淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校機器人訓(xùn)練平臺系統(tǒng)采購

淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校機器人訓(xùn)練平臺系統(tǒng)采購政府采購項目需求方案采購單位：淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校采購代理機構(gòu)：淄博法正工程技術(shù)服務(wù)有限公司項目名稱：淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校機器人訓(xùn)練平臺系統(tǒng)采購編制時間：2020年12月10日一、采購標(biāo)的需實現(xiàn)的功能1、我校2020年新增工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)，為了滿足專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)需要，更好地培養(yǎng)智能制造領(lǐng)域高端復(fù)合型人才，為周村區(qū)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造堅實的人力資源培養(yǎng)與支撐。根據(jù)山東省示范性中等職業(yè)學(xué)校建設(shè)任務(wù)，我校擬利用山東省示范校建設(shè)專項資金采購機器人訓(xùn)練平臺。2、項目名稱：淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校機器人訓(xùn)練平臺系統(tǒng)采購，預(yù)算金額為350萬元。二、采購標(biāo)的需執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)采購標(biāo)的需執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)、國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、其他標(biāo)準(zhǔn)：與本項目有關(guān)法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和滿足國家、省市相關(guān)規(guī)范及其他相關(guān)專業(yè)現(xiàn)行規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)。三、供應(yīng)商資格要求：1、具有統(tǒng)一社會信用代碼的《營業(yè)執(zhí)照》有效證件；2、參加政府采購活動前3年內(nèi)在經(jīng)營活動中無重大違法記錄的書面聲明和無行賄犯罪記錄的書面聲明原件及中國裁判文書網(wǎng)（））的查詢結(jié)果截圖（供應(yīng)商自行承諾并承擔(dān)后果）；3、符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定；且應(yīng)為未被列入信用中國網(wǎng)站()、中國政府采購網(wǎng)()渠道信用記錄失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的供應(yīng)商；4、本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。四、采購標(biāo)的具體情況采購項目清單及技術(shù)參數(shù)要求序號設(shè)備名稱主要技術(shù)指標(biāo)單位數(shù)量1機器人打磨拋光工作站系統(tǒng)由工業(yè)機器人、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺、打磨設(shè)備、拋光機、毛坯料倉、成品料倉、控制系統(tǒng)、計算機與桌椅、無油靜音氣泵組成。系統(tǒng)融入工業(yè)機器人技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，通過打磨拋光工業(yè)零件訓(xùn)練學(xué)生機器人編程和操作能力，實現(xiàn)生產(chǎn)性實訓(xùn)。1、工業(yè)機器人由工業(yè)機器人本體、機器人底座、機器人控制柜組成。機器人技術(shù)參數(shù)：1)、自由度：6；2)、最大負(fù)載：≥3kg；3)、重復(fù)定位精度：0.02mm；4)最大臂展：≥580mm；5)、各軸運動范圍：軸1≥±165°，軸2≥±110°，軸3≥+70°/-90°，軸4≥±160°，軸5≥±120°，軸6≥±400°；6)、最大單軸速度：軸1≥250°/s，軸2≥250°/s，軸3≥250°/s，軸4≥320°/s，軸5≥320°/s，軸6≥420°/s；配套：通用手爪2套，分別用于抓取方料、圓料。專用手爪2套，分別用于抓取手表金屬殼毛坯和手術(shù)剪刀。2、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺鋁型材搭建，前后可視化開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機器人、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展。同時為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和固定.主要技術(shù)參數(shù)：1)、實訓(xùn)臺尺寸（長×寬×高）：1300×1200×880mm；3、毛坯料倉模塊料倉部分不銹鋼倉庫，擺放矩形零件數(shù)量：≥10個；矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×50×12mm。4、成品料倉存儲零件不銹鋼倉庫，擺放矩形零件數(shù)量：≥10個；矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×50×12mm。5、打磨模塊打磨工具為桌面型砂帶機，電機輸出轉(zhuǎn)速2850rpm，砂帶規(guī)格25mm×762mm，工作臺尺寸130mm×130mm，砂帶工作臺可傾斜0°~45°，砂帶線速度13.5m/s。6、拋光模塊拋光工具采用感應(yīng)電機驅(qū)動，輸出功率40W，供電電壓220V，極數(shù)4，啟動轉(zhuǎn)矩2.11kgcm，電流0.48A，額定轉(zhuǎn)速1350rpm，利用絨布輪實現(xiàn)拋光，直徑75mm，厚度14mm。7、防塵設(shè)施1.占地尺寸：≤500mm×500mm×800mm2.處理風(fēng)量：≥1800m3h3.電壓:220V/380V4.功率:不大于1.1KW5.械臂:360°自由懸停6.過濾精度:>99.9%7.噪音:≤40dB(A)8.重量：≤60kg8、防護透明有機玻璃防護罩9、配套設(shè)備超靜音氣泵，微機及桌椅；9.1微機主要技術(shù)參數(shù)：1)、CPU：不低于十代I5；2)、顯示器尺寸：不低于19英寸；3)、內(nèi)存：不低于4GB；4)、固態(tài)硬盤：不低于256G；5)、機械硬盤：不低于1TB；6)、顯卡：獨顯，顯存不低于2G；9.2桌椅主要技術(shù)參數(shù)：1)、折疊方式，尺寸（長×寬×高）：700×600×750mm；2）、配套方凳尺寸（長×寬×高）：340×240×420mm。10、關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù)：至少三套手爪，分別抓取圓形和方形物料，抓取手表外殼和手術(shù)剪刀。1)、氣缸缸徑：≥12mm；2)、行程：≥24mm11、無油靜音氣泵與系統(tǒng)配套。