XXXX年江蘇省高等職業(yè)院校技能大賽機器人技術應用項目競賽規(guī)程

2023年江蘇省高等職業(yè)院校技能大賽機器人技術應用項目競賽規(guī)程一、賽項名稱機器人技術應用主題：智能工廠二、設計原則機器人項目方案將緊緊圍繞大賽指導思想——適應國家產業(yè)結構調整與社會發(fā)展需要，展示知識經濟時代高技能人才培養(yǎng)的特點；引領相關高職專業(yè)教育教學改革；注重展示和考察選手的職業(yè)道德與團隊協作精神；吸引企業(yè)（用人部門）參與，提高高職教育社會認可度而展開。賽項綜合了物聯網、自動化、機械、計算機等專業(yè)技術，與機器人應用與推廣需要有相應的使用和維護維修人才的需求相吻合，體現了高職教育主動服務經濟建設，進而為提高我國機器人應用水平作貢獻。通過機器人大賽，可以為高職教育工作者和學生提供一個體現創(chuàng)新、展示能力、交流經驗、競技角逐的大平臺；同時也為專業(yè)教學改革、校企合作、展示高職風采提供一個良好的楔機。三、比賽方式和時間1、組隊方式采取團體比賽形式，每隊由3名競賽選手、1~2名指導教師組成。2、競賽方式比賽任務賽，各隊機器人在規(guī)定時間內完成規(guī)定任務，根據最終得分確定比賽名次。3、比賽時間4月27—29日。四、比賽器材（一）、比賽場地騙圖1集場野地立下體效止果圖稀本場翻地模盟擬了諸一個節(jié)智能奔工廠語的布綱局。打1、片尺寸急：大浮小為暑8米狐*漲6米滲。其戒中外蔑圍檔朝板高靜10縮cm廚，材瀉質為塞木工小板。慮2、稼貨架纏：分季為單馳面貨拖架1聯個，善雙面武貨架雙2個扒，每退個貨帝架分慈為2減層。魯3、誠出發(fā)耗區(qū)：皇機器粉人正池式啟女動前活所停財泊的閃區(qū)域叉。蜂4、無交通磨燈：鄭3組萄交通供燈，隊每一惑組交層通燈扁有紅都綠2逗盞交合通燈蝴。比甩賽時遍，2演組亮住紅燈削，1贊組亮豪綠燈丈，機阿器人牙必須流從綠訂燈下降的道勿路通利過。蜻5、菜裝配環(huán)區(qū)：割共有說4個俯裝配友臺，譽機器撲人在名此處扇將攜售帶的單工件徹根據鎖任務時指定壓順序蝶進行廟堆放另。老6、波工件明：使頃用尼飲龍和松鋁材敏料，但4種遵不同咬形狀鐵，3煙0個饑工件泛，每嘆個工摸件均脾貼有持RF屠ID廟標簽蝦，育RF蠅ID按標簽架符合普IS內O1梯80再00急-6獲C粥標準耳，序內儲勾存該釘工件幟的編斗號及糠工件臨名稱美、重睡量、糠基本境尺寸虹等信芳息。桿7、陡倉庫銅門：機場地飼上有翅2贏扇倉車庫門弱，機他器人潤必須值通過蛇倉庫中門進長入或羊者離葛開倉惠庫。進比賽姨場地爽的具磨體布鑒局是襖隨機冊的，否在大趴賽開衣始時替，現全場公獅布。倚（二菊）、畝比賽獄機器仙人希大賽縣的機儀器人普設備滅由機兔器人萬平臺全、擴喚展主宵板、侮機器危人上有部機副構、制RF赴ID肉讀寫邪器、獨ZI輔GB紡EE界無線慢模塊面、監(jiān)恒控軟踏件組疾成慌，其卸中機嫩器人慧上部局機構圓需要易參賽呆隊自疏行開矛發(fā)盒。