定位原理與機(jī)床夾具設(shè)計(jì)詳解演示文稿

定位原理與機(jī)床夾具設(shè)計(jì)詳解演示文稿當(dāng)前第1頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)優(yōu)選定位原理與機(jī)床夾具設(shè)計(jì)當(dāng)前第2頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)機(jī)床夾具的分類及作用第二類專用夾具

專用夾具是專門為某工件的某工序設(shè)計(jì)和制造的專用夾具,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、操作迅速方便，因設(shè)計(jì)和制造的周期較長(zhǎng)，批量少，所以成本較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，因無(wú)法使用而報(bào)廢，因此專用夾具適用于產(chǎn)品固定的成批或大量生產(chǎn)中。 6.1.2夾具的作用和組成下面以鉆床夾具和銑床夾具為例進(jìn)行分析。6.1.2.1夾具的作用(1)可以縮短輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率(2)易于保證加工精度的穩(wěn)定(3)可擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍(4)可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)當(dāng)前第3頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)夾具的組成6.1.2.2夾具的組成

(1)定位元件：與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，確定工件在夾具中的正確位置。(2)夾緊裝置：這是用于夾緊工件的裝置，在切削時(shí)使工件在夾具中保持既定位置。(3)對(duì)刀元件：這種元件用于確定夾具與刀具的相對(duì)位置。(4)夾具體：這是用于聯(lián)接夾具各元件及裝置，使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。它與機(jī)床相結(jié)合，使夾具相對(duì)機(jī)床具有確定的位置。

(5)其它元件及裝置：有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機(jī)構(gòu)，銑床夾具還要有定位鍵等。任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵，目的是使工件“定準(zhǔn)、夾牢”。當(dāng)前第4頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)工件的定位6.2工件的定位

定位的目的是使工件在夾具中相對(duì)于機(jī)床、刀具都有一個(gè)確定的正確位置。工件上用來(lái)定位的表面稱為定位基準(zhǔn)面。6.2.1六點(diǎn)定位原理

一個(gè)自由的物體相對(duì)于三個(gè)相互垂直的空間坐標(biāo)系，有六種活動(dòng)的可能性(三種是移動(dòng)，三種是轉(zhuǎn)動(dòng))。習(xí)慣把這種活動(dòng)的可能性稱為自由度，自由物體在空間的不同位置，就是這六種活動(dòng)的綜合結(jié)果。因此空間任一自由物體共有六個(gè)自由度。

如圖6.3所示，這六個(gè)自由度為沿x、y、z軸移動(dòng)的三個(gè)自由度；繞x、y、z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)自由度。若使物體在某方向有確定的位置，就必須限制在該方向的自由度，所以要使工件在空間處于相對(duì)固定不變的位置，就必須對(duì)六個(gè)自由度加以限制。當(dāng)前第5頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)六點(diǎn)定位原理6.2.1六點(diǎn)定位原理

一個(gè)自由的物體，它對(duì)三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)，有六種活動(dòng)的可能性，其中三種是移動(dòng)，三種是轉(zhuǎn)動(dòng)。自由物體在空間的不同位置，就是這六種活動(dòng)的綜合結(jié)果。習(xí)慣上把這種活動(dòng)的可能性稱為自由度，因此空間任一自由物體共有六個(gè)自由度。

如圖6.3所示，這六個(gè)自由度為沿x、y、z軸移動(dòng)的三個(gè)自由度；繞x、y、z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)自由度。若使物體在某方向有確定的位置，就必須限制在該方向的自由度，所以要使工件在空間處于相對(duì)固定不變的位置，就必須對(duì)六個(gè)自由度加以限制。當(dāng)前第6頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)六點(diǎn)定位原理

用相當(dāng)于六個(gè)支承點(diǎn)的定位元件與工件的定位基準(zhǔn)面接觸，如圖6.4所示。在底面xoy內(nèi)，三個(gè)支承點(diǎn)限制了x和y方向旋轉(zhuǎn)自由度、z方向移動(dòng)自由度；在側(cè)面yoz內(nèi)，兩個(gè)支承點(diǎn)限制了x方向移動(dòng)自由度、z方向旋轉(zhuǎn)自由度；在端面xoz內(nèi)，一個(gè)支承點(diǎn)限制了y方向移動(dòng)自由度。

用正確分布的六個(gè)支承點(diǎn)來(lái)限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中得到正確位置的規(guī)律稱為六點(diǎn)定位原理。工件在加工中對(duì)六個(gè)自由度的限制，要根據(jù)被加工工件的加工要求來(lái)確定。如圖6.5所示。當(dāng)前第7頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)六點(diǎn)定位原理圖6.5(a)是在工件上加工不通槽。糟寬由刀具直徑保證，但是要保證尺寸A、尺寸B、尺寸C，就需要限制x、y、z方向的移動(dòng)和x、y、z的旋轉(zhuǎn)六個(gè)自由度。這種定位方法，稱為完全定位。圖6.5(b)是在工件上加工通槽，不需要保證C，所以也不必限制y方向的移動(dòng)自由度，只需要限制其它五個(gè)自由度就可以了。圖6.5(c)是在工件上加工平面，不需要保證尺寸B、C，所以也不必限制x方向的移動(dòng)、z方向的旋轉(zhuǎn)自由度，只需要限制其它三個(gè)自由度就可以了。

這種沒有完全限制六個(gè)自由度而仍然保證有關(guān)工序尺寸的定位方法，稱為不完全定位。當(dāng)前第8頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)六點(diǎn)定位原理

如果兩種定位元件均能限制工件的同一個(gè)方向自由度時(shí)，稱為過(guò)定位。對(duì)于過(guò)定位的工件，施加夾緊力后，可能產(chǎn)生工件變形或定位元件被損壞、定位精度降低等不良后果。

