編程與指令應(yīng)用

編程與指令應(yīng)用第一頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五

數(shù)控加工中心具有豐富的加工功能和較寬的工工藝范圍，面對(duì)的工藝性問題也較多。在開始編制加工程序前，一定要仔細(xì)分析數(shù)控加工工藝性，掌握加工工藝裝備的特點(diǎn)，以保證充分發(fā)揮數(shù)控加工中心的加工功能。

各種類型數(shù)控加工中心所配置的數(shù)控系統(tǒng)雖然各有不同，但各種數(shù)控系統(tǒng)的功能，除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同。

1、點(diǎn)位控制功能

2、連續(xù)輪廓控制功能

3、刀具半徑補(bǔ)償功能

4、刀具長度補(bǔ)償功能

5、比例及鏡像加工功能

6、旋轉(zhuǎn)功能

7、子程序調(diào)用功能

8、宏程序功能

數(shù)控加工中心的主要功能《數(shù)控加工中心的程序編制》一、數(shù)控加工中心程序編制的基礎(chǔ)

第二頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五1）程序的組成一個(gè)完整的零件加工程序，由若干程序段組成，每個(gè)程序段又由若干個(gè)代碼字組成，每個(gè)代碼字則由文字（地址符）和數(shù)字（有些數(shù)字還帶有符號(hào)）組成。字母、數(shù)字和符號(hào)統(tǒng)稱為字符。二、零件加工程序的結(jié)構(gòu)《數(shù)控加工中心的程序編制》第三頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五舉例如下：%N01G91G00X50Y60LFN02G01X1000Y5000F150S300T12M03LF······N10G00X-50Y-60M02LF

上例為一個(gè)完整的零件加工程序，它由10個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段以序號(hào)“N”開頭，用LF結(jié)束。M02代表整個(gè)程序的結(jié)束。有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定，整個(gè)程序要求以符號(hào)“%”開頭，以符號(hào)“EM”結(jié)尾。SIMENS（西門子）《數(shù)控加工中心的程序編制》第四頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五

每個(gè)程序段中有若干個(gè)代碼字，如第二程序段有9個(gè)代碼字，一個(gè)程序段表示一個(gè)完整的加工工步或動(dòng)作。2）程序段格式

程序段格式是指一個(gè)程序段中字的排列書寫方式和順序，以及每個(gè)字和整個(gè)程序段的長度限制和規(guī)定。不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符規(guī)定，則數(shù)控系統(tǒng)不能接受。常見的程序段格式：

（1）固定順序程序段格式或帶分隔符的固定順序程序段格式

這種格式是用分隔符“HT”代替地址符，而且預(yù)先規(guī)定了所有可能出現(xiàn)的代碼字的固定排列順序，根據(jù)分隔符出現(xiàn)的順序，就可判定其功能。不需要的字或與上一程序段相同功能的字可以不寫，但其分隔符必須保留。如下：《數(shù)控加工中心的程序編制》第五頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五

HHHHHHHHL0191005060TTTTTTTTFHHHHHHHHL0201100050001503001203TTTTTTTTF······HHHHHHHHL1000-50-6002TTTTTTTTF

我國數(shù)控線切割機(jī)床采用的“3B”或“4B”格式指令就是典型的分隔符固定順序格式。其3B格式的一般表示為：BXBYBJGZ?！稊?shù)控加工中心的程序編制》第六頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五

（2）字地址符可變程序段格式

這種格式的特點(diǎn)是：程序簡單，可讀性強(qiáng)，易于檢查。因此現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床廣泛采用這種格式。

三、數(shù)控程序常用功能字及編程方式1）坐標(biāo)功能字用來設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)的位移量。

《數(shù)控加工中心的程序編制》第七頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五2）進(jìn)給功能字

F代碼為進(jìn)給速度功能代碼，它是續(xù)效代碼，用來指定刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給速度，單位一般為mm/min。F代碼常有兩種表示方法。⑴編碼法：即在地址符F后跟一串?dāng)?shù)字代碼，這些數(shù)字不直接表示進(jìn)給速度的大小，而是機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號(hào)，具體的進(jìn)給速度需要查表確定。⑵直接指定法：即F后面跟的數(shù)字就是進(jìn)給速度的大小3）主軸功能字

