蝸桿傳動機(jī)械設(shè)計

蝸桿傳動機(jī)械設(shè)計課件青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制第一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制§11-1蝸桿傳動概述作用：用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運動和動力。蝸桿主動、蝸輪從動?！疲?0°形成：若單個斜齒輪的齒數(shù)很少（如z1=1）而且β1很大時，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋。1ω1所得齒輪稱為:蝸桿。而嚙合件稱為:蝸輪。蝸桿2ω2蝸輪第二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制改進(jìn)措施：將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為線接觸。點接觸優(yōu)點：傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、噪聲小。分度機(jī)構(gòu)：i=1000,通常i=8~80缺點：傳動效率低、蝸輪齒圈用青銅制造，成本高。線接觸第三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿錐蝸桿錐蝸桿傳動中，蝸桿是由在節(jié)錐上分布的等導(dǎo)程的螺旋形成的，而蝸輪在外觀上就像一個曲線錐齒輪，它是用與錐蝸桿相似的錐滾刀在普通滾齒機(jī)加工而成的。第四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。普通圓柱蝸桿第五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿圓弧圓柱蝸桿傳動與普通圓柱蝸桿傳動的區(qū)別僅是加工用的車刀為圓弧刀刃。傳動特點：1）傳動效率高，一般可達(dá)90%以上；2）承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的1.5~2.5倍；3）結(jié)構(gòu)緊湊。第六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿γ

阿基米德螺線2α阿基米德蝸桿單刀加工阿基米德蝸桿(ZA)第七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿阿基米德蝸桿(ZA)γ阿基米德蝸桿雙刀加工αα阿基米德螺線第八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿漸開線蝸桿(ZI)漸開線蝸桿漸開線基圓α第九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿γ

dx延伸漸開線αα車刀對中齒厚中心法面法向直廓蝸桿(ZN)第十頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿法向直廓蝸桿(ZN)γ

dx延伸漸開線γ’2α車刀對中齒槽中心法面第十一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK)2αγ近似于阿基米德螺線是一種非線性螺旋齒面蝸桿。不能在車床上加工，只能在銑削或磨削，加工時工件作螺旋運動，刀具作旋轉(zhuǎn)運動。砂輪γ第十二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿傳動特點：1）傳動效率高，一般可達(dá)85~90%；2）承載能力高，約為阿基米德蝸桿的2~4倍；3）要求制造和安裝精度高。環(huán)面蝸桿第十三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制類型環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動§11-2蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐蝸桿傳動特點：錐蝸桿1）同時接觸的點數(shù)較多，重合度大；2）傳動比范圍大，一般為10~360；3）承載能力和傳動效率高；4）制造安裝簡便，工藝性好。阿基米德蝸桿最常用第十四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制d蝸桿旋向：左旋、右旋(常用)β1γ1精度等級：對于一般動力傳動，按如下等級制造：v1<7.5m/s----7級精度；v1<3m/s----8級精度；v1<1.5m/s----9級精度；判定方法：與螺旋和斜齒輪的旋向判斷方法相同。第十五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制中間平面1.正確嚙合條件中間平面：過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線。正確嚙合條件是中間平面內(nèi)參數(shù)分別相等：mt2=ma1=m，αt2=αa1=α取標(biāo)準(zhǔn)值在中間平面內(nèi)，蝸輪蝸桿相當(dāng)于齒輪齒條嚙合。一、圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)2α§11-3普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸第十六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制ZA蝸桿：αa=20°軸向模數(shù)m取標(biāo)準(zhǔn)值，與齒輪模數(shù)系列不同。第一系列1,1.25,1.6,2,2.5,3.15,4,5,6.3810,12.5,16,20,25,31.5,40第二系列1.5,3,3.5,4.5,5.56,7,12,14蝸桿模數(shù)m值GB10088-882.模數(shù)m和壓力角α壓力角ZN蝸桿：αn=20°法向ZI蝸桿：αn=20°ZK蝸桿：αn=20°軸向壓力角與法向壓力角之間的關(guān)系：推導(dǎo)過程見機(jī)械原理斜齒條

tgαn=tgαn/cosγ第十七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制為了減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定d1只能取標(biāo)準(zhǔn)值。蝸輪蝸桿輪齒旋向相同.若

