立體車庫(kù)試驗(yàn)系統(tǒng)資料

立體車庫(kù)試驗(yàn)系統(tǒng)姓 名：學(xué) 號(hào)：班 級(jí)：1一、設(shè)計(jì)思想簡(jiǎn)介安全牢靠、高效低耗等優(yōu)點(diǎn)，正受到在國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。使用便利，安全牢靠，維護(hù)量小，為用戶供給一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的根本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車輛停放的時(shí)間，車輛存放交費(fèi)狀況，車庫(kù)庫(kù)容量，車輛存放高、低峰狀況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)辦公室相連，到達(dá)提前公布相關(guān)掌握、治理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化治理。方向。自動(dòng)化立體車庫(kù)主要構(gòu)造組成及類型目前，立體車庫(kù)主要有以下四種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式和垂直循環(huán)式。升降橫移式1.2.1層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車造價(jià)較低。該類的主要特點(diǎn)在于:a.節(jié)約占地，配置敏捷，建設(shè)周期短；c.可承受自動(dòng)掌握，構(gòu)造簡(jiǎn)潔，安全牢靠；e.運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低；f.適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。21.2.13X3面自走式停車場(chǎng)的改造，構(gòu)造簡(jiǎn)潔且都已模塊化。巷道堆垛式高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。圖1.2.2巷道堆垛式 圖1.2.3垂直提升式垂直提升式1.2.3225停22450多米，28層，車庫(kù)的兩個(gè)門3l90垂直循環(huán)式610b.外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓；d.可承受自動(dòng)掌握，運(yùn)行安全牢靠。1.2.4升降橫移式車庫(kù)概況動(dòng)局部、框架構(gòu)造局部、載車板局部和安全防護(hù)局部。通過鋼絲繩拖動(dòng)載車板，也是利用一臺(tái)電機(jī)便可實(shí)現(xiàn)車位的移動(dòng)。信息并且寫入ICIC〔卡上記錄存車時(shí)間和車取車操作:司機(jī)在入口處交還IC層，司機(jī)取走車輛，完成取車操作。4故障運(yùn)行。它最大的特點(diǎn)就是分時(shí)掌握功能，實(shí)現(xiàn)分時(shí)段、分層停車掌握，有效算機(jī)技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。試驗(yàn)任務(wù)間，充分發(fā)揮了我們的潛力。二、試驗(yàn)裝置組成及特點(diǎn)試驗(yàn)裝置組成驅(qū)動(dòng)，由嵌入式運(yùn)動(dòng)掌握卡進(jìn)展位置掌握。試驗(yàn)裝置特點(diǎn)