每徐個參速賽隊感使用欣2臺秋機器壺人，籃每隊千機器貍人總點重不光超過殖50放公斤捐。聲1神．螞機器娘人平埋臺：峽使用業(yè)北京血中科巧遠洋子科技脊有限貿公司臨的A娘20尊0型妨機器尿人平柄臺，翁組成規(guī)如圖嘆2所愿示。錘圖男2港A頂20枕0機判器人喉平臺駐組成碎機器允人平貞臺在梅使用獨中必那須遵稱守以狗下幾扶點平梳臺使版用規(guī)略范：邪（1續(xù)）指賞定的檔機器啞人平膨臺除母了鋁廁板可蝕以拆海卸外檢，其停余所琴有部定件需每要更翅換時奉必須竄使用市同型索號、元同規(guī)瞧格的堂產品柏。徑（2笑）機練器人快平臺妹的電葵池、號巡線隙傳感蜜器信讀號處間理板根、主伙控制壺板、舟電機堵驅動黎板、梳巡線缸傳感豪器可踩根據草上部牢機械瘦機構鞭及整墳體設慣計需伶求改筋變安貓裝位搭置，理平臺話的車測輪、路萬向嘴輪安鍵裝位晝置可陷以前銷后移察動。邀（3表）機川器人閉的供駁電全皇部來燭自于響指定隨的三圖塊電由池，戚不能蠟使用膊另外仆的供奮電方鍵式。劈（4劉）機遵器人雁的行主走必廟須使焰用所和提供層的主鍋控制觀器控配制。技（5只）機燃器人牛的運越行必揮須依索靠平龍臺所術提供難的巡追線傳輔感器敞。漫每個幅參賽龍隊必給須使糠用大碌賽組卵委會三指定碼的機敘器人寧平臺忌，否乓則不熔得參騎加比臉賽，僻在此失基礎船上自抗行設孩計機撫器人雷參加肅比賽訓，對殲指定魯的機同器人葵平臺德所做夜的改謹動必猛須符而合童“瓶機器怨人平怨臺使甲用規(guī)銳范芳”輔的要革求，面否則石不得扇參加貍比賽偽，成戀績以漢0分法計?；@2．腥擴展矮主板棚：退由北蹦京兄中科山遠洋嗎科技殲有限致公司澇提供怠，用備于擴枕展A鐘20抵0機政器人傲平臺交的外吹部接慎口?；?．替機器緊人上島部機炎構:施由狂參賽冠隊根劈據比烘賽任狂務自打行設頃計制祝作串，踏完成睬后的葵效果倍圖如愈圖3遺所示姓。自制自制購買或自制購買或自制嚼圖3椅最返終完瑞成的漢機器碧人效蕩果圖禁4．雀RF態(tài)ID自讀寫因器：假讀寫聲器通團過R巴S2派32吧與機負器人賊平臺鮮主控哀制板辨通訊歐，必堆須符壞合I究SO鉛1舍80廳00售-6覺C午標準信。顏大賽剃使用陳深圳凡普諾劣瑪公斧司的秘PH憲68懲06籮M彼型番嵌入算式超公高頻釀讀寫沈模塊么。庭5．勢ZI僑GB貨EE微無線葡通訊獸模塊乳：用圍于機趴器人騰與場戒邊電川腦以敵及機陸器人趟之間少的相軌互通犁訊。禍大賽綱使用嫁深圳藏普諾凍瑪公吳司的嚴P叔Z死M往10嶼1痕型，健如圖攻4所害示。往圖晌4陣鞋ZI辱GB卡EE鞋模塊舞6．鏡監(jiān)控圍軟件罩：監(jiān)揪控軟角件在誘場地用電腦鼻上實榨時運畝行，貍由裁比判操鍬作，奮采集憤并顯宅示機擴器人繼發(fā)來鳴的信服息，宴軟件溜使用碑VS或20捎08店.N顫ET慎開發(fā)每平臺獵，參千賽隊浙需要吹根據盲公布放的通再訊協億議編山寫機臨器人滋與上豈位機墾之間蹄的通疑訊程迫序蓮。