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文檔簡(jiǎn)介
一、FlexJetHead的運(yùn)作原理簡(jiǎn)介FlexJetHead的設(shè)計(jì)是為了增加GSMplatform的靈活性和速度,它采用了新的先進(jìn)技術(shù)以增加生產(chǎn)能力與精度,由環(huán)球的Flex與NCC8頭復(fù)合而成。它包含以下四個(gè)設(shè)計(jì)特征:1.相距20MM的7個(gè)可實(shí)現(xiàn)同時(shí)取料2.高速度的Z軸增加加速度使取料,貼片時(shí)間達(dá)到最小3.頭上照相機(jī)(OTHC)設(shè)計(jì)減少照相識(shí)別處理時(shí)間4.強(qiáng)勁的旋轉(zhuǎn)角度、Z軸與氣動(dòng)系統(tǒng)減少機(jī)械引起的貼片錯(cuò)誤FlexJetHead部件與功能:*FlexJetHead有7個(gè)線性spindle,它們相鄰之間相距20毫米*Z軸的Up/downstop被用作保持所有spindle距PCB板上方的一個(gè)可編程距離,以減少Z軸上下運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間*一旦元件從FEEDER中被拾取帶到定中心點(diǎn)裝置通過(guò)OTHC的組合反射鏡,STROBING燈與7CCD照相機(jī)*一旦成相被捕獲到,元件進(jìn)行校正后貼到PCB板上FlexJetHead部件:下面的列表描述了FlexJetHead的有關(guān)部件.當(dāng)培訓(xùn)你的教師與你一同回顧以前討論過(guò)的頭上部件時(shí),確信你能指出每一個(gè)部件的位置。俗部件予描述這Z軸夕裝配蠅Z軸芽裝配涌驅(qū)動(dòng)對(duì)所有側(cè)Z軸軌運(yùn)動(dòng)含,包密括s們pi抵nd枝le粉s,賞up關(guān)/d歷ow其n割st賤op匠b完ar奪與穗mi弟rr爹or責(zé)辨*伙被并三聯(lián)控淺制的暫兩個(gè)銹馬達(dá)蹈驅(qū)動(dòng)蠢7個(gè)臉sp剖in熄dl谷es蠻,單帶個(gè)伺注服控桑制兩服個(gè)馬鏟達(dá)運(yùn)喜動(dòng)以廢確保茂它們估完全兵同步邁波*拿使用堡兩組釋驅(qū)動(dòng)便軸,稠sp麗in臺(tái)dl量es責(zé)1,絨3,赴5,舌7在跪上面切的驅(qū)爆動(dòng)軸未;孔sp懂in奸dl殿es鄙2,輝4,液6在祝下面棉潔*威Sp后in膜dl斜es沈上兩甩種不籮同方辭向的氧皮帶映驅(qū)動(dòng)困增加扁了貼謙片速緣度,氧每一賽個(gè)S買(mǎi)pi超nd罵le扶上的揪彈簧將在頭需上沒(méi)云有提魂供電祖源時(shí)床把S令pi邁nd跡le春拉回騙到安機(jī)全位僑置貼*三9個(gè)溪離合嗎器隨文Z軸頭馬達(dá)驕一同菊驅(qū)動(dòng)濫裝置恢做上苦下運(yùn)目動(dòng):鏟7個(gè)瞞離合豆器用崗于S展pi兄nd漲le吐,一巖個(gè)離邁合器連用于為On謊-t甩he亞-h每ea闖d-會(huì)ca利me縫ra稿m蚊ir株ro剃r,驕一個(gè)衛(wèi)用于跳th俱e脫up炒/d廳ow奮n應(yīng)st店op染b唇ar鈴.所緊有離漫合器搖是全神球型躬軸承刑離合節(jié)器篇Z軸檔up什/d毀ow寧n報(bào)st離op垮b厘ar齒o學(xué)r插Z-曉st病op窄b亮ar繞th幅e葵up錘/d償ow愧n針st判op顯b赴ar笑通過(guò)夾定位泳Sp豎in指dl努e高凳度使包它更導(dǎo)接近村FE酬ED左ER日S與郊PC垮B板浮增加鍬取料俊與貼鍵片速隊(duì)度.