圖6.6(a)是軸承蓋的定位簡(jiǎn)圖。圖中長(zhǎng)V形塊與兩個(gè)支撐釘A、B的組合均限制了z方向移動(dòng)自由度，屬于過(guò)定位。避免產(chǎn)生這種不良后果的方法有：

①消除過(guò)定位現(xiàn)象改變過(guò)定位件的結(jié)構(gòu)，使它失去過(guò)定位的能力。如兩個(gè)支承釘去掉一個(gè)，只剩一個(gè)支承釘用來(lái)限制；或把兩個(gè)支承釘聯(lián)起來(lái)并可移動(dòng)如圖6.6(b)，消除限制z方向移動(dòng)自由度。

②當(dāng)確定定位元件尺寸時(shí)，應(yīng)使過(guò)定位元件(支承釘)與工件定位基準(zhǔn)之間有足夠間隙，以保證在任何情況下，工件總與v形塊兩側(cè)面接觸，以限制z方向移動(dòng)自由度。當(dāng)前第9頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)六點(diǎn)定位原理

各種定位若定位支承點(diǎn)少于所應(yīng)消除的自由度數(shù)，則工件定位不足，稱為欠定位。這種定位方法不能滿足加工要求，因此是不允許的。元件所限制的自由度數(shù)，與定位元件的形式、數(shù)量及其布置情況有關(guān)。

表6.1列舉了各種定位元件所能限制的自由度數(shù)。

6.2.2定位元件

夾具定位元件的結(jié)構(gòu)和尺寸，主要取決于工件上已被選定的定位基準(zhǔn)面的結(jié)構(gòu)形狀、大小及工件的重量等。定位元件在夾具中的布置，既要符合六點(diǎn)定位原理，又要能保證工件定位的穩(wěn)定性。當(dāng)前第10頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)定位元件6.2.2.1定位元件的主要技術(shù)要求和常用材料

要求一定的：定位精度、粗糙度值、耐磨性、硬度和剛度。常用的材料：

①低碳鋼如20鋼或20Cr鋼，工件表面經(jīng)滲碳淬火，深度0.8～1.2mm左右，硬度HRC55～65。

②高碳鋼如T7、T8、T10等，淬硬至HRC55～65。

此外也有用中碳鋼如45鋼，淬硬至HRC43～48。6.2.2.2固定式定位元件

①支承釘

多用于以平面作定位基準(zhǔn)時(shí)的定位元件。

如圖6.8，(a)平頂支承釘，適用于己加工表面的定位；(b)圓頂支承釘，適用于毛坯面定位，以減小裝夾誤差，但支撐釘容易磨損和壓傷工件基準(zhǔn)面；(c)花紋頂面支撐釘，用于工件的側(cè)面定位，增大摩擦系數(shù)，但清除切屑不方便，不易用在水平面定位；(d)帶襯套支撐釘，批量大、磨損快時(shí)使用，便于拆卸。支撐釘與夾具體的配合可用H7/r6或H7/n6。當(dāng)前第11頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)定位元件②支承板

一般用作精基準(zhǔn)面較大時(shí)的定位元件。

如圖6.9。(a)平板式支承板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，但不易清除落入沉頭螺釘孔內(nèi)的碎屑；(b)臺(tái)階式支承板，裝夾螺釘?shù)钠矫娴陀谥С忻?～5mm，克服了不易清屑的缺點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)不緊湊；(c)斜糟式支承板，在支承面上開兩個(gè)斜糟為固定螺釘用，使清屑容易又結(jié)構(gòu)緊湊。

不論采用支承釘或支承板作為定位元件，裝人夾具體后，為使各支承面在一個(gè)水平面內(nèi)，應(yīng)再修磨一次。當(dāng)前第12頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)定位元件

③定位銷

對(duì)于既用平面又用與平面相垂直的圓柱孔定位的工件，通常用定位銷作定位元件。

圖6.10是幾種常用的圓柱型定位銷。圖(a)、(c)固定式定位銷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用H7/r6與夾具體直接配合；圖(b)、(d)帶村套的可換式定位銷，用于大批量生產(chǎn)，因工件裝卸次數(shù)頻繁，定位銷易磨損，采用此結(jié)構(gòu)便于更換，襯套外徑與夾具體配合采用H7/n6，而內(nèi)徑與定位銷的配合采用H7/h6或H7/g6；圖(e)可換的支承墊圈銷，用于凸肩端面易磨損的場(chǎng)合，可以在銷子未裝入之前，將墊圈支承面與其它支承面磨成同一平面。

所有定位銷的定位端頭部均做成15°的長(zhǎng)倒角，以便于工件套人，定位銷與定位孔的配合采用K7/g6或H7/f7。在加工套筒類工件時(shí)，也常用錐形定位銷，如圖6.11所示，(a)用于粗基準(zhǔn)，(b)用于精基準(zhǔn)。當(dāng)前第13頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)定位元件在加工箱體工件時(shí)，往往采用一平面及與該平面垂直的兩孔為定位基準(zhǔn)。定位元件則為一平面、一短圓柱銷及一短的削角銷，如圖6.12。削角銷的截面形狀，見圖6.13。④定位心軸

用于以內(nèi)孔表面為定位基準(zhǔn)的工件，如套筒、盤類等。

心軸的結(jié)構(gòu)如圖6.14，其中(a)是圓柱心軸，(b)是花鍵心軸，與孔的配合常采用H7/h8或H7/g6；(c)為錐心軸，其錐度一般為1/1500～1/2000，使用時(shí)將工件輕輕壓人，依靠錐面使工件對(duì)中和漲緊，此種心軸用于磨削或精車。⑤v形塊用于以外圓表面為定位基準(zhǔn)的工件。其結(jié)構(gòu)如圖6.15。v形塊用銷子及螺釘緊固在夾具體上，工件外圓中心對(duì)中于兩斜面的對(duì)稱軸線上。兩斜面的夾角α一般選用60°,90°,120°。當(dāng)基準(zhǔn)面較大時(shí)可選用圖6.16的結(jié)構(gòu)，其中(b)用于粗基準(zhǔn)；(a)(c)用于精基準(zhǔn)。當(dāng)前第14頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)定位元件6.2.2.3可調(diào)式定位元件

