滾珠絲桿,軸承,導軌滑塊一點資料全

/平時積累資料世界十大著名軸承廠商公司名稱工廠數(shù)年銷售額〔億美元出口比重〔%國際市場占有率〔%1瑞典SKF〔斯凱孚905096202日本NSK284443133日本KOYO17324374日本NTN27294595日本NMB2227626美國TIMKEN242421107德國FAG62072108德國INA16159日本NACHI14143010美國TORRINGTON28107瑞典和日本的軸承企業(yè)仍保持全球軸承主要供應(yīng)商地位.各軸承企業(yè)在全球市場中區(qū)域重點不同。年銷售額在全球頭十名軸承公司中日本5家、美國2家、德國2家、瑞典1家.其中最大的軸承公司仍是瑞士SKF.其年銷售額達50億美元.占全球市場總份額的14.3%；瑞士SKF其年銷售額達50億美元.占全球市場總份額的14.3%最小的軸承公司是美國TORRINGTON.其年銷售額達10億美元.占全球市場總份額的2.9%。中國雖然軸承總銷售額以占全球的1/5.但中國的最大軸承企業(yè)的規(guī)模僅為美國TORRINGTON的8.5%.為瑞士SKF的1.7%?？梢娭袊S承企業(yè)是以中小企業(yè)群體參與國際市場競爭的。在西歐、拉美、非洲和中東.SKF集團是最大的軸承供應(yīng)者.占據(jù)三分之一市場份額；在美國市場.TIMKEN公司領(lǐng)先.占22%市場份額.其次是SKF集團和TORRINGTON公司.各占2%市場份額；在亞洲〔不包括日本.SKF集團占據(jù)17%的市場份額；在日本.NSK公司是最大的軸承供應(yīng)商.SKF集團占據(jù)日本市場的2%；在中歐、東歐和中國.當?shù)剌S承廠占據(jù)主要市場份額。滾珠滾珠絲杠副特性滾珠絲杠傳動系統(tǒng)是一個以滾珠作為滾動媒介的滾動螺旋傳動的體系。以傳動形式分為兩種：<1>將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動。<2>將直線運動轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運動。傳動效率高滾動絲杠傳動系統(tǒng)的效率高達90%~98%.為傳統(tǒng)的滾動絲杠系統(tǒng)的2~4倍.如下圖：所以.能以較小的轉(zhuǎn)矩獲得較大的推力.亦可由直線運動轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運動<運動可逆>。運動平穩(wěn)滾珠絲杠傳動系統(tǒng)為點接觸滾動運動.工作中摩擦阻力小、靈敏度高、啟動時無顫動、低速時無爬行現(xiàn)象.因此可緊密的控制微量進給。高精度滾珠絲杠運動中溫升較小.并可預緊消除軸向間隙和對絲杠進行預拉伸以補償熱伸長.因此可以獲得較高的定位精度和重復定位精度。高耐用性鋼球滾動接觸處均經(jīng)硬化<HRC58~63>處理.并經(jīng)精密磨削.運動過程屬純滾動.相對磨損甚微.故具有較高的使用壽命和精度保持性。同步性好由于運動平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、無阻滯、無滑移.用多套相同的滾珠絲杠傳動系統(tǒng)同時傳動一個或幾個相同的部件或裝置.可以獲得很好的同步效果。高可靠性與其它的傳動機械.液壓傳動相比.滾動絲杠傳動系統(tǒng)故障率很低.維修保養(yǎng)也比較簡便.只需進行一般的潤滑和防塵。還可在許多特殊場合下工作。無間隙與預緊采用歌德式<Gothicarch>溝槽行狀.如下圖：軸向間隙可調(diào)整得很小.也能輕便地傳動。若加入適當?shù)念A緊載荷.消除軸向間隙.