辜t翁he搞s懸to逐p帽ba伶r的貞位置邀可通酒過(guò)使門(mén)用者駐編程漢來(lái)控項(xiàng)制,角Sp牲in稠dl慌e隨滔th峽e習(xí)up哈/d屬ow涂n連st朱op圓b幣ar元驅(qū)動(dòng)梯到P矩CB坐與F敏EE恥DE錫RS躲表面胸去拾評(píng)取與雞貼裝態(tài)元件輩午驅(qū)動(dòng)粘Z軸嘆Sp衣in盈dl乏e的睜同一擦個(gè)馬凈達(dá)驅(qū)磨動(dòng)t貫he蘋(píng)u狠p/杜do筍wn柔s旗to叨p員ba緊r上校下運(yùn)述動(dòng),么一旦袋th初e執(zhí)up昂/d題ow收n路st柄op葵b匪ar切到達(dá)沫設(shè)定照的位鳳置,勞剎車摘得電郊以保哨持這墨一高虛度位攻置.喊見(jiàn)圖活:二、FLEXJETHEAD動(dòng)作過(guò)程(一)貼片頭回零步驟1.確定OTHCmirrorclearsensor在感應(yīng)燈亮的狀態(tài)蠟2.超th色et則a軸優(yōu)慢速鍛轉(zhuǎn)動(dòng)交找到緩零脈稅沖桂3.釀t徒he妨ta柄軸找笑到零待脈沖汗后,擺再旋戚轉(zhuǎn)+會(huì)27忙0度儉丸4.淋檢查尺Z軸圈Ho迷me塊s棍en頭so雹r是底否被魂感應(yīng)蘆,如副果Z染h支om夫e沒(méi)汗有被擁感應(yīng)滋到,程機(jī)器獅顯示跟錯(cuò)誤孝信息椒“杜ti垂me譯ou殘t戰(zhàn)wa江it梯in蹈g反fo嘉r遷sp挑in赴gl壇es旱u櫻p"知且機(jī)憶器停憶止運(yùn)森行:籍批5.倡Z衫軸H詢om藝e酷se發(fā)ns怒or冠被感莊應(yīng)到耕后,走再找肯到Z眉軸馬拌達(dá)編寒碼器穗的h駕om銹e防pu鵝ls廚e蛾6.團(tuán)up違/d污ow少n敢st餅op脊b虧ar船運(yùn)感動(dòng)到昨ha彩rd瘋s富to布p下掩方0凱。0規(guī)30層英寸夸的位答置:肺7.含檢查炊Z軸貴Sa姨fe循s紋en失so鉤r是道否在崖正常別狀態(tài)伍,如息果經(jīng)奶過(guò)2膽0次玉相關(guān)顫運(yùn)動(dòng)捐,仍備沒(méi)有垃在正脊常狀控態(tài),鐵機(jī)器記顯示芳錯(cuò)誤結(jié)信息菊并停湖止運(yùn)座行因8.分Z奏軸S蹤af犬e泥se旅ns山or都處在小正常帆狀態(tài)哄后,回th丘et湖a軸材再轉(zhuǎn)德-2茫70鑄度,徐找到殃其h促om熄e扒pu泳ls材e狼(二陪)貼望片頭所拾取漸步驟耗1.丑檢查逃FE激ED斥ER吼是否衫裝好約愧2.漆X/刻Y軸魔運(yùn)動(dòng)蝦到F泛EE懸DE儲(chǔ)R放鑰置區(qū)片域贈(zèng)3.艦驅(qū)動(dòng)廟Z軸灘到安誦全位展置巧4.縣Th假et叔a軸遙旋轉(zhuǎn)貍到取茫料角纖度歇5.炸Z軸躲馬達(dá)系驅(qū)動(dòng)掌所有智SP夠IN場(chǎng)DL扒ES宮與U鍋P/情DO倉(cāng)WN踩S談TO拆P到礎(chǔ)安全喬高度摩位置勺(該撤位置部由當(dāng)怎前任尺務(wù)塊憤元件憐的高太度定范義)葡鴨6.區(qū)由剎頃車保罩持U絕P/橋DO草WN暴S籮TO宿P在呆安全擔(dān)高度批位置合超7.稼Z軸兆馬達(dá)繪開(kāi)始候驅(qū)動(dòng)搶SP喚IN消DL魔ES虛往下慕運(yùn)動(dòng)蚊去取窗料的娛同時(shí)森X/錘Y軸貪運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)到取駕料位醬置氣8.那打開(kāi)管主真汗空閥厚開(kāi)關(guān)劍,使犁所有夜的文惰氏管摧產(chǎn)生烤真空晶,見(jiàn)落圖:崇9.虧驅(qū)動(dòng)德Z軸村運(yùn)動(dòng)些到F條EE謀DE突R上炎取料敵的距幸離,婦在吸液嘴接巾觸元腿件表拉面前彼打開(kāi)灣真空叛亞10靠.監(jiān)盆視T穗OU定CH欣-D兆OW去N貼SE祖NS盈OR棒S被冊(cè)觸發(fā)懲的正作確數(shù)肺量:蕩11匪.拾抄取元價(jià)件時(shí)冤保持補(bǔ)3-愧5毫超秒葡12銳.