主要用于粗基準(zhǔn)定位。當(dāng)毛坯的尺寸及形狀變化較大時(shí)，為了適應(yīng)各批毛坯表面位置的變化，需采用可調(diào)支承進(jìn)行定位。如圖6.17。6.2.2.4輔助式支承元件工件在裝夾加工時(shí)，為了增加工件的剛性和穩(wěn)定性，但又要避免過(guò)定位，此時(shí)經(jīng)常采用輔助支承，圖6.18為常見的幾種輔助支承。(a)、(b)為旋出式輔助支承，(a)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但會(huì)損傷工件定位面，帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)而破壞定位；(b)支承只做上下運(yùn)動(dòng)，避免了上述缺點(diǎn)。(c)是彈力式輔助支承，靠彈簧的彈力使支承與工件表面接觸，并可鎖緊；(d)是推力式輔助支承，推動(dòng)楔塊頂起支承，通過(guò)漲緊進(jìn)行鎖緊。

一般輔助支承是在工件定位后才參與工作，故不起定位作用。當(dāng)前第15頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)緒論定位元件6.2.2.5浮動(dòng)式定位支承由于工件定位表面有幾何形狀誤差，或當(dāng)定位表面是斷續(xù)表面、階梯表面時(shí)，采用浮動(dòng)式支承可以增加與工件的接觸點(diǎn)，提高剛度，又可避免過(guò)定位。這種支承在結(jié)構(gòu)上是活動(dòng)的，能夠隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而自動(dòng)與之相適應(yīng)，如圖6.19。(a)是兩點(diǎn)浮動(dòng)式支承；(b)、(c)是三點(diǎn)浮動(dòng)支承；(d)是杠桿式浮動(dòng)支承；(e)是斜面式浮動(dòng)支承。

上述各種浮動(dòng)支承，只限制工件一個(gè)方向自由度，起一個(gè)支承點(diǎn)的作用。當(dāng)前第16頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)定位誤差6.2.3定位誤差六點(diǎn)定位原理，可以保證工件在夾具中的正確位置，但是能否滿足加工精度的要求，還需要進(jìn)一步討論定位的準(zhǔn)確性，即定位誤差有多大。為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)滿足如下關(guān)系：e總≤T(6.1)式中e總—各種因素產(chǎn)生誤差的總和；T—工件被加工尺寸的公差。上式又可寫成：e定＋ω≤T(6.2)式中e定—定位誤差；ω—除定位誤差以外，其它因素所引起的誤差總和(如機(jī)床、刀具誤差，工藝系統(tǒng)變形等)，可按加工經(jīng)濟(jì)精度查表確定。當(dāng)前第17頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)定位誤差6.2.3.1定位誤差的組成

所謂定位誤差，是指由于工件定位造成的加工面相對(duì)工序基準(zhǔn)的位置誤差。因?yàn)閷?duì)一批工件來(lái)說(shuō)，刀具經(jīng)調(diào)整后位置是不動(dòng)的，即被加工表面的位置相對(duì)于定位基準(zhǔn)是不變的，所以定位誤差就是工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量。定位誤差的組成及產(chǎn)生原因有以下兩個(gè)方面：

①定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不一致所引起的定位誤差，稱基準(zhǔn)不重合誤差，即工序基準(zhǔn)相對(duì)定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量，以e不表示。

②

定位基準(zhǔn)面和定位元件本身的制造誤差所引起的定位誤差，稱基準(zhǔn)位置誤差，即定位基準(zhǔn)的相對(duì)位置在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量，以e基表示。故有e定=e不+e基(6.3)此公式是在加工尺寸方向上的代數(shù)和。當(dāng)前第18頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)緒論定位誤差(1)工件以平面定位時(shí)的定位誤差

圖6.20為在鏜床上加工箱體的A、B兩通孔時(shí)的定位情況(因是通孔，所以不需要止動(dòng)定位基準(zhǔn))，要保證尺寸A1、A2和B1、B2。加工時(shí)刀具位置經(jīng)調(diào)整好不再改變，因此對(duì)加工一批工件來(lái)說(shuō)，被加工的A、B二孔表面相對(duì)夾具的位置不變。加工孔A時(shí)，尺寸A1的工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)均是D面，基準(zhǔn)重合，所以e不(A1)＝O(6.4)定位基準(zhǔn)面D有角度制造誤差±Tβ/2，根據(jù)基準(zhǔn)位置誤差的定義有：e基(A1)=2H.tanTβ(6.5)所以e定(A1)=e不(A1)+e基(A1)=2H.tanTβ(6.6)當(dāng)前第19頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)緒論定位誤差尺寸A2的工序基準(zhǔn)是E面，定位基準(zhǔn)是C面，基準(zhǔn)不重合，根據(jù)基準(zhǔn)不重合誤差的定義有：e不(A2)＝TL2(6.7)假定定位基準(zhǔn)C面制造得平整光滑，則同批工件的定位基準(zhǔn)位置不變，此時(shí)就有：e基(A2)＝0(6.8)所以e定(A2)=e不(A2)+e基(A2)=TL2(6.9)加工孔B1時(shí)，尺寸B1的工序基準(zhǔn)是F面，定位基準(zhǔn)是D面，基準(zhǔn)不重合，根據(jù)定義有：e不(B1)＝TL1(6.10)e基(B1)=2H.tanTβ(6.11)所以e定(B1)=e不(B1)+e基(B1)=TL1+2H.tanTβ(6.12)當(dāng)前第20頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)緒論定位誤差尺寸B2的工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)均是C面，基準(zhǔn)重合，此時(shí)有：e不(B2)＝0(6.13)e基(B2)＝0(6.14)所以e定(B2)=e不(B2)+e基(B2)=0(6.15)