S代碼為主軸功能代碼。該代碼為續(xù)效代碼，用來指定主軸的速度。它以地址符S為首，后跟一串?dāng)?shù)字。4）刀具功能字

當(dāng)系統(tǒng)具有換刀功能時(shí)，刀具功能字用以選擇替換刀具。

T代碼：為刀具功能代碼。《數(shù)控加工中心的程序編制》第八頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五常用文字碼及其含義見表：功能文字碼含義程序號(hào)O：ISO/：EIA表示程序名代號(hào)(1～9999)程序段號(hào)N表示程序段代號(hào)(1～9999)準(zhǔn)備機(jī)能G確定移動(dòng)方式等準(zhǔn)備功能坐標(biāo)字X、Y、Z、A、B、C坐標(biāo)軸移動(dòng)指令(±99999.999mm)R圓弧半徑(±99999.999mm)I、J、K圓弧圓心坐標(biāo)(±99999.999mm)進(jìn)給功能F表示進(jìn)給速度(1～1000mm/min)主軸功能S表示主軸轉(zhuǎn)速(0～9999r/min)刀具功能T表示刀具號(hào)(0～99)輔助功能M冷卻液開、關(guān)控制等輔助功能(0～99)偏移號(hào)D、H表示偏移代號(hào)(0～99)暫停P、X表示暫停時(shí)間(0～99999.999s)子程序號(hào)及子程序調(diào)用次數(shù)P子程序的標(biāo)定及子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)設(shè)定(1～9999)宏程序變量P、Q、R變量代號(hào)《數(shù)控加工中心的程序編制》第九頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五

數(shù)控機(jī)床所使用的程序是按照一定格式并以代碼的形式編制的，一般稱為“加工程序”。目前零件的加工程序編制方法及編制步驟：１）手工編程

利用一般的計(jì)算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進(jìn)行刀具軌跡運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制，這種方式比較簡單，容易掌握，適應(yīng)性較大。適用于中等復(fù)雜程序，計(jì)算量不大的零件編程。《數(shù)控加工中心的程序編制》第十頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五2）自動(dòng)編程自動(dòng)編程時(shí)，程序員根據(jù)零件圖樣的工藝要求，利用通用的微機(jī)及專用自動(dòng)編程軟件，以人機(jī)對(duì)話方式確定加工對(duì)象和加工條件，自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算和生成指令。就可以通過DNC傳輸軟件，傳給數(shù)控機(jī)床。由此可見，自動(dòng)編程與手工編程比較，具有編程時(shí)間短、可減輕編程人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、出錯(cuò)機(jī)會(huì)少、編程效率高等優(yōu)點(diǎn)。這種方法目前中小企業(yè)普遍采用，編制較復(fù)雜的零件加工程序效率高，可靠性好。《數(shù)控加工中心的程序編制》第十一頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五3）程序編制步驟a.點(diǎn)【程序】鍵—點(diǎn)編輯鍵—輸入地址“O0001”，按“EOB”（注意：地址要是里面沒有的程序號(hào)）—新程序即建立好。b.逐詞逐行輸入程序內(nèi)容，輸入時(shí)均按【插入】鍵—使用【上光標(biāo)】或【下光標(biāo)】可對(duì)程序內(nèi)容進(jìn)行插入、修改和刪除。

c.完成輸入/修改后，必須按【復(fù)位】鍵結(jié)束?！稊?shù)控加工中心的指令介紹》第十二頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五四、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系規(guī)定已標(biāo)準(zhǔn)化，按右手直角笛卡爾坐標(biāo)系確定。一般假設(shè)工件靜止，通過刀具相對(duì)工件的移動(dòng)來確定機(jī)床各移動(dòng)軸的方向?！稊?shù)控加工中心的程序編制》第十三頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定:1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。3)數(shù)控加工中心是以機(jī)床主軸軸線方向?yàn)閆軸方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閆軸正方向。

《數(shù)控加工中心的程序編制》第十四頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五

機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)）：機(jī)床上的一個(gè)用作加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的方位是參考機(jī)床上的一些基準(zhǔn)確定的。1)機(jī)床坐標(biāo)系《數(shù)控加工中心的程序編制》第十五頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五2）工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系（也稱編程坐標(biāo)系）是編程人員在編程和加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，是程序的參考坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一般供編程使用，確定工件坐標(biāo)系時(shí)也需要考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。

《數(shù)控加工中心的程序編制》第十六頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五工件原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