12、打磨工作站的功能要求：產(chǎn)線滿足柔性制作要求，實現(xiàn)手表外殼和手術(shù)剪刀的打磨工藝，可打磨金屬和非金屬多種材料。13、計算機與桌椅進(jìn)行系統(tǒng)控制與編程。13.1計算機主要技術(shù)參數(shù)：1)、CPU：不低于十代I5；2)、顯示器尺寸：不低于19英寸；3)、內(nèi)存：不低于4GB；4)、固態(tài)硬盤：不低于256G；5)、機械硬盤：不低于1TB；6)、顯卡：獨顯，顯存不低于2G；13.2、桌椅主要技術(shù)參數(shù)：1)、折疊方式，尺寸（長×寬×高）：700×600×750mm；2）、配套方凳尺寸（長×寬×高）：340×240×420mm。套12工業(yè)機器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺系統(tǒng)由工業(yè)機器人、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺、快換工具模塊、樣件套裝、平面繪圖模塊、曲面繪圖模塊、搬運模塊、碼垛模塊、通用電氣接口套件、倉儲模塊、井式供料模塊、皮帶運輸模塊、裝配模塊、外圍控制器套件、計算機與桌椅、無油靜音氣泵、離線編程仿真軟件組成。系統(tǒng)融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機器人、機械設(shè)計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識。1、工業(yè)機器人配備6關(guān)節(jié)機器人，國內(nèi)知名品牌由工業(yè)機器人本體、機器人底座、機器人控制柜組成。機器人技術(shù)參數(shù)：1)、自由度：6；2)、最大負(fù)載：≥3kg；3)、重復(fù)定位精度：0.02mm；4)最大臂展：≥580mm；5)、各軸運動范圍：軸1≥±165°，軸2≥±110°，軸3≥+70°/-90°，軸4≥±160°，軸5≥±120°，軸6≥±400°；6)、最大單軸速度：軸1≥250°/s，軸2≥250°/s，軸3≥250°/s，軸4≥320°/s軸5≥320°/s，軸6≥420°/s；配套：手爪3套，分別用于抓取方料、圓料和吸盤抓料。2、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺鋁型材搭建，為機器人、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展。同時為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。每個框架下部安裝有4個高強度萬向輪，方便每個系統(tǒng)的靈活移動。采用模塊式安裝形式，各個模塊單元能夠方便拆裝組合。電氣安裝采用網(wǎng)孔板開放式安裝，方便學(xué)員觀察及實際操作。總體組合尺寸（長×寬×高）不小于：1300×1200×880mm；220V單相三線，不同系統(tǒng)配有單獨供電電源。3、料倉模塊料倉部分采用不銹鋼柱立體倉庫，外形尺寸270×70×70，執(zhí)行部分采用筆形氣缸及磁性開關(guān)和光纖傳感器。4、1#傳輸帶模塊驅(qū)動方式采用三相220V交流減速電機控制，變頻器采用（單相供電，不低于0.75KW）系列變頻器，變頻器要具有PROFEIBUS通訊功能。三相異步電動機功率不低于25W。調(diào)速范圍：90-1300r/min.該模塊還具有工件的加工及形態(tài)檢測功能，精確位置定位功能，并且在輸送帶末端要具有位置檢測傳感器。形態(tài)檢測采用筆形氣缸完成，精確定位選用旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)，位置檢測傳感器選用光電開關(guān)。5、2#傳輸帶模塊驅(qū)動方式采用24V直流減速電機，控制方式采用雙中繼同相換相方式。消除電機的停機慣性。實現(xiàn)制動停車。該模塊能夠完成對工件材質(zhì)、顏色的檢測。在輸送帶末端須有位置檢測傳感器。材質(zhì)檢測選用電感式接近開關(guān)，顏色檢測選用色標(biāo)傳感器，位置檢測用光電開關(guān)。6、快換工具模塊至少三種快換工具。分別用于夾持方形、圓形物料和用吸盤吸附物料。氣缸缸徑：≥12mm；行程：≥24mm吸盤盤徑：20mm；吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥。7、平面繪圖模塊不銹鋼平面繪圖板主要技術(shù)參數(shù)：平面繪圖模塊尺寸（長×寬）：300×300mm；高度100mm；固定于工作臺面上?？呻S意設(shè)定圖形。8、搬運模塊不銹鋼固定底板。帶有多種不同類型的工位，滿足機器人對不同零件的搬運。主要技術(shù)參數(shù)：1)、外形尺寸（長×寬×高）：300×300×100mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、可容納零件個數(shù)：15個；4)、排列形式：3行5列。9、碼垛模塊不銹鋼碼垛固定板固定在工作臺上。使用碼垛套件實現(xiàn)機器人碼垛解垛。主要技術(shù)參數(shù)：1)、外形尺寸（長×寬×高）：300×300×100mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、零件容量：矩形工件9個、方形工件9個，可混裝。10、電氣及手動控制包含總停送電斷路器、各個分路停送電斷路器、漏電保護器，控制中間繼電器。手動按鈕控制采用不銹鋼面板及16mm小型按鈕。手動部分要求有控制模式選擇開關(guān)，啟動、停止、復(fù)位等功能按鈕。面板上安裝緊急停止按鈕，能夠?qū)ο到y(tǒng)完成緊急斷電。11、自動控制系統(tǒng)采用兩站點網(wǎng)絡(luò)控制模式，PLC選用西門子S7-200系列PLC及擴展單元模塊。要求I/O點數(shù)要有足夠的備用點，以方便以后的設(shè)備升級。12、過程控制系統(tǒng)包含總停送電斷路器、各個分路停送電斷路器、漏電保護器，控制中間繼電器。手動按鈕控制采用不銹鋼面板及16mm小型按鈕。手動部分要求有控制模式選擇開關(guān)，啟動、停止、復(fù)位、急停等按鈕。德國西門子S7-200系列PLC及模擬量EM235擴展單元模塊。I/O點數(shù)要有足夠的備用點，以便設(shè)備升級。13、人機界面系統(tǒng)PC與S7-200通訊用編程線工具及備品備件編程軟件，視頻教程，觸摸屏組態(tài)軟件、觸摸屏組態(tài)教程。程序源代碼14、樣件套裝實訓(xùn)項目的工作對象，含組裝套件（方形套件、三角套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。14.1、組裝套件技術(shù)參數(shù)：1)、數(shù)量：6套；2)、零件種類：6種（方形套件3種、三角套件3種）；3)、可完全組裝或自定義組裝。14.2、碼垛套件技術(shù)參數(shù)：1)、零件種類：2種；2)、方形零件數(shù)量：≥10個；3)、方形零件尺寸（長×寬×高）：30×30×12mm；4)、矩形零件數(shù)量：≥10個；5)、矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×60×12mm。17、配套設(shè)備超靜音氣泵，微機及桌椅；15.1微機主要技術(shù)參數(shù)：1)、CPU：不低于十代I5；2)、顯示器尺寸：不低于19英寸；3)、內(nèi)存：不低于4GB；4)、固態(tài)硬盤：不低于256G；5)、機械硬盤：不低于1TB；6)、顯卡：獨顯，顯存不低于2G；15.2桌椅主要技術(shù)參數(shù)：1)、折疊方式，尺寸（長×寬×高）：700×600×750mm；2）、配套方凳尺寸（長×寬×高）：340×240×420mm。套63機電工程VR虛擬實訓(xùn)課程--工業(yè)機器人典型結(jié)構(gòu)原理資源包學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解機械臂主要組成模塊與運行原理學(xué)習(xí)內(nèi)容：ABBIRB-5500及IRB-120兩型機械臂的主體構(gòu)造詳細(xì)分解，以爆炸圖顯示各主要組成模塊造型，以透視圖顯示各主要組成模塊的相對裝配位置等；兩型機械臂主要功能模塊的運行原理詳解，了解傳動方式，各軸功能說明，各軸之間聯(lián)動關(guān)系，不同類型機械臂所適用的工作場景介紹等；考核模式：VR場景內(nèi)考核，除了常規(guī)考題模式以外，還可以進(jìn)行組件認(rèn)知、機械臂拼裝等特殊形式的VR考核方式。VR圖形工作站1、CPU型號：i5-9400F

