安全國際標(biāo)準(zhǔn)介紹演示文稿

安全國際標(biāo)準(zhǔn)介紹演示文稿本文檔共73頁；當(dāng)前第1頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分因為如果沒有安全防護(hù)我們就會受到傷害我們?yōu)槭裁葱枰踩雷o(hù)?

本文檔共73頁；當(dāng)前第2頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分更多方面的損失

因為你不這樣作將會付出更多.1.生產(chǎn)效率(利潤)2.法律成本(罰款)4.民事與刑事責(zé)任(律師費(fèi)用)5.人員更換(培訓(xùn)費(fèi)用)本文檔共73頁；當(dāng)前第3頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分個別產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

C標(biāo)準(zhǔn)

分組安全標(biāo)準(zhǔn)B標(biāo)準(zhǔn)

●機(jī)械類的安全性

?用于基本概念、設(shè)計的一般原則 （ISO12100）?風(fēng)險評估的原則

(ISO14121）

●機(jī)床

●工業(yè)用機(jī)器人

●鍛造機(jī)械

●無人搬運(yùn)車

●化工工廠●運(yùn)輸機(jī)械●電氣設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)

(IEC60204)●緊急停止標(biāo)準(zhǔn)

(IEC13850)●傳感器一般安全標(biāo)準(zhǔn)

(IEC61496)●傳感器應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

(IEC62046)●電氣安全功能標(biāo)準(zhǔn)

(IEC61508)●開關(guān)類標(biāo)準(zhǔn)

(IEC60947)●EMC標(biāo)準(zhǔn)

(IEC61000-4)●變壓器標(biāo)準(zhǔn)

(IEC60742)●防爆安全標(biāo)準(zhǔn)

(IEC60079)…ISO/IEC方針51ISO：機(jī)械類IEC：電氣類

●機(jī)械聯(lián)鎖安全標(biāo)準(zhǔn)

(ISO14119)●防護(hù)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)

(ISO14120)●系統(tǒng)安全相關(guān)部分

(ISO13849-1)●安全相關(guān)零件標(biāo)準(zhǔn)

(ISO13849-2)●安全距離標(biāo)準(zhǔn)

(ISO13852)●防突然起動標(biāo)準(zhǔn)

(ISO14118)●雙手控制裝置標(biāo)準(zhǔn)

(ISO13851)●機(jī)械壓力安全傳感器標(biāo)準(zhǔn)

(ISO13856)●階梯類的標(biāo)準(zhǔn)

(ISO14122)…B1標(biāo)準(zhǔn)（與安全檢測相關(guān)）B2標(biāo)準(zhǔn)（安全相關(guān)裝置）（個別機(jī)器的安全標(biāo)準(zhǔn)）…機(jī)械安全相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)基本安全標(biāo)準(zhǔn)A標(biāo)準(zhǔn)本文檔共73頁；當(dāng)前第4頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分只要自己當(dāng)心就能避免災(zāi)害再次發(fā)生無論怎樣努力災(zāi)害都無法避免通過對操作工人強(qiáng)化培訓(xùn)來杜絕災(zāi)害通過機(jī)器本質(zhì)上的安全設(shè)計來避免危險每年3000手指（壓力機(jī)?2002年浙江永康）英國30件（休息3天以上）中國歐美工作環(huán)境的變化跨國工作熟練技工減少要求符合國際標(biāo)準(zhǔn)

中國和歐美的差異例）中國本文檔共73頁；當(dāng)前第5頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分不僅是對CE標(biāo)記的設(shè)備同國際標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)，

國內(nèi)的機(jī)器設(shè)計也需要同樣的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)如強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)：鍛壓機(jī)械安全技術(shù)條件GB17120-1997（修訂中）電梯制造與安裝安全規(guī)范GB7588-2003/EN81-1GB的國際標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)GB機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)正在向國際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一ISO

機(jī)械安全I(xiàn)SO12100、ISO14121、ISO13849、etcIEC

電氣安全I(xiàn)EC60204、IEC61496、、etc例）中國GB

電氣安全GB/T5226.1-2002、GB/T19436、etcGB機(jī)械安全GB/T15706、GB/T16856、GB/T16855本文檔共73頁；當(dāng)前第6頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分對安全的思考方法發(fā)生變化在危險的地方安裝傳感器。對操作人員進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)。有擔(dān)負(fù)機(jī)械?設(shè)備設(shè)計責(zé)任的義務(wù)。適用于國際通用的

ISO12100これからはそれは何故？！安全對策中必須根據(jù)GB?ISO?EN選擇設(shè)備，進(jìn)行設(shè)計！例）中國為什么！以往的做法為什么！今后的做法本文檔共73頁；當(dāng)前第7頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分

