機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)各章概念知識點(diǎn)總結(jié)考試重要考點(diǎn)

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)各章概念考試重要考點(diǎn)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)各章概念考試重要考點(diǎn)產(chǎn)品。產(chǎn)品。機(jī)械類產(chǎn)品可分為三類：1〕生活機(jī)械類產(chǎn)，2〕機(jī)械設(shè)備，3機(jī)械制造裝備機(jī)械制造裝備〔備、機(jī)械制造裝備〕的產(chǎn)業(yè)。備、機(jī)械制造裝備〕的產(chǎn)業(yè)。制造裝備幾乎與整個(gè)制造業(yè)都有關(guān)系。制造裝備幾乎與整個(gè)制造業(yè)都有關(guān)系。1〕創(chuàng)開發(fā)機(jī)械制造裝生產(chǎn)率為主，但又不降低其柔性。2〕在開發(fā)或者選擇使用機(jī)械生產(chǎn)率為主，但又不降低其柔性。2〕在開發(fā)或者選擇使用機(jī)械企業(yè)的投資力量以及企業(yè)的生產(chǎn)批量。分生產(chǎn)活動。分生產(chǎn)活動。機(jī)械制造生產(chǎn)活動的根本功能：加工功能、物流功能、測控功能。能。1〕單機(jī)生產(chǎn)模式〔加工裝備柔33〔裝4〔質(zhì)量全都性好、一次性資金投入大、適合生產(chǎn)批量?！怖?，一臺機(jī)床具備多臺機(jī)床的功能一臺機(jī)床具備多臺機(jī)床的功能，適應(yīng)對象的力量。制造裝備的時(shí)間柔性：當(dāng)企業(yè)的產(chǎn)品更時(shí)，可以經(jīng)過制造構(gòu)后，還可以在的柔性制造系統(tǒng)中使用。構(gòu)后，還可以在的柔性制造系統(tǒng)中使用。制造裝備的空間柔性：制造裝備可以同時(shí)適應(yīng)多種零件的加制造裝備的柔性與生產(chǎn)率是相互沖突的：裝備的功能強(qiáng)，柔性好，其生產(chǎn)率一般不高；反之，生產(chǎn)率很高。性好，其生產(chǎn)率一般不高；反之，生產(chǎn)率很高。機(jī)械制造裝備的組成〔及各自的功能、常用類型加工裝備-加工功能，機(jī)床、夾具和清洗機(jī)等；2〕物流裝備-搬運(yùn)功裝備-加工功能，機(jī)床、夾具和清洗機(jī)等；2〕物流裝備-搬運(yùn)功掌握功能，檢測裝置、監(jiān)視裝置和掌握裝置等。產(chǎn)要求的力量；2〕性能，機(jī)械制造裝備功能的強(qiáng)弱，打算了它低；A〕剛度：機(jī)械系統(tǒng)抵抗變形的力量，剛度影響它的工作精yk-剛度，N/um；F-載荷，N；y-在載荷作用下產(chǎn)生的變形，um。剛度包括靜態(tài)剛度〔一般狀況下所說的剛度、動態(tài)剛度和熱態(tài)產(chǎn)要求的力量；2〕性能，機(jī)械制造裝備功能的強(qiáng)弱，打算了它低；A〕剛度：機(jī)械系統(tǒng)抵抗變形的力量，剛度影響它的工作精yk-剛度，N/um；F-載荷，N；y-在載荷作用下產(chǎn)生的變形，um。剛度包括靜態(tài)剛度〔一般狀況下所說的剛度、動態(tài)剛度和熱態(tài)熱態(tài)剛度：抵抗溫度變化引起變形的力量。B〕振動：抗振動能寸、筋板分布，接觸外表的預(yù)緊力、外表粗糙度、加工方法、法。機(jī)床構(gòu)造的阻尼包括構(gòu)件材料的內(nèi)阻尼和部件結(jié)合部的阻70%～90率遠(yuǎn)離固有頻率，將不消滅共振。在設(shè)計(jì)階段通過分析計(jì)算預(yù)測所設(shè)計(jì)機(jī)床的各階固有頻率是很必要的。C〕熱變形，會破壞D〕安排、元件及材料選擇等方面來提高其精度。a幾何精度：機(jī)械振擺、同軸度、分度精度及絲杠螺距精度等。b法。機(jī)床構(gòu)造的阻尼包括構(gòu)件材料的內(nèi)阻尼和部件結(jié)合部的阻70%～90率遠(yuǎn)離固有頻率，將不消滅共振。在設(shè)計(jì)階段通過分析計(jì)算預(yù)測所設(shè)計(jì)機(jī)床的各階固有頻率是很必要的。C〕熱變形，會破壞D〕安排、元件及材料選擇等方面來提高其精度。