2、顯示芯片：GTX16606G

3、顯存容量：獨立6GB

4、內(nèi)存容量：8GB

5、硬盤容量:1TB；256GSSD

6、系統(tǒng)：win10home64位

7、無線網(wǎng)卡：802.11AC

8、視頻接口：DVI\HDMI\DP接口

9、23.8寸顯示器沉浸式虛擬現(xiàn)實頭戴顯示設(shè)備1、屏幕：2個3.5英寸AMOLED2、分辨率：單眼分辨率1440x1600，雙眼分辨率為3K（2880x1600）3、刷新率：90Hz4、視場角：110度5、音頻輸出：Hi-ResAudio認(rèn)證頭戴式設(shè)備、Hi-ResAudio認(rèn)證耳機（可拆卸式），支持高阻抗耳機6、音頻輸入：內(nèi)置麥克風(fēng)7、連接口：USB-C3.0、DP1.2、藍(lán)牙8、傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器、瞳距感測器9、人體工學(xué)設(shè)計：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機、可調(diào)式頭帶10、（Room-scale）：空間規(guī)模最小為2米X1.5米，最大為10米X10米套14工業(yè)機器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(A型)系統(tǒng)系統(tǒng)由工業(yè)機器人、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺、快換工具模塊、樣件套裝、平面繪圖模塊、曲面繪圖模塊、搬運模塊、碼垛模塊、通用電氣接口套件、倉儲模塊、井式供料模塊、皮帶運輸模塊、裝配模塊、外圍控制器套件、RFID模塊、視覺檢測模塊、旋轉(zhuǎn)供料模塊、變位機模塊、棋盤模塊、上料暫存模塊、PCInterface模塊、Multitasking模塊、Worldzones模塊、計算機與桌椅、無油靜音氣泵、模塊存儲柜、離線編程仿真軟件組成。系統(tǒng)融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太n化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識。1、工業(yè)機器人配備工業(yè)機器人由工業(yè)機器人本體、機器人底座、機器人控制柜組成。機器人技術(shù)參數(shù)：1)、自由度：6；2)、最大負(fù)載：≥3kg；3)、重復(fù)定位精度：0.02mm；4)最大臂展：≥580mm；5)、各軸運動范圍：軸1≥±165°，軸2≥±110°，軸3≥+70°/-90°，軸4≥±160°，軸5≥±120°，軸6≥±400°；6)、最大單軸速度：軸1≥250°/s，軸2≥250°/s，軸3≥250°/s，軸4≥320°/s，軸5≥320°/s，軸6≥420°/s；2、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺鋁型材搭建，前后可視化開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機器人、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展。同時為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。主要技術(shù)參數(shù)：1)、實訓(xùn)臺尺寸（長×寬×高）：1300×1200×880mm；2)、模塊固定板：8個；3)、最大電氣接口容量：3組；4)、實訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定。3、快換工具模塊由快換支架、檢測傳感器、快換盤等組成。根據(jù)不同的實訓(xùn)目標(biāo)和操作對象，提供多種不同的快換工具。3.1、快換支架技術(shù)參數(shù)1)、支架外形尺寸（長×寬×高）：300×300×180mm；2）、底座尺寸（長×寬×高）：300×300×8mm；3)、容量：4個快換工具。3.2、快換盤技術(shù)參數(shù)：1)、快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構(gòu)合金鋼；2)、承重：2kg；3)、允許力矩：20N·m；4)、工作壓力：0.3-1MPa；5)、重量：≤0.5kg。3.3、單吸盤工具技術(shù)參數(shù)1)、吸盤盤徑：20mm；2)、吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥。3.4、電機手爪工具技術(shù)參數(shù)：1)、氣缸缸徑：≥12mm；2)、行程：≥24mm。3.5、關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù)：1)、氣缸缸徑：≥12mm；2)、行程：≥24mm3.6、無源工具技術(shù)參數(shù)：1)、工具類型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具。3.7、激光筆工具技術(shù)參數(shù)：1)、顏色：紅；2)、激光類型：點激光。4、樣件套裝實訓(xùn)項目的工作對象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。關(guān)節(jié)套件由不少于3種零件組成，應(yīng)用時需包含電機套件共同使用，構(gòu)成總計6種零件的組裝套件。4.1、組裝套件技術(shù)參數(shù)：1)、數(shù)量：6套；2)、顏色種類：2種；3)、零件種類：6種（關(guān)節(jié)套件3種、電機套件3種）；4)、可完全組裝或自定義組裝。4.2、碼垛套件技術(shù)參數(shù)：1)、零件種類：2種；2)、方形零件顏色種類：2種（紅、藍(lán)）；3)、方形零件數(shù)量：≥10個；4)、方形零件尺寸（長×寬×高）：30×30×12mm；5)、矩形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）；6)、矩形零件數(shù)量：≥10個；7)、矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×60×12mm。5、平面繪圖模塊由平面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。主要技術(shù)參數(shù)：1)、平面繪圖模塊尺寸（長×寬）：300×300mm；高度40-200mm多擋可變；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、圖樣張數(shù)：8張；4)、平面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×245×6mm。6、曲面繪圖模塊由曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也滿足自定義預(yù)設(shè)軌跡。