危險的分類

機(jī)械的作業(yè)空間熱危險燙傷擠壓

機(jī)械危險夾軋

電氣危險接觸帶電部位低頻?X線?激光放射造成的危險材料造成的危險有害物質(zhì)?刺激

粉塵?爆炸等人的作業(yè)空間危險區(qū)域確保安全的前提下設(shè)備會損壞。人會犯錯。災(zāi)害發(fā)生的機(jī)械原理本文檔共73頁；當(dāng)前第8頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分通過本質(zhì)上的安全設(shè)計降低風(fēng)險（ISO12100-2，3項）通過安全防護(hù)對策降低風(fēng)險（ISO12100-2，4項）通過補(bǔ)充的預(yù)防對策降低風(fēng)險（ISO12100-2,5項）通過使用中的信息降低風(fēng)險（ISO12100-2，6項）大小設(shè)計者應(yīng)向使用者提供殘留風(fēng)險的相關(guān)信息降低風(fēng)險的優(yōu)先順序（ISO12100）Ⅰ：例Ⅱ：例Ⅲ：例Ⅳ：例優(yōu)先順序風(fēng)險設(shè)備設(shè)計工程師用戶針對操作者個人的防護(hù)措施如：安全教育安全操作程序安全監(jiān)督、、、、本文檔共73頁；當(dāng)前第9頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分☆減小驅(qū)動力、減緩轉(zhuǎn)速【例】☆要去掉銳利的邊、角、突起物等☆防止手指等進(jìn)入盡可能縮小開口／可動范圍【例】【例】＜設(shè)備的規(guī)格取決于操作人員的風(fēng)險和設(shè)備性能之間的平衡＞＜操作人員和危險源不在同一區(qū)域內(nèi)的設(shè)計＞Ⅰ：本質(zhì)安全設(shè)計本文檔共73頁；當(dāng)前第10頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分安全防護(hù)的原則有2個空間上的分離時間上的分離隔離的原則通過防護(hù)裝置來進(jìn)行安全防護(hù)停止的原則通過互鎖來進(jìn)行安全防護(hù)?覆蓋所有危險并加以隔離?開口應(yīng)保持必要的最小限度?若無法確認(rèn)安全則停止?加入確認(rèn)停止的裝置Ⅱ：安全防護(hù)對策HazardHazardHazard本文檔共73頁；當(dāng)前第11頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分Ⅲ：通過補(bǔ)充的預(yù)防措施來降低風(fēng)險緊急停止裝置等緊急停止開關(guān)啟用開關(guān)A165E型（φ16）A22E型（φ22）在危險區(qū)域內(nèi)演示時緊急停止用啟用開關(guān)A4E型·備有水平、垂直安裝產(chǎn)品控制盒一體型緊急停止開關(guān)A22E-M-□型緊急停止用按鈕開關(guān)A22E型·黃色控制盒單獨(dú)設(shè)置正常時緊急時本文檔共73頁；當(dāng)前第12頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分Ⅳ：通過使用中的信息來降低風(fēng)險危險識別小心卷入IEC61310危險識別觸電電氣危險IEC61310,ISO3864禁止符號禁止煙火ANSIZ535.3強(qiáng)制符號佩帶眼部防護(hù)用具IEC61310警告標(biāo)簽警告顯示（指示燈、聲音）指示燈報警聲本文檔共73頁；當(dāng)前第13頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分危險在哪里?本文檔共73頁；當(dāng)前第14頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分機(jī)械危險發(fā)生的地方：操作點(diǎn)對材料進(jìn)行加工的地方切、刨、彎、鏜、成型機(jī)械危險動力傳輸設(shè)備所有能傳遞能量到機(jī)械部件執(zhí)行操作的機(jī)械設(shè)備.飛輪、滑輪、皮帶、連桿、連軸器、凸輪、曲軸、鏈輪、曲柄等.其它移動部件其它所有機(jī)器工作中會移動的部件.往復(fù)、旋轉(zhuǎn)、縱向移動部件、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、輔助運(yùn)動部件等.本文檔共73頁；當(dāng)前第15頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分機(jī)械運(yùn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動所有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可能都是危險的

本文檔共73頁；當(dāng)前第16頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分機(jī)械運(yùn)作由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生的夾緊點(diǎn)本文檔共73頁；當(dāng)前第17頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分往復(fù)運(yùn)動機(jī)械運(yùn)作本文檔共73頁；當(dāng)前第18頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分機(jī)械動作切削,沖壓動作本文檔共73頁；當(dāng)前第19頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分如何對危險進(jìn)行評估?本文檔共73頁；當(dāng)前第20頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分危險評估(EN954-1,ISO13849-1)How

Bad?

HowLikely?HowOften?本文檔共73頁；當(dāng)前第21頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分ANSI/RIAR15.06Table1本文檔共73頁；當(dāng)前第22頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分EN1050/ISO14121S:潛在傷害的嚴(yán)重程度