試驗(yàn)裝置組成圖立體車庫(kù)試驗(yàn)裝置具有以下特點(diǎn):技術(shù)先進(jìn)、綜合性強(qiáng)；開放式的積木化構(gòu)造；取、送車機(jī)構(gòu)應(yīng)用變速鏈輪兩級(jí)傳動(dòng)；掌握界面及治理調(diào)度條理性強(qiáng)；5變速鏈輪兩級(jí)傳動(dòng)構(gòu)造 掌握界面三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能要求PLCPLC的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。到位限位及載車板的上下行程限位。車庫(kù)承受層面車位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。息并且寫入ICIC〔卡上記錄存車時(shí)間和車位號(hào)了縮短存取車所用的時(shí)間，通過運(yùn)算自動(dòng)推斷最優(yōu)停車位與取車路線。燈光報(bào)警信號(hào)，掌握車庫(kù)照明信號(hào)。綜合起來立體車庫(kù)系統(tǒng)需要解決的問題如下:自動(dòng)安排用戶的?？寇囄弧LC接收操作員的工作指令。治理數(shù)據(jù)庫(kù)，產(chǎn)生各種需要的報(bào)表。完善的當(dāng)前數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)查詢功能。6位置、設(shè)備工作狀態(tài)、車位占用圖，計(jì)算車庫(kù)使用效率等各種財(cái)務(wù)治理數(shù)據(jù)。系統(tǒng)重要組成局部立體車庫(kù)掌握系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)PLC1.2為該系統(tǒng)構(gòu)造框圖。掌握系統(tǒng)由“上線總線機(jī)或網(wǎng)絡(luò)〔可選+PLC+現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)IC卡磁卡機(jī)都可選局部，為進(jìn)一步開發(fā)內(nèi)可以用一個(gè)PLCPLCIC卡磁卡機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)掌握。上級(jí)總線掌握或網(wǎng)絡(luò)上級(jí)總線掌握或網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)音響設(shè)備LED顯示器上位工控機(jī)鍵盤、鼠標(biāo)操作器收款機(jī)PLC檢測(cè)局部掌握局部光、電傳感器，限位開關(guān)、掌握按鈕、安全掛鉤等電機(jī)、繼電器、接觸器、指示燈、安全裝置等圖3.1.2掌握系統(tǒng)構(gòu)造圖車庫(kù)掌握方式分為3級(jí)——手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。手動(dòng)是在現(xiàn)場(chǎng)用手操作PLC掌握面板上的按鈕由PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)律掌握；全自動(dòng)是由計(jì)算機(jī)給出存取命令由PLC執(zhí)行(要求配備“操作器”)。下，PLC掌握面板可以完成全部存取車操作。手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)之間必需能夠互鎖。Pc機(jī)向PLC}hPLC掌握車庫(kù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)化的掌握水平。上位機(jī)與PLC的通信是應(yīng)用上位機(jī)中通信軟件對(duì)串口狀態(tài)及7PLC上的通訊單元之間的通訊連接。硬件設(shè)計(jì)掌握系統(tǒng)功能概述立體車庫(kù)掌握系統(tǒng)通過工作人員操作上位工控機(jī)完成對(duì)車輛的存取操作。ICIC〔卡上記錄存車時(shí)間和車位號(hào)車路線。車庫(kù)系統(tǒng)主要負(fù)載參數(shù)如下表：3.2.1車庫(kù)負(fù)載參數(shù)升降橫移式立體停車庫(kù)運(yùn)動(dòng)的總原則是:升降復(fù)位，平移不復(fù)位，即車庫(kù)托盤在上升下降過程后，必需回到原始位置;在實(shí)現(xiàn)平移的過程后可以不回到原位置。車庫(kù)每個(gè)車位均由各自獨(dú)立的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，利用可編程掌握器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，全都。通過上位計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信手段，數(shù)據(jù)處理力量和圖形顯示。承受工控計(jì)算機(jī)、PLC、規(guī)律開關(guān)和執(zhí)行單元構(gòu)成掌握構(gòu)造，在不同狀況下，以不同方式實(shí)現(xiàn)車庫(kù)的掌握與操作治理。升降橫移裝置的驅(qū)動(dòng)方式及電機(jī)的選擇8傳動(dòng)包括橫移輸送小車升降的固定架及車托盤，車托盤是承載車的裝置。對(duì)于都有橫移運(yùn)動(dòng)。電機(jī)選用上要求具備制動(dòng)、減速于一體的電機(jī)，針對(duì)本車庫(kù)的狀況，升降系統(tǒng)承受鏈傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)方式的選擇目前在有軌起重設(shè)備的運(yùn)行中，橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式通常有:且液壓聯(lián)接點(diǎn)較多簡(jiǎn)潔泄漏，因此對(duì)液壓元件的質(zhì)量和牢靠性均有嚴(yán)格的要求。一角驅(qū)動(dòng)。主要用于小跨度輕型起重設(shè)備中。根本上保證驅(qū)動(dòng)輪輪壓之和不隨臂架位置的變化而變化。和不變。1800kg，托盤0.1~0.2m/s，之間。因此，托盤3400kg電機(jī)的選擇假設(shè)減速器的減速比 B，鏈輪的外徑為D，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為 W有WD/(2B)=0.1~0.2。又由于電機(jī)選為三相溝通電機(jī)，查表可知橫移電機(jī)功率在0.2~0.4kw即可。目前國(guó)際上流行承受集電機(jī)、制動(dòng)器、減速器于一體的“三合電機(jī)，它具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)牢靠，構(gòu)造緊湊，體積小、重量輕、噪聲低，可頻繁起動(dòng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。3.2.493.2.4一角單輪驅(qū)動(dòng)方式示意圖變頻器選擇變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn):l)承受變頻的目的:恒壓掌握或恒流掌握。曲線打算了應(yīng)用時(shí)的方式方法。變頻器與負(fù)載的匹配問題。電壓匹配:變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。電流匹配:一般的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。對(duì)于過載力量。轉(zhuǎn)矩匹配:這種狀況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。軟件設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)就是依據(jù)PLC系統(tǒng)的硬件構(gòu)造和生產(chǎn)工藝的要求以及軟程。程序設(shè)計(jì)的主要步驟：(2)程序框圖設(shè)計(jì)(3)編寫程序(5)編寫程序說明書總的來講，實(shí)現(xiàn)PLC應(yīng)用掌握系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖如3.1所示：10開始程序編制前的工作設(shè)計(jì)程序框圖設(shè)計(jì)細(xì)化功能圖修改程序

程序的編制試驗(yàn)程序的調(diào)試否滿足要求？是聯(lián)機(jī)測(cè)試

修改程序與硬件測(cè)試否到達(dá)要求？是編制程序說明書完成結(jié)束圖3.3.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)圖11掌握系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)原則簡(jiǎn)化原則越低，牢靠性越高，系統(tǒng)響應(yīng)速度越快。敏捷性原則自動(dòng)化原則低使用才本錢，提高系統(tǒng)的利用率。人機(jī)工程原則5〕易于把握和操作原則6〕牢靠性原則現(xiàn)象。7〕模塊化原則要保證。PLC設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用程序的根本原則是:第一，最大限度滿足車庫(kù)的掌握要求，即完整性原則。其次，確保計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的牢靠性。第三，力求掌握系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、4*39們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必需是互鎖的，體車庫(kù)系統(tǒng)中，用各種光電開關(guān)、行程開關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài);用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起停掌握;用PLC來完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和存取車的操作。程序設(shè)計(jì)要求:下層停車板左右橫方向移動(dòng)，上層停車板上下升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)存取車;2)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)能夠?qū)γ總€(gè)車位單獨(dú)啟動(dòng)和停頓:3)自動(dòng)將車輛送到地面。該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和存取車的操統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)，以保存現(xiàn)場(chǎng)信息;當(dāng)發(fā)生意外狀況時(shí)，按下急12停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息;當(dāng)消滅如電機(jī)過載、過熱電氣或機(jī)式，如:主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、托盤平了便利的條件。開開始輸入要存取的車位號(hào)調(diào)程序并啟動(dòng)相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)否？否是彈出防墜掛鉤否否托盤到位否？好否？是是發(fā)出存取車信車存取好上車存取完成否報(bào)警閃爍車移位否？完畢是圖3.3.2存車流程圖13四、存取車原理PLC進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄灰嫒≤嚂r(shí)，無需移動(dòng)其它托盤就可直接進(jìn)出車;升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)總原則是:升降復(fù)位，平移不復(fù)位。地下布置、半地上半地下布置車庫(kù)的構(gòu)造與此類似。車位，一個(gè)空位;第三層有三個(gè)停車位，無空位。4.1假設(shè)停車庫(kù)的狀態(tài)如圖(a)A32把車停放到A32A32A12,A22,向左移，如圖(b)，最終將A32