1)、曲面繪圖模塊尺寸（長×寬×高）：300×300×100mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×200×35mm；4)、預(yù)設(shè)圖案：直線、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系。7、搬運模塊由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類型的庫位，使用電機套件滿足機器人對不同零件的搬運。主要技術(shù)參數(shù)：1)、外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、可容納零件個數(shù)：15個；4)、排列形式：3行5列。8、碼垛模塊由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實現(xiàn)機器人碼垛解垛。主要技術(shù)參數(shù)：1)、外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、零件容量：矩形工件9個、方形工件9個，可混裝。9、通用電氣接口套件適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。9.1、控制套件包含總線模塊、數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業(yè)交換機。主要技術(shù)參數(shù)：（一）總線模塊1）、支持EtherCAT或DeviceNet；（二）數(shù)字量擴展模塊1)、數(shù)字量通道：16DI/DO；2)、電源：DC24V；（三）模擬量擴展模塊1)、模擬量通道：4AI/AO；2)、電源：DC24V；（四）工業(yè)交換機1)、端口數(shù)量：8；2)、電源：DC24V；9.2、電氣接口模塊：電氣接口模塊安裝于標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺臺面上，包括3組通用電氣接口和1組電氣專用接口。通過快插線纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接，實現(xiàn)設(shè)備主控與各模塊之間的供電及通訊。需滿足以下功能特點：1）、同類型接口通用；2）、不同類型接口防呆保護；3）、接口插座帶紅點方向指示；4）、接口通過快插電纜進(jìn)行連接。單套通用電氣接口模塊技術(shù)參數(shù)：1）、通道數(shù)：9；2）、電源：DC24V獨立供電；3）、數(shù)字量：5DI/DO；4）、模擬量：1AI/AO；5）、RJ45接口數(shù)：2；6）、控制源：機器人直接控制；通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1）、電源：DC24V，端口數(shù)2；2）、模擬量輸入接口：0-10V,DC24V獨立供電；3）、模擬量輸出接口：0-10V,DC24V獨立供電；4）、數(shù)字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨立供電；5）、數(shù)字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨立供電；6）、數(shù)字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨立供電；7）、RJ45接口數(shù)：2。專用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1）、變位機伺服動力接口：SV1-1，引腳數(shù)62）、變位機伺服編碼器接口：SV1-2，引腳數(shù)43）、行走軸伺服動力接口：SV2-1，引腳數(shù)64）、行走軸伺服編碼器接口：SV2-2，引腳數(shù)45）、皮帶調(diào)速電機接口：AV1，引腳數(shù)56）、旋轉(zhuǎn)變位機步進(jìn)系統(tǒng)接口：DRV1，引腳數(shù)77）、RFID接口：RFID1，引腳數(shù)89.3、快插線纜快插線纜主要用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與信息傳輸。線纜兩端可實現(xiàn)快速插拔。主要特點：1）、快插接頭防呆保護，快插連接器帶紅點方向指示；2）、不同類型電纜按顏色區(qū)分；3）、可快速連接不同的通用IO接口，實現(xiàn)對設(shè)備的控制；4）、可快速連接通用電源接口，實現(xiàn)模塊供電；5）、可快速連接變位機等模塊專用電氣接口，實現(xiàn)設(shè)備的供電與控制；6）可快速連接通用以太網(wǎng)接口，實現(xiàn)以太網(wǎng)模塊通信，并從示教盒上監(jiān)控相應(yīng)變量。主要技術(shù)參數(shù)：1）、通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9雙頭快插；2）、通用AI線纜：綠色，線芯×4，M9雙頭快插；3）、通用AO線纜：橙色，線芯×5，M9雙頭快插；4）、通用DI/DO線纜：灰色，線芯×6，M9雙頭快插。5）變位機模塊專用動力線纜：橙色，線芯×6，M15雙頭快插6）、變位機模塊專用編碼器線纜：綠色，線芯×4，M15雙頭快插7）、皮帶運輸模塊專用線纜：黑色，線芯×5，M15雙頭快插8）、旋轉(zhuǎn)供料模塊專用線纜：灰色，線芯×7，M15雙頭快插9）、RFID模塊專用線纜：黑色，線芯×8，M15雙頭快插10）、CAT6標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線：黑色或灰色，線芯×8，RJ45標(biāo)準(zhǔn)連接器10、倉儲模塊由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成?？纱娣哦喾N零件，庫位均配有檢測傳感器，通過以太網(wǎng)I/O采集模塊，將信息傳輸給工業(yè)機器人，并可通過示教盒進(jìn)行監(jiān)控。模塊通過快插線纜連接。主要技術(shù)參數(shù)：1)、外形尺寸（長×寬×高）：300×300×405mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、倉儲容量：6；4)、兼容工件種類：2種；5)、以太網(wǎng)I/O采集模塊：(1)、數(shù)據(jù)采集通道：≥8DI；(2)、通訊協(xié)議：ModbusTCP；(3)、供電電源：DC24V。11、井式供料模塊由井式供料機、不銹鋼拉手組成。用于儲存多種零件，根據(jù)實訓(xùn)要求，由機器人控制供料時機。主要技術(shù)參數(shù)：1)、模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×300×319mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、有機玻璃管長：120mm；4)、驅(qū)動氣缸行程：75mm。12、皮帶運輸模塊由皮帶輸送機、不銹鋼拉手等組成。調(diào)速電機驅(qū)動皮帶輸送機，運輸多種不同的零件。主要技術(shù)參數(shù)：1)、外形尺寸（長×寬×高）：600×300×180mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、輸送機長度：500mm；4)、有效工作寬度：60mm；5)、最高速度：≥4m/min；6)、控制電壓：DC24V；7)、調(diào)速器：(1)、電壓：單相AC220V，(2)、頻率：50/60Hz，(3)、調(diào)速范圍：90-2400r/min。13、裝配模塊由氣動夾緊機構(gòu)、不銹鋼拉手等組成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作對象的固定，動作可控。