S1:輕微傷害

S2:嚴(yán)重傷害F:暴露于潛在危險場所的頻率

F1:暴露不頻繁

F2:頻繁而且連續(xù)的暴露P:危險發(fā)生時避免危險的可能性P1:可能

P2:可能性很小安全等級評價表●通常選擇

可選擇一起使用追加手段

○有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2○●●?４３２１Ｂ○○○●?●???○●??○○●●?安全等級本文檔共73頁；當(dāng)前第23頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分如何根據(jù)評估結(jié)果選擇回路？本文檔共73頁；當(dāng)前第24頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分EN954-1/ISO13849-1等級Category要求匯總Summaryofrequirements系統(tǒng)性能Systembehaviour保證安全的原理PrinciplestoachievesafetyB(see6.2.1)應(yīng)按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造、選擇、裝配和組裝機(jī)器控制系統(tǒng)和或它們的保護(hù)設(shè)備的安全的安全相關(guān)部件及它們的零部件,使得它們能經(jīng)受預(yù)期的影響.Safety-relatedpartsofcontrolsystemsand/ortheirprotectiveequipment,aswellastheircomponents,shallbedesigned,constructed,selected,assembledandcombinedinaccordancewithrelevantstandardssothattheycanwithstandtheexpectedinfluence.出現(xiàn)故障會導(dǎo)致安全功能的喪失Theoccurrenceofafaultcanleadtothelossofthesafetyfunction.主要特征：選擇元器件Mainlycharacterizedbyselectionofcomponents1(see6.2.2)適用B類要求試用良好的安全部件和安全原則RequirementsofBshallapply.Well-triedcomponentsandwell-triedsafetyprinciplesshallbeused.出現(xiàn)故障會導(dǎo)致安全功能的傷失,但出現(xiàn)故障的可能要低于B級Theoccurrenceofafaultcanleadtolossofthesafetyfunction,buttheprobabilityofoccurrenceislowerthanforcategoryB.2(see6.2.3)適用B類要求并采用試用良好的安全原則安全功能應(yīng)由機(jī)器控制系統(tǒng)周期性的進(jìn)行檢測RequirementsofBandtheuseofwell-triedsafetyprinciplesshallapply.Safetyfunctionshallbecheckedatsuitableintervalsbythemachinecontrolsystem.自檢期間出現(xiàn)故障會導(dǎo)致安全功能的喪失安全功能的喪失可以通過自檢被檢測到Theoccurrenceofafaultcanleadtolossofthesafetyfunctionbetweenchecks.Thelossofsafetyfunctionisdetectedwiththecheck.主要特征：結(jié)構(gòu)MainlycharacterizedbystructureTable2–Summaryofrequirementsforcategories(forfullrequirementsseeclause6)本文檔共73頁；當(dāng)前第25頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分EN954-1/ISO13849-1等級Category要求匯總Summaryofrequirements系統(tǒng)性能Systembehaviors保證安全的原理Principlestoachievesafety3(see6.2.4)適用B類要求并采用試用良好的安全原則安全相關(guān)的部件應(yīng)設(shè)計使得:-任意部件的單一故障都不會導(dǎo)致安全功能的傷失,并且-任何時候都要適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行安全功能的檢測RequirementsofBandtheuseofwell-triedsafetyprinciplesshallapply.Safety-relatedpartsshallbedesignedsothat:asinglefaultinanyofthesepartsdoesnotleadtolossofthesafetyfunction,andwheneverreasonablypracticablethesinglefaultisdetected.出現(xiàn)單一故障不會影響安全功能不是所有的故障都能被檢測到未檢測到的故障累積到一定程度會導(dǎo)致安全功能傷失Whenasinglefaultoccurs,thesafetyfunctionisalwaysperformed.Somebutnotallfaultswillbedetected.Accumulationofundetectedfaultscanleadtolossofthesafetyfunction.主要特征：結(jié)構(gòu)Mainlycharacterizedbystructure4(see6.2.5)適用B類要求并采用試用良好的安全原則安全相關(guān)的部件應(yīng)設(shè)計使得:-任意部件的單一故障都不會導(dǎo)致安全功能的傷失,并且-在對安全功能提出下一個要求之時或之前進(jìn)行檢測,如果這種檢測不可能,故障的積累不應(yīng)導(dǎo)致安全功能的傷失RequirementsofBandtheuseofwell-triedsafetyprinciplesshallapply.Safety-relatedpartsshallbedesignedsothat:asinglefaultinanyofthesepartsdoesnotleadtolossofthesafetyfunction,andthesinglefaultisdetectedatorbeforethenextdemanduponthesafetyfunction.Ifthisisnotpossible,thenanaccumulationoffaultsshallnotleadtoalossofthesafetyfunction.出現(xiàn)故障也不會影響安全功能故障能及時檢測以防止安全功能的傷失Whenthefaultsoccurthesafetyfunctionisalwaysperformed.Thefaultswillbedetectedintimetopreventlossofthesafetyfunction.Table2–Summaryofrequirementsforcategories(forfullrequirementsseeclause6)本文檔共73頁；當(dāng)前第26頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分安全等級評價表●通常選擇

可選擇一起使用追加手段

○有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2Ｓ：受傷程度

S1:輕傷

S2:重傷１級安全回路（參考）①安全?門開關(guān)接觸器馬達(dá)等強(qiáng)制斷開觸點(diǎn)○●●?４３２１Ｂ○○○●?●???○●??○○●●?安全等級F：暴露頻率

F1:偶爾發(fā)生或者短時間

F2:頻繁發(fā)生或者長時間P：避免危險的情況

P1:可能

P2:不能避免②急停開關(guān)本文檔共73頁；當(dāng)前第27頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分簡單電路SimpleCircuitT5009反復(fù)驗證的元件及原則（例如制造商聲明的安全開關(guān)）Welltriedcomponents&principles(i.e..Safetyswitchesasdeclaredbythemanufacturer)MC機(jī)器控制MachineControl輔助／指示Aux/indicationPageA33本文檔共73頁；當(dāng)前第28頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分安全等級評價表●通常選擇