工件以平面定位時(shí)，在大多數(shù)情況下，不考慮定位基準(zhǔn)面和定位元件的制造誤差。(2)工件以外圓柱定位的定位誤差外圓面在v形塊上定位時(shí)的定位誤差。如圖6.21，在圓柱面上加工一平面。設(shè)V形塊的夾角a無(wú)制造誤差，外圓定位面的直徑公差為Td。

(a)中加工尺寸A，工序基準(zhǔn)為o1中心線。一批工件從最小尺寸d－Td變到最大尺寸d，工序基準(zhǔn)從o1變到o2，工序基準(zhǔn)o1在加工尺寸方向的最大變動(dòng)量，根據(jù)定義為：當(dāng)前第21頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)緒論定位誤差從結(jié)果看出，e定與v形塊夾角α有關(guān)，α越大，e定越小，但α太大時(shí)，v形塊對(duì)中性差，故常取a=90°。依此方法可對(duì)其它兩種情況進(jìn)行分析，可得：工序基準(zhǔn)為外圓表面上側(cè)母線時(shí)定位誤差為(6.20)；工序基準(zhǔn)為外圓表面下側(cè)母線時(shí)定位誤差為(6.21)。

顯然e定(h)<e定(A)<e定(B)，圖6.21(c)的尺寸標(biāo)注方法最好。(3)工件以內(nèi)孔表面定位時(shí)的定位誤差工件孔與定位心軸(或銷)采用間隙配合，以孔中心線為工序基準(zhǔn)時(shí)的定位誤差計(jì)算。當(dāng)前第22頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)緒論定位誤差當(dāng)工件裝夾到心軸上時(shí)，工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)都是中心線，基準(zhǔn)重合；工件孔和心軸是間隙配合，有制造誤差，則：e不=0e定=e不+e基=e基。設(shè)孔尺寸為D+TD，心軸尺寸為d-Td，最小配合間隙為Cmin，工件裝夾時(shí)心軸放置的位置不同，定位誤差分兩種情況：

①心軸垂直放置，如圖6.22(a)，按最大孔和最小軸求得孔中心線位置的變動(dòng)量為②心軸水平放置，如圖6.22(b)所示，由于自重，工件始終靠往心軸一邊下垂，此時(shí)孔中心線的變動(dòng)是鉛垂方向，其最大值為：當(dāng)前第23頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)(4)工件以“一面兩孔”定位時(shí)的定位誤差當(dāng)采用一平面、兩短圓柱銷的定位元件時(shí)，此時(shí)平面限制三個(gè)自由度，第一個(gè)銷和第二個(gè)銷各限制兩個(gè)自由度，因此過(guò)定位，在兩銷連心線方向過(guò)定位。由于兩孔、兩銷的直徑，兩孔中心距和兩銷中心距都存在制造誤差，故有可能使工件兩孔無(wú)法套在兩定位銷上，如圖6.23所示設(shè)兩孔直徑分別、孔心距，兩銷直徑、銷心距分別為：

緒論定位誤差

針對(duì)第二個(gè)銷子解決的方法有：①減小直徑；②采用削角銷；③使其沿x方向移動(dòng)。第三種方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般采用前兩種方法消除過(guò)定位。當(dāng)前第24頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)緒論定位誤差

①減小第二個(gè)銷子直徑。見圖6.24，銷子的大小應(yīng)在AB范圍內(nèi)，由圖得：此種方法由于銷子直徑減小，配合間隙加大，故使工件繞銷子1的轉(zhuǎn)角誤差加大。②第二個(gè)銷采用削角銷。工件轉(zhuǎn)角誤差要求較嚴(yán)格時(shí)，采用這種方法。不減小第二個(gè)銷子直徑，而轉(zhuǎn)角誤差較小。

a.削角銷寬度b的確定。如圖6.25，令A(yù)F等于圓柱形定位銷應(yīng)減小的部分DE，則可通過(guò)削角而不減小銷的直徑消除過(guò)定位，且工件轉(zhuǎn)角誤差小。由圖可得：當(dāng)前第25頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)b.定位誤差的確定：“1”孔中心線在x、y方向的最大位移為：緒論定位誤差

“2”孔中心線在x、y方向的最大位移分別為：兩孔中心連線對(duì)兩銷中心連線的最大轉(zhuǎn)角誤差，可由圖6.26得出：

以上定位誤差都屬于基準(zhǔn)位置誤差，因?yàn)閑不＝0。

當(dāng)前第26頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)

定位銷的直徑公差一般按g6、f7配合選取，兩定位銷之間的尺寸公差取兩孔中心距公差的1/5～1/3。削角銷的結(jié)構(gòu)尺寸可參考表6.2。削角銷的截面形狀見圖6.26。表6.2削角銷的結(jié)構(gòu)尺寸

銷子直徑d2(mm)4~66~1010~1818~3030~5050b(mm)23581214B(mm)d2－1d2－2d2－4d2－6d2－10d2－12緒論定位誤差當(dāng)前第27頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)緒論定位誤差實(shí)例6.2.4定位誤差計(jì)算實(shí)例【例題6.1】在套筒零件上銑槽，如圖6.27(a)所示，要求保持尺寸10－0.08、8－0.12，其它尺寸已在前工序完成。若采用圖6.27(b)的定位方案，孔與銷子配合按H7/g6，問(wèn)能否保持加工精度要求？否則應(yīng)如何改進(jìn)？解：按H7/g6的配合精度,則銷子直徑應(yīng)為，因銷子為水平放置，故由式(6.25)有：在銑床上加工，其平均經(jīng)濟(jì)精度為10級(jí)，查表得ω＝0.05，所以