主要技術(shù)參數(shù)：1)、模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×150×53mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、雙軸氣缸行程：50mm；4)、V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm。14、外圍控制器套件包括控制器及人機界面。控制器采用模塊化、緊湊型設(shè)計,可擴展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實現(xiàn)簡單邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級應(yīng)用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點，不銹鋼前端面板，IP65防護等級。14.1、控制器主要技術(shù)參數(shù)：1）、物理尺寸：130×100×75mm；2）、工作存儲器：125KB；3）、裝載存儲器：4MB；4）、保持性存儲器：10KB；5）、數(shù)字量：14DI/10DO；6）、模擬量：2AI/2AO；7）、位存儲器（M區(qū)）：8192字節(jié)；8）、高速計數(shù)器：6路；9）、脈沖輸出：4路；10）、以太網(wǎng)端口數(shù)：2個；11）、通信協(xié)議，支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持；12）、數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；13）、布爾運算執(zhí)行速度：0.08μs/指令；14）、移動字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；15）、實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度：2.3μs指令；14.2、人機界面主要技術(shù)參數(shù)：1）、顯示屏≥7英寸的TFT顯示屏，16777216色；2）、分辨率：≥800×480像素；3）、操作方式：觸摸屏；4）、背光無故障時間：80000H；5）、用戶內(nèi)存：12MB；6）、電壓額定值DC24V；7）、Interfaces1個PROFINET接口（1個端口，帶集成開關(guān)）；8）、防護等級：IP65(前面板，如果已安裝)后面板IP20。15、RFID模塊由RFID讀寫器、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應(yīng)芯片，通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對芯片進(jìn)行信息的讀取和寫入。主要技術(shù)參數(shù)：1)、外形尺寸（長×寬×高）：300×150×59mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、通訊接口：RS422；4)、讀寫器：(1)、工作頻率/額定值：13.56MHz，(2)、作用范圍/最大值：140mm；(3)、傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s。5）、電子標(biāo)簽：(1)、數(shù)量：≥12；(2)、用戶區(qū)內(nèi)存：1024bit；(3)、尺寸：Φ24×3mm；(4)、工作頻率：13.56MHz；(5)、固定類型：帶背膠；(6)、感應(yīng)距離：2～20mm（根據(jù)設(shè)備不同）。16、視覺檢測模塊由視覺檢測系統(tǒng)、稱重單元、不銹鋼拉手等組成。檢測零件的形狀、顏色、重量等信息，通過以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測結(jié)果發(fā)往機器人。主要技術(shù)參數(shù)：1)、模塊外形尺寸（長×寬×高）：300×300×815mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝。16.1、視覺檢測系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：1)、1/3"CMOS成像儀：彩色；2)、S接口/M12鏡頭：25mm；3)、成像模式：640×480；4)、光源：白色漫射LED環(huán)形燈；5)、通信和I/O：ModbusTCP、TCP/IP；16.2、稱重單元主要技術(shù)參數(shù)：1)、稱重區(qū)域：≤φ67mm；2)、稱重范圍：0-1000g；3)、供電：DC18-30V；4)、精度：0.005%；5)、輸出信號：0±10V。17、旋轉(zhuǎn)供料模塊由旋轉(zhuǎn)供料機、不銹鋼拉手等組成。旋轉(zhuǎn)供料機步進(jìn)電機驅(qū)動。主要技術(shù)參數(shù)：1)、模塊外形：300×300×270mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、速度：≥20o/s；4)、負(fù)載：4kg；5)、驅(qū)動：步進(jìn)電機+諧波減速器；6)、諧波減速器減速比：80；7)、轉(zhuǎn)盤直徑：300mm；8)、工件容量：6。18、變位機模塊由變位機、不銹鋼拉手組成，通過信息交互控制變位機運動。主要技術(shù)參數(shù)：1)、外形尺寸（長×寬×高）：600×300×310mm；2)、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；3)、行程：±45°；4)、速度范圍：10～20°/s；5)、驅(qū)動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器；6)、減速器減速比：50；7)、功率：80W；8)、帶有絕對位置控制功能。19、棋盤模棋盤模塊主要由棋盤刻線、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機器人按要求拾取碼垛零件在棋盤上進(jìn)行定點搬運、碼垛、拼圖任務(wù)。主要技術(shù)參數(shù)：1）、外形尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；2）、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝。20、上料暫存模塊主要由暫存臺支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時存放。主要技術(shù)參數(shù)：1）、外形尺寸（長×寬×高）：300×150×170mm；2）、暫存零件數(shù)量：1；3）、適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝。21、PCInterface模塊21.1、功能：1)、機器人控制器和網(wǎng)絡(luò)連接的通訊接口；2)、使用RobotStudioOnline通過LAN口連接；3)、WebWare應(yīng)用程序；4)、WebWare服務(wù)；5)、PCSDK可用于開發(fā)應(yīng)用程序；6)、OPCserver；7)、包含Socket數(shù)據(jù)實時通信和RAPID信息隊列。21.2、主要應(yīng)用1)、WebWare服務(wù)提供；2)、自動備份和版本控制的機器人程序；3)、使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器實現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程訪問所產(chǎn)生的報告和信息診斷。