可選擇一起使用追加手段

○有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2馬達(dá)等Ｓ：受傷程度

S1:輕傷

S2:重傷F：暴露頻率

F1:偶爾發(fā)生或者短時間

F2:頻繁發(fā)生或者長時間P：避免危險的情況

P1:可能

P2:不能避免①安全

安全光幕（Type2）接觸器○●●?４３２１Ｂ○○○●?●???○●??○○●●?安全等級②急停開關(guān)2級安全回路（參考）本文檔共73頁；當(dāng)前第29頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分單通道／監(jiān)控SingleChannel/MonitoringCheckateverymachinestartupcycle在每個機(jī)器周期自檢SafetyMonitoringDeviceMachineControlT5009MC本文檔共73頁；當(dāng)前第30頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分安全等級評價表●通常選擇

可選擇一起使用追加手段

○有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2Ｓ：受傷程度

S1:輕傷

S2:重傷F：暴露頻率

F1:偶爾發(fā)生或者短時間

F2:頻繁發(fā)生或者長時間P：避免危險的情況

P1:可能

P2:不能避免輸入的２重冗余③安全繼電器單元①安全門開關(guān)

＜機(jī)械鎖類型＞馬達(dá)等○●●?４３２１Ｂ○○○●?●???○●??○○●●?安全等級輸出的２重冗余解鎖信號②急停開關(guān)接觸器3級安全回路（參考）本文檔共73頁；當(dāng)前第31頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分安全等級評價表●通常選擇

可選擇一起使用追加手段

○有余地的選擇S1S2F1F2P1P2P1P2Ｓ：受傷程度

S1:輕傷（打、擦傷等）

S2:重傷（手腳切斷、死亡等）F：暴露頻率

F1:偶爾發(fā)生或者短時間

F2:頻繁發(fā)生或者長時間P：避免危險的情況

P1:可能

P2:不能避免④安全繼電器單元×2馬達(dá)等接觸器②安全光幕（Type4）①安全?限位開關(guān)

○●●?４３２１Ｂ○○○●?●???○●??○○●●?安全等級③急停開關(guān)輸入的２重化故障檢測反饋輸出的2重冗余多樣性輸入的２重冗余4級安全回路（參考）本文檔共73頁；當(dāng)前第32頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分可靠的控制回路ControlReliableSafetyCircuit單一故障不應(yīng)引起安全功能喪失Nolossofsafetyfunctionwithasinglefault安全監(jiān)控裝置SafetyMonitoringDevice機(jī)器控制MachineControlM監(jiān)控monitoringCC輔助／指示Aux/indicationT5009本文檔共73頁；當(dāng)前第33頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分為什么我們需要控制可靠性?比如我們的汽車的剎車系統(tǒng)…..本文檔共73頁；當(dāng)前第34頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分為什么我們需要控制可靠性主油缸和四個輪胎油缸MasterCylinder&WheelCylinders(4)連接油缸的管道HydraulicTubingconnectingtheCylindersWheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個簡單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）本文檔共73頁；當(dāng)前第35頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個簡單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）可靠元件（穩(wěn)定的特性）第三方認(rèn)證（UL,CUL,TUV,CE)保護(hù)以防損壞（例如在車橋的頂部安裝油管)我們怎樣選擇元件并裝配成剎車系統(tǒng)（SRCS)??為什么我們需要控制可靠性

本文檔共73頁；當(dāng)前第36頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分它的控制可靠嗎？

剎車系統(tǒng)使用什么設(shè)計原則（作為安全控制系統(tǒng)）？通過選擇元件－來防止故障EN954-1等級1ANSI/RIA簡單電路WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個簡單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）本文檔共73頁；當(dāng)前第37頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分不可靠的控制

如果任何單個元件損壞導(dǎo)致液體泄漏，那么當(dāng)剎車踩下時——系統(tǒng)將出現(xiàn)故障?。∥覀儗o法停止！WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個簡單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）本文檔共73頁；當(dāng)前第38頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分增加冗余-它是可靠控制系統(tǒng)嗎？我們怎樣將系統(tǒng)制造得更加可靠？帶冗余-(前后系統(tǒng))WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAredundanthydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個帶冗余的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）單一液體滲漏不會導(dǎo)致整個系統(tǒng)故障你仍然可以將車停下來！！本文檔共73頁；當(dāng)前第39頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分不可靠的控制

冗余改進(jìn)了你的剎車性能嗎？不冗余改進(jìn)了你的系統(tǒng)可靠性嗎？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAredundanthydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個帶冗余的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）本文檔共73頁；當(dāng)前第40頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分它的控制可靠嗎？

這是EN954-1等級3使用安全相關(guān)的元件使用帶冗余的系統(tǒng)使用帶安全監(jiān)控的系統(tǒng)WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControlReliablehydraulicbrakesystem(SRCS)LeakDetector輪胎油缸剎車板主油缸控制可靠的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）泄漏監(jiān)測器本文檔共73頁；當(dāng)前第41頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分是！