可滿足尺寸8－0.12的要求。

①對(duì)于尺寸8－0.12，當(dāng)前第28頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)②對(duì)于尺寸10－0.08，又因緒論定位誤差定位誤差實(shí)例不能滿足尺寸10－0.08的求。③

采用圖6.27(c)的改進(jìn)方案，以端面A和右端孔為定位基準(zhǔn)，銷子與孔的配合仍然按H7/g8，則銷子直徑為。

可滿足尺寸8－0.12的要求。又e定(10)＝0ω+e定(10)＝0.05<T(10)=0.08可滿足尺寸10－0.08的要求。

當(dāng)前第29頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)【例題6.2】如圖6.28所示零件，在銑槽工序中，要保證45°±50′(其它尺寸已在前工序完成)。要求設(shè)計(jì)該工序的定位方案，并檢查能否滿足精度要求。解：采用“一面兩孔”的完全定位方案。選取

短圓銷、短削角銷。查表削角銷b＝3,B＝8。夾具的制造公差工件公差的1/3左右，兩銷心距公差TLd=0.08,夾具上45°角公差取Tα＝30＇(是定位誤差的一部分)。銑床平均加工經(jīng)濟(jì)精度10級(jí)，查表得ω＝4＇。由式(6.34)得Tα,45°角的定位誤差為：緒論定位誤差定位誤差實(shí)例這種定位方案可滿足加工精度要求。若不能滿足加工精度要求時(shí)，可采用下述方法解決：①減小銷子與孔的配合間隙，銷子直徑選g5或h6，同時(shí)適當(dāng)減小削角銷寬度b。②采用活動(dòng)錐形定位銷，使孔與銷無(wú)間隙配合，如圖6.29。

當(dāng)前第30頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)緒論定位誤差工件的夾緊6.3工件的夾緊工件在定位元件上定位后，必須采用一定的裝置將工件壓緊夾牢，使其在加工過(guò)程中不會(huì)因受切削力、慣性力或離心力等作用而發(fā)生振動(dòng)或位移，從而保證加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全，這種裝置稱為夾緊裝置。機(jī)械加工中所使用的夾具一般都必須有夾緊裝置，在大型工件上鉆小孔時(shí)，可不單獨(dú)設(shè)計(jì)夾緊裝置。

設(shè)計(jì)夾緊裝置的要求：夾緊動(dòng)作要準(zhǔn)確迅速；操作方便省力；夾緊安全可靠；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造。

夾緊裝置設(shè)計(jì)和選擇的核心問(wèn)題是夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)。當(dāng)前第31頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)工件的夾緊6.3.1夾緊力三要素設(shè)計(jì)原則6.3.1.1夾緊力的方向夾緊力的方向選取考慮以下三方面：①工件用幾個(gè)表面作為定位基準(zhǔn)。大型工件為保持工件的正確位置，朝向各定位元件都要有夾緊力；小型工件尺寸，則只要垂直朝向主定位面有夾緊力，保證主要定位面與定位元件有較大的接觸面積，就可以使工件裝夾穩(wěn)定可靠。②夾緊力的方向應(yīng)方便裝夾和有利于減小夾緊力。為夾緊力Q、重力G、切削力F三者之間的方向組合關(guān)系見圖6.30、圖6.31、圖6.32。

③夾緊力的方向應(yīng)使工件夾緊后的變形小。由于工件在不同方向上剛性不同，因此對(duì)工件在不同方向施加夾緊力時(shí)所產(chǎn)生的變形也不同。見圖6.33。當(dāng)前第32頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)工件的夾緊6.3.1.2夾緊力的作用點(diǎn)夾緊力方向確定后，夾緊力的作用點(diǎn)的位置和數(shù)目的選擇將直接影響工件定位后的可靠性和夾緊力的變形。對(duì)作用點(diǎn)位置的選擇和數(shù)目的確定應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：①力的作用點(diǎn)的位置應(yīng)能保持工件的正確定位而不發(fā)生位移或偏轉(zhuǎn)。為此，作用點(diǎn)的位置應(yīng)靠近支承面的幾何中心，使夾緊力均勻分布在接觸面上。見圖6.34(a)、(b)。②夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較大處。且作用點(diǎn)應(yīng)有足夠的數(shù)目，這樣可使工件的變形量最小。如圖6.34(c)、(d)。③夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近工件被加工表面。這樣可使切削力對(duì)該作用點(diǎn)的力矩減小，同時(shí)減小工件的振動(dòng)。若加工面遠(yuǎn)離夾緊作用點(diǎn)，可增加輔助支承并附加夾緊力以防止工件在加工中產(chǎn)生位置變動(dòng)、變形或振動(dòng)。如圖6.35。當(dāng)前第33頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)工件的夾緊6.3.1.3夾緊力的大小

對(duì)工件所施加的夾緊力，要適當(dāng)。夾緊力過(guò)大，會(huì)引起工件變形；夾緊力過(guò)小，易破壞定位。

進(jìn)行夾緊力計(jì)算時(shí)，通常將夾具和工件看作一剛性系統(tǒng)，以簡(jiǎn)化計(jì)算。根據(jù)工件在切削力、夾緊力(重型工件要考慮重力，高速時(shí)要考慮慣性力)作用下處于靜力平衡，列出靜力平衡方程式，即可算出理論夾緊力。為安全起見，計(jì)算出的夾緊力應(yīng)乘以安全系數(shù)K，故實(shí)際夾緊力一般比理論計(jì)算值大2～3倍。當(dāng)前第34頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)常用的夾緊裝置6.3.2常用的夾緊裝置

夾具中常用的夾緊裝置有楔塊、螺旋、偏心輪等，它們都是根據(jù)斜面夾緊原理夾緊工件。下面分別介紹各種夾緊裝置的結(jié)構(gòu)、夾緊力的計(jì)算和它們的特性。6.3.2.1楔塊夾緊裝置