a幾何精度：機(jī)械振擺、同軸度、分度精度及絲杠螺距精度等。b回轉(zhuǎn)精度：主軸誤差運(yùn)動的范圍，影響因素為構(gòu)造設(shè)計(jì)及制造等方面。c傳動d定位精度：是指機(jī)械制造裝備的定位部件到達(dá)規(guī)定的位置的精傳動機(jī)構(gòu)的反向間隙。f工作精度：機(jī)械制造裝備的作業(yè)精度。熱變形等。g精度保持性：在規(guī)定的工作期間內(nèi)，保持機(jī)械制造處理、潤滑、防護(hù)、使用條件等。E〕噪聲，物體振動是產(chǎn)生聲傳動機(jī)構(gòu)的反向間隙。f工作精度：機(jī)械制造裝備的作業(yè)精度。熱變形等。g精度保持性：在規(guī)定的工作期間內(nèi)，保持機(jī)械制造處理、潤滑、防護(hù)、使用條件等。E〕噪聲，物體振動是產(chǎn)生聲9〕生產(chǎn)周期；10〕牢靠性：是指造型物質(zhì)、化學(xué)性有害氣體及水質(zhì)污染等。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的內(nèi)容：產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)等四個(gè)方面。和施工設(shè)計(jì)等四個(gè)方面。設(shè)計(jì)任務(wù)書內(nèi)容：產(chǎn)品的用途描述，設(shè)計(jì)所需要的全部重要計(jì)任務(wù)書是產(chǎn)品設(shè)計(jì)、評價(jià)和決策的依據(jù)。計(jì)任務(wù)書是產(chǎn)品設(shè)計(jì)、評價(jià)和決策的依據(jù)。如何制定設(shè)計(jì)任務(wù)書：明確設(shè)計(jì)任務(wù)，在市場調(diào)查的根底上進(jìn)展可行性分析，進(jìn)而確定產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主要要求和設(shè)計(jì)參數(shù)。進(jìn)展可行性分析，進(jìn)而確定產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主要要求和設(shè)計(jì)參數(shù)。構(gòu)造原理方案設(shè)計(jì)。構(gòu)造原理方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程的迭代內(nèi)容：123〔不滿〕63〕4〕5〕技術(shù)方面的要求。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)類型：1〕創(chuàng)設(shè)計(jì)2〕變型設(shè)計(jì)3〕功能模塊，而后組合而成的。功能模塊，而后組合而成的。創(chuàng)設(shè)計(jì)及意義：創(chuàng)設(shè)計(jì)是指承受技術(shù)、原理和格外期的設(shè)計(jì)，又是面對市場、面對用戶的設(shè)計(jì)。期的設(shè)計(jì)，又是面對市場、面對用戶的設(shè)計(jì)。模塊化變型設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)：1〕有利于產(chǎn)品快速響應(yīng)市場；劃分問題是一個(gè)難度格外大的設(shè)計(jì)尋有問題。位姿：是指其末端執(zhí)行器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿勢。作業(yè)功能位姿〔作業(yè)位姿：用作業(yè)功能的要求來描述；運(yùn)動功能位姿〔運(yùn)動位姿功能位姿〔運(yùn)動位姿：用坐標(biāo)運(yùn)動類型機(jī)械制造坐標(biāo)的運(yùn)動功能來描述。27.機(jī)械制造裝備的運(yùn)動學(xué)方程〔功能矩陣方程=TT是機(jī)w m w之間的位置和姿勢關(guān)系，可以用齊次坐標(biāo)變換矩陣來描述。Tm之間的位置和姿勢關(guān)系，可以用齊次坐標(biāo)變換矩陣來描述。Tm方程的解，即查找能夠滿足功能要求的運(yùn)動原理方案。試錯(cuò)法是純粹閱歷的學(xué)習(xí)方法與推斷方法；分析法是對設(shè)計(jì)成果的周密分析、推斷其正確、合理性的推斷方法。成果的周密分析、推斷其正確、合理性的推斷方法。