可使絲杠具有更佳的剛度.在承載時減少滾珠和螺母、絲杠間的彈性變形.達到更高的精度。1.2產(chǎn)品介紹磨制絲杠副系列：軋制絲杠副系列：1.3產(chǎn)品結(jié)構(gòu)1.4直徑、導程及長度的選擇直線軸承LM...UU中間是尺寸。其中AJ是調(diào)整型.OP為開口型.空白為標準型LM為公制亞洲使用LME為公制歐洲使用LMB為英制尺寸LM...LUU其中的L為加長的意思。LMF...UU圓法蘭直線軸承LMK...UU方形法蘭直線軸承LMH..UU雙切邊法蘭一個U為單面密封.兩個U為雙面密封。桿端關(guān)節(jié)軸承PHS為內(nèi)螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承PHSA為內(nèi)螺紋自潤型桿端關(guān)節(jié)軸承POS為外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承POSA為外螺紋自潤型桿端關(guān)節(jié)軸承其中螺紋左旋要在后面加上"L"如POS16L若是英制的.則加上"B"如POSB20L導軌平時說的線性導軌是ZNT滾珠直線導軌平時說的直線導軌是ZNT滾輪直線導軌滾珠導軌HSR...CA為帶法蘭滑塊HSR...CR為不帶法蘭滑塊滾輪導軌支撐與滑塊SBR與TBR支撐座方面有細微區(qū)別。而相應(yīng)配套的滑塊分別為：SBR..UU與TBR..UU其中SBR不帶法蘭.而TBR帶有法蘭。SBR安裝孔在中間.TBR安裝孔在兩邊。SCS..UU是與光軸向配套使用的。光軸WC標準型WCS鍍鉻WCAS不銹鋼型最長可以做到六米長.20,25,30型號的類別最多。光軸支撐座絲桿安裝等知識1公稱直徑。即絲杠的外徑.常見規(guī)格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120.不過請注意.這些規(guī)格中.各廠家一般只備16~50的貨.也就是說.其他直徑大部分都是期貨〔見單生產(chǎn).貨期大約在30~60天之間.日系產(chǎn)品大約是2~2.5個月.歐美產(chǎn)品大約是3~4個月。公稱直徑和負載基本成正比.直徑越大的負載越大.具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本。這里只說明兩個概念：動額定負荷與靜額定負荷.前者指運動狀態(tài)下的額定軸向負載.后者是指靜止狀態(tài)下的額定軸向負載。設(shè)計時參考前者即可。需要注意的是.額定負荷并非最大負荷.實際負荷與額定負荷的比值越小.絲杠的理論壽命越高。推薦：直徑盡量選16~63。2導程。也稱螺距.即螺桿每旋轉(zhuǎn)一周螺母直線運動的距離.常見導程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40.中小導程現(xiàn)貨產(chǎn)品一般只有5、10.大導程一般有1616、2020、2525、3232、4040〔4位數(shù)前兩位指直徑.后兩位指導程.其他規(guī)格多數(shù)廠家見單生產(chǎn)。導程與直線速度有關(guān).在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下.導程越大速度越快。推薦：導程盡量選5和10。3長度。長度有兩個概念.一個是全長.另一個是螺紋長度。有些廠家只計算全長.但有些廠家需要提供螺紋長度。螺紋長度中也有兩個部分.一個是螺紋全長.一個是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度.后者是指螺母直線移動的理論最大長度.