楔塊夾緊裝置見圖6.36，主要用于增大夾緊力或改變夾緊力方向。楔塊夾緊常與杠桿、壓板、螺旋等組合使用。特點(diǎn)：(1)有增力作用；(2)夾緊行程?。?3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不方便。當(dāng)前第35頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)楔塊夾緊裝置(1)楔塊夾緊受力的計(jì)算楔塊夾緊的受力分析見圖6.37。楔塊在原始力P、工件給楔塊的作用力Q、夾具體給楔塊的作用力R作用下，處于平衡狀態(tài)。當(dāng)工件被夾緊時(shí)，P、Q、R三力合成，計(jì)算出楔塊對(duì)工件所產(chǎn)生的夾緊力Q為：式中α—楔塊升角，通常取6°～10°。因工件、夾具體與楔塊的摩擦系數(shù)一般取f＝0.1～0.15,故相應(yīng)的摩擦角為φ1和φ2為5°45’～8°30’。當(dāng)前第36頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)楔塊夾緊裝置(2)楔塊的自鎖條件當(dāng)原始力P撤除后，楔塊在摩擦力的作用下仍然不會(huì)松開工件的現(xiàn)象稱為自鎖。楔塊在力Q、R作用下平衡，此時(shí)摩擦力的方向與楔塊松開的趨勢(shì)相反，如圖6.37(c)所示自鎖的條件應(yīng)該是：

若φ1＝φ2＝φ，f＝0.1～0.15，則α≤11.5°～17°。為安全起見一般取10°～15°或更小些。(3)傳力系數(shù)夾緊力與原始力之比稱傳力系數(shù)，以iP表示則有：當(dāng)前第37頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)楔塊夾緊裝置從公式可以看出，楔塊的升角α越小，iP就越大；當(dāng)原始力P一定時(shí)，α越小則夾緊力Q就越大，但同時(shí)楔面的工作長(zhǎng)度加大致使結(jié)構(gòu)不緊湊，夾緊速度變慢。因此楔塊夾緊裝置常用在工件尺寸公差較小的機(jī)動(dòng)夾緊裝置中。(4)楔塊的尺寸及材料升角α確定后，其工作長(zhǎng)度應(yīng)滿足夾緊要求，其厚度應(yīng)保證熱處理時(shí)不變形，小頭厚度應(yīng)大于5mm為宜。楔塊材料一般用20鋼或20Cr，滲碳厚度0.8～1.2mm，熱處理硬度HRC56～62，工作表面粗糙度值Ra為1.6μm。當(dāng)前第38頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)螺旋夾緊裝置6.3.2.2螺旋夾緊裝置

螺旋夾緊裝置是從楔塊夾緊裝置轉(zhuǎn)化而來(lái)的，相當(dāng)于把楔塊繞在圓柱體上，轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋時(shí)即可夾緊工件。圖6.38為單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。圖6.39為兩種標(biāo)準(zhǔn)壓塊結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)：(1)夾緊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊可靠，在加具中得到廣泛應(yīng)用；(2)夾緊力比斜楔夾緊力大，螺旋夾緊行程不受限制，所以在手動(dòng)夾緊中應(yīng)用極廣；(3)螺旋夾緊動(dòng)作慢，輔助時(shí)間長(zhǎng)，效率低，在實(shí)際生產(chǎn)中，螺旋壓板組合夾緊比單螺旋夾緊應(yīng)用更為普遍。當(dāng)前第39頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)螺旋夾緊裝置(1)螺桿夾緊力計(jì)算

如圖6.40所示，工件處于夾緊狀態(tài)時(shí)，根據(jù)力的平衡、力矩的平衡可算得夾緊力Q：式中α——螺旋升角，一般為α=2°～4°；φ1——螺母與螺桿間的摩擦角；

φ2——工件與螺桿頭部(或壓塊)間的摩擦角；

r中——螺旋中徑的一半

r1——摩擦力矩計(jì)算半徑。其數(shù)值與螺桿頭部或壓塊的形狀有關(guān)，如圖6.41所示。當(dāng)前第40頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)螺旋夾緊裝置(2)螺旋夾緊的自鎖性能和傳力系數(shù)

楔塊夾緊裝置的自鎖條件為α≤11.5°～17°，而螺旋夾緊裝置的螺旋升角(a＝2°～4°)很小，故自鎖性能好。

傳力系數(shù)為：因?yàn)槁菪切∮谛▔K升角，而L大于r中和r1，所以螺旋夾緊裝置的傳力系數(shù)遠(yuǎn)比楔塊夾緊裝置的大。由于螺旋夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，夾緊行程大，傳力系數(shù)大，自鎖性能好，所以廣泛用于手動(dòng)夾緊。但夾緊緩慢，效率低。當(dāng)前第41頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)

螺旋夾緊裝置(3)螺旋與壓板的組合夾緊裝置為了在工件最合適的位置和方向上進(jìn)行夾緊，生產(chǎn)中經(jīng)常采用圖6.42的結(jié)構(gòu)。在圖6.42(a)、(b)、(c)三種裝置中，若要求對(duì)工件產(chǎn)生的夾緊力Q相同，那么所需要施加的原始力P的大小和方向是不同的。圖6.43(d)為鉤形螺旋壓板，它使夾具結(jié)構(gòu)緊湊，且已規(guī)格化，選用時(shí)可查《夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》。而為了減少夾壓的輔助時(shí)間和提高生產(chǎn)率，采用多位或多件夾緊裝置，如圖6.43。多件夾緊的共同特點(diǎn)是：用一個(gè)原始力對(duì)數(shù)個(gè)點(diǎn)或數(shù)個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行夾緊。為了避免工件因尺寸或形狀誤差而出現(xiàn)夾緊不牢或破壞夾緊機(jī)構(gòu)的現(xiàn)象，在壓塊兩邊各連接擺動(dòng)壓板，可以擺動(dòng)來(lái)補(bǔ)償各自?shī)A壓的兩個(gè)工件的直徑尺寸公差。當(dāng)前第42頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)偏心夾緊裝置6.3.2.3偏心夾緊裝置