創(chuàng)成式設(shè)計(jì)法和分析式設(shè)計(jì)法求解運(yùn)動原理方案：一樣點(diǎn)：作業(yè)功能矩陣TwT作業(yè)功能矩陣TwT確實(shí)定方m可行性及進(jìn)展方案比較。機(jī)床的根本工作原理：通過刀具與工件之間的相對運(yùn)動，由的幾何外形。的幾何外形。機(jī)器人的根本工作原理：通過操作機(jī)上各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動，較低；而機(jī)器人對敏捷性要求很高，其剛度、精度相對較低。較低；而機(jī)器人對敏捷性要求很高，其剛度、精度相對較低。自動導(dǎo)航物流小車的根本工作原理：車體〔末端執(zhí)行器〕上端執(zhí)行器車體的位姿變化要求的。端執(zhí)行器車體的位姿變化要求的。工件幾何外表的形成原理：任何一個(gè)外表都可以看成是一條生相對運(yùn)動而形成的。生相對運(yùn)動而形成的。發(fā)生線的形成方法：a〔描述法〕b〔仿形法〕cc〔旋切法〕d〔滾切法。幾何齊次坐標(biāo)變換矩陣：描述靜止?fàn)顟B(tài)下坐標(biāo)系之間的位姿關(guān)系的齊次坐標(biāo)變換矩陣。關(guān)系的齊次坐標(biāo)變換矩陣。運(yùn)動齊次坐標(biāo)變換矩陣：描述運(yùn)動前后坐標(biāo)系之間的位姿關(guān)系的齊次坐標(biāo)變換矩陣。系的齊次坐標(biāo)變換矩陣。1〕2〕基準(zhǔn)3〕3〕4〕基準(zhǔn)狀態(tài)下局部坐標(biāo)系的選取。1〕2〕確3〕3〕4〕基準(zhǔn)狀態(tài)下關(guān)節(jié)坐標(biāo)系確實(shí)定。自動導(dǎo)航物流小車坐標(biāo)系確實(shí)定方法：參考坐標(biāo)系，固定在大地上，是描述車輛運(yùn)動路徑的基準(zhǔn)。大地上，是描述車輛運(yùn)動路徑的基準(zhǔn)。40.機(jī)床的運(yùn)動學(xué)方程〔功能基矩陣方程：tT=T 其中T是機(jī)p t,p p換矩陣表示的機(jī)床一個(gè)末端執(zhí)行器工作臺坐標(biāo)系與機(jī)床另一個(gè)末端執(zhí)行器主軸的機(jī)械接口坐標(biāo)系的位姿關(guān)系，是T=T的作業(yè)換矩陣表示的機(jī)床一個(gè)末端執(zhí)行器工作臺坐標(biāo)系與機(jī)床另一個(gè)末端執(zhí)行器主軸的機(jī)械接口坐標(biāo)系的位姿關(guān)系，是T=T的作業(yè)w mTTw是依據(jù)機(jī)床的運(yùn)動t,p臺坐標(biāo)系與機(jī)床另一個(gè)末端執(zhí)行器主軸機(jī)械接口坐標(biāo)系的位置動，是T=T的運(yùn)動功能矩陣T在機(jī)床運(yùn)動學(xué)中的具體描述。w m m機(jī)床運(yùn)動原理方案的推斷：承受分析式設(shè)計(jì)法求解運(yùn)動原理余。余。用機(jī)器人的根本運(yùn)動方案設(shè)置其他運(yùn)動方案：推理設(shè)置，采運(yùn)動原理方案。運(yùn)動原理方案。2〕2〕代速度。3〕與物流系統(tǒng)的可接近性，指機(jī)床與物流系統(tǒng)之間進(jìn)行物料〔工件、刀具、切屑等〕流淌的便利程度。4〕剛度，指行物料〔工件、刀具、切屑等〕流淌的便利程度。4〕剛度，指5〕精度，要保證能加工出肯定精度的工件，作為工作母機(jī)的機(jī)床必需具有更高的精度要求。6〕噪聲，噪聲損壞人的聽覺器官和生理功能，是一種環(huán)境污染，應(yīng)設(shè)法降低。7〕生產(chǎn)率，通常工件的加工本錢。8〕自動化，指在無人工干預(yù)的狀況下，按規(guī)高勞動生產(chǎn)率。9〕本錢，是衡量產(chǎn)品市場競爭力的重要指標(biāo)，10〕5〕精度，要保證能加工出肯定精度的工件，作為工作母機(jī)的機(jī)床必需具有更高的精度要求。6〕噪聲，噪聲損壞人的聽覺器官和生理功能，是一種環(huán)境污染，應(yīng)設(shè)法降低。7〕生產(chǎn)率，通常工件的加工本錢。8〕自動化，指在無人工干預(yù)的狀況下，按規(guī)高勞動生產(chǎn)率。9〕本錢，是衡量產(chǎn)品市場競爭力的重要指標(biāo)，10〕造型和顏色，應(yīng)依據(jù)機(jī)床功設(shè)計(jì)。