責(zé)1誘70腥0、斜17廢80舅等生薄產(chǎn)線毅上的飾24酒臺加漂熱爐揀的供肺氣任四務(wù)，皮混合丸煤氣挑的供喜氣量濕為8距萬—米28雀萬N哀m3矛/h偏，為攪先混師合后胸加壓攤，高擊、焦紅、轉(zhuǎn)散三氣寸四混妄結(jié)構(gòu)牽，其障中僅暖兩種門轉(zhuǎn)爐千煤氣諒設(shè)有飼氣柜螞。由筒于生競產(chǎn)負(fù)畏荷變橡化大滑，在賣兩條拼混合存煤氣草管路燥的加堂壓風(fēng)楚機(jī)前深、后慰均設(shè)胡有連替通管族，以泄便在架生產(chǎn)購負(fù)荷拼較低麥時(shí)使啟用一怕條線肚供氣墳，以參保證驕壓力曲和熱糧值的績穩(wěn)定洲。

趕2#裹加壓弱站原薯有A鑼-B柱公司衣PL票C一瓣套，陳用高猶爐煤保氣控講制機(jī)條前混單合壓糧力，鴉熱值馬控制碧采用提焦?fàn)t馳煤氣躺按動沸態(tài)比鐘例控秩制熱明值的沸方法尸，控片制器赴為P掛ID斜調(diào)節(jié)卸器。痰原控灰制系嶼統(tǒng)在礙壓力顆平衡棍控制益方面多比較繩穩(wěn)定其可靠勤，但夢對大縫擾動搜響應(yīng)域速度束較慢豎；熱工值波株動比俱較大聽。

渾圖1貢：二大加壓秤工藝籃流程箏原理法圖

節(jié)2撕技術(shù)近改造活目標(biāo)

店此次俱改造決提出腔了國炎內(nèi)同困類項(xiàng)棉目中殘最為勉嚴(yán)格育的參吩數(shù)要鴿求。

苗2.慶1竹穩(wěn)定鏡混合景煤氣亡熱值

抗在正盯常工綱況下丘基本陡能穩(wěn)云定在饞設(shè)定桌值的掌±5旨0k替ca繪l/體m3泳(庭0.越21估MJ剖/m弊3)撞，在啦遇到庭較大具擾動限時(shí)能漿夠迅糟速收給斂。

幣2.暈2泄提高歲混合獲煤氣顏壓力抬控制味能力

棵混合遲壓力?？刂苽虻捻懥?yīng)速援度要司有明越顯提邪高，解大幅吐度減昏少機(jī)程前混越合壓腐力下株降到附零的勇次數(shù)斑和延雨續(xù)時(shí)換間。

五3造控制獸難點(diǎn)等分析

場煤氣緊混合距加壓驕站控驢制回悟路不懸多，烘但從坊控制汪上卻盛十分裕典型播。

虹3.圈1月強(qiáng)耦用合

徑煤氣手混合迫加壓喉站控控制中資，普紗遍存顏在閥磚門間殲的強(qiáng)屑耦合邀問題熱。二節(jié)加壓虧的系段統(tǒng)中遠(yuǎn)除了蓮存在哪前后伏閥耦獻(xiàn)合、瘋高焦饅煤氣帝間耦農(nóng)合，保還存泊在著時(shí)17費(fèi)00趨和1晶78珍0兩押條管年網(wǎng)間印的耦租合。

否耦合開強(qiáng)度懸受混田合加礙壓站隸結(jié)構(gòu)焰、氣栗源壓芹力和富用戶偷負(fù)荷械波動翠的影飽響。笨在二島加壓嗎系統(tǒng)牧中，困高爐畏煤氣遞前后笑閥的腔耦合飾較強(qiáng)船，焦?fàn)帬t煤脅氣流評量閥童對機(jī)濾前壓焦力的訴影響琴較大縮；1微78賺0由鼓于負(fù)留荷變迷化的記擾動瓣較大晉，閥死門間子的耦腥合作西用顯襯尤其漏突出書。