∑

＝90°∴γ1＝β2β1∵γ1+β1＝90°蝸輪右旋蝸桿右旋＝β1+β2定義s=e的圓柱稱為蝸桿的分度圓柱。d1esd23.蝸桿的分度圓直徑d1β1γ1∑ttβ2第十八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制表11－1蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列

mmm11.251.62d1182022.42028(18)22.4(28)35.5m2.53.154d1(22.4)28(35.5)45(28)35.5(45)56(31.5)m456.3d140(50)71(40)50(63)90(50)63m6.3810d1(80)112(63)80(100)140(71)90…摘自GB10085-88,括號中的數(shù)字盡可能不采用稱比值為蝸桿的特性系數(shù)。q=d1/m一般取:q=8～18

20q=12.528q=17.51.6第十九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制4.蝸桿頭數(shù)z1蝸桿頭數(shù)z1

：即螺旋線的數(shù)目。蝸桿轉(zhuǎn)動一圈，相當(dāng)于齒條移動z1個齒，推動蝸輪轉(zhuǎn)過z1個齒。通常取：z1=12465.蝸桿的導(dǎo)程角γ將分度圓柱展開得：=z1pa1/πd1=mz1/d1

tgγ1=l/πd1πd1lpa1γ1d1=z1/qγ1β1第二十頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制6.傳動比i和齒數(shù)比u傳動比

:

z1z2

=---n2n1i=---若想得到大i,可取：z1=1，但傳動效率低。對于大功率傳動,可?。簔1=2，或4。蝸輪齒數(shù)：z2=iz1

為避免根切：z2≥26一般情況：z2≤80

z2過大

→→

蝸桿長度↑→

剛度、嚙合精度↓結(jié)構(gòu)尺寸↑=u----齒數(shù)比7.蝸輪齒數(shù)z2表11-2蝸桿頭數(shù)z1與蝸輪齒數(shù)z2的推薦值傳動比i≈57~1514~3029~82蝸桿頭數(shù)z1

6421蝸輪齒數(shù)z2

29~3129~6129~6129~82a=(d1+d1)/28.蝸桿傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距=m(q+z1)/2第二十一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制二、圓柱蝸桿傳動幾何尺寸的計算由蝸桿傳動的功用，以及給定的傳動比i,→z1

→z2

→計算求得

m、d1

→計算幾何尺寸表11-3普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算名稱計算公式蝸桿中圓直徑，蝸輪分度圓直徑齒頂高齒根高頂圓直徑根圓直徑蝸桿軸向齒距、蝸輪端面齒距徑向間隙中心距蝸桿蝸輪d1=mqd2=mz2

ha=mha=mdf=1.2mqdf=1.2mqda1=m(q+2)da1=m(q+2)df1=m(q-2.4)df2=m(q-2.4)pa1=pt2=px=πmc=0.2ma=0.5(d1+d2)m=0.5m(q+z2)第二十二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制一、蝸桿傳動的失效形式及材料選擇主要失效形式：膠合、點蝕、磨損。材料蝸輪齒圈采用青銅：減摩、耐磨性、抗膠合。蝸桿采用碳素鋼與合金鋼：表面光潔、硬度高。材料牌號選擇：高速重載蝸桿：20Cr,20CrMnTi(滲碳淬火56~62HRC)或40Cr42SiMn45(表面淬火45~55HRC)一般蝸桿：4045鋼調(diào)質(zhì)處理(硬度為220~250HBS)蝸輪材料：vS>12m/s時→ZCuSn10P1錫青銅制造。vS<12m/s時→ZCuSn5Pb5Zn5錫青銅vS≤6

m/s時→ZCuAl10Fe3鋁青銅。vS<2

m/s時→球墨鑄鐵、灰鑄鐵?！?1-4普通蝸桿傳動的承載能力計算蝸桿傳動的特點是齒面相對滑動速度大，導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重和磨損加劇。二、蝸桿傳動的常用材料第二十三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制三、蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則*蝸桿的剛度計算*蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算*蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算為了防止齒面過度磨損引起的失效，應(yīng)進(jìn)行：*傳動系統(tǒng)的熱平衡計算為了防止蝸桿剛度不足引起的失效，應(yīng)進(jìn)行：為了防止過熱引起的失效，就要進(jìn)行：第二十四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制四、圓柱蝸桿傳動的受力分析Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1Fa1ω2法向力可分解為三個分力：圓周力：Ft軸向力：Fa徑向力：Fr且有如下關(guān)系：Ft1=Fa2Fr1=Fr2Fa1=Ft2=2T1/d1=2T2/d2=Ft2tgα式中：T1、T1分別為作用在蝸桿與蝸輪上的扭矩。T2=T1iη