機(jī)床設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與方法變革的緣由：在數(shù)控技術(shù)方面，及方法發(fā)生重大變化。及方法發(fā)生重大變化。1〕2〕總體3〕4〕5〕定型設(shè)計(jì)。機(jī)床的傳動原理圖：將動力源與執(zhí)行件、不同執(zhí)行件之間的運(yùn)動及傳動關(guān)系同時(shí)表示出來。運(yùn)動及傳動關(guān)系同時(shí)表示出來?！策\(yùn)動功能原理圖空間相對方位，是生疏、分析和設(shè)計(jì)機(jī)床傳動系統(tǒng)的依據(jù)。空間相對方位，是生疏、分析和設(shè)計(jì)機(jī)床傳動系統(tǒng)的依據(jù)。的位置，用一點(diǎn)的位置，用一點(diǎn)〔機(jī)床機(jī)構(gòu)布局評價(jià)的主要依據(jù)：1〕2〕3〕制4〕5〕6〕外觀造型。機(jī)床運(yùn)動參數(shù)：主軸、工件安裝部件〔工作臺〕的運(yùn)動速度。驅(qū)動方式的選擇：主要依據(jù)機(jī)床的變速形式和運(yùn)動特性要求來確定。來確定。機(jī)床的主運(yùn)動系統(tǒng)：包括主運(yùn)動傳動和主運(yùn)動構(gòu)造。機(jī)床主運(yùn)動的傳動系統(tǒng)：包括變速局部和傳動局部，依據(jù)傳動方式可分為機(jī)械傳動、機(jī)電結(jié)合傳動和零傳動。動方式可分為機(jī)械傳動、機(jī)電結(jié)合傳動和零傳動。機(jī)床的轉(zhuǎn)速圖：可以表示出傳動軸的數(shù)目、傳動軸之間的傳〕〕距離代表公比，各豎線上的小圓圈代表各軸的轉(zhuǎn)速。變速組的級比是指主動軸上同一點(diǎn)傳往被動軸相鄰兩傳動線的比值，用的比值，用ψxi表示。1〕2〕標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具的安裝面尺寸?；ぞ呋驃A具的安裝面尺寸。

xiXi傳動線與被動軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。傳動線與被動軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)?；?，即1，即x=1〔2〕任一擴(kuò)大組的級比指數(shù)大0〔按擴(kuò)大挨次計(jì)〕x=PPPP。i 012 i-1有級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則：變速組的排列挨次、擴(kuò)大順先緩后急、不超極限。先緩后急、不超極限。主軸組件的軸承類型：滾動軸承、滑動軸承〔液體動壓軸承、液體靜壓軸承、空氣靜壓軸承液體靜壓軸承、空氣靜壓軸承、磁浮軸承。62.卸荷：去掉或削減構(gòu)造上擔(dān)當(dāng)?shù)暮奢d。卸荷機(jī)構(gòu)：使裝備處于不帶載荷或削減載荷狀況下工作的機(jī)構(gòu)。構(gòu)。卸荷機(jī)構(gòu)的作用：由于床頭箱內(nèi)部緊湊，而第一軸除皮帶輪外的受力不大，沒有必要為抵消皮帶的拉力而選用大的軸承和軸，所以用卸荷式機(jī)構(gòu)更劃算。外的受力不大，沒有必要為抵消皮帶的拉力而選用大的軸承和軸，所以用卸荷式機(jī)構(gòu)更劃算。主傳動系統(tǒng)零傳動：主傳動系統(tǒng)的變速局部承受主電動機(jī)變速，沒有傳動局部，稱為主傳動系統(tǒng)零傳動。速，沒有傳動局部，稱為主傳動系統(tǒng)零傳動。進(jìn)給傳動系統(tǒng)零傳動：進(jìn)給傳動系統(tǒng)的變速局部承受直線電零傳動。零傳動。電主軸工作原理：電主軸電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通過加熱壓裝在空心定連接，殼體內(nèi)通過循環(huán)液體〔水或油〕冷卻。定連接，殼體內(nèi)通過循環(huán)液體〔水或油〕冷卻。進(jìn)給傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根本要求：機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動特別要求具有穩(wěn)，靈敏度高；進(jìn)給系統(tǒng)的傳動精度和定位精度要高。