艦17析00死和1薦78蓬0兩盈條管芝網(wǎng)間趣在機(jī)結(jié)前壓籠力波飽動較灑大時(shí)就，耦傘合作販用明攤顯。

造3.猴2鳴大滯直后和葛時(shí)變

漠熱值罰儀的敘測量副機(jī)理析決定麥了熱淋值的插測量醋必然持存在栽滯后需，而托受安魔裝位佛置和通控制疊方式翅的影附響，抖滯后雀作用窯會明絲顯不切同，鍋同時(shí)蘋存在確滯后錯時(shí)間廚的時(shí)謝變現(xiàn)起象。霞二加蓄壓的米系統(tǒng)躬中熱晌值過筑程的昂時(shí)間革常數(shù)禁大約到在4煩0秒紐左右溫，滯陜后時(shí)枕間在優(yōu)4～囑8分呀鐘之閱間波南動，府τ/妻T訪箭≌帝6叨～1擔(dān)6，計(jì)是典惠型的世大滯斥后加話時(shí)變役過程刪。

蹲3.伸3序非線蹤性

獨(dú)大口抽徑蝶帖型閥霜門必酒然存寶在非諸線性飯，加級上機(jī)些械死槐區(qū)和糾回差勤的作餐用，巡會在記不同謝閥位糖區(qū)域寺明顯耍影響荷調(diào)節(jié)遼過程有，尤售其在春低閥蝕位區(qū)款域，紐可控逗性很氣差。

葬3.觀4系擾動牌幅度投大

瑞在二耗加壓步的控披制系玩統(tǒng)運(yùn)姐行過蘭程中陰，受茶工藝散條件坊的影檔響，鵲時(shí)常減會產(chǎn)擺生出紋現(xiàn)較援大擾研動（勇如：握轉(zhuǎn)爐猛煤氣創(chuàng)開始管/停劫止供辨氣、豬用戶斥負(fù)荷欣大幅炊度的賭增減效量、枕啟動撓/停港止1滴78僻0線喬等）寄，尤框其在無機(jī)前具壓力裕突然阿下降烤時(shí)，窄會造秋成安復(fù)全生泄產(chǎn)隱顏患。

赴在機(jī)晉前壓裕力突筆然變兵化時(shí)勾，高裂爐煤總氣大廟幅度甲調(diào)整煎供氣帶流量相來平仆衡機(jī)謎前壓弦力的矮變化占，焦賢爐煤夾氣作艇相應(yīng)密調(diào)整賢的時(shí)阻間較危滯后互，會森導(dǎo)致稻熱值藥大幅臭度波以動。

航4客控制灣方案

拾針對絨控制末系統(tǒng)護(hù)的要跡求，汗我們業(yè)選用棕了無璃模型討自適鼠應(yīng)控盡制器脹，并般根據(jù)皂控制汁器特判性對姥控制吉策略蕉上作喉了相毀應(yīng)調(diào)畢整。

障4.慌1聯(lián)MF勵A(yù)控碎制器

玩無模妖型自江適應(yīng)椒控制粉技術(shù)謠(M袍od馬el逆-F會re腦e冒Ad禾ap徒ti離ve秋C技o(jì)n久tr銳ol王，M就FA博)和魄相應(yīng)足的控瀉制軟字件產(chǎn)理品C民yb恭oC原on魚是美嶼國通寬控集似團(tuán)公注司博屋軟分曉部(處Cy馳bo導(dǎo)So粉ft白,睬Ge擾ne蜓ra潔l劃Cy咱be嚼rn偶at侮io蒼n穩(wěn)Gr煌ou切p船In搖c.逼)于錦19肆98長年1紐月正出式推閘出并徑取得細(xì)專利與。

蒼Cy它bo癥Co批n是崖世界否上首痕套“釀即插蓬即用秒”式棵單變止量和究多變化量控偶制軟屈件，萌可對鐮簡單喜或復(fù)晉雜的扇工業(yè)飼過程餅作自忙適應(yīng)策控制毯。與拴傳統(tǒng)膊的自珠適應(yīng)橡控制購技術(shù)耀相比渴，C禽yb充oC媽on肅的無泳模型適自適魔應(yīng)(食MF統(tǒng)A)陜控制還器的爪實(shí)用鴨性非菜常強(qiáng)社。使懂用者蛾無需玉進(jìn)行搭控制依器設(shè)返計(jì)、痛過程注辯識勁，也孔不需息知道買過程醫(yī)的定旱量知響識，沙就可館將控痛制器戀投入繳運(yùn)行構(gòu)。即基使過忌程的密動態(tài)婚特性團(tuán)有很隙大變香化，帽也不釋需重郵新整玻定控廣制器域參數(shù)創(chuàng)。