YES!滲漏檢測可以改善剎車性能嗎？不滲漏檢測可以改善可靠性嗎？是WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControlReliablehydraulicbrakesystem(SRCS)LeakDetector輪胎油缸剎車板主油缸控制可靠的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）泄漏監(jiān)測器本文檔共73頁；當(dāng)前第42頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分控制可靠性的概念WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAsimplehydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個簡單的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalAredundanthydraulicbrakesystem(SRCS)輪胎油缸剎車板主油缸一個帶冗余的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）WheelCylinderMasterCylinderBrakePedalControlReliablehydraulicbrakesystem(SRCS)LeakDetector輪胎油缸剎車板主油缸控制可靠的液壓剎車系統(tǒng)（安全相關(guān)的控制系統(tǒng)）泄漏監(jiān)測器控制可靠本文檔共73頁；當(dāng)前第43頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分可以使用PLC來構(gòu)成高等級安全回路嗎？常見應(yīng)用：

輸入：安全器件（安全光幕、急停）控制：PLC（無法確保安全）

結(jié)論：整個回路不可靠本文檔共73頁；當(dāng)前第44頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分：光幕或其它安全設(shè)備LIGHTCURTAINorotherSafetyDevice簡單電路接口實(shí)例SIMPLECIRCUITINTERFACE-EXAMPLEPLCOUTPUT1OUTPUT2MPCE1MPCE2PLCOUTPLCOUT可選方案:將MPCE1和2和PLC握手ALTERNATEAPPROACH:USEMPCE1&2CONTACTSTOHANDSHAKETHEPLCMPCE=機(jī)器主控制單元MPCE=MachinePrimaryControlElement控制可靠的方法實(shí)例CONTROLRELIABLEMETHOD-EXAMPLE輸出１O(jiān)UTPUT1輸出２OUTPUT2MPCE1MPCE2AUX.OUTPLC光幕或其它安全裝置LIGHTCURTAINorotherSafetyDevice安全電路中使用PLCUsingPLC’sinSafetyCircuits本文檔共73頁；當(dāng)前第45頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分！：警告標(biāo)記不遵守可能導(dǎo)致死亡等嚴(yán)重事故PLC不能構(gòu)成安全回路理由?PLC的內(nèi)部故障會引起輸出單元的輸出保持ON。（繼電器觸點(diǎn)熔接，輸出晶體管損壞等）?外部因素導(dǎo)致異常時輸出會接通，無法確保安全（信號線的斷線、瞬時停電等異常動作）在ＰＬＣ故障時安全狀態(tài)無法確保安全回路與控制回路（ＰＬＣ）ＰＬＣ操作手冊中注意事項例本文檔共73頁；當(dāng)前第46頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分選用安全產(chǎn)品、實(shí)施安全改造應(yīng)該注意的要點(diǎn)本文檔共73頁；當(dāng)前第47頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分繼電器：強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)（EN50205）0.5ｍｍ以上熔著兩副觸點(diǎn)通過強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)聯(lián)動故障發(fā)生時也可能保持０．５ｍｍ以上間距強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)標(biāo)記本文檔共73頁；當(dāng)前第48頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分強(qiáng)制導(dǎo)向裝置觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)（EN50205）安全繼電器一般繼電器熔敷熔敷兩付觸點(diǎn)不會同時ON兩個觸點(diǎn)同時ON強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)標(biāo)記強(qiáng)制導(dǎo)向裝置本文檔共73頁；當(dāng)前第49頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分可移動防護(hù)裝置的連鎖部分安全連鎖。當(dāng)門或者柵欄用到連鎖開關(guān)的時候，必須使用安全開關(guān)。安全開關(guān)具有正向打開動作，或者其他類似的可靠性，以期在當(dāng)門打開的時候可以可靠停止操作（要很難失效或旁通）。正向模式PositiveMode負(fù)向模式NegativeMode本文檔共73頁；當(dāng)前第50頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分可移動防護(hù)裝置的連鎖部分帶有正向斷開的開關(guān)應(yīng)被安裝在正向操作模式2)不能正向斷開操作的開關(guān)應(yīng)具有自動監(jiān)控功能，以檢測故障

本文檔共73頁；當(dāng)前第51頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分安全門開關(guān)防止無效化的功能除了使用專用裝置（鑰匙等）以外，用日常使用的鑰匙、硬幣、螺刀、扁嘴鉗、刀等常用工具無法輕易操作的開關(guān)‥‥專用鑰匙開關(guān)本體（ISO141195.7）本文檔共73頁；當(dāng)前第52頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分緊急停止按鈕的要求設(shè)備發(fā)生異?；蚬と税l(fā)生危險時使設(shè)備停止常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)按下急停斷線/觸點(diǎn)故障斷線/觸點(diǎn)故障急停信號沒有發(fā)出運(yùn)行信號沒有發(fā)出FailuretodangerFailuretosafety相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：

使用帶直接斷開機(jī)構(gòu)的常閉觸點(diǎn)，IEC60947-5-5/-1

按鈕為紅色，背景為黃色，形狀是掌型或蘑菇型

IEC60947-5-5，ISO13850，IEC90204-1操動頭被按下后必須一直保持停止?fàn)顟B(tài)，只能用手動復(fù)位IEC60947-5-5，ISO13850

