數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控程序編制

數(shù)控技術(shù)7.刀具補償指令刀具長度補償（G43、G44、G49）刀具位置偏移（G45-G48）刀具半徑補償（G40-G42）刀具長度自動測量G3722-3數(shù)控程序編制(1)刀具半徑補償（G40、G41、G42）

G40：刀具偏置注銷指令

G41：左偏置刀具半徑補償指令

G42：右偏置刀具半徑補償指令32-3數(shù)控程序編制刀具半徑補償功能1）可在不知刀具半徑的情況下編程2）當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時，不必重新修改程序，只需手工輸入更改后的刀具半徑值即可。3）可用同一程序、同一刀具進行粗加工和精加工4G54G0X0Y0Z0；設(shè)定絕對坐標系，刀具位于開始位置（X0，Y0，Z0）；N1G90G17G00G41D07X250.0Y550.0；建立刀具半徑補償；N2G01Y900.0F150；N3X450.0；N4G03X500.0Y1150.0R650.0；N5G02X900.0R-250.0；N6G03X950.0Y900.0R650.0；N7G01X1150.0；N8Y550.0；N9X700.0Y650.0；N10X250.0Y550.0；N11G00G40X0Y0；XYP1(250,550)P2(250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7(1150,900)P8(1150,550)P9(700,650)5（2）刀具長度補償指令（G43、G44、G49）

G43:刀具長度正補償指令

G44：刀具長度負補償指令

G49：刀具長度補償注銷指令實際位移量=程序給定值補償值2-3數(shù)控程序編制正偏置:-A2=-A1+(-D1)=-(A1+D1)負偏置:-A2=-A1-(-D2)=-A1+D2G43（G44）Z-A1H01H—內(nèi)存刀補表地址(刀補號)62-3數(shù)控程序編制A=-150+(-30)=-180G91G00G43Z-150H01A=-150-(-30)=-120G91G00G44Z-150H01刀具長度補償示例正補償：實際位置=指令值+（H01）負補償實際位置=指令值-（H01）7XY8（3）刀具偏移指令

G45IP_D_；增加一個刀具偏移量的移動距離

G46IP_D_；減少一個刀具偏移量的移動距離

G47IP_D_；增加二個刀具偏移量的移動距離

G48IP_D_；減少二個刀具偏移量的移動距離G代碼指定正的刀具偏移值指定負的刀具偏移值G45G46G47G482-3數(shù)控程序編制9N1G91G46G00X35.0Y20.0D01；N2G47G01X50.0F120.0；N3Y40.0；N4G48X40.0；N5Y-40.0；N6G45X30.0；N7G45G03X30.0Y30.0J30.0；N8G45G01Y20.0；N9G46X0；運動量為零，刀具向-X方向移動一個刀偏值；N10G46G02X-30.0Y30.0；J30.0；N11G45G01Y0；運動量為零，刀具向+Y方向移動一個刀偏值；N12G47X-120.0N13G47Y-80；N14

G46G00X-35.0Y-20.04020N13N12R30N11N10N9N8R30N7N6N5N4N3N2N1N14303040503540刀具：Φ20刀偏號：01刀偏值：+102-3數(shù)控程序編制108.固定循環(huán)指令

（1）鉆鏜類固定循環(huán)指令（G73、G74、G76、G80-G89）一個固定循環(huán)最多時由六個動作順序組成：動作1：X軸、Y軸定位（初始平面）；動作2：快速進給到R點參考平面；動作3:孔加工；動作4：孔底的動作；動作5：退回到R點參考平面；動作6：快速退回到初始平面1112固定循環(huán)中的定位平面由G17、G18或G19指定。G98：返回到初始平面；G99：返回到R點平面或參考平面。13固定循環(huán)指令格式GX_Y_Z_R_Q_P_F_K_;孔加工方式孔位置數(shù)據(jù)孔加工數(shù)據(jù)循環(huán)次數(shù)