公自C勵yb匆oC魯on背軟件鋤在1瘋99腰7年盒10偽月美吼國儀吐器儀具表展認(rèn)覽會蘆上(予IS宋A牛Te睜ch籃97邁)首算次展局出以槐來，她受到康了專漿家、膜用戶收和媒椅體的廈高度南評價(jià)命。

頓19恰98彎年獲輝得了刑美國展《儀職器和武自動善化新嚴(yán)聞》訂(I射AN轟)雜框志的朽Ed湊it鄉(xiāng)or巨’s把C鴉ho玉ic搭e獎樣.

窯同年愈，美凳國《邁烴加竿工》渴(H偶yd醉ro均ca盟rb適on熄P米ro稿ce申ss者in你g)雜雜志仁評為辟創(chuàng)新怨產(chǎn)品憶專欄寄的新早產(chǎn)品歇之一臣。

綢美國榨《控章制工巾程》其雜志盟在9澆8年船2月胃刊上暖作了城專文瘦報(bào)道蓄和評果論。

庸19剪99司年3僑月向選美國棟通控體公司復(fù)博軟漆分部越頒發(fā)杜了該喇雜志熔19譯98駁年優(yōu)克秀軟綢件大念獎。

龍20國00守年獲南IS夢A取20聽00繳“最飼佳展挺品”柄獎。

習(xí)20禾01科年I潮SA邀2纖00禽1休弟斯頓獎博覽煉會上聰獲“骨總裁飄獎”使。

練無模松型自耽適應(yīng)鵲控制穩(wěn)技術(shù)舟是該遮公司觸多年炸來堅(jiān)姓持不善懈努英力的漏結(jié)果艷。在廟Cy騰bo王Co法n中混包含按的是綱一系收列近栽年來佩新發(fā)噴明的扭無模胃型自伙適應(yīng)潤控制聚器，侵包括州單變音量、享多變但量、欲抗滯此后、與解耦遺、前興饋、譽(yù)帶約擇束等沙等。玉它們奔能方擱便地姐解決尿工業(yè)甚領(lǐng)域雜中常擋見的草非線劇性、顯時(shí)變越、大黃滯后書、嚴(yán)您重耦槐合、欲變結(jié)味構(gòu)、憤約束坑條件箏苛刻牲等等負(fù)復(fù)雜穴控制牧問題賴。

屬4.刊2厚控?cái)傊撇叻柯?/p>

裳根據(jù)北我公傻司對腦煤氣樂加壓悅站工鞋藝和港操作干過程路的理豬解，警利用固MF拿A強(qiáng)維大的擴(kuò)控制起能力級和手背段，漲充份峰利用猾其在淺非線名性、夢解耦挎合、駛抗滯質(zhì)后和厭時(shí)變薦等方氏面的危功能挑模塊牙，精包心為炮鞍鋼筒燃?xì)獍檹S二鍛加壓苗控制斧系統(tǒng)黎設(shè)計(jì)容了全途套控糠制策汗略。

稱4.濃2.漁1躁保補(bǔ)留原奶操作席習(xí)慣

改由于揮原有開控制賄系統(tǒng)雀在混皂合壓王力控臂制方蘋面的敞可靠請性，俊操作偷工對次其十醒分熟偽悉和勝信賴吉，并感形成抹豐富漢的現(xiàn)囑場操方作經(jīng)疏驗(yàn)。夕無模跪型自囑適應(yīng)威（M屆FA蛇）控鍛制系召統(tǒng)在除充分腿考慮徐了實(shí)大現(xiàn)控皂制目牛標(biāo)的端技術(shù)促可行時(shí)性的幫基礎(chǔ)臥上，義完全脈保留病了原碎系統(tǒng)吐的操軋作習(xí)黎慣，胡為操顆作工沿熟悉諸和掌逆握新算的控荒制系汪統(tǒng)掃畜平了癥障礙綢。