急停開關(guān)在機(jī)器的任何運(yùn)行狀態(tài)下均應(yīng)有效，并且優(yōu)先

于其他任何控制，ISO13850，IEC60204-1

開關(guān)的安裝位置應(yīng)在操作控制臺或工位附近，緊急情況能夠立即操動開關(guān)ISO12100，ISO13850，IEC60204-1本文檔共73頁；當(dāng)前第53頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分EMERGENCYSTOP保持停止?fàn)顟B(tài)所需的結(jié)構(gòu)標(biāo)記為緊急停止開關(guān)手動解除操作-旋轉(zhuǎn)-拉動-用鑰匙解除緊急停止按鈕的要求紅色輔助結(jié)構(gòu)直接斷開動作的常閉觸點(diǎn)背景：黃色操動裝置：蘑菇型解除停止本文檔共73頁；當(dāng)前第54頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分安全安裝距離要求

SafeMountingDistanceRequirements本文檔共73頁；當(dāng)前第55頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分安全距離

SafetyDistance為了有效防護(hù)，安全防護(hù)設(shè)施必須在人員暴露在危險中的時候停止危險動作或者阻止危險動作啟動。并不是所有的安全防護(hù)設(shè)備都可以阻止人員進(jìn)入危險區(qū)。所以安全裝置必須距離危險足夠遠(yuǎn)，以防止傷到相關(guān)人員——安全距離的概念(DS)

本文檔共73頁；當(dāng)前第56頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分安全距離

SafetyDistance安全距離(DS)的定義DefinitionsofSafetyDistance(DS)如果使用啟動器，那么從啟動器到最近的危險操作點(diǎn)的距離應(yīng)該滿足：從操作人員放開起動器到操作人員接觸到危險點(diǎn)之前，機(jī)器一定可以停下來。Foranactuatingcontrolusedasasafeguardingdevice,thedistancebetweentheactuatingcontrolsandthenearestpointofoperationhazardthatensuresthattheoperatorcannotreleasetheactuatingcontrolsandreachthehazardbeforethehazardisstopped2)如果使用存在傳感裝置，那么感應(yīng)場到危險點(diǎn)的距離應(yīng)該滿足：人員穿過感應(yīng)場到接觸到危險點(diǎn)之前，機(jī)器一定會停止下來。Forapresencesensingdeviceusedasasafeguardingdevice,thedistancebetweenthesensingfieldandthenearestpointofoperationhazardthatensuresthattheoperatorcannotpassthroughthefieldandreachthehazardbeforethehazardisstopped本文檔共73頁；當(dāng)前第57頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分柵欄的安全距離

AsaFunctionofGapSizeAsaFunctionofDistanceKnownGapMinimumDistanceKnownDistanceMinimumGap0–6(0–0.250)≥13(0.5)<13(0.5)6(0.250)6.1–11(0.251–0.375)≥64(2.5)13-63.9(0.5–2.49)11(0.375)11.1–16(0.376–0.625)≥89(3.5)64-88.9(2.5–3.49)16(0.630)16.1–32(0.626–1.250)≥166(6.5)89-165.9(3.5–6.49)32(1.250)32.1–49(1.251–1.875)≥445(17.5)166-444.9(6.5–17.49)49(1.875)49.1–132(1.876–5.000)≥915(36.0)>445(17.5)132(5.000)>132(5.0)NotpermittedAsadoptedbyANSIB11,ANSI/RIA,ANSIB15.1,CSA,andEuropeanENstandards對于柵欄防護(hù)，安全安裝距離是由柵欄材料的最大開口決定的。本文檔共73頁；當(dāng)前第58頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分安全距離

SafetyDistance對于能夠給一個停止信號給機(jī)械的安全防護(hù)裝置，安全距離必須用下面的公式進(jìn)行計算：Forsafeguardingdevicesthatsignalastoptothemachine,thesafetydistancemustbecalculatedusingthefollowingequationDS=K(T)+dpf其中DS＝安全距離 Where: DS=thesafetydistanceK=人員接近危險的最大速度 K=themaximumspeedthatanindividual canapproachthehazard

T=危險動作停止所需要的總時間 T=thetotaltimetostopthehazardous motion本文檔共73頁；當(dāng)前第59頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分速度常數(shù)（K）

SpeedConstant(K)一個常用參數(shù)K是手的移動速度OneoftheacceptablevaluesofKisthehandspeedconstant該參數(shù)是人在坐著的狀態(tài)下手的水平移動的速度Usuallyconsideredthehorizontalmotionofthehandandarmwhileseated源自1935年前使用雙手按鈕的壓力機(jī)械Originatedinthepressindustryusingtwohandcontrols(~1935)通常數(shù)值是1.6m/s(63in/s)Commonvalueis1.6m/s(63in/s)不包括身體其他部分的運(yùn)動對接近速度的影響。Doesnotincludeotherbodymovementswhichcanaffecttheactualapproachspeed另一個常用參數(shù)是2.0m/s(78.75in/s)Anotheracceptablevalueis2.0m/s(78.75in/s)基于走向危險的速度Basedonwalkingtowardahazard來自ISO13855(EN999)－機(jī)械安全－根據(jù)人體移動速度確定安全產(chǎn)品的安裝位置FromISO13855(EN999)–Safetyofmachinery–PositioningofprotectiveequipmentwithrespecttotheapproachspeedsofpartsofthehumanbodyDS=K(T)本文檔共73頁；當(dāng)前第60頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分時間參數(shù)（T）