22、Multitasking模塊22.1、功能：1)、最多可同時執(zhí)行10個包含主程序的任務(wù)；2)、通常用在當(dāng)機器人正在運動時同時控制外圍設(shè)備或其他程序；3)、執(zhí)行任務(wù)或上電時啟動/停止；4)、使用標(biāo)準(zhǔn)的RAPID指令編寫任務(wù)程序；5)、可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺程序,背景程序)；6)、各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號和文件系統(tǒng)；7)、包含RAPID信息排隊系統(tǒng)。22.2、主要應(yīng)用：1)、后臺監(jiān)控；2)、當(dāng)主程序停止運行后，可用一個任務(wù)來持續(xù)監(jiān)測某些信號的狀態(tài)(簡易的PLC功能)；3)、操作員人機對話窗口；4)、設(shè)置一個同時執(zhí)行的任務(wù)為人機對話窗口，操作員可為下一個工作輸入?yún)?shù)，不必停止機器人的運行；5)、機器人運行時可同時控制外部設(shè)備。23、Worldzones模塊23.1、特征：1)、用來監(jiān)控機器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配置；2)、當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進(jìn)入或退出區(qū)域時輸出信號；3)、到達(dá)區(qū)域邊界時停止機器人并報警；4)、自動和手動模式下都有效；5)、在MultiMove系統(tǒng)中,每個機器人都有自己的安全區(qū)域,互不干涉。23.2、主要應(yīng)用:1)、當(dāng)機器人處在正確的位置時輸出一個信號；2)、保護周邊設(shè)備；3)、機器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。24、計算機與桌椅進(jìn)行系統(tǒng)控制與編程。24.1、計算機主要技術(shù)參數(shù)：1)、CPU：不低于十代I5；2)、顯示器尺寸：不小于19英寸；3)、內(nèi)存：不低于4GB；4)、固態(tài)硬盤：不低于256G；5)、機械硬盤：不低于1TB；6)、顯卡：獨顯，顯存不低于2G；24.2、桌椅主要技術(shù)參數(shù)：1)、折疊方式，尺寸（長×寬×高）：700×600×750mm；2）、配套方凳尺寸（長×寬×高）：340×240×420mm。25、無油靜音氣泵與系統(tǒng)配套。26、模塊存儲柜采用鋁合金及噴塑鋼板制成，可存儲系統(tǒng)模塊或收納其他物料。主要技術(shù)參數(shù)：1)、尺寸（長×寬×高）：1480×400×1140mm；2)、材質(zhì)：鋁型材、鈑金。27、離線編程仿真軟件軟件需具有豐富的工業(yè)機器人模型庫以及工業(yè)機器人應(yīng)用仿真案例?？梢愿鶕?jù)項目需求，快速構(gòu)建機器人應(yīng)用工作站虛擬場景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機器人及周邊設(shè)備選型、機器人應(yīng)用仿真、工藝分析、方案驗證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場工程師進(jìn)行機器人程序的編程及調(diào)試。技術(shù)要求：★1）、正版軟件，具備正版軟件許可證，免費升級；★2）、供應(yīng)商須提供正版軟件承諾函，承諾內(nèi)容包括可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，可永久免費升級。3）、仿真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機器人，提供250種以上的各品牌機器人模型。4）、具有離線編程功能，能夠直接生成埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機器人的代碼。5）、支持關(guān)節(jié)型機器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機器人。支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl等格式。有可以根據(jù)機器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機器人模型的功能。6）、支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào)整軌跡參數(shù)。7）、軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡。8）、包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能。9）、包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計定義工具及其坐標(biāo)信息，實際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程，支持APTSource和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動轉(zhuǎn)化為工業(yè)機器人運動軌跡等功能。10）、提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動生成仿真運動視頻?？梢陨苫趆tml播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件。11）、提供強大的PythonAPI功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機器人同步運動等。12）、支持機器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機標(biāo)定。13）、支持多機器人同步運動仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個機器人的同步運動。14）、具有機器人外部軸運動，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能。15）、具有整個工廠自動化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機、3種以上類型機器人、流水線等。16）、與同品牌工業(yè)機器人仿真軟件（例如RobotStudio、RobotMaster）在應(yīng)用領(lǐng)域、支持平臺、支持機器人品牌、示教編程、離線編程、機器人離線程序、碰撞檢測、機器人通訊、多機器人協(xié)調(diào)仿真、機器人運動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、二次開發(fā)、機器人參數(shù)標(biāo)定等方面進(jìn)行列表對比優(yōu)勢。17）、具有ABB、KUKA、FANUC、安川機器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過虛擬示教器實現(xiàn)對機器人的手動操作以及程序代碼的編輯和運行。（1）、手動操作中包含機器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工具坐標(biāo)系下的手動控制運動；（2）、機器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實時顯示；（3）、虛擬示教器上能夠完全按照真實示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開；（4）、虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動機器人按照程序運動。