螺紋長度=有效行程+螺母長度+設(shè)計裕量〔如果需要安裝防護罩.還要考慮防護罩壓縮后的長度.一般按防護罩最大長度的1／8計算。在設(shè)計繪圖時.絲杠的全長大致可以按照一下參數(shù)累加：絲杠全長=有效行程+螺母長度+設(shè)計余量+兩端支撐長度〔軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量+動力輸入連接長度〔如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長度的一般+裕量。特別需要注意的是.如果你的長度超長〔大于3米或長徑比很大〔大于70.最好事先咨詢廠家銷售人員可否生產(chǎn).總體的情況是.國內(nèi)廠家常規(guī)品最大長度3米.特殊品16米.國外廠家常規(guī)品6米.特殊品22米。當然不是說國內(nèi)廠家就不能生產(chǎn)更長的.只是定制品的價格比較離譜。推薦：長度盡量選6米以下.超過的用齒輪齒條更劃算了。4螺母形式。各廠家的產(chǎn)品樣本上都會有很多種螺母形式.一般型號中的前幾個字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長度分有單螺母和雙螺母〔注意.單螺母和雙螺母沒有負載和剛性差異.這一點不要聽從廠家銷售人員的演說.單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調(diào)整預壓而前者不能.另外后者的價格和長度大致均是前者的2倍。在安裝尺寸和性能允許的情況下.設(shè)計者在選用時應(yīng)盡量選擇常規(guī)形式.以避免維護時備件的貨期問題。推薦：頻繁動作、高精度維持場合選雙螺母.其他場合選雙切邊單螺母。推薦：螺母形式盡量選內(nèi)循環(huán)雙切邊法蘭單螺母。調(diào)整預緊是為了消除軸向反向間隙,這對重復定位高精度加工很重要,也為了保證滾珠絲杠剛性.一般設(shè)置預壓都是精密滾珠絲杠,簡單理解就是精密滾珠絲杠都需要預壓才能保證,常見預壓方式,雙螺母墊片預緊,單螺母加大鋼球預緊,導程錯位預緊.如有問題請告知5精度。滾珠絲杠按GB分類有P類和T類.即傳動類和定位類.精度等級有1、2、3、4幾種.國外產(chǎn)品一般不分傳動還是定位.一律以C0~C10或具體數(shù)值表示.一般來說.通用機械或普通數(shù)控機械選C7〔任意300行程內(nèi)定位誤差±0.05或以下.高精度數(shù)控機械選C5〔±0.018以上C3〔±0.008以下.光學或檢測機械選C3以上。特別需要注意的是.精度和價格關(guān)聯(lián)性很大.并且.精度的概念是組合和維持.也就是說.螺桿的導程誤差不能說明整套絲杠的誤差.出廠精度合格不能說明額定使用壽命內(nèi)都維持這個精度。這是個可靠性的問題.與生產(chǎn)商的生產(chǎn)工藝有關(guān)。推薦：精度盡量選C7。以上說的都是主要參數(shù).在選用型號時還得用到以下參數(shù)：珠卷數(shù).珠徑.制造方式代碼.預壓等級等。分別說明如下：珠卷數(shù)：這個參數(shù)一般標注在型號的導程后.如4010-4.這個"-4"就是珠卷數(shù).因為有循環(huán)方式的問題說起來比較復雜.用戶可以簡單的理解為滾動體的循環(huán)圈數(shù)."-4"就是4個循環(huán).這個數(shù)值越大表示負載越大螺母長度越長。珠徑：這個參數(shù)是指滾動體的直徑.型號中不會體現(xiàn).但是在各廠家的技術(shù)參數(shù)表中會標識.一般與公稱直徑和導程相關(guān).用戶不必理會。但是有些用戶因使用不當導致滾珠掉出螺母外需要重裝滾珠時這個參數(shù)是要注意的.