工件原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。選擇原則：⑴盡量與工件的尺寸基準(zhǔn)重合。 ⑵讓工件圖中的尺寸容易換算成坐標(biāo)值。 ⑶零點(diǎn)應(yīng)選在容易找正，在加工過程中便于測量的位置。

《數(shù)控加工中心的程序編制》第十七頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五工作坐標(biāo)系的位置以機(jī)床坐標(biāo)系為參考，一般在機(jī)床中可以用G54-G59來設(shè)置六個(gè)工件坐標(biāo)系，這六個(gè)工件坐標(biāo)系的作用是相同的。用G54-G59設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)，必須預(yù)先測量出工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)W在機(jī)床坐標(biāo)系里的坐標(biāo)值，并把這個(gè)坐標(biāo)值存放在坐標(biāo)偏置畫面的相應(yīng)的參數(shù)中，編程時(shí)再用指令G54-G59調(diào)用。注：另外還有G54.1P01-G54.1P48共48個(gè)附加坐標(biāo)系可用。《數(shù)控加工中心的程序編制》第十八頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五注意：在使用G92之前必須保證刀具處于對(duì)刀點(diǎn)，執(zhí)行該程序段只建立工件坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)；G92建立的工件坐標(biāo)系在機(jī)床重開機(jī)時(shí)消失。使用G54～G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，指令可單獨(dú)指定，也可與其它指令同段指定，如果該程序段中有移動(dòng)指令（G00、G01）就會(huì)在社頂?shù)淖鴺?biāo)系中運(yùn)動(dòng)；G54～G59建立工件坐標(biāo)系在機(jī)床重新開機(jī)后并不消失，并與刀具的起始位置無關(guān)?！稊?shù)控加工中心的程序編制》第十九頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五《數(shù)控加工中心的程序編制》第二十頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五如圖所示，當(dāng)工件坐標(biāo)系G54、G59設(shè)置以后，要把刀具移到A點(diǎn)，程序指令為：

G90G54X30.0Y40.0

同樣，要把刀具移到B點(diǎn)，程序指令為：

G90G59X30.0Y30.0《數(shù)控加工中心的程序編制》第二十一頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五模態(tài)代碼：在指令同組其它G代碼前該G代碼一直有效。非模態(tài)代碼：只在指令它的程序段中有效。《數(shù)控加工中心的指令介紹》一、數(shù)控系統(tǒng)的編程指令第二十二頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五G90X_Y_；絕對(duì)坐標(biāo)G90

增量坐標(biāo)G91G91X_Y_；60.150.

-140.

90.XY6020060150起點(diǎn)終點(diǎn)

G90G01Ｘ_Y_Ｚ_；

G91格式：《數(shù)控加工中心的指令介紹》第二十三頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五Ｇ17：ＸＹ平面

Ｇ18：ＺＸ平面Ｇ19：ＹＺ平面

一般，數(shù)控車床默認(rèn)在XZ平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。Ｇ17Ｇ18Ｇ19《數(shù)控加工中心的指令介紹》第二十四頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五用G00指令點(diǎn)定位，命令刀具以點(diǎn)位控制方式，從刀具所在點(diǎn)以最快的速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。三軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的程序格式：G00X_Y_Z_

其中X、Y、Z軸也可單獨(dú)移動(dòng)或任意組合。其速度由參數(shù)設(shè)定。由于是快速，所以只用于空程，不能用于切削?？焖俣ㄎ籊00（X,Y,Z)G00走刀方式：《數(shù)控加工中心的指令介紹》第二十五頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五直線切削G01刀具以直線方式按照程序段中指定的速度作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用于加工直線軌跡。三軸聯(lián)動(dòng)的程序格式：G01X_Y_Z_F_X＿Y＿Z＿：目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值

F：進(jìn)給率。單位：mm／min,mm/rG01走刀方式：（X,Y,Z)F《數(shù)控加工中心的指令介紹》第二十六頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五單銑外形，走直線?！稊?shù)控加工中心的指令介紹》G00X0Y0；G01Y65.F100；

X70.；

Y25.；

X55.Y0；

X0；【例】第二十七頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五圓弧切削G02、G03G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)方向判別方法：沿圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針方向?yàn)椋?2，逆時(shí)針方向?yàn)椋?3。G02G03《數(shù)控加工中心的指令介紹》第二十八頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五格式：Ｇ02