位4.妹2.劇2鋤全新旬組合貞控制樣功能

抱針對氏不同掃的工箭藝狀仍況，卵有機(jī)澡地配逢置控愁制策劍略，在解決潤好以餃下控得制問鴿題：

騙1)舍利湊用M汽FA營非線蝦性控聰制模六塊，脅有效三解決膨閥門擱非線塊性問甘題，卻使之疤操作剖準(zhǔn)確證；

金2)碎配蛛置M稍FA灣控制涂器的梅解耦昂，抑口制閥照門間敘強(qiáng)耦娘合，閱使之笑協(xié)調(diào)洋工作鈔，配便合一煤致；

坡3)筋實(shí)奏施高遵爐煤許氣和緞焦?fàn)t旗煤氣景流量梯解耦額，分或解壓疲力和績熱值夕之間鋒的關(guān)尿聯(lián)，臣減弱估混合壞壓力壟對熱床值的孔影響立；

機(jī)4)拼使至用M滾FA垃R踐ob娛us清t控耗制器躍，提霜高保澆護(hù)控巷制增殊益，獄增加地壓力丸平衡乓控制皮的強(qiáng)鏟度，遇提高鐘響應(yīng)蕩速度已；

油5)三采擋用M完FA床抗滯勻后控纖制模矮塊，墓組合徹配置友抗滯螞后和規(guī)抗時(shí)蒙變參瓜數(shù)，摧提高瀉熱值越反饋就回路他調(diào)節(jié)散效率誕；

銳5添控制詳效果

渾由于位上述費(fèi)組合華策略遭的作知用，伍控制籮取得相了良綿好的衫效果患。

央5.脈1忽基本蜓結(jié)論

維*櫻MF體A控松制系膏統(tǒng)操賓作方迎便，略運(yùn)行系可靠

腦*自系統(tǒng)瓶對各徑種工哄況及傘現(xiàn)場衫操作年有較憑強(qiáng)的硬適應(yīng)擋能力與；無粉論是剩在開差關(guān)風(fēng)釣機(jī)檔澤板、雕起?？?7喂80忙、增片減轉(zhuǎn)饅爐煤哄氣等盼情況吩下，翅還是芽在用糧戶負(fù)噴荷大垃范圍懸波動怒時(shí)，短MF夠A控腹制系美統(tǒng)均枕可在春自動煌狀態(tài)拋下有煌效運(yùn)地行

城*概在一刪般工么況下室，混峽合煤村氣熱象值基瞧本穩(wěn)辯定在身±0兄.2咐M訂J/傘m3償范圍靜內(nèi)

去*病由于勻較為俗劇烈芳擾動忍造成況的混悔后熱虎值超億出±曬0.至2膝MJ圣/m打3范角圍，閘MF瞧A控旁制系許統(tǒng)可優(yōu)以在悄最長概15趟分鐘初（一院般3么--濕5分鴉鐘）甲恢復(fù)濫平穩(wěn)

圾*螞機(jī)前鬧壓力門的波燦動范創(chuàng)圍更叛?。门c原膽系統(tǒng)面比較朵，波如動范到圍收交窄3云0恨%）

鐮*犯在大除擾動城出現(xiàn)瞎時(shí)，證系統(tǒng)陰響應(yīng)綱能力號較原蠅系統(tǒng)抖有較木大幅潤度的答提高

添*糞在氣孩源（典高煤葡、焦血煤、須轉(zhuǎn)煤必）熱仿值完猾全使竄用設(shè)嫩定值熔的情昏況下戰(zhàn)，系粒統(tǒng)依廈據(jù)混兆后熱拍值，遠(yuǎn)仍可就進(jìn)行熱有效譯的串逢級閉體環(huán)控濱制

畜5.殿2托實(shí)績挪分析

壤5.釣2.稈1指熱值擺基本唐穩(wěn)定

賽通常死控制轉(zhuǎn)狀況態(tài)數(shù)據(jù)惜處理懲的結(jié)陪果如緣下：

貫下圖葉是熱鐘值和縮壓力帆在通萍?？刈g制狀奴況下矛的實(shí)神時(shí)曲封線。

尼圖中胡橫軸馬為時(shí)補(bǔ)間軸亭，每侮格3栗0分旁鐘；午左側(cè)館縱軸拜為混很合壓桑力軸征，單蛙位k錢Pa坡，每響格0頓.1笛kP蕉a；生右側(cè)慈縱軸擠為熱燦值軸禮，單餃位為綱MJ棵/m隨3，悼每格天0.達(dá)2臥MJ摸/m食3。營設(shè)定扯值為稍8.正7栗MJ亭/m具3。

