第七章完 傳動系統(tǒng)類型及應(yīng)用

第七章完傳動系統(tǒng)類型及應(yīng)用第一頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四第七章（補(bǔ)充）傳動系統(tǒng)類型及傳動計算第二頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四第一節(jié)傳動類型定義功能類型機(jī)械傳動液力機(jī)械傳動液壓傳動電傳動第三頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四一、機(jī)械傳動組成輪式機(jī)械發(fā)動機(jī)→分動器→主離合器→變速箱→萬向節(jié)傳動軸→主傳動器→差速器→半軸→輪邊減速器→驅(qū)動輪履帶式機(jī)械發(fā)動機(jī)→分動器→主離合器→變速箱→萬向節(jié)傳動軸→中央傳動器→轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)→終傳動→驅(qū)動鏈輪第四頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例1（W）主離合器分動器變速器上下傳動箱萬向節(jié)傳動軸驅(qū)動橋第五頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例2（P）6第六頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例3（T）第七頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四機(jī)械傳動特點優(yōu)點缺陷應(yīng)用第八頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四二、液力機(jī)械傳動組成

發(fā)動機(jī)→液力變矩器→動力換檔變速箱→萬向節(jié)及傳動軸→驅(qū)動橋→驅(qū)動輪

一般不再設(shè)離合器為什么？第九頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例1（除雪機(jī)）第十頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例2（T）第十一頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四TL-180第十二頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例3（Z）第十三頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四ZL50第十四頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四ZLM-5015第十五頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例4（P）第十六頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例5（C）17第十七頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四621E鏟運機(jī)18第十八頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四液力機(jī)械傳動特點優(yōu)點液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無級變速能力。能適應(yīng)阻力的不斷變化，防止過載熄火?？梢詼p少檔位數(shù)。變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長。起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度?？蓜恿Q檔，不必停車。第十九頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四缺陷成本高、傳動效率略低、增加了燃油消耗量；在行駛阻力變化小而進(jìn)行連續(xù)作業(yè)時，上述優(yōu)點不顯著。應(yīng)用

第二十頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四組成分動器、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器或變速器、控制閥等傳動方案液壓+機(jī)械機(jī)械+液壓全液壓三、液壓傳動第二十一頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例1（Y）第二十二頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例2第二十三頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四應(yīng)用實例3第二十四頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四優(yōu)點：無級變速且范圍大，能實現(xiàn)微動；變速操縱簡單；可利用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)制動；可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱；左右輪分別驅(qū)動便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛。液壓傳動特點第二十五頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四缺陷：成本高；傳動效率低；燃油經(jīng)濟(jì)性和牽引效率有所下降。應(yīng)用單斗挖掘機(jī)壓路機(jī)履帶式裝載機(jī)小型Z等等第二十六頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四組成

發(fā)動機(jī)→發(fā)電機(jī)→電動機(jī)→減速器→驅(qū)動輪四、電傳動第二十七頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四優(yōu)點發(fā)動機(jī)與車輪之間沒有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修。可實現(xiàn)無級變速。實現(xiàn)多輪驅(qū)動容易?？刹捎秒娏χ苿?，減少制動器的負(fù)荷，使其壽命增加。容易實現(xiàn)自動化。電傳動特點第二十八頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四缺點成本高；自重大。應(yīng)用

大功率的自卸載重汽車、鏟運機(jī)、礦用斗輪式裝載機(jī)等第二十九頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四本節(jié)小結(jié)第三十頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四第二節(jié)傳動計算傳動系總傳動比定義計算第三十一頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四各檔位理論行駛速度實際行駛速度如何計算？第三十二頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四各檔位理論驅(qū)動力第三十三頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四第三節(jié)車輪運動分析本節(jié)內(nèi)容基本概念車輪運動形態(tài)分析滑轉(zhuǎn)率驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率關(guān)系第三十四頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四一、基本概念驅(qū)動輪從動輪驅(qū)動力牽引力附著條件附著力第三十五頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四二、車輪的滾動形態(tài)純滾動帶滑移的滾動帶滑轉(zhuǎn)的滾動第三十六頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四純滾動假設(shè)車輪以角速度ω轉(zhuǎn)動，與地面相切于一點，車輪幾何中心為Ｏ。Ｒ—車輪幾何半徑r—滾動半徑滾動瞬心區(qū)別：幾何半徑滾動半徑動力半徑ＵＬ＝Ｒ第三十七頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四帶滑移的滾動U切≠０，車輪相對地面有向前移動的速度ＵＵＬ＝Ｒ＋Ｕ第三十八頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四帶滑轉(zhuǎn)的滾動U切≠０，車輪相對地面有向后移動的速度ＵδＵＬ＝Ｒ－Ｕδu第三十九頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四三、滑轉(zhuǎn)率（δ）定義表示驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)程度，即因滑轉(zhuǎn)而損失速度的百分比。表達(dá)式δ＝(Ｒ－r)／Ｒ＝１－（r／Ｒ）驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系第四十頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率（δ）的關(guān)系曲線從關(guān)系曲線，你能得出什么結(jié)論？10第四十一頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四第四節(jié)行駛理論附著條件附著重量附著力附著力與驅(qū)動力的關(guān)系分析原因？？第四十二頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四行駛理論條件假設(shè)裝載機(jī)在水平地段上作等速直線行駛作業(yè)G第四十三頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四車輛正常作業(yè)的必要充分條件第四十四頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四本章小節(jié)第四十五頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四一、簡答題工程機(jī)械底盤由哪幾大部分組成，每部分要完成的功能是什么？車輪有哪幾種滾動形式？從動輪常作什么滾動，驅(qū)動輪常為什么樣的滾動形式？簡述滑轉(zhuǎn)率與驅(qū)動力的關(guān)系？畫出圖形。工程機(jī)械牽引作業(yè)的充分必要條件是什么？習(xí)題第四十六頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四二、計算題某型號輪式裝載機(jī)，采用6100型發(fā)動機(jī)，額定功率Ｎe為90馬力，額定轉(zhuǎn)速ne為2000r／min；輪胎規(guī)格為14.00-24；其傳動系主傳動器速比為２；輪邊減速比為2.4；變速箱某檔位傳動比為3.4；機(jī)械傳動效率為0.87；液力變矩器效率為0.85。試求：１、該檔位作業(yè)時，驅(qū)動輪上產(chǎn)生的驅(qū)動力Ｐk的大??？２、機(jī)器在該檔位作業(yè)時的速度Ｕ？（不計車輪的滑轉(zhuǎn)損失）第四十七頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四三、填空題1．工程機(jī)械底盤傳動系的基本功用______________________________。2．按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)的不同，傳動系的型式有________、________、________和________等四種。3．輪式機(jī)種機(jī)械式傳動系一般由______、_____、_______、_______和_______等五個部分構(gòu)成。4．履帶式機(jī)種機(jī)械傳動系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分構(gòu)成。5．液力傳動常由______、_____、_______、_______和_______等五個部分構(gòu)成。第四十八頁，共五十頁，編輯于2023年，星期四四、判斷題驅(qū)動力的大小僅取決于發(fā)動機(jī)功率和傳動系統(tǒng)的傳動比。從動輪常伴有滑移現(xiàn)象，驅(qū)動輪伴隨有滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象且是不可避免的。。第四十九頁，共五十頁，編輯于20