18）、集成無動力關(guān)節(jié)臂示教功能。。（1）、具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無動力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；（2）、能夠生成埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機器人的代碼的功能。19）、支持基于Python、C#等高級語言的API的擴展編程。28、智慧管理交互終端可對設(shè)備運行狀態(tài)、考核過程等進(jìn)行管理，為智慧管理系統(tǒng)運行提供基礎(chǔ)依據(jù)。技術(shù)參數(shù)：1）、四核ARM，64位SoC；2）、4GB運行內(nèi)存；3）、支持2.4GHz/5.0GHz無線802.11b/g/n/ac；4）、支持千兆以太網(wǎng)；5）、配置USB3.0接口；主要功能特性：1）、可讀取工業(yè)機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；2）、可讀取西門子，三菱，歐姆龍等PLC控制的設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；3）、支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳云服務(wù)器，直接上傳實時數(shù)據(jù)庫；4）、支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的MQTT協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)布；5）、支持遠(yuǎn)程的可視化的客戶端配置數(shù)據(jù)讀取；6）、一個網(wǎng)關(guān)支持多達(dá)8個任意組合的設(shè)備數(shù)據(jù)讀?。?）、支持第三方接口獲取數(shù)據(jù)，使用webapi獲取數(shù)據(jù)；8）、內(nèi)置看門狗服務(wù)，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，并自動重啟；9）、可以控制四路繼電器設(shè)備。安裝于設(shè)備側(cè)，考生通過該裝置可進(jìn)行身份識別及設(shè)備使用授權(quán)。實操練習(xí)及考核鑒定過程中也可以通過該終端查看狀態(tài)及進(jìn)行互動反饋。主要功能特性：1）、支持身份驗證功能；2）、支持設(shè)備使用/禁用權(quán)限控制功能；3）、考核時間可視化；4）、支持手動簽名確認(rèn)功能。29、智慧管理系統(tǒng)用于設(shè)備使用及考核鑒定的綜合信息管理。主要包括個人管理、系統(tǒng)管理、培訓(xùn)管理、考核管理等?？蓪崿F(xiàn)信息管理、培訓(xùn)課程安排與作業(yè)提交評分管理、考核鑒定與成績統(tǒng)計管理、考核證書信息管理、理論考核管理等功能。平臺設(shè)置多種身份登錄權(quán)限，可滿足學(xué)員、教師、管理員等不同角色的使用要求。系統(tǒng)后臺服務(wù)器系統(tǒng)采用SpringCloud技術(shù)作為整體框架，前端采用vue作為框架，能夠構(gòu)建一套用戶界面的漸進(jìn)式框架。采用自底向上增量開發(fā)的設(shè)計。整個系統(tǒng)采用跨平臺的B/S框架，各個模塊采用模塊化方式進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計，各個子模塊支持分布式部署和云部署。并且系統(tǒng)能夠同時滿足手機、平板和計算機等終端設(shè)備的訪問。智慧管理系統(tǒng)平臺共分四個模塊：個人管理模塊、系統(tǒng)管理模塊、培訓(xùn)管理模塊、考核管理模塊。1）、個人管理模塊個人信息模塊包括用戶信息、修改密碼。用戶可以在該界面對自己的個人信息進(jìn)行查看和修改。包括用戶的個人基本信息、工作履歷等信息的查看和修改，以及用戶登錄密碼的修改。2）、系統(tǒng)管理模塊系統(tǒng)管理模塊包括用戶管理、角色管理、資源管理。該模塊只提供給系統(tǒng)管理員使用，主要用來維護和管理其它用戶的權(quán)限。管理員可以在該界面動態(tài)控制每個不同角色用戶訪問其它頁面的權(quán)限，也可以更改其它用戶的角色等級。3）、培訓(xùn)管理模塊培訓(xùn)管理模塊分為參加培訓(xùn)、課程查詢、評價教師、培訓(xùn)記錄、我的作業(yè)、我的評價、新增培訓(xùn)、課程管理、作業(yè)管理、評價學(xué)員、培訓(xùn)審核、報名審核、報表統(tǒng)計。該模塊指導(dǎo)教師可以用來新增和創(chuàng)建培訓(xùn)班，培訓(xùn)管理員進(jìn)行審核，審核通過后學(xué)生可以進(jìn)行培訓(xùn)的預(yù)約申請，預(yù)約通過后可以進(jìn)行培訓(xùn)作業(yè)、電子證書、教師對自己的點評和參加的培訓(xùn)班的課程進(jìn)行查看，以及對教師的教學(xué)情況做出整體評價。4）、考核管理模塊考核管理模塊分為參加考核、成績查詢、成績管理、成績統(tǒng)計、證書管理、證書查詢、新增考核、考核審核、報表統(tǒng)計。該模塊主要為教師和管理員角色進(jìn)行設(shè)計和開發(fā)的。教師可以查看和管理學(xué)生的成績，以及查看學(xué)員對自己的教學(xué)情況的評價。證書管理員可以對學(xué)員的證書發(fā)放和查詢做統(tǒng)一的管理，能對學(xué)員的報名情況進(jìn)行審核和審核駁回。同時也可以對學(xué)員人數(shù)和成績的分布進(jìn)行圖形化統(tǒng)計。設(shè)備需滿足教學(xué)、比賽及1+x證書鑒定套15自動化產(chǎn)線裝調(diào)虛擬仿真教學(xué)資源庫一、系統(tǒng)概述“自動化產(chǎn)線裝調(diào)虛擬仿真教學(xué)軟件（競賽版）”，可實現(xiàn)在高度擬真的工業(yè)環(huán)境中完成知識目標(biāo)與技能目標(biāo)的培養(yǎng)，適用于自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試等相關(guān)課程的理論與實踐教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生在線路敷設(shè)、氣路連接、系統(tǒng)設(shè)計、參數(shù)設(shè)置與調(diào)試、編程等方面的專業(yè)技術(shù)能力。二、系統(tǒng)清單序號設(shè)備名稱單位數(shù)量1自動化產(chǎn)線裝調(diào)虛擬仿真教學(xué)軟件（競賽版）套12考核項目指導(dǎo)手冊套1三、系統(tǒng)功能學(xué)員進(jìn)入訓(xùn)練任務(wù)的界面后，要求系統(tǒng)提供3D模擬實訓(xùn)場景，通過鼠標(biāo)或鍵盤控制視角在場景中任意漫游，并且進(jìn)行接線、調(diào)試等訓(xùn)練。同時要求系統(tǒng)提供教學(xué)視頻、操作手冊、系統(tǒng)接線圖等相關(guān)資料，通過展示設(shè)備結(jié)構(gòu)、接線效果，達(dá)到了解任務(wù)內(nèi)容和場景，掌握實操方法的目的。（1）電氣及氣路連接：要求系統(tǒng)可以判斷設(shè)備接線端口的類型，可限制不同類型的線接到不同的線端口上。通過選擇線材可進(jìn)行自由接線，接線模式下可實現(xiàn)氣路連接和線路連接。