Ｇ03

<1>Ｘ_Ｙ_:表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo),可用絕對(duì)值,也可用相對(duì)值.<2>Ｒ：為圓弧的半徑值。起點(diǎn)終點(diǎn)圓心2圓心1當(dāng)圓心角180o時(shí)，R以正值表示；當(dāng)圓心角>180o時(shí)，R以負(fù)值表示。ＲＲ《數(shù)控加工中心的指令介紹》Ｘ_Ｙ_Ｒ_F_第二十九頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五

I_J_：為圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的矢量(矢量方向:指向圓心)在X,Y坐標(biāo)上的分量，即圓弧中心坐標(biāo)減去圓弧起始點(diǎn)坐標(biāo)即得I,J。Ｘ_Ｙ_I_J_F_XY6020060圓心IJ終點(diǎn)起點(diǎn)G02G03另一種格式：《數(shù)控加工中心的指令介紹》第三十頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五XY6040起點(diǎn)終點(diǎn)R150F100;G03X60Y190

G03X60R150I-150F100;《數(shù)控加工中心的指令介紹》【例】Y190J0第三十一頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五當(dāng)圓弧小于360°時(shí)可用Ｒ，也可用Ｉ、Ｊ兩種方法。但當(dāng)圓弧為整圓時(shí)，一定得用Ｉ、Ｊ方法。0100XYG02X100.Y0I-100.J0F100;F《數(shù)控加工中心的指令介紹》【例】注意:第三十二頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五G00X0Y0；G01Y22.5F100；G03Y42.5R10.；G01Y65.；

X62.；G03X70.Y57.R8.；G01Y8.；G02X62.Y0R8.；G01X0；《數(shù)控加工中心的指令介紹》單銑外形，走直線、圓弧。【例】第三十三頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五暫停功能：Ｇ04

Ｇ04暫停功能指令可使刀具作短時(shí)間無進(jìn)給加工或機(jī)床空轉(zhuǎn)使加工表面降低表面粗糙度。格式：Ｇ04Ｘ_單位：秒或Ｇ04Ｐ_單位：1/1000秒Ｇ04為非模態(tài)指令。《數(shù)控加工中心的指令介紹》第三十四頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五對(duì)常用的M代碼作簡要的說明M00—程序停止。用以停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)給和冷卻液，以便執(zhí)行某一固定的手動(dòng)操作。如手動(dòng)變速，換刀，工件調(diào)頭等。M01—計(jì)劃停止。該指令與M00基本相似，所不同的是，只有在操作面板上的“任意停止”按鍵被按下時(shí)，M01才有效，否則這個(gè)指令不起作用。該指令常用于工件關(guān)鍵尺寸的停機(jī)抽樣檢查或其它需要臨時(shí)停車才場合。當(dāng)檢查完成后，按啟動(dòng)鍵繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。二、輔助功能代碼輔助功能代碼，也稱M功能，M指令或M代碼。它由地址碼M和其它兩位數(shù)組成。共有100種（M00-M99）。它是控制機(jī)床輔助動(dòng)雜的指令，主要用作機(jī)床加工時(shí)的工藝性指令。如主軸的開，停，正反轉(zhuǎn)，切削液的開，關(guān)，運(yùn)動(dòng)部件的夾緊與松開等?！稊?shù)控加工中心的指令介紹》第三十五頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五M02—程序結(jié)束。當(dāng)全部程序結(jié)束后，用此指令使主軸，進(jìn)給，冷卻全部停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。該指令必須出現(xiàn)在程序的最后一個(gè)程序段中。M03、M04、M05—分別命令主軸正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，和停轉(zhuǎn)。M06—換刀指令M07--切削霧開M08—切削液開M09–冷切削停M30–程序結(jié)束。和M02相似，但M30可使程序返回到開始狀態(tài)?！稊?shù)控加工中心的指令介紹》第三十六頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五固定循環(huán)的基本動(dòng)作固定循環(huán)指令通式固定循環(huán)指令介紹鉆孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令螺紋循環(huán)指令取消固定循環(huán)指令本節(jié)重要，快提神吧！《數(shù)控加工中心的指令介紹》第三十七頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五在前面介紹的常用加工指令中，每一個(gè)G指令一般都對(duì)應(yīng)機(jī)床的一個(gè)動(dòng)作，它需要用一個(gè)程序段來實(shí)現(xiàn)。為了進(jìn)一步提高編程工作效率，數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)有固定循環(huán)功能，它規(guī)定對(duì)于一些典型孔加工中的固定、連續(xù)的動(dòng)作，用一個(gè)G指令表達(dá)，即用固定循環(huán)指令來選擇孔加工方式。常用的固定循環(huán)指令能完成的工作有：鉆孔、鉸孔、攻螺紋和鏜孔等?！稊?shù)控加工中心的指令介紹》第三十八頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五動(dòng)作1——孔心定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。動(dòng)作2——快進(jìn)到R點(diǎn)：刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)。動(dòng)作3——孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。(Z點(diǎn)）動(dòng)作4——孔底動(dòng)作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移動(dòng)等動(dòng)作。動(dòng)作5——返回到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔時(shí)，安全移動(dòng)刀具。動(dòng)作6——返回起始點(diǎn)：孔加工完成后一般應(yīng)返回起始點(diǎn)?？准庸ち鶆?dòng)作《數(shù)控加工中心的指令介紹》第三十九頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五固定循環(huán)復(fù)歸方式Ｇ98：起始點(diǎn)復(fù)歸Ｇ99：Ｒ點(diǎn)復(fù)歸《數(shù)控加工中心的指令介紹》第四十頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五