偏心夾緊裝置是將楔塊包在圓盤上，旋轉(zhuǎn)圓盤使工件得以?shī)A緊。偏心夾緊經(jīng)常與壓板聯(lián)合使用，如圖6.44。常用的偏心輪有圓偏心和曲線偏心。曲線偏心為阿基米德曲線或?qū)?shù)曲線，這兩種曲線的優(yōu)點(diǎn)是升角變化均勻或不變，可使工件夾緊穩(wěn)定可靠，但制造困難，故使用較少；圓偏心由于制造容易，因而使用較廣。下面介紹圓偏心夾緊裝置。

特點(diǎn)：

由于圓偏心夾緊時(shí)的夾緊力小，自鎖性能不是很好，且夾緊行程小，故多用于切削力小，無(wú)振動(dòng)，工件尺寸公差不大的場(chǎng)合，但是圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)是一種快速夾緊機(jī)構(gòu)。當(dāng)前第43頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)圓偏心夾緊裝置(1)圓偏心夾緊原理圓偏心夾緊原理見圖6.45，圓偏心輪直徑為D，幾何中心為Ol，回轉(zhuǎn)中心為O，偏心距為e，虛線圓為基圓，其直徑為D－2e，圓偏心就相當(dāng)于繞在基圓盤上的楔塊。偏心輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔塊楔進(jìn)基圓盤和工件中間，使工件得以?shī)A緊。若將偏心輪的工作部分弧展開，就可得到一個(gè)具有曲線斜邊的楔塊。從圖中看出，斜面上各點(diǎn)的斜率(即升角)是變化的，而在P點(diǎn)(展開圖為90°的點(diǎn))附近變化較小。為使偏心輪工作穩(wěn)定可靠，常取P點(diǎn)左右夾角為30°～45°度的一段圓弧為工作部分，也就是弧APB為60°～90°。當(dāng)前第44頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)，圓偏心夾緊裝置(2)圓偏心的自鎖條件圓偏心x點(diǎn)處升角αx為：在β=0°，即P點(diǎn)升角最大αp根據(jù)楔塊自鎖條件，為安全起見，可不考慮偏心輪孔與支承軸間的摩擦，于是可得到圓偏心的夾緊特性為：式中β是偏心距e從水平位置轉(zhuǎn)過(guò)的角度。(3)圓偏心夾緊行程圓偏心轉(zhuǎn)過(guò)角度β,其夾緊行程為：設(shè)計(jì)夾緊行程S時(shí)，考慮工件尺寸公差T，裝卸工件必要的間隙C間，夾緊機(jī)構(gòu)的變形、磨損等行程儲(chǔ)備量為C貯,則

當(dāng)前第45頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)

圓偏心夾緊裝置(4)圓偏心夾緊力計(jì)算圓偏心夾緊實(shí)際上是斜楔夾緊的一種變形，假設(shè)一升角為α的楔塊，根據(jù)楔塊夾緊力計(jì)算式(6.36)，有：(5)圓偏心夾緊的傳力系數(shù)

圓偏心最大升角αp＝8.13°,而螺旋升角為2°～4°,又因在一般情況下ρ＞r中，因此圓偏心夾緊的傳力系數(shù)遠(yuǎn)小于螺旋夾緊的傳力系數(shù)。偏心輪的材料，一般可選用20鋼或20Cr鋼，工作表面滲碳淬火至HRC55～60，表面粗糙度值Ra為0.8μm。當(dāng)前第46頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)定心夾緊裝置6.3.2.4定心夾緊裝置在切削加工中，若工件是以中心線或?qū)ΨQ面為工序基準(zhǔn)，為使C定＝0，可采用一種保證工件準(zhǔn)確定心或?qū)χ械难b置，使工件的定位和夾緊過(guò)程同時(shí)完成，而定位元件與夾緊元件合二為一。這種裝置稱為定心夾緊裝置。(1)定心夾緊裝置的原理在定心夾緊裝置中，利用等速移動(dòng)或均勻的彈性變形，使定位夾緊元件或工件定位基準(zhǔn)的尺寸制造誤差均勻分布在工件定位面上，保證工件的中心或?qū)ΨQ位置不變。圖6.49為圓柱面定位的情況。

圖(a)定位誤差C定＝O1O2＝TD＋Td＋Cmin，使圓柱面中心偏離圓孔中心。

圖(b)是圓柱面在三爪卡盤中定心和夾緊的情況。圓柱面的制造誤差Td在三個(gè)爪上的分布是相同的，各為Td/2，使中心O位置不動(dòng)。

當(dāng)前第47頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)定心夾緊裝置(2)定心夾緊裝置的類型

定心夾緊裝置種類很多，按其工作原理可分為兩大類。

①定位夾緊元件等速移動(dòng)的裝置。這類裝置中常見的幾種如圖6.50所示。

圖6.50(a)左右螺旋定心夾緊裝置。圖6.50(b)斜楔定心夾緊裝置。

此類定心夾緊裝置，由于制造誤差和組成元件間的間隙較大，故定心精度不高，約為0.2～0.16mm，但夾緊力和夾緊行程較大，所以常用于粗加工和半精加工。

②定位夾緊元件均勻彈性變形的裝置當(dāng)定心精度要求較高時(shí)，一般都利用這類定心夾緊裝置，其中常見的裝置如圖6.51所示。

圖6.51(a)為用于裝夾工件以外圓柱面為定位基準(zhǔn)的彈簧夾頭。圖6.51(b)為蝶型簧片式定心夾緊裝置。圖6.51(c)為液性塑料定心夾緊裝置。這是一種以液性塑料為介質(zhì)傳遞作用力的高精度夾具。圖6.51(d)為鼓膜式定心夾緊裝置。當(dāng)前第48頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟6.4機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟6.4.1對(duì)機(jī)床夾具的基本要求

