02297電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)習(xí)題集附帶參考答案

、 選 擇 題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常承受的把握方式是A．PID B．PI C．P D．PD靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速確定時(shí)，特性越硬，則靜差率A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A．降電壓調(diào)速B．串級(jí)調(diào)速C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速依據(jù)能量轉(zhuǎn)換的角度看，把調(diào)速系統(tǒng)分為三類第一類：轉(zhuǎn)差功率消耗型，包括將電壓調(diào)速，轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速，轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速其次類：轉(zhuǎn)差功率饋送型，包括串級(jí)調(diào)速，雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速第三類：轉(zhuǎn)差功率不變型，包括變極調(diào)速，變頻變壓調(diào)速4．可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的狀況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A．比例把握B．積分把握C．微分把握D．比例微分把握積分把握可以使系統(tǒng)在無(wú)警察的狀況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速5．把握系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性把握系統(tǒng)正常工作，穩(wěn)定性是首要條件。在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ω越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度cA．越高 B．越低 C．不變 D．不確定截止頻率與相角裕度對(duì)應(yīng)，截止頻率越高，系統(tǒng)響應(yīng)變快，但穩(wěn)定性變差。7．常用的數(shù)字濾波方法不包括A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器的英文縮寫(xiě)是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A．轉(zhuǎn)速調(diào)整階段B．電流上升階段CD．電流下降階段10．三相全波整流電路的平均整流電壓為A．0.9U2

cosB．1.17U2

cos2

cosD．1.35U2

cos11．以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是A．飽和非線性把握B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)把握 D．飽和線性把握12．以下溝通異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A．降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWMA．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．以下不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A．BC．非線性D．強(qiáng)耦合15．在微機(jī)數(shù)字把握系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級(jí)別最高的是A．故障保護(hù)B．PWM生成C．電流調(diào)整D．轉(zhuǎn)速調(diào)整16．比例微分的英文縮寫(xiě)是A．PI B．PD C．VR D．PID調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)A．平均速度B．最高速 C．最低速 D．任意速度18．以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是AB．串級(jí)調(diào)速C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ω越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度cA．越高 B．越低 C．不變 D．不確定20．承受旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器的英文縮寫(xiě)是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR22．以下關(guān)于轉(zhuǎn)速反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反響把握根本規(guī)律的表達(dá)中，錯(cuò)誤的選項(xiàng)是A．只用比例放大器的反響把握系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B．反響把握系統(tǒng)可以抑制不被反響環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動(dòng)C．反響把握系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、聽(tīng)從給定D．系統(tǒng)的精度依靠于給定和反響檢測(cè)的精度籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，以下哪種方式把握性能最好A．恒Us

B．恒Er

把握C．恒Eg

把握D．恒E把握s1 1 1 1sSPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波D．鋸齒波25．以下不屬于溝通異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A．高階 B．線性 C．非線性 D．強(qiáng)耦合在微機(jī)數(shù)字把握系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷效勞子程序中，工作程序正確的選項(xiàng)是A．顯示故障緣由并報(bào)警——分析推斷故障——封鎖PWMB．顯示故障緣由并報(bào)警——封鎖PWMC．封鎖PWM輸出——分析推斷故障——顯示故障緣由并報(bào)警——系統(tǒng)復(fù)位D．分析推斷故障——顯示故障緣由并報(bào)警——封鎖PWM正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD轉(zhuǎn)速負(fù)反響調(diào)速系統(tǒng)的靜特性方程中K的表達(dá)式為KK s

KKpKs C．KK

KD．KKpKsC C p s Ce e e承受比例積分調(diào)整器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)確定屬于無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