固定循環(huán)指令指令鉆孔孔底動(dòng)作逃離動(dòng)作用途G73中間進(jìn)給－－快速進(jìn)給高速啄式深孔鉆循環(huán)G74進(jìn)給暫停進(jìn)給攻左牙循環(huán)G76進(jìn)給主軸定位停止快速進(jìn)給精鏜孔循環(huán)G80－－－－－取消G81進(jìn)給－－快速進(jìn)給鉆孔循環(huán)G82進(jìn)給暫停快速進(jìn)給鉆孔循環(huán)G83中間進(jìn)給－－快速進(jìn)給啄式鉆孔循環(huán)G84進(jìn)給暫停進(jìn)給攻右牙循環(huán)G85進(jìn)給－－進(jìn)給鉸孔循環(huán)G86進(jìn)給主軸停止快速進(jìn)給鏜孔循環(huán)G87進(jìn)給主軸定位停止快速進(jìn)給反鏜孔循環(huán)G88進(jìn)給暫停進(jìn)給鏜孔循環(huán)G89進(jìn)給暫停進(jìn)給平底鉸孔循環(huán)《數(shù)控加工中心的指令介紹》第四十一頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五式中：G——孔加工固定循環(huán)（G73～G89）。

X、Y——孔在xy平面的坐標(biāo)位置（絕對(duì)值或增量值）。

Z——孔底的Z坐標(biāo)值（絕對(duì)值或增量值）。

R——R點(diǎn)的Z坐標(biāo)值（絕對(duì)值或增量值）。

Q——每次進(jìn)給深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。

P——暫停時(shí)間，ms。

F——切削進(jìn)給的進(jìn)給量,mm/min。

L——固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時(shí)L可不指定。注意：①G73～G89是模態(tài)指令。G01～G03取消。②固定循環(huán)中的參數(shù)（Z、R、Q、P、F）是模態(tài)的。③在使用固定循環(huán)指令前要使主軸啟動(dòng)。④固定循環(huán)指令不能和后指令M代碼同時(shí)出現(xiàn)在同一程序段。⑤在固定循環(huán)中，刀具半徑尺寸補(bǔ)償無效，刀具長度補(bǔ)償有效。⑥當(dāng)用G80取消固定循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。《數(shù)控加工中心的指令介紹》第四十二頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五（一）鉆鉸循環(huán)指令1）高速深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G73X—Y—Z—R—Q—F—；

式中：Q——每次進(jìn)給深度（2～3㎜）。《數(shù)控加工中心的指令介紹》第四十三頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五格式：G81X—Y—Z—R—F—

；2）鉆孔循環(huán)指令《數(shù)控加工中心的指令介紹》第四十四頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五3）沉孔鉆削循環(huán)指令格式：G82X—Y—Z—R—P—

F—

；式中：P——孔底暫停時(shí)間（ms）?！稊?shù)控加工中心的指令介紹》第四十五頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五4）深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G83X—Y

—Z—R

—

Q

—

F

—

；式中：Q——每次進(jìn)給深度?！稊?shù)控加工中心的指令介紹》第四十六頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五5）鉸孔循環(huán)指令格式：G85X—Y