ω2α第二十五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制ω11p212p由相對運動原理可知:v2=v1+vS

齒面間滑動速度vS=v1/cosγvS=v22+v12作速度向量圖，得:v2=v1tgγ蝸輪的轉(zhuǎn)向:v2ω2ω2CW蝸輪轉(zhuǎn)向的確定vSttγv1v2γ第二十六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制ω1ω112p12p右旋蝸桿：伸出左手，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪的切向速度vp2的方向與拇指指向相同。用手勢確定蝸輪的轉(zhuǎn)向：左旋蝸桿：用右手判斷，方法一樣。ω2ω2v2v2蝸輪的轉(zhuǎn)向因蝸輪蝸桿相當(dāng)于螺旋副的運動，有一種實用且簡便的轉(zhuǎn)向判別方法：ar1r2第二十七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制蝸桿傳動受力方向的判定12pFt2Fa1Fr1Fr2ω22)蝸輪切向力指向與其轉(zhuǎn)動方向一致，且Ft2=-Fa1；4)蝸輪蝸桿所受徑向力垂直于各自的軸線，且Ft1=-Fa2；；3)蝸桿切向力指向與其轉(zhuǎn)動方向相反，且Ft1=-Fa2；

1)蝸桿所受扭矩T1與轉(zhuǎn)動方向ω1一致；T1T1ω1ω1Ft1Ft1Fa2Fa2第二十八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制五、圓柱蝸桿傳動的強(qiáng)度計算齒面接觸強(qiáng)度校核公式：L0ρ∑

KFnσH

=ZEa3KT2=ZEZρ≤[σH

]由上式可得設(shè)計公式：式中K為載荷系數(shù)，?。篕=KA

KvKβ

Zρ----

接觸線長度和曲率半徑對接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)。蝸輪齒面的接觸強(qiáng)度計算與斜齒輪相似，仍以赫茲公式為基礎(chǔ)。以蝸輪蝸桿的節(jié)點處嚙合相應(yīng)參數(shù)代入即可。赫茲公式:a≥KT2[σH

]ZEZρ23[σH

]----許用接觸應(yīng)力按下表選取。1）接觸強(qiáng)度第二十九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制0.20.250.30.350.40.450.50.550.6d1/a3.63.22.82.42.0影響系數(shù)ZρZC蝸桿使用系數(shù)KA工作類型IIIIII載荷性質(zhì)均勻、無沖擊不均勻、小沖擊不均勻、大沖擊每小時啟動次數(shù)<2525~50>50起動載荷小較大大KA

11.151.2動載系數(shù)Kv，當(dāng)V2≤3m/s,Kv=1~1.1當(dāng)V2>3m/s,Kv=1.1~1.2齒向載荷分布系數(shù)Kβ

，當(dāng)載荷平穩(wěn)時

,取Kβ=1

當(dāng)載荷變化時

,取Kβ=1.1~1.3ZA,ZI,ZN,ZK蝸桿第三十頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制第三十一頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制2）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度計算校核計算：設(shè)計公式：[σF]----許用彎曲應(yīng)力；蝸輪的許用彎曲應(yīng)力[σF]蝸輪材料鑄造方法鑄錫青銅砂鑄模型4029ZCuSn10P1金屬模鑄造5640鑄錫鋅青銅砂鑄模型2622ZCuSn5Pb5Zn5金屬模鑄造3226鑄鋁鐵青銅砂鑄模型8057ZCuAl10Fe3金屬模鑄造9064HT150砂鑄模型4028HT200砂模鑄造4834灰鑄鐵單側(cè)工作雙側(cè)工作[σ0F]’[σ-1F]’第三十二頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制2）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度計算校核計算：設(shè)計公式：YFa2----為蝸輪齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù)以及蝸輪變位系數(shù)選取,詳見下頁線圖。Yβ

----為螺旋角影響系數(shù)，Yβ=1-γ/140?[σF]----許用彎曲應(yīng)力；第三十三頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制3.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.73.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.71011121314151618202530405080100400∞Zv