TimeFactor(T)參數(shù)T是危險動作停止所必須的時間，或者當(dāng)前危險周期完成的時間。ThefactorTisthetotaltimenecessaryforthehazardousmotiontostoporforthehazardousportionofthemachinecycletobecompleted影響T的因素：FactorsthataffectT:安全裝置的響應(yīng)時間，包括接口響應(yīng)時間；Reactiontimeofthesafeguardingdevice,includingitsinterface機(jī)器控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間，Reactiontimeofthemachinecontrolsystem起動器的類型Typeofactuator制動性能老化需要額外加一點(diǎn)時間。AdditionaltimerequiredfordegradationofbrakingperformanceDS=K(T)本文檔共73頁；當(dāng)前第61頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分時間參數(shù)（T）

TimeFactor(T)參數(shù)T（危險動作停止必須的總時間）是由以下方面構(gòu)成的：ThefactorT(totaltimenecessaryforthehazardousmotiontostop)iscomprisedof:TR

=安全保護(hù)裝置和其接口的的響應(yīng)時間（如光幕和監(jiān)控繼電器）Reactiontimeofthesafeguardingdeviceanditsinterface(i.e.,lightcurtainandmonitoringrelay)TC

=控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間ReactiontimeofthecontrolsystemTS

=機(jī)器的停止時間StoppingtimeofthemachineTSPM

=額外加上的剎車裝置性能參數(shù)（比如TS的5％）Additionalcalculatedfactorforstoppingperformancemonitors(i.e.,5%ofTS)DS=K(T)本文檔共73頁；當(dāng)前第62頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分實(shí)例－改造一臺壓力機(jī)

Example–UpgradingaPressTRTCTTSTSPM5%ofTS本文檔共73頁；當(dāng)前第63頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分穿透深度因數(shù)(DPF)

DepthPenetrationFactor(DPF)當(dāng)使用如下裝置的時候，需要在原來的安全距離上加上一個距離Anadditionaldistanceneedstobeaddedtothesafetydistancewhenusingthefollowingdevices:在人員進(jìn)入危險區(qū)域一定深度之后才能檢測到入侵的裝置Thatdonotdetectthepresenceofanindividualattheplaneorwithinthefielduntilanamountofpenetrationintothefieldoccurs當(dāng)入侵在被檢測到之前，人員就可能接近或者踏入為危險區(qū)域的情況Whereitispossiblefortheindividualtobereachingorsteppingintothehazardousareabeyonditsedgebeforebeingdetected這個距離就是所謂的穿透深度因數(shù)(DPF)Thisdistanceisknowasthedepthpenetrationfactor(DPF)DS=K(T)+DPF本文檔共73頁；當(dāng)前第64頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分備注－當(dāng)人員可以在安全防護(hù)裝置和危險點(diǎn)之間爾不被探測到的時候，必須采用其他措施。Note-Whereindividualscanplacethemselvesbetweenthesafeguardingdeviceandthehazardzoneandremainundetected,additionalmeasuresmustbetaken.光電裝置的分辨率小于6.4cm(2.5in)

Electro-opticaldeviceswithobjectsensitivitieslessthan6.4cm(2.5in)K(Ttotal)+DpfDs=本文檔共73頁；當(dāng)前第65頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分分辨率MinimumObjectSensitivity,Scm(inches)Dpf=3.4(S–0.7)cm(Dpf=3.4(S

0.275)

in)

6.4(2.5)5.1(2.0)3.8(1.5)2.5(1.0)1.3(0.5)0.00.02.5(1.0)5.0(2.0)7.6(3.0)10(4.0)12.7(5.0)15.2(6.0)17.8(7.0)當(dāng)存在傳感裝置豎直安裝，且分辨率小于6.4CM的時候的DpfPenetrationfactor,Dpf,forpresencesensingdevicesusedinaverticalapplicationwithobjectsensitivitylessthan6.4cm(2.5inches)Dpf，因為光電裝置不同的分辨率而對安全距離的修正值(Dpf),thedistanceaddedtothesafetydistanceduetothepenetrationfactorcompensatesforvaryingobjectsensitivitiesofelectro-opticalpresencesensingdevices.當(dāng)使用屏蔽的時候，如果屏蔽的區(qū)域沒有完全被工件阻擋，或者沒有其他的遮擋，那么最小分辨率應(yīng)該這樣計算：Whenblankingfeaturesareusedandwhentheblankedareaisnotcompletelyfilledbytheworkpieceorpart,orbymechanicalguarding,theminimumobjectsensitivitycanbecalculatedas:分辨率=屏蔽區(qū)域的面積乘以沒有屏蔽時的最小分辨率Objectsensitivity=sizeoftheblankedareaplusminimumobjectsensitivitywithoutblanking.得到這些數(shù)值，然后計算DpfOncethisvalueisfound,thendetermineDpf.如果整個屏蔽區(qū)域已經(jīng)被完全阻擋，那么就可以使用裝置本身的分辨率來計算DpfIftheentireblankedareaisfilledwithmechanicalguardingorotherfixedmaterialorguards,usethedevice’sobjectsensitivitytodetermineDpf.穿透深度因數(shù)(DPF)