尺寸一般精確到0.001.當然.不推薦用戶自行安裝.否則廠家不會提供無償維護.即使產(chǎn)品仍在保修期內(nèi)。如有滾珠意外掉落的情況.應(yīng)通知供應(yīng)商協(xié)助安裝。制造方式代碼：滾珠絲杠的制造方式主要是兩種：軋制和磨制.前者也稱滾軋制造或轉(zhuǎn)造.一般用F表示。后者也稱研磨制造。一般用G表示。因工藝的不同.兩者能達到的精度等級不同.目前.軋制方式能達到的最高精度是C5級.我所知的只有REXROTH可以達到這個精度。而磨制可以成產(chǎn)出更高精度的產(chǎn)品。不過請注意.兩種制造方式與精度、性能沒有逆向必然性.也就是說如果你選用的精度是C7.那么與它是怎么制造出來的無關(guān)。事實上我碰到許多廠家的專業(yè)銷售人員都未必知道兩者之間的詳細區(qū)別.所以多說幾句：軋制屬于批量制造.磨制屬于精確制造.前者的生產(chǎn)效率遠遠高于后者.但是前者的制造設(shè)備成本也遠遠高于后者。換句話說.磨制絲杠的進入門檻較低.軋制生產(chǎn)的進入門檻較高.能生產(chǎn)軋制絲杠的廠家一般也能生產(chǎn)磨制絲杠.而能生產(chǎn)磨制絲杠的廠家不一定能生產(chǎn)軋制絲杠。所以.同精度產(chǎn)品如果該可以買到軋制品就不要買磨制品.原因很簡單：便宜。另外說明一點.軋制和磨制僅指螺桿.螺母全是磨削制造。預壓：也稱預緊。關(guān)于預壓.用戶不必了解具體預緊力和預緊方式.只需按照廠家樣本選擇預壓等級即可。等級越高螺母與螺桿配合越緊.等級越低越松。遵循的原則是：大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動力矩較大的情況下預壓等級可以選高一點.反之選低一點。1受力。滾珠絲杠不允許承受徑向力.這一點在設(shè)計時應(yīng)充分考慮。這里所指的受力是軸向力.即廠家參數(shù)樣本中的"動額定負荷"。垂直使用情況下.非偏載的重力=軸向負載.偏載的請考慮增大絲杠直徑。水平使用情況下.要視導向件的摩擦系數(shù)而定。大致的原則是.實際負載小于額定動負荷即可正常工作。超載運行會影響使用壽命和定位精度.壽命不好計算.但是對定位精度的影響可以參考剛性值作出估算。另外.長期加載靜止也不利于絲杠壽命。不要以為幾個月也用不了幾次壽命就會長.老婆長時間閑置都會跟你翻臉.何況是塊會生銹的鐵。2防護。常規(guī)品不做特殊表面處理.不防水不防銹.輕微防塵。若在潮濕和有粉塵、鐵屑等非潔凈場合使用.要注意防止異物落入絲杠上.特別不能進入螺母內(nèi)部。我們要像保護眼睛一樣做好防護工作.以便讓它為我們鞠躬盡瘁.死不后已。3運行速度。合適的運行速度曲線能提高絲杠的壽命.通常的設(shè)定是：勻加速等速勻減速。并且有最大速度的限制.這個數(shù)值是動態(tài)的.可以參考DN值.一般的情況是速度與長度成反比.與直徑和精度成正比。但是與端部加工精度、軸承精度和安裝方式也有很大的關(guān)系。端部加工要注意與有效螺紋部分的同心度.安裝軸承要選擇恰當?shù)膹较蚝洼S向游隙.安裝方式以兩端固定安裝為好.固定支持次之.懸臂形式最差.這個應(yīng)該不難理解.特別對于男人來說。4調(diào)整。這個調(diào)整主要指螺母松緊的調(diào)整〔預壓.不推薦用戶自己調(diào)整螺母間隙.訂購的成品出廠時廠家已經(jīng)調(diào)整好間隙。某些情況下需要用戶自己調(diào)整的.大概有兩種情況：單螺母運行使用時間很長間隙變大.可以事先咨詢廠家滾珠的直徑.然后購買大一點的滾珠自己換.推薦比原來的大0.002~0.004即可.比如5010-4的一般珠徑是6.350.