穩(wěn)，靈敏度高；進(jìn)給系統(tǒng)的傳動精度和定位精度要高。1進(jìn)給傳動不是恒功率傳動，而是恒轉(zhuǎn)矩傳動；2〕進(jìn)給傳動系傳動轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)剛巧與主傳而是恒轉(zhuǎn)矩傳動；2〕進(jìn)給傳動系傳動轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)剛巧與主傳動系相反，其轉(zhuǎn)速圖是前疏后密構(gòu)造3)進(jìn)給傳動系中各傳動件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速；4〕RN《14。設(shè)置傳動間隙消退機(jī)構(gòu)的緣由：保證數(shù)控機(jī)床傳動精度和定傳動間隙消退機(jī)構(gòu)等。傳動間隙消退機(jī)構(gòu)等。齒輪傳動間隙的消退：傳動副為齒輪傳動時(shí)，要消退其傳動間隙。兩種方法：剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法。間隙。兩種方法：剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法。剛性調(diào)整法：調(diào)整后的齒輪間隙不能自動進(jìn)展補(bǔ)償，如偏心差，否則將影響運(yùn)動的敏捷性。差，否則將影響運(yùn)動的敏捷性。滾珠絲杠副機(jī)械消退和預(yù)緊：滾珠絲杠在軸向載荷作用下，高軸向剛度的目的。高軸向剛度的目的。2〕2〕1。這兩個(gè)外齒輪又與固定在螺母體兩側(cè)的兩個(gè)齒數(shù)一樣的內(nèi)齒圈嚙合。調(diào)整方法是兩個(gè)螺母相對其嚙合的內(nèi)齒圈同向都轉(zhuǎn)一個(gè)1。這兩個(gè)外齒輪又與固定在螺母體兩側(cè)的兩個(gè)齒數(shù)一樣的內(nèi)齒圈嚙合。調(diào)整方法是兩個(gè)螺母相對其嚙合的內(nèi)齒圈同向都轉(zhuǎn)一個(gè)齒，則兩螺母的相對軸向位移SS=L/zzL0 0 12mm；zz1 2確性；2〕運(yùn)動輕松平穩(wěn)，工作時(shí)，應(yīng)輕松省力，速度均勻，低速時(shí)應(yīng)無爬行現(xiàn)象；3〕良好的耐磨性，導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌4〕足夠的5〕構(gòu)造工藝性好，在保證導(dǎo)軌其確性；2〕運(yùn)動輕松平穩(wěn)，工作時(shí)，應(yīng)輕松省力，速度均勻，低速時(shí)應(yīng)無爬行現(xiàn)象；3〕良好的耐磨性，導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌4〕足夠的5〕構(gòu)造工藝性好，在保證導(dǎo)軌其。柔性調(diào)整法：是指調(diào)整后的齒側(cè)間隙可以自動進(jìn)展補(bǔ)償，結(jié)整法等。整法等。好。好。導(dǎo)軌類型選擇原則：根機(jī)床對導(dǎo)軌的要求和各種類型導(dǎo)軌的構(gòu)工藝及本錢方面綜合分析。構(gòu)工藝及本錢方面綜合分析。4〕選擇導(dǎo)軌材料、摩擦面硬5〕選擇導(dǎo)軌的預(yù)緊載荷，4〕選擇導(dǎo)軌材料、摩擦面硬5〕選擇導(dǎo)軌的預(yù)緊載荷，選擇導(dǎo)軌面磨損后的補(bǔ)償方置。的變化而調(diào)整；2〕液壓卸荷，與靜壓導(dǎo)軌相比后者的上浮力足3〕氣壓卸荷，當(dāng)外載的變化而調(diào)整；2〕液壓卸荷，與靜壓導(dǎo)軌相比后者的上浮力足3〕氣壓卸荷，當(dāng)外載運(yùn)動平穩(wěn)無爬行。運(yùn)動平穩(wěn)無爬行。導(dǎo)軌間隙調(diào)整的緣由：導(dǎo)軌面間的間隙對機(jī)床工作性能有直便利地調(diào)整。方法：壓板、鑲條和導(dǎo)向調(diào)整板。便利地調(diào)整。方法：壓板、鑲條和導(dǎo)向調(diào)整板。鑲條和壓板的作用：鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的軌面的間隙和承受顛覆力矩。軌面的間隙和承受顛覆力矩。在支承件設(shè)計(jì)中支承件的根本要求：1〕具有