K0不鉆孔；K1省略Z_：增量編程時G91指從R點到孔底的增量值；絕對編程G90時指孔底的坐標值；R_：增量編程時指從初始平面到R點的增量值，絕對編程時指R點的坐標值；Q_：G73、G74方式時為每次進刀量；G76、G78方式時為刀具讓刀的位移量；P_：孔底的暫停時間，同G04；F_：指定切削進給速度。K_:加工相同距離的多個孔時可以指定循環(huán)次數(shù)。K只能在指定程序段有效’第一個孔的位置要用增量值（G91）表示，如用G90，則在同一位置加工。141）高速深孔鉆削循環(huán)（G73）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_；初始平面參考平面工件上表面RqqqZddG99G982-3數(shù)控程序編制(X、Y)為孔位置數(shù)據(jù)，Z

：增量編程時指從R點到孔底的增量值。絕對編程時指孔底的坐標值。R

：增量編程時指從初始平面到R點的增量值。絕對編程時指R點的坐標值。Q_：每次切削進給的深度或讓刀距離K

：加工相同距離的多個孔時，指定循環(huán)次數(shù)K退回量切削進給深度使用G73固定循環(huán)指令注意事項：1、指令G73前需用輔助功能M代碼指令主軸旋轉(zhuǎn)；2、若改變鉆孔軸必須取消固定循環(huán)；3、指定Q和R值才能進行鉆削循環(huán)；4、固定循環(huán)中刀具偏移（G45-48）被忽略。15初始平面參考平面工件上表面主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動RZ2-3數(shù)控程序編制2）左旋螺紋攻絲循環(huán)（G74）

G74X_Y_Z_R_P_F_K_；

其中P為暫停時間

功能：執(zhí)行左螺紋操作。主軸反時針旋轉(zhuǎn)，刀具按每轉(zhuǎn)進給量進給。刀具到達孔底時，程序暫停，主軸轉(zhuǎn)向變?yōu)轫槙r針，以反向進給速度退回。刀具到達R點平面后進給暫停，主軸轉(zhuǎn)向變?yōu)槟鏁r針。然后執(zhí)行下一個孔的攻螺紋或返回到初始平面。G98G99163）精密鏜孔循環(huán)（G76）指令格式：G76X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；Q_：讓刀位移量P_:孔底停留時間

主軸順時針初始平面R參考平面工件上表面PZq2-3數(shù)控程序編制G98G99刀具定位后，主軸正轉(zhuǎn)，接著進行快速進給和切削進給，刀尖到達孔底時，進給暫停、主軸定向停（OSS），刀具離開工件加工面，橫向讓刀，然后快速返回。刀具橫向移動到加工位置進行下一次加工。174）鉆削循環(huán)（G81）G81X_Y_Z_R_F_K_；

工件上表面參考平面ZRG99G98初始平面2-3數(shù)控程序編制循環(huán)動作：定位快進到R點；工進（切削速度）快速返回。G98：返回到初始平面；G99：返回到R點參考平面（通孔）185）鉆、鏜階梯孔循環(huán)（G82）（不通孔）

G82X_Y_Z_R_P_F_K_；

不通孔的鉆削、鏜削加工。指令動作如G81，多一個孔底的暫停動作：清理根部鐵屑，保證孔加工深度。工件上表面參考平面ZRG99G98初始平面P2-3數(shù)控程序編制196）深孔加工循環(huán)（G83）

G83X_Y_Z_R_Q_F_K_；以間歇進給方式完成深孔加工。qqq參考平面工件平面初始平面G98G99ddRZ2-3數(shù)控程序編制動作與G73相似，區(qū)別是每次間歇進給后退回到R平面，且下一次切削進給前留有預(yù)留量d，便于每次進給加工的切削清除徹底，使刀具處于較好的工況下。20G83固定循環(huán)指令還可用于小孔的深孔鉆削加工。指令：G83X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_；I_：刀具前進或回退的深度K：回退的操作次數(shù)。如圖2.58所示。217）攻螺紋循環(huán)（G84）

G84X_Y_Z_R_P_F_K_；

初始平面參考平面工件上表面主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動RZ2-3數(shù)控程序編制功能：完成正螺紋（右旋）的加工。（G74左旋）主軸正轉(zhuǎn)，刀具進給，刀具到達孔底時，進給暫停，主軸反轉(zhuǎn)，刀具以進給速度返回，到達R點參考面后，進給暫停，主軸變?yōu)檎D(zhuǎn)。指定G84前用M功能使主軸正轉(zhuǎn)。228）鏜孔循環(huán)（G85）