可以換6.352~6.354試一試。還有一種是雙螺母間隙調(diào)整.雙螺母的預緊主要是彈簧式、墊圈式和錯位式〔各廠家說法可能不同.如果是第一種結(jié)構(gòu).建議不要動.彈簧力不好確定.就是廠家的技術(shù)樣本上說的也是參考值.弄得不好就麻煩了。后兩種可以嘗試一下.墊圈式〔兩個螺母之間加一個圓環(huán)的那種的可以拆下來測量一下圓環(huán)的厚度.然后再做一個其他尺寸一樣但是比它厚一點〔視螺母規(guī)格不同增加的厚度不同.建議0.05~0.15之間的.裝上去試一試.如果太緊裝不上去在車薄一點.直到松緊合適為止。最后錯位式的好辦一點.擰開兩個螺母之間的螺釘.軸向慢慢分開這兩個螺母.注意兩個圓柱銷和銷孔〔銷孔有好幾個.多數(shù)是6~10個對應(yīng)的位置.然后錯開一個孔再插進去.把螺母和螺桿旋合.反復試幾次.直到找到合適的位置。警告！以下情況不要嘗試：1--搞壞了要自己賠的；2--智商低于0的；3--看了我這篇寫得手酸的帖子不跟帖的。維護要點：1潤滑。絲杠出廠時已經(jīng)做好潤滑.短期內(nèi)不必添加潤滑脂。一段時間后〔視運行條件而定.大約3~6個月需要用戶做定期潤滑。方式分脂潤滑和油潤滑兩種.潤滑脂適用于中低速常溫場合.潤滑脂可以選用鈣基或鋰基型。潤滑油適用于中高速和低溫、高溫場合.根據(jù)使用溫度和速度不同黏度可以選ISOVG32~68范圍內(nèi)的.高速重載的可以選黏度ISOVG90以上的。超高速建議潤滑油噴射冷卻或設(shè)計時就選擇空心絲杠強制冷卻、潤滑。多數(shù)潤滑其實有防銹作用.如果運行位置沒有到達端部.可以在端部刷一點專用防銹劑.WD40或者M1都可以.到處都有得買.不過400毫升一罐的少于30塊基本是山寨版.高于50塊是暴利版。2清洗。長期使用后螺母內(nèi)部會殘留夾雜金屬粉塵與潤滑脂的混合物.條件允許的可以考慮清洗。步驟如下：拆掉螺母兩端的密封圈.在螺母潤滑孔處注入潔凈防銹清洗液〔可以用柴油代替.全行程反復旋轉(zhuǎn)螺母.直至無污物流出.停止注入清洗劑.再反復旋轉(zhuǎn)螺母.盡量排出清洗劑.然后裝上密封圈.注入潤滑脂.再全行程旋轉(zhuǎn)螺母數(shù)次.搞定。再搞不定就全拆下來洗吧.只要你能裝上去。拆下來了又裝不上去的.那等著老板來削你吧。3檢查。長期使用后絲杠出現(xiàn)性能下降是不可避免的.但是要防止突然的故障.可以多做檢查。主要靠聽和看。一聽有喀喀聲沒？沒有.那你忙你的。有.那趕緊停機.要么是珠子有毛病了.要么是循環(huán)器H1N1了。二看觀察螺桿滾道有無劃傷.特別是規(guī)則的劃痕.若有.停機.清洗一下螺母先。若無.繼續(xù)轉(zhuǎn)。三摸冰冰涼光滑滑或溫溫暖光滑滑就沒問題.若燙手或滾道手感阻澀.也請清洗一下先.還有的話.就打客服電話吧.你解決不了。4維修。這個太麻煩.懶得寫了.有群眾要求再說。再聲明一下.本文純手工打造.若有瑕疵.純屬意內(nèi)并歡迎指導。1安裝條件。安裝條件即工況.根據(jù)需要達到的性能和要求.確定有什么樣的條件。比如升降機用.此時絲杠承受的軸向負載=負載的重力.需要考慮的是盡量不要偏載〔重心與絲杠同軸.若有偏載.是否需要增加抑偏機構(gòu).因為滾珠絲杠不允許〔注意：不是完全不能承受徑向力.最簡單的辦法是在絲杠的兩邊增加導軌〔滾珠導軌.直線軸+直線軸承等等。又比如水平安裝.長徑比是否合適？轉(zhuǎn)速是否在允許的DN值以內(nèi)？總而言之.安裝條件確定安裝方式。2安裝方式。這里所說的安裝方式是指絲杠本身的安裝.不涉及導向和承載件〔導向和承載問題另文探討。常見的有三種：固定固定安裝.固定支持安裝.固定自由安裝。解釋一下固定、支持和自由的含義：固定軸向和徑向全面限制.圓周向自由。這個意思是