技下圖棕是在削壓力冬突然武出現(xiàn)壓較大兩擾動娛狀況崖下，蔬（用劇戶增軟量3躺萬方稿時(shí)）銀煤氣胖熱值披控制班過程慶的放件大圖狗形。熊設(shè)定飯值為鏡9.欺0，菠橫坐敲標(biāo)每裙格2工分鐘設(shè)，縱祖坐標(biāo)肥每格靈0.勻1藍(lán)MJ延/m晴3。

衡下圖舌表示泥這時(shí)親的混誰合壓決力和蜜流量籃的變擋化情限況。糟橫坐唇標(biāo)為弓時(shí)間售軸，至每格售2分飛鐘；濁左側(cè)貍縱坐請標(biāo)為冒流量晚軸，嘆單位毀kN擇m3省/h睬；右頑側(cè)縱希坐標(biāo)玩為壓枕力軸污，單鞭位k蛛Pa番?；旎暮蠅喊窳υO(shè)稿定值僚為0染.8乞。

乳可以鞭看到畫，對覆于較永大的薪壓力慚擾動指，用憤戶負(fù)峰荷突誦然變籠化導(dǎo)徹致混煉合煤用氣壓定力大迫幅度延波動降，熱錦值可航以在闖短時(shí)輸間內(nèi)慈恢復(fù)津平穩(wěn)勁。

蝶不僅賓如此稻，M論FA播控制魚系統(tǒng)汪在啟怠停1僻78胞0、檔轉(zhuǎn)爐鏡煤氣碌增減擊量和乖開關(guān)宅風(fēng)機(jī)滴擋板堆等大頂擾動教情況油下，訓(xùn)也能左保持科熱值良的基鐮本穩(wěn)岔定。

象實(shí)際喊上，轉(zhuǎn)盡管俘采用蜘了抗?jié)摐笈蚝蜁r(shí)見變的幼控制漿策略欺，在沈混合輸煤氣閘實(shí)際陵熱值座已經(jīng)全發(fā)生撇較大懇波動網(wǎng)后再檢進(jìn)行犧熱值屆的反洪饋控季制是循無法劍得到汪滿意顫效果蔥的。較因此遵，M豆FA作控制培系統(tǒng)蘇在各晌閥門能控制秋器配兼制非王線性續(xù)參數(shù)磨的同積時(shí)，覽專門火為高尖爐煤講氣和菠焦?fàn)t半煤氣肆流量仗配置低了解芳耦合炮策略憐。既區(qū)當(dāng)混聰合壓壯力出誠現(xiàn)急筍劇變蠢化時(shí)踐，高匆爐煤男氣和呀焦?fàn)t雨煤氣亡流量夏立即釣同時(shí)蓋按照叉大致三比例遮動作金，使卻得實(shí)藝際熱草值不雖發(fā)生祝重大還變化托，為灶串級賞熱值跪控制褲創(chuàng)造扯了有恥利的刪控制狀條件桌。

事5.梢2.科2獲壓卷力控瞧制明大顯改示善

蔬數(shù)據(jù)鴨處理命的結(jié)驢果證衡明，數(shù)采用夠MF豪A控畏制系鍋統(tǒng)后幅，無菌論在艙正常憂工況齡還是截在大陣擾動鬧工況棉下，市機(jī)前紋混合孫煤氣翠壓力享控制譽(yù)能力奔明顯席提高梁。下膏表對泡比了興無模歷型自符適應(yīng)北系統(tǒng)喜與原襯控制豈系統(tǒng)擔(dān)的控掠制效挨果：

士在常共規(guī)控戶制系猜統(tǒng)中灶，各抵閥門殊會根仔據(jù)自今己的亦控制踏目標(biāo)竭各行碎其是晌，經(jīng)粱常會伙看到修你開刃我關(guān)淡的現(xiàn)常象，牛大大睡的降撞低了增控制挨的效旨率，飽甚至券導(dǎo)致直振蕩位。解錫耦合叮策略紫會使圾所有栽閥門向聯(lián)合往在一授起，錦協(xié)調(diào)飲一致邊，并誤且會垮按照肺擾動跑的強(qiáng)蛾度，勇配合襖實(shí)施陽相應(yīng)霞的控誓制動彎作。果使得雨混合窗壓力趕的控牢制更奏加平性穩(wěn)。

全下圖黨是M略FA疼控制貼系統(tǒng)耕與原謎PI筑D