G85X_Y_Z_R_F_K_；

2-3數(shù)控程序編制先用M功能代碼使主軸轉(zhuǎn)動，執(zhí)行G85指令。在XY平面定位；刀具快速運動到R點；以進給速度鏜孔（從R到Z）；刀尖到Z點后，進給速度返回到R點（G98或G99）。初始平面參考平面G99G98Z點工件平面R239）鏜孔循環(huán)（G86）G86X_Y_Z_R_F_K_；

主軸停轉(zhuǎn)Z點R點G99參考平面（主軸正轉(zhuǎn)）初始平面G98主軸正轉(zhuǎn)2-3數(shù)控程序編制先用M功能代碼使主軸正向轉(zhuǎn)動，執(zhí)行G86指令。在XY平面定位；刀具快速運動到R點；以進給速度鏜孔（從R到Z）；刀尖到孔底時，主軸停轉(zhuǎn)，快速返回R點（G98或G99），主軸正轉(zhuǎn)。2410）背鏜循環(huán)（G87）G87X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；

2-3數(shù)控程序編制其中：Z：為孔底到Z點的距離；R:初始平面到R點平面（孔底）的距離；Q:孔底讓刀的移動量。Q是固定循環(huán)中能夠保持的模態(tài)值，小心指定，G73、G83指令中也用Q表示切削深度。R點Z點q主軸正轉(zhuǎn)P主軸正轉(zhuǎn)252-3數(shù)控程序編制先在XY平面定位；主軸停止在固定的旋轉(zhuǎn)位置（OSS）；刀具向刀尖的反方向位移；刀具快進到孔底（R點），并向刀尖方向位移，主軸順轉(zhuǎn)向Z軸正方向以進給速度鏜孔（從R點到Z點）；主軸定向停刀具qR點Z點q主軸正轉(zhuǎn)P主軸正轉(zhuǎn)OSS（主軸定向停止）刀尖到達Z點后進給暫停，主軸再一次定向停止，刀具向刀尖的反方向位移；刀具快速返回到初始平面，刀具向刀尖方向位移，主軸順轉(zhuǎn)，等待執(zhí)行下一個程序段內(nèi)容。OSS2611）鏜孔循環(huán)（G88）

G88X_Y_Z_R_P_F_K_；

PZ點主軸停轉(zhuǎn)G99（主軸正轉(zhuǎn)）R點G98初始平面主軸正轉(zhuǎn)2-3數(shù)控程序編制主軸轉(zhuǎn)動（M代碼）；XY平面定位；刀具快速進給到R點；以進給速度進行鏜孔；暫停，主軸停轉(zhuǎn)；以手動方式返回到R點（G99）主軸順轉(zhuǎn)，G98則從R點返回到初始平面。2712）鏜孔循環(huán)（G89）

G89X_Y_Z_R_P_F_K_；

PZ點R點初始平面2-3數(shù)控程序編制G89指令與G85幾乎相同。所不同的是鏜削完成后，在孔底暫停。13）取消固定循環(huán)指令（G80）G80；28鉆鏜固定循環(huán)編程實例已知條件如圖所示，要求編制13個孔的加工程序，加工中所用刀具為T11、T15、T31。刀具補償長值為+200.0mm、+190.0mm和+150.0mm,分別寄存在H11、H15和H31補償號指定的內(nèi)存中。參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置初始平面200190150鉆孔1～6：φ10mm；鉆孔7～10：φ20mm鏜孔11～13：φ95mmXZXY29N001G54G0X0Y0Z0；工件坐標系設(shè)置在參考點；N002G90G00Z250.0T11M06；到換刀點換T11刀具；N003G43Z0H11；到初始平面，長度補償；N004S30M03；主軸正轉(zhuǎn)；N005G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0F120；定位，鉆1孔；N006Y-550.0；鉆2孔；N007G98Y-750.0；鉆3孔；N008G99X1200.0；鉆4孔；N009Y-550.0；鉆5孔；N010G98Y-350；鉆6孔；N011G00X0Y0M05；X、Y坐標返回到參考點，主軸停；N012G49Z250.0T15M06；到換刀點，取消刀具長度補償，換T15刀具；N013G43Z0H15；到初始平面，并進行刀具長度補償；N014S20M03；主軸正轉(zhuǎn)；2-3數(shù)控程序編制參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置初始平面200190150鉆孔1～6：φ10mm；鉆孔7～10：φ20mm鏜孔11～13：φ95mmXZXY30N015G99G82X550.0Y-450.0Z-130.0R-97.0P300F70；定位，鉆7孔，返到R平面，孔底暫停；N016G98Y-650.0；定位，鉆8孔，返回到初始平面，孔底暫停；N017G99X1050.0；定位，鉆9孔，返回到R平面，孔底暫停；N018G98X-450.0；定位，鉆10孔，到初始平面，孔底暫停；N019G00X0Y0M05；返回到參考點，主軸停；N020G49Z250.0T31M06；到換刀點，取消長度補償，換T31刀具；N021G43Z0H31；到初始平面，進行刀具長度補償；N022S10M03；主軸正轉(zhuǎn)；N023G99G85X800.0Y-350.0Z-153.0R-47.0F50；定位，鉆11孔，返回到R平面；N024G91Y-200.0K2；定位，鉆12、13孔，返回到R平面；N025G28X0Y0M05；經(jīng)中間點（0,0,-47.0）回到參考點，主軸停；N026G49Z0；取消刀具長度補償；N027M00；程序停止。參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置初始平面200190150鉆孔1～6：φ10mm；鉆孔7～10：φ20mm鏜孔11～13：φ95mmXZXY312-3數(shù)控程序編制二）輔助功能指令（M代碼）M代碼主要用于開關(guān)量控制，分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。常用M代碼簡介