—Z—R

—

F

—

；《數(shù)控加工中心的指令介紹》第四十七頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五【例】加工圖示工件的5個(gè)孔，分別用G81和G83編程。G81（增量方式）編程：G90G54G00X0Y0Z100.S200M03；G91G99G81X10.Y-10.Z-30.R-95.F150；Y30.；X10.Y-10.；X10.；G98X10.Y20.；G80X-40.Y-30.M05；M30；G83（絕對(duì)方式）編程G90G54G00X0Y0Z100.S200M03；G99G83X10.Y-10.Z-25.R-5.Q5.0F150；Y20.；X20.Y10.；X30.；G98X40.Y30.；G80X0.Y0.M05；M30；：《數(shù)控加工中心的指令介紹》第四十八頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五【例】加工圖示工件的5個(gè)孔，用G82編程。G82（增量方式）編程：G90G54G00X0Y0Z100.S200M03；G91G99G82X20.Y30.Z-30.R-95.P1000F120；X20.Y10.L3；G80Z95.；X-80.Y-60.；M30；《數(shù)控加工中心的指令介紹》第四十九頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五1）精鏜孔循環(huán)指令格式：G76X__

Y__Z__R__Q__P__F__；

式中：Q——刀具移動(dòng)量（正值、非小數(shù)、1.0㎜）。

P——孔底暫停（ms)。（二）鏜孔循環(huán)指令《數(shù)控加工中心的指令介紹》第五十頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五格式：G86X—Y—Z—R—

F—；2）鏜孔循環(huán)指令《數(shù)控加工中心的指令介紹》第五十一頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五（三）攻螺紋循環(huán)指令1）攻左旋螺紋循環(huán)指令格式：G74X__Y__Z__R__F__；

式中：F——攻螺紋的進(jìn)給速度（㎜/min），

vf（mm/min)=螺紋導(dǎo)程P(mm)×主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）?！稊?shù)控加工中心的指令介紹》第五十二頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五格式：G84X—Y—Z—R—

F—；2）攻右旋螺紋循環(huán)指令《數(shù)控加工中心的指令介紹》第五十三頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五（四）取消固定循環(huán)指令格式：G80；

注意：當(dāng)用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令中的孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)?！稊?shù)控加工中心的指令介紹》第五十四頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五（五）子程序1)子程序調(diào)用指令M98

M98P□□□□□□□□；

2)子程序結(jié)束指令M99

M99；3)M99特殊用法（1）用于主程序最后程序段，作為熱機(jī)程序；（2）程序段格式為M99P___；（P后為程序段號(hào)）時(shí)應(yīng)用轉(zhuǎn)向執(zhí)行?！稊?shù)控加工中心的指令介紹》第五十五頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五（六）特殊功能指令XYФ2008-Ф8

O0001；

G90G54G16G00X100.Y0；

M03S1000；

G43Z20.H01；

G99G81R3.Z-23.F100；

Y45.；

Y90.；

Y135.；

Y180.；Y225.；

Y270.；

Y315.；

G80G15Z100.；

M30；G16極坐標(biāo)用法:G16X__半徑Y(jié)____角度G15取消..《數(shù)控加工中心的指令介紹》第五十六頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五

G68坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)格式:G68X__Y__R___XY為旋轉(zhuǎn)中心,R為旋轉(zhuǎn)角度.

G69取消A(50,0)B(100,0)C(100,40)0XY45ABCO0001;G40G80G69;G00G90G54X0Y0;G43Z20.H1M03S1000;M98P2;G68X0Y0R0;G68X0Y0R45.;M98P2;M30;O0002;G00G90X0Y0;Z-10.;G01G41X50.D01F100;X100.Y40.;X50.Y0;G0G40G69X0Y0;Z20.;M99;..《數(shù)控加工中心的指令介紹》第五十七頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五(七)加工坐標(biāo)系的建立1)G92--設(shè)置加工坐標(biāo)系編程格式：G92X～Y～Z～

G92指令是將加工原點(diǎn)設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一空間點(diǎn)上。若程序格式為G92XaYbZc

則將加工原點(diǎn)設(shè)定到距刀具起始點(diǎn)距離為X=-a，Y=-b，Z=-c的位置上。例：G92X20Y10Z10

其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn)X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如圖所示。《數(shù)控加工中心的指令介紹》第五十八頁，共六十三頁，編輯于2023年，星期五2)G53--選擇機(jī)床坐標(biāo)系

編程格式：G53G90X～Y～Z～；

G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，其尺寸均為負(fù)值。

例：G53G90X-100Y-100Z-20

《數(shù)控加工中心的指令介紹》第五十九頁，共六十