對(duì)機(jī)床夾具的基本要求可總括為四個(gè)方面：

①穩(wěn)定地保證工件的加工精度；②提高機(jī)械加工的勞動(dòng)生產(chǎn)率；③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和勞動(dòng)條件；④應(yīng)能降低工件的制造成本?？紤]上述四方面要求時(shí)，應(yīng)在滿足加工要求的前提下，根據(jù)具體情況處理好生產(chǎn)率與勞動(dòng)條件、生產(chǎn)率與經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系，解決主要矛盾。應(yīng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中深入生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行調(diào)查研究，廣泛征求操作者的意見，吸收國(guó)內(nèi)外有關(guān)的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上擬出初步設(shè)計(jì)方案，經(jīng)過(guò)討論，然后定出合理的方案進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。當(dāng)前第49頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟6.4.2夾具設(shè)計(jì)的工作步驟6.4.2.1研究原始資料，明確設(shè)計(jì)任務(wù)為明確設(shè)計(jì)任務(wù)，首先應(yīng)分析研究工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料、生產(chǎn)規(guī)模和本工序加工的技術(shù)要求以及前后工序的聯(lián)系；然后了解加工所用設(shè)備、輔助工具中與設(shè)計(jì)夾具有關(guān)的技術(shù)性能和規(guī)格；了解工具車間的技術(shù)水平等。必要時(shí)還要了解同類工件的加工方法和所使用夾具的情況，作為設(shè)計(jì)的參考。6.4.2.2考慮和確定夾具的結(jié)構(gòu)方案，繪制結(jié)構(gòu)草圖確定夾具的結(jié)構(gòu)方案時(shí)，主要解決如下問(wèn)題：根據(jù)六點(diǎn)定位原理確定工件的定位方式，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的定位裝置；確定刀具的引導(dǎo)方法，并設(shè)計(jì)引導(dǎo)元件或?qū)Φ堆b置；當(dāng)前第50頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟確定工件的夾緊方式和設(shè)計(jì)夾緊裝置；確定其它元件或裝置的結(jié)構(gòu)型式，如定向鍵，分度裝置等；考慮各種裝置、元件的布局，確定夾具體和總體結(jié)構(gòu)。對(duì)夾具的總體結(jié)構(gòu)，最好考慮幾個(gè)方案，畫出草圖，經(jīng)過(guò)分析比較，從中選取較合理的方案。6.4.2.3繪制夾具總圖夾具總圖應(yīng)遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制，圖形大小的比例盡量取1:1，使所繪的夾具總圖有良好的直觀性，如工件過(guò)大時(shí)可用1:2或1:5的比例，過(guò)小時(shí)可用2:1的比例?？倛D中的視圖應(yīng)盡量少，但必須能夠清楚地表示出夾具的工作原理和構(gòu)造，表示各種裝置或元件之間的位置關(guān)系等。主視圖應(yīng)取操作者實(shí)際工作時(shí)的位置，以作為裝配夾具的依據(jù)并供使用時(shí)參考。當(dāng)前第51頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟繪制總圖的順序是：先用雙點(diǎn)劃線繪出工件的輪廓外形，并顯示出加工余量；然后把工件視為透明體，按照工件的形狀及位置依次繪出定位、導(dǎo)向、夾緊及其它元件或裝置的具體結(jié)構(gòu)；最后繪制夾具體，形成一個(gè)夾具整體。6.4.2.4確定并標(biāo)注有關(guān)尺寸和夾具技術(shù)要求在夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注輪廓尺寸，必要的裝配、檢驗(yàn)尺寸及其公差，制定主要元件、裝置間的相互位置精度要求等。當(dāng)加工的技術(shù)要求較高時(shí)，應(yīng)進(jìn)行工序精度分析。6.4.2.5繪制夾具零件圖夾具中的非標(biāo)準(zhǔn)零件都必須繪制零件圖。在確定這些零件的尺寸、公差或技術(shù)條件時(shí)，應(yīng)注意使其滿足夾具總圖的要求。當(dāng)前第52頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟在夾具設(shè)計(jì)圖紙全部繪制完畢后，設(shè)計(jì)工作并不就此結(jié)束。因?yàn)樗O(shè)計(jì)的夾具還有待于實(shí)踐的驗(yàn)證，在試用后有時(shí)可能要對(duì)原設(shè)計(jì)作必要的修改。因此設(shè)計(jì)人員應(yīng)關(guān)心夾具的制造和裝配過(guò)程，參與鑒定工作，并了解使用過(guò)程，以便發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)加以改進(jìn)，使之達(dá)到正確設(shè)計(jì)的要求。只有夾具制造出來(lái)了，使用合格后才能算完成設(shè)計(jì)任務(wù)。在實(shí)際工作中，上述設(shè)計(jì)程序并非一成不變，但設(shè)計(jì)程序在一定程度上反映了設(shè)計(jì)夾具所要考慮的問(wèn)題和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，因此對(duì)于缺乏設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的人員來(lái)說(shuō)，遵循一定的方法、步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)是有益的。當(dāng)前第53頁(yè)\共有110頁(yè)\編于星期二\21點(diǎn)機(jī)床夾具的基本要求和設(shè)計(jì)步驟本章小結(jié)

機(jī)床夾具是由定位元件、加緊裝置、對(duì)刀元件、夾具體等部分組成，其中定位與夾緊兩個(gè)環(huán)節(jié)是夾具設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。定位就是確定工件在夾具中的正確位置，是通過(guò)定位元件實(shí)現(xiàn)。工件有完全定位和不完全定位，過(guò)定位和欠定位。欠定位是不允許的，過(guò)定位有條件地采用。

由于基準(zhǔn)不重合、定位副制造不準(zhǔn)確等原因，定位過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生誤差，定位誤差的計(jì)算要根據(jù)具體情況分析計(jì)算。