有靜差調(diào)速系統(tǒng)D．溝通調(diào)速系統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括電壓方程B．磁鏈方程C．轉(zhuǎn)矩方程D．外部擾動(dòng)二、填空題常用的可控直流電源有晶閘管整流器、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。反響把握系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，聽(tīng)從給定。當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，轉(zhuǎn)變把握角，V—M平行的機(jī)械特性曲線。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。自動(dòng)把握系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性指標(biāo)。V-M。SPWM雙極性把握兩種方式。常見(jiàn)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測(cè)速器等。VF電壓和頻率可變的把握。常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、晶閘管可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。解決啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過(guò)大的問(wèn)題。穩(wěn)定輸出。靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。PWM占空比來(lái)調(diào)整輸出電壓。SPWM單極性把握和雙極性把握兩種方式。PWM電流型。VF頻率可變的把握。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流把握系統(tǒng)可以通過(guò)引入電流環(huán)把握以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR不飽和、飽和、退飽和三種狀況。變壓變頻調(diào)速。調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。比例積分環(huán)節(jié)。比例積分把握綜合了比例把握和積分把握兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例局部能快速響應(yīng)把握作用。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR飽和、退飽和三種狀況。恒功率調(diào)速方式。電流調(diào)整器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起準(zhǔn)時(shí)抗擾的作用。三、名詞解釋題V—M晶閘管-電動(dòng)機(jī)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)串級(jí)調(diào)速：在異步電動(dòng)機(jī)在低于同步轉(zhuǎn)速下做電動(dòng)運(yùn)行的雙饋調(diào)速Δn載轉(zhuǎn)速之比，稱為靜差率。：轉(zhuǎn)速調(diào)整器n2變?yōu)閚11，則測(cè)速區(qū)分率為n2-n1PWM：脈寬調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩把握：DTC，通過(guò)把握馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩來(lái)把握轉(zhuǎn)速的目的。調(diào)速范圍：生產(chǎn)機(jī)械要求系統(tǒng)能供給的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱為調(diào)速范圍：電流調(diào)整器10.測(cè)速誤差率：測(cè)量值與實(shí)際值之差與實(shí)際值得比值稱為測(cè)速誤差率四、簡(jiǎn)答題什么是環(huán)流它是怎樣產(chǎn)生的它的二重性的含義是什么直流調(diào)速系統(tǒng)中，不流過(guò)負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流稱作環(huán)流，有兩個(gè)產(chǎn)生緣由，直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流兩個(gè)方面。在變頻調(diào)速時(shí)，為什么必需要進(jìn)展電壓、頻率協(xié)調(diào)把握獲得恒定的磁通，防止磁通飽和。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，假設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反響斷線，能否調(diào)速，為什么此時(shí)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速時(shí)受什么限制可以調(diào)速，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)。此時(shí)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速受系統(tǒng)設(shè)定的電壓飽和點(diǎn)影響。什么叫同步調(diào)制什么叫異步調(diào)制它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)NN不等于常數(shù)，則為異步調(diào)制，當(dāng)NN為奇數(shù)。電流截止負(fù)反響起到什么作用的，其工作原理是什么發(fā)生堵轉(zhuǎn)或者過(guò)載時(shí)，限制電樞電流的最大值，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。原理是監(jiān)控電機(jī)的電樞電流，然后將此信號(hào)與設(shè)定的截止點(diǎn)作為比較，最終信號(hào)作為負(fù)反響引入到速度給定端。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程有什么特點(diǎn)飽和非線性，速度環(huán)經(jīng)過(guò)非飽和，飽和、退飽和三個(gè)階段轉(zhuǎn)速超調(diào)。