1）M00:程序暫停指令。

2）M01:計劃停止指令。程序執(zhí)行到該指令時有條件停止主軸、刀具、冷卻液等。

3）M02:程序結(jié)束指令。除停止主軸、刀具、冷卻液以外，還用于機床復(fù)位和回卷紙帶等。

4）M03、M04、M05:用于主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。

5）M06:換刀指令

6）M30:紙帶結(jié)束。

7）M98、M99：子程序調(diào)用與返回。32三）子程序與宏程序程序可分為：主程序和子程序，CNC按主程序的指令順序操作。程序中如有固定順序和可重復(fù)執(zhí)行的一部分，可將其作為子程序存放，便于程序的簡化；主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用其他子程序（多級嵌套）；主程序開頭用地址O及后面的數(shù)字表示程序號；子程序的開頭也用地址O及后面的順序表示子程序號，子程序結(jié)尾用M99指令。332-3數(shù)控程序編制

子程序調(diào)出的形式：

M98P○○○○○○○；

子程序號重復(fù)調(diào)用次數(shù)（最大999）O0001;…M98P11000;…M30;O1000;…M98P12000;…M99;O2000;…M98P13000;…M99;主程序子程序子程序1重嵌套2重嵌套例如：M98P61008，子程序號為1008的子程序被連續(xù)調(diào)用6次。34調(diào)出子程序的另外一種形式：M98POOOOLOOOO，其中POOOO為子程序地址，LOOOO為調(diào)用次數(shù)。主、子程序的幾種特殊用法：

M99后面帶程序段序號；跳過任選程序段功能，程序段前面編入斜杠符號（/）;M99功能與“任選程序段跳過”功能一起使用。35例:如圖所示零件，進行打中心孔、鉆孔、攻螺紋等加工。主程序為O0003；鉆中心孔、鉆孔、倒角、攻螺紋和鉆孔位置子程序分別為O0100、O0200、O0300、O0400和O0500號。工件坐標系的原點為W，固定循環(huán)的初始平面為Z=250㎜，R點平面為Z=2㎜，鉆通孔鉆頭伸出量為2㎜，中心孔的孔深為1.5㎜，倒角深度為1㎜，其它尺寸如圖。

刀具: T01（中心鉆）

T02（Ф8.5鉆頭）

T03（倒角鉆頭）

T04（M10絲錐）。

4321WФ80XYXZ228.515M10W2-3數(shù)控程序編制36O0003；主程序

N10G54G90G00X0Y0Z250.0；選擇工件坐標系，快進到換刀點

N15T01M06；換上01號刀具—中心鉆

N20S1500M03M08；啟動主軸，開冷卻液

N25M98P0100；在四個孔中心孔位置打中心孔

N30T02M06；換02號刀具—Ф8.5鉆頭

N35S1000M03M08；啟動主軸，開冷卻液

N40M98P02