蝸輪的齒形系數(shù)–YFa2x2=-0.5-0.3-0.20.30.20.10.40.50.70.80.90.6-0.3-0.4x=1x2=0理論根切極限齒頂變尖極限第三十四頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制一、蝸桿傳動的效率功率損耗：嚙合損耗、軸承摩擦損耗、攪油損耗。η=（0.95~0.96）tg(γ+ρv)tgγ

蝸桿主動時，總效率計算公式為：式中:γ為蝸桿導(dǎo)程角;

ρv稱為當(dāng)量摩擦角，ρv=arctgfvfv為當(dāng)量摩擦系數(shù)，§11-5蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計算∴

Z1↑→γ↑→η↑效率與蝸桿頭數(shù)的大致關(guān)系為：蝸桿頭數(shù)Z1

１２４６總效率η

0.700.800.900.95∵tgγ1

=Z1/q

ρv，fv取值見下頁表第三十五頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制3.000.0281?36’0.0352?0.0452?35’

4.000.0241?22’0.0311?47’0.042?17’

5.000.0221?16’0.0291?40’0.0352?

8.000.0181?02’0.0261?29’0.031?43’

10.00.0160?55’0.0241?22’

15.00.0140?48’0.0201?09’

24.00.0130?45’當(dāng)量摩擦系數(shù)和當(dāng)量摩擦角蝸輪材料錫青銅無錫青銅灰鑄鐵蝸桿齒面硬度HRC>45其他情況HRC>45HRC>45其他滑動速度fv

ρv

fv

ρvfv

ρvfv

ρvfv

ρv

0.010.116?17’0.126?51’0.1810?12’0.1810?12’0.1910?45’0.100.084?34’0.095?43’0.137?24’0.147?580.169?05’0.500.0553?09’0.0653?43?0.095?09’0.095?09’0.15?43’1.000.0452?35’0.0553?09’0.074?0.074?0.095?09’2.000.0352?0.0452?35’0.0553?09’0.074?vsm/s第三十六頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制γ↑→η↑→蝸桿加工困難γ過大當(dāng)γ>28?

時，效率η增加很少。當(dāng)γ≤

ρv

時，蝸桿具有自鎖性，但效率η很低。<50%η=（0.95~0.96）tg(γ+ρv)tgγ

分析：上述公式不直觀，工程上常用以下估計值。閉式傳動：z1=1η=0.70~0.75z1=2η=0.75~0.82z1=4η=0.87~0.92z1=1、2η=0.60~0.70開式傳動：0?

10?

20?

30?

40?

50?

20406080100效率η%

在ψ=45?-ρ’/2處效率曲線有極大值。fv

=tgρv=0.12對動力傳動，宜采用多頭蝸桿自鎖極限一般?。害选?/p>

<ψ≤25?第三十七頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制二、蝸桿傳動的潤滑若潤滑不良，→效率顯著降低↓→早期膠合或磨損潤滑對蝸桿傳動而言，至關(guān)重要。潤滑油：6810015022032046068061.2~74.890~110135~165198~242288~352414506全損耗系統(tǒng)用牌號L-AN粘度指數(shù)不小于90運動粘度

v/cSt（40℃

）閃點(開口)/不低于180200220

傾點不高于-8-5注：其余指標(biāo)可參考GB/T5903-1986表11-20蝸桿傳動常用的潤滑油

第三十八頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大學(xué)專用潘存云教授研制0~10~2.50~5>5~10>10~15>15~25>25載荷類型重重中（不限）（不限）（不限）（不限）90050035022015010080運動粘度

v/cSt（40℃

）蝸桿傳動的相對滑動速度vs/(m/s)給油方法油池潤滑噴油潤滑或油池潤滑噴油壓力MPa0.723表11-21蝸桿傳動的潤滑油粘度薦用值及給油方法當(dāng)vs≤5~10m/s時，采用油池浸油潤滑。為了減少攪油損失，下置式蝸桿不宜浸油過深，約為一個齒高。當(dāng)vs>10~15m/s時，采用壓力噴油潤滑。當(dāng)v1>4m/s時，采用蝸桿在上的結(jié)構(gòu)。ra/3一個齒高第三十九頁，共四十三頁，編輯于2023年，星期三青島科技大