準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)原則。7．常用的數(shù)字濾波方法有哪幾種8．電壓負(fù)反響調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓，放大器的放大倍數(shù)，電動(dòng)機(jī)的電樞電阻，電動(dòng)機(jī)的磁通，電壓反響系數(shù)等發(fā)生變化時(shí)，問(wèn)系統(tǒng)對(duì)它們有無(wú)調(diào)整功能電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起轉(zhuǎn)速降落可以調(diào)整放大器的放大倍數(shù)，引起轉(zhuǎn)速變動(dòng)，可以調(diào)整電動(dòng)機(jī)磁通，電壓反響系數(shù)，電樞電阻都在轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，系統(tǒng)都可以調(diào)整。9．有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)相比較，有何優(yōu)缺點(diǎn)有環(huán)流系統(tǒng)，反向快，過(guò)渡平滑，但需要特地設(shè)計(jì)環(huán)流電抗器無(wú)環(huán)流系統(tǒng)，不需要設(shè)計(jì)環(huán)流電抗器，但是保存平波電抗器10．什么是靜態(tài)環(huán)流什么是動(dòng)態(tài)環(huán)流靜態(tài)環(huán)流是：不流過(guò)負(fù)載，而在兩組晶閘管之間流過(guò)的短路電流稱為靜態(tài)環(huán)流，包括直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流動(dòng)態(tài)環(huán)流是：在VM帶來(lái)的環(huán)流，稱為動(dòng)態(tài)環(huán)流雙閉環(huán)PWMPWM們?cè)谙到y(tǒng)中分別起何作用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性表示哪兩者之間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器有哪些作用其輸出幅值應(yīng)按什么要求整定轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用：作為主給定，假設(shè)承受PI其整定值限定系統(tǒng)的最大電流對(duì)負(fù)載的變化起抗擾作用加電流調(diào)整器的作用內(nèi)環(huán)調(diào)整器，使電流緊緊跟隨電壓調(diào)整器的輸出對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起抗擾作用保證獲得電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最大電流，加快動(dòng)態(tài)過(guò)程當(dāng)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)或者過(guò)載時(shí)，限制電樞上的最大電流，快速自動(dòng)保護(hù)，當(dāng)故障消時(shí)，又快速自動(dòng)回復(fù)正常。異步電機(jī)中電磁功率與轉(zhuǎn)差功率是什么關(guān)系為什么變頻調(diào)速的調(diào)速效率比繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的調(diào)速效率高調(diào)整器的設(shè)計(jì)過(guò)程可以簡(jiǎn)化為哪兩步五、計(jì)算題直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n=375r/miI=760λ=，N dN計(jì)算機(jī)內(nèi)部定點(diǎn)數(shù)占一個(gè)字的位置〔16〕，試確定數(shù)字把握系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反響存儲(chǔ)系數(shù)和電流反響存儲(chǔ)系數(shù)〔適當(dāng)考慮余量I=1.8I，n=〕。max N max某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速為n=1500r/min，最低轉(zhuǎn)速為maxn=150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率s≤2%，試計(jì)算：min該系統(tǒng)的調(diào)速范圍D；系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降Δn；N100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K是多少1Dnmaxnmin

150010150 2、靜態(tài)速降：Δnsnmin 1-s

0.02*1500.98

3.063、假設(shè)開(kāi)環(huán)Δn=100，為了滿足s≤2%，則有N N當(dāng)要求靜差率s≤30%時(shí)，允很多大的調(diào)速范圍假設(shè)要求靜差率s≤20%時(shí)，10，所能滿足的靜差率是多少D

N

1230*0.3

5.02105*0.7D

N

1230*0.2

2.93105*0.83、滿足的靜差率為：某直流電機(jī)的額定電樞電流I=115Aλ=，額定轉(zhuǎn)速Nn=1260r/min，計(jì)算機(jī)內(nèi)部定點(diǎn)數(shù)占一個(gè)字的位置〔16〕，試確定電樞N電流和轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)系數(shù)〔適當(dāng)考慮余量I=1.8I，n=〕。max N max有一V—MP

N

N

N

=1500r/min，NRa=2Ω，可控硅整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K要求調(diào)速范圍D=20，靜差率S=1030V。計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和系統(tǒng)所允許的穩(wěn)態(tài)速降。(2)計(jì)算轉(zhuǎn)速反響系數(shù)α。

=