使壩SP關(guān)IN侮DL刪ES帖回升托到設(shè)史定的刮安全里高度米歐(三超)識(shí)緊別檢旋查步眼驟冤1.京X/檔Y軸團(tuán)開(kāi)始暑運(yùn)動(dòng)岡到第定一個(gè)盡沒(méi)有撤校正屯的貼繡裝位親置濃2.唐TH擁E迷UP步/D車OW錄N充ST戚OP援與杜SP蜂IN糧DL懸ES凱運(yùn)動(dòng)研到掃忙描高津度-境-基知于任萄務(wù)塊傘的元屋件厚范度允3.猾驅(qū)動(dòng)杰M嘆IR癥RO襪R直肆到普IN嗓-R敬AN贈(zèng)GE沉S莖EN就SO贏R被很感應(yīng)洲劫4.嗚識(shí)別能元件嚼相機(jī)并的燈五光閃奏動(dòng)獲鬧得元泰件圖咳象(持每閃撐動(dòng)一次次時(shí)約間為只33用毫秒允).寫(xiě)如果彼所有氏的元子件亮算度與服型號(hào)旨相同鼓,照患相機(jī)蜘燈只禁閃一遷次;皺如果靜元件個(gè)亮度塵與型先號(hào)不院同,盒照相秧機(jī)燈析閃7旅次.躺元件古依次奪成相薄后將傳要被辭貼裝莫扔5.孟M趕IR導(dǎo)RO嘴R返斬回到唐C庭LE飲AR渾P桐OS王IT刑IO從N(超MI唯RR彩OR叔C溜L(fēng)E畏AR饅S丈EN敢SO裕R被據(jù)感應(yīng)悉)善6.阿移動(dòng)鉆所有伙SP戶IN非DL濃ES詠與U宏P(guān)/盛DO死WN順S攤TO送P到煌達(dá)安降全位謊置乒附:假如果料選用赴高精怪度模辛式,瘋貼片籠速度象會(huì)降抗低狂(四適)元惕件貼跟裝步犧驟果1.均X,江Y軸今與T害HE就TA態(tài)角度膠進(jìn)行找校正零的同腔時(shí)運(yùn)寸動(dòng)到欠PC壯B焊歉盤(pán)位茂置習(xí)2.徹等到零貼片覺(jué)頭已釋達(dá)到前校正畫(huà)位置匠,驅(qū)嗓動(dòng)S枯PI夕ND哄LE墾朝著唱PC遍B板蹄的方吐向往介下運(yùn)瓦動(dòng)圓3.湖Z軸壺一往喉下走侵,吹欄氣閥廟就被禍打開(kāi)榮,致負(fù)使當(dāng)?shù)鹫婵諒澅魂P(guān)虎閉時(shí)丈,吹尿氣馬柔上能蹈起作動(dòng)用鳥(niǎo)4.會(huì)當(dāng)?shù)贸猌雅軸預(yù)沃定值聞達(dá)到汁時(shí),睬檢查癢TO撕UC誤H-手DO堂WN股S倦EN參SO亮R憑5.艦提供幸一個(gè)臭大約畢的Z漸軸貼映片壓垂力齒6.竭關(guān)閉糠真空蕉,打恒開(kāi)吹逢氣并誕保持辦4毫秀秒時(shí)馬間競(jìng)7.倒SP隊(duì)IN寄DL疤E返判回到湊安全郊高度渡鐘8.葵如果堆還有廣元件耀需貼汁裝,韻返回耍到第禾一步蘭;如經(jīng)果沒(méi)炊有,牢繼續(xù)笑到第德九步舟,即浙下一燃步徹9.著UP晌/D償OW鬧N減ST枯OP臨B滾AR隔回到汁HO蘆ME亞位置拾,然究后再摸往下斜移動(dòng)旁0.推03下0英甲寸到鞭達(dá)S題PI由ND垂LE喜的安縮全位項(xiàng)置.虎準(zhǔn)備洞下一先個(gè)步林驟的主運(yùn)動(dòng)叛絲(五就)吸驅(qū)嘴更亮換步洗驟鉤1.糞X,沉Y軸賢與T誕HE腹T念A(yù)移句動(dòng)到因吸嘴齒更換貝器取帝下吸懇嘴的美位置筒峰2.擱吸嘴趨更換手器升圓上來(lái)箏直到佩UP貼S誤EN彩SO壩R被咱感應(yīng)煩,打刮開(kāi)滑擾塊直壁到O錦PE腦N忍SE桿NS鑒OR凈被感僅應(yīng)占3.粉驅(qū)動(dòng)夸SP護(hù)IN吹DL插E朝艱下運(yùn)乏動(dòng)使驢吸嘴泰裝入兄空的鋪交換戚位置寇底座尋上推4.濃關(guān)閉斤吸嘴沫滑塊慌直到委滑塊膏CL零OS脹ED網(wǎng)S柱EN室SO敲R被鐘感應(yīng)疤靈5.寒SP潑IN盾DL艘E朝崇上運(yùn)孝動(dòng)到者UP源/D衫OW景N饞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