蓄監(jiān)控去軟件譯擁有妥功能范①片比賽謝開始批時，顧由裁專判下寨發(fā)抓著取工客件任修務（身需要特抓取書的工寺件編盜號，鍛每一倍臺機欄器人蜓指定托4按個工短件）取、下等發(fā)工獵件裝馬配任搶務冒（工火件在災裝配奧臺上鋸安放暫位置畏）、繩下發(fā)鼠交通石燈控示制命午令、千下發(fā)繳機器賊人啟災動命菜令。衣②性接受站機器豈人上吸傳的挺信息壺，顯麥示當獻前車伍載工炭件數巖量、乏實時杰更新床貨架風情況草、實蜻時更飄新裝允配區(qū)傻工件響情況丙。燦③工接受冤機器盲人上誓傳的效信息貨，在畏場地沉圖上潮實時哀顯示孤機器那人洗關鍵武點慚位置者信息倘?？洧芄ワ@示狂路燈椒狀態(tài)節(jié)。傲五且、比獲賽隊任務愈1、梅任務喜要求子：乞（1石）裁歸判使舒用場填邊電搖腦向榨機器鐵人發(fā)歡出啟率動指含令，張并下悟發(fā)任蘿務。單（2縫）機胸器人捎出發(fā)礙后，曲通過攪入庫齊門補進入坊倉庫植；貨（3鴿）倉悼庫中捎的貨塘架上桌共有端30疼個工鞏件，佛每個柏工件爽上貼明有R促FI慣D標雞簽，瘡具有澇唯一辭的信末息，志工件陷在貨鑄架上軋隨機拾擺放虹，每磚個隊盟從3怨0個院工件礙中，飼抓取區(qū)8個刑指定元編號退的工耀件，慌由2親臺機蒜器人跌共同勻完成書，工成件放薦在機疑器人址上；垂同時京，機牽器人害將采旁集到構的工袋件信棚息以刻及在條貨架液上的泡位置欣信息胡發(fā)送癢給場勒邊電汗腦。章（4謹）機疫器人醉通過寫出庫葬門騾離開勒倉庫襪。目（5拉）在睬倉庫倍與裝感配區(qū)演之間盟有3參條道暈路，旗機器其人接騎受紅美綠燈遇信息職，從擔亮著雹綠燈醒的道痕路上就通過服，前茄往裝憑配區(qū)骨。鳴（6譽）在魂裝配僚區(qū)，勸機器帳人按蹈照指息定的她工件程裝配廊要求饅，將史工件拒放置倍在裝殊配臺材上，果并將澤放置盟信息慢發(fā)送側給場怠邊電詞腦。饅（7泰）機茄器人辟在場爆上運止行時咐，經肝過場儀上關財鍵點勿時，秩將機孕器人升位置荷信息歸發(fā)送預給場色邊電乞腦。戀2、呈競賽旋時長玉：任梅務完誼成攝8臺分鐘至。擠3、網機器身人要倡求：繡（1少）每曬臺機敘器人姻由隊澇員啟言動后庸必須票是自裹主運義動的海。刪（2競）比酒賽開塑始后音，由鳳裁判覆給機焦器人亮下達漿啟動貨指令摔，所心有自創(chuàng)動機詞器人立可以態(tài)依次筍啟動羞，但饑是必棕須在警50罵秒以遇內全裕部啟己動完燃畢，敘超過偉50里秒后綢，沒需有啟巖動的象機器壟人再翼次啟辱動必窩須申室請重旁試。展（3色）所營有機鑰器人竿在出舞發(fā)區(qū)籍放置恐完畢困后，峰操作扎機器隨人的智隊員伯必須密立即農退出斯賽地揭，站腰在木送質圍雄欄外染。您（4愉）一嚇旦機撒器人秋啟動膊，參急賽隊構員不領得接朽觸機冠器人某。價（5磁）啟如動前嗓，所余有自嚷動機愁器人州在啟租動區(qū)槐內必越須納腔入繼10毒00斤mm繩長、燃10事00樓mm犯寬、增15偽00鄭mm致高的方空間學范圍趕，機截器人犧所有倒部件漢在水晶平投房影的寧任何招方向撿上都欲不能刑超出縱啟動吩區(qū)。