DepthPenetrationFactor(DPF)本文檔共73頁；當(dāng)前第66頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分分辨率大于6.4cm(2.5in)的光電裝置

Electro-opticaldeviceswithobjectsensitivitiesgreaterthan6.4cm(2.5in)備注－對于使用大的屏蔽的光電裝置，或者人員可以接觸危險區(qū)域內(nèi)部而不被探測的時候，相鄰的兩個探測點(diǎn)孩子建的距離不應(yīng)該超過60cm（24in）；比如從一個觸發(fā)點(diǎn)到上面一個觸發(fā)點(diǎn)。NOTE-Forelectro-opticalpresencesensingdevicesusinglargeblankedareas,orifanindividualcanotherwisereachthroughoroverthesensingfieldandnotbedetected,thedistancebetweenanytwoadjacentdetectionpointsshallnotbegreaterthan60cm(24in),i.e.,fromoneactivepointtothenextactivepointabove.AREACH-OVERDpf=120cm(4ft)forreachoverapplications.REACH-THROUGHDpf=90cm(3ft)forreachthroughapplications.AB如果人員不能從裝置上面接觸危險區(qū)，而且探測區(qū)離地面的距離（A）小于20cmIftheindividualcannotreachoverthetopofthesensingfieldandthebottomofthesensingfield(“A”)isnomorethan30cm(1ft)abovethefloor.如果探測區(qū)上部距離地面（B）90－120cm，底部距離地面不大于30cmThetopofthesensingfield(“B”)isbetween90and120cm(3and4ft)abovethefloor.Thebottomofthesensingfield(“A”)isnomorethan30cm(1ft)abovethefloor.備注－如果在檢測區(qū)和危險點(diǎn)之間可能有人而不能被檢測的時候，需要采取其他措施。Note-Whereindividualscanplacethemselvesbetweenthesafeguardingdeviceandthehazardzoneandremainundetected,additionalmeasuresmustbetaken.本文檔共73頁；當(dāng)前第67頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分

Dpf=4’

Dpf=3’K(Ttotal)

DpfDsHazardZone分辨率大的安全裝置必須裝得比分辨率小的裝置更遠(yuǎn)。SafetyDistance(Ds)fordeviceswithalargervalueforobjectsensitivitymustbeplacedfartherfromthehazardthanadevicewithhigherresolution.不同分辨率的保護(hù)裝置的例子Exampleofguardingwithvariousobjectsensitivities穿透深度因數(shù)(DPF)

DepthPenetrationFactor(DPF)本文檔共73頁；當(dāng)前第68頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分可以從上方接近的水平裝置（傾斜不大于30

）

Groundleveldevicesthatcanbereachedover(30orless)可從上面接觸REACH-OVERDpf=120cm（48in），在沒有豎直的檢測的時候Dpf=120cm(48in)forhorizontalsensingfieldapplicationswithoutverticalsensing.允許的感應(yīng)場的高度AllowableSensingFieldHeightsincm.(in)分辨率安裝高度

ObjectsSensitivity(S)

MountingHeight(h)

最小最大MinimumMaximum>5(2)0…99(39)6.4(2.5)19(7.5)99(39)7.6(3.0)38(15)99(39)8.9(3.5)57(22.5)99(39)10(4.0)76(30)99(39)10.8(4.25)86(33.75)...99(39)11.7(4.6)99(39)99(39)最小安裝高度也可以從下面的公式計算出Minimummountingheight(h)canalsobedeterminedbythefollowing,h=15(S–5)cmh=15(S–2)in其中S是分辨率whereSistheobjectsensitivity.備注－感應(yīng)場的大小必須能夠阻止人從光電裝置，或者安全墊上面跨過。對于可以跨越的地方，這個大小應(yīng)該是120cm；如果有其他輔助裝置或者柵欄，使得人必須站在感應(yīng)區(qū)內(nèi)的話這個大小應(yīng)該是90cm；對于傾斜安裝的光幕和豎直方向的夾角大于30度，而且可以從上面穿過的情況參照表X.1NOTE-Minimumdepth-of-fieldorsensingareamusthinderanindividualfromsteppingovertheelectro-opticalpresencesensingdeviceorsafetymat.Thisdistanceis120cm(4ft)ifanindividualcanstepoverandpassunrestricted;90cm(3ft)ifsupplementalsafeguardingorphysicalbarriersareusedsuchthatanindividualmuststandwithinthesensingarea.Forelectro-opticalpresencesensingdevicesinclinedgreaterthan30ofromhorizontal,andforwhichyoucanreachoverwithoutbeingdetected,useFigureX.1.h包括安全墊，區(qū)域掃描器，水平安裝的光電裝置（光幕）。Thisincludessafetymats,areascanners,anhorizontallymountedelectro-opticaldevices(lightcurtains).本文檔共73頁；當(dāng)前第69頁；編輯于星期一\15點(diǎn)40分h