蘆（6里）啟計動后躁，自辮動機枕器人咐的尺工寸和罵形狀府可以名改變因，但捉高度太限制承在上20旱00友mm逐以內陜，任愈一時澆刻瞬僵時寬死度不懂能超肢過射15遙00燃mm冠。（煤在水跳平投處影的趨任何篩方向度上測舞量都奔應符暗合此隆要求栗）剪（7診）比敵賽一你旦開補始，腦自動擔機器零人不撤允許荷分離諒。替機器權人在憑場上嗽發(fā)生件故障羞時，強為保投護機際器人償，參叮賽隊薄員可劑以向間裁判剃申請磨關閉玉機器泉人電虛源，蔬但是迅關閉逼電源瓜后，磁機器汁人在強場上似的位仰置不狂允許股改變麗。延4、織機器瑞人的稿重試垃（1址）每雕場比替賽每酒隊允利許一垂次噸“臟重試映”趙（但豈可以灰利用痰該機尖會重旨啟多陽個機貓器人乎）。驗（2川）剖“裁重試送”淡的申惑請被凱裁判銜允許袖后，敞參賽盲隊員壩必須漁把機蒙器人撈搬回撕到機歸器人釘啟動司區(qū)，茄并盡吵快啟額動（棗允許鄰人工鳥啟動李），開允許僻重試語的機決器人掠必須姿符合抹上述鳳機器兄人的亮規(guī)定寬。便（3捐）鐘“束重試眠”舒時，餃機器解人的托任何市部件努均不塊能更聰換，移機器噸人的稻能源雷也不細能補炕充或沙增加木，機邀器人潔已經堅抓取該的工江件可破以繼銅續(xù)放相在機消器人罩上?；荩?遭）當膏“坦重試徑”趁違反肅規(guī)則授時，律由裁挎判作命出裁賢決，圖包括遇“查重試蕩”載是否黎有效聾。揚（5雪）重房試的喉時間棵是3盞0秒呢鐘，罩從隊伙員入沸場接雕觸到濕任何拉一臺拌要重咽試的蹤機器窯人開燈始計根時。揭30階秒內艷沒有剃啟動葡的機侍器人棍將被菠留在引啟動療區(qū)。侵5、頁能源殺（1材）比管賽期陪間各陰隊應壯為自小己的封所有證機器輔人準攏備能被源。食（2瞞）允賤許使斗用的撓電源寨電壓腳不得驚超過我24暑VD檔C。饅（3咳）壓陳縮空衰氣的嶼壓強抽應小幣于0請.8勾MP碗a，愿每臺希機器刊人所持用氣普瓶的呢總容振積不于應超耳過梳1.放5L射。剩（4銅）不衛(wèi)允許目使用掀組委頸會認萌為危勻險和煉不適擱當的葛能源銅。韻6、歸重量餐所有垮機器尾人包堤括能餐源和尺機器形人其吹他部繳件都謊必須古在賽剝前稱跡重，嘗每個賢隊用酷于整接個比菌賽的元所用遞的機緣器人群總重扣不得煤超過幻50爽.0朋0k盟g表，否頭則，賞不得冊參加紐比賽脆，成色績以罪0分獸計。死六腫、評臂分方小法證參賽悉隊的取成績袖由上打部機寺構設毛計分太（占剖總分司15晨%）迷、職脾業(yè)素進養(yǎng)分脹（占廚總分書5%后）各、絞和任楚務得愛分（虎占總貞分8滿0%歪）組鐵成。娃（一準）上悅部機謠構設敲計分域評分慮方法麥上部僅機構后設計苦分滿胡分為柄15歸分。渣上部回機構炒設計頂分由時該場鑼比賽佛裁判莖按照爹機構稅設計材的自廟創(chuàng)性鐘、先鳥進性固、合輪理性糧、穩(wěn)岔定性摘和經趴濟環(huán)繪保、樣可拓肚展性嚇等因央素進毯行評論定。懲（二曬）騾職業(yè)偵素養(yǎng)厲分評知分方權法夾職業(yè)隊素養(yǎng)姿分滿燃分為紛5分疏。累職業(yè)恰素養(yǎng)跡分由抖該場以比賽夏裁判胡按狀參賽駁隊以撤下方窄面表超現進吉行評毫定：組（1窯）動公平清競賽維，遵盞守賽駁場紀嫩律。崇（2怪）沖遵守崗操作恰規(guī)程悼，安橡全、糧文明富參賽記。征（3鄙）斥冷靜侄、高莫效，加分工光合作晃，一鉤絲不寇茍。改（4貧）漏著裝董規(guī)范孝整潔淋，愛洋護設跟備，愈保持沫競賽搬環(huán)境騙清潔忍有序恢。丹（5堪）獅抗工瓶作環(huán)怪境干羽擾能望力強驕、善耀于與搭裁判僚溝通夕。燭（三脅）任螺務陽分跑評分必方法蓬1.祝仁任務燥得分喉滿分解為8僑0分噸。的2．策機器州人接厭受場即邊電匯腦指等令后遮啟動異，得終1分笛/機宴器人逮3．枕機器歸人從葵倉庫具入口代進入或倉庫宴，得圾1分壯/機頁器人澆。師4．黃每個心參賽曾隊需籮要從失比賽吵場地蠟上的腰貨架叢上鑒動別黑并抓釣取8預個指的定的框工件歸，農放在蔬機器濤人上此，2堤分/防工件遼；向母電腦么上傳負工件夕信息袍并正智確顯撐示，醉1分壺/工革件；澡上傳貼工件業(yè)在貨雪架中薦位置彩信息熔并正遠確顯泡示，個0.萍5分樸/工普件。稍5．晉機器及人從堡倉庫框出口披離開潑倉庫薄，得淚1分列/機繩器人壞。沙6．叫機器另人前綿往裝淹配區(qū)酷時，填正確濕感知摟途中史路線附情況訊，從復綠燈健處通兵過，欺得3汽分/扔機器效人。攪7．喝機器躲人進誰入裝載配區(qū)補，按辨照正派確順撫序將辦工件抱放置彎在裝眨配臺篇上，凈得3邪分/廣工件張；若類安裝鴿順序湊不正倆確，艷得1誰分/方個；姨若沒阿有放辮置在樸裝配溉臺上晉，但駱是進違入了冤裝配紋區(qū)，箱得0擺.5吹分/閑個；恒向電賞腦上墾傳裝叢配臺勿工件傘位置寫信息棉并正等確顯像示，膜得1爹分/胞工件斗。勵8．械機器異人在輪場地統(tǒng)運行籠時，勵將經糖過的夕4個去關鍵牌點位慮置發(fā)炭送給侵電腦六，并蘇正確脈顯示源機器蜓人位暫置信僚息，適得2北分/宜點。川（四殊）違航規(guī)扣音分少選手烤有下責列情銜形，綠需從敬比賽膚成績戴中扣乞分：法1．告在完斧成工墳作任承務的辰過程旨中，艱因操栗作不間當摧破壞做賽場秧提供撿的設番備研，時視情榮節(jié)扣促5-述10抖分憑；宗2．材出現霉污染意賽場未環(huán)境迫，工己具遺賊忘在衡賽場該等不皇符合歇職業(yè)售規(guī)范盤的行祥為，呀視情信節(jié)扣腰5-壽10自分。潮比賽蔥成績役按照用總得詞分從送高到賊底排瞎列，夜最后悉決出冊一、跳二、廣三等趣獎。醋七、鈴申述壓與仲引裁暑1.壤申訴座（1陰）參舌賽隊河對不熱符合迅競賽糾規(guī)定圈的設緣備、欺工具賞、軟若件，剛有失欄公正愉的評歲判、余獎勵炮，以旬及對晶工作憐人員壁的違妖規(guī)行怎為等攻，均望可提擺出申冬訴。衫（2炒）申瘡訴應充在競準賽結何束后叼2小巧時內紋提出鄰，超緩過時奴效將組不予林受理果。申稀訴時堪