①氣路連接：支持氣路正接、反接、錯解，且錯接的氣路動作效果與實際動作一致。投標(biāo)文件中提供氣路連接軟件界面截圖，以佐證其功能；②電氣接線：要求支持選擇多種類型的導(dǎo)線連接，單股單芯線，單股多芯線。要求支持導(dǎo)線自命名，支持線的顏色、截面積選擇。要求支持手動敷設(shè)線的路徑，通過自動研發(fā)的路徑規(guī)劃算法，支持通過給定的起點和終點，可在三維系統(tǒng)中自動規(guī)劃線路徑。要求支持線屬性查看，可查看線的命名，起點，終點，顏色，截面積。投標(biāo)文件中提供電氣接線軟件界面截圖，以佐證其功能；（2）系統(tǒng)調(diào)試：用戶在練習(xí)模式中完成正確接線后，要求教學(xué)軟件可與多種虛擬設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。①虛擬變頻器：要求能夠?qū)崿F(xiàn)在虛擬變頻器上設(shè)置參數(shù)、查看參數(shù)值，實現(xiàn)用面板控制電機轉(zhuǎn)速、用外部端子實現(xiàn)模擬量控制電機轉(zhuǎn)速、用多段速控制電機轉(zhuǎn)速。投標(biāo)文件中提供虛擬變頻調(diào)試軟件界面截圖，以佐證其功能；②虛擬氣動系統(tǒng)：要求實現(xiàn)調(diào)整氣缸上調(diào)速閥，改變氣缸的伸出、縮回的速度；查看電磁閥在運行狀態(tài)時的氣流走向；利用磁性開關(guān)的指示燈信號變化判斷氣缸推桿的伸縮狀態(tài)；手動控制電磁閥的狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)調(diào)整過濾減壓閥上的旋鈕，改變氣路氣壓狀態(tài)。③虛擬傳感器：要求能夠進(jìn)行信號輸出常開/常閉設(shè)置；能夠設(shè)置對不同顏色的物體進(jìn)行檢測；能夠通過不同指示燈指示傳感器的通電狀態(tài)、檢測物體的狀態(tài)；能夠通過虛擬萬用表檢測傳感器的通電狀態(tài)、檢測到信號的狀態(tài)；④虛擬基礎(chǔ)電氣控制元件：要求基礎(chǔ)電氣控制元件至少包含空開、接觸器、按鈕等常用電氣元件，其在場景內(nèi)的功能根據(jù)實物電氣特性開發(fā)，可以根據(jù)人為操作或信號指令輸入進(jìn)行動作。⑤虛擬場景與圖紙聯(lián)動：要求虛擬場景中氣路狀態(tài)可與氣路圖聯(lián)動。投標(biāo)文件中提供虛擬仿真與圖紙聯(lián)動軟件界面截圖，以佐證其功能；（3）可編程控制器的通訊方式①要求支持與三菱的PLC編程軟件通訊：支持與GXworks2完成數(shù)據(jù)交互。通過在虛擬PLC的設(shè)置面板上將虛擬設(shè)備的點位匹配給PLC端口，即可將虛擬設(shè)備與PLC點位進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而實現(xiàn)PLC編程軟件對虛擬場景的按鈕、傳感器狀態(tài)進(jìn)行讀取，并實現(xiàn)對電磁閥、指示燈、電機狀態(tài)進(jìn)行控制。②要求支持與西門子編程軟件通訊：要求教學(xué)軟件與TIAV15、TIAV16（西門子編程軟件）之間可以完成通訊，通過虛擬PLC的設(shè)置面板進(jìn)行點位匹配，實現(xiàn)博途的點位與虛擬設(shè)備關(guān)聯(lián)；要求通過面板遠(yuǎn)程設(shè)置，即可實現(xiàn)不同電腦上的PLC程序?qū)Ξ?dāng)前虛擬場景中的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。投標(biāo)文件中提供仿真軟件與博圖直接通訊的軟件界面截圖，以佐證其功能；（4）機器人仿真軟件通訊要求教學(xué)軟件可與機器人仿真軟件（例如：robotstudio）通訊，通過與機器人仿真軟件通訊，實現(xiàn)多機器人同時仿真。要求通過機器人設(shè)置面板，可關(guān)聯(lián)不同機器人系統(tǒng)，可控制機器人實現(xiàn)不同的姿態(tài)和位移；通過分配不同的IO點位，可實現(xiàn)與機器人仿真軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而改變機器人程序的邏輯狀態(tài)。要求支持手動編程和離線編程等編程方式，可設(shè)定機器人的目標(biāo)點位和運動軌跡。要求支持機器人倉儲仿真、機器人搬運仿真，證實機器人程序的可行性。四、產(chǎn)品特性要求（1）要求支持虛擬場景漫游功能：支持用戶以第一人稱視角和上帝視角觀察虛擬場景中的對象，當(dāng)用戶以第一人稱視角在虛擬場景中漫游時，可以身臨其境的觀察周邊環(huán)境及物體；當(dāng)使用上帝視角時，可以對物體進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，同時可對正視、45°俯視、后視等多視角快速切換，宏觀了解所處環(huán)境。投標(biāo)文件中提供軟件界面截圖，以佐證場景漫游功能。（2）要求支持多種教學(xué)模式：具備練、考兩種模式。①練習(xí)模式：虛擬仿真教學(xué)軟件中可實現(xiàn)重復(fù)性訓(xùn)練②模擬考試：模擬考試模式下，具備任務(wù)完成進(jìn)度記錄，過程評價功能，達(dá)到檢驗學(xué)習(xí)效果的目的。（3）要求支持虛擬工具的選擇與使用：操作界面具備工具輔材庫，可自主選擇相應(yīng)的工具與材料。（4）要求支持視頻錄制功能：支持將實訓(xùn)操作過程錄制成通用的Mp4格式的視頻文件，并保存到本地的指定位置。投標(biāo)文件中提供軟件界面截圖，以佐證錄像功能。（5）要求支持導(dǎo)出實訓(xùn)操作數(shù)據(jù)：實訓(xùn)過程中，I/O點位分配等數(shù)據(jù)均能導(dǎo)出為數(shù)據(jù)文件。（6）要求支持保存實訓(xùn)快照：能夠?qū)鼍拔募４嬷帘镜?；也能夠打開之前保存的本地文件。支持將當(dāng)前的實驗任務(wù)節(jié)點保存為實驗快照，以供下次快速進(jìn)入。（7）支持計時功能：在模擬考試模式下，計時功能生效，完成用戶對此次考核操作的時候記錄。五、考核項目考核一：供料站仿真考核項目考核二：分揀站仿真考核項目考核三：搬運站仿真考核項目考核四：倉儲站仿真考核項目套1五、其他要求：1、本項目質(zhì)保期自安裝調(diào)試完畢并經(jīng)驗收合格之日起整體質(zhì)保三年。質(zhì)保期內(nèi)供應(yīng)商提供免費維護保修服務(wù)，除不可抗力因素外的質(zhì)量問題乙方應(yīng)無條件更換全新產(chǎn)品。質(zhì)保期過后對設(shè)備故障需要更換的配件將以成本價提供，并提供終身維護服務(wù)。2、項目實施要求：2.1在生產(chǎn)過程中，淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校老師要求全程參與設(shè)備的加工和裝配。2.2在安裝過程中，淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校老師要求全程參與設(shè)備的編程、檢測和調(diào)試。2.3設(shè)備交付以后，應(yīng)給淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校老師提供至少兩次高端制造技能培訓(xùn)，其中包括關(guān)鍵設(shè)備的原廠培訓(xùn)，以后三年內(nèi)每年提供不少于2次的上門培訓(xùn)。系統(tǒng)免費升級后及時進(jìn)行免費培訓(xùn)。2.4供應(yīng)商需提前對現(xiàn)場進(jìn)行規(guī)劃，并做出設(shè)備安裝規(guī)劃圖，現(xiàn)場勘查聯(lián)系人杜主任，聯(lián)系方式2.5中標(biāo)供應(yīng)商在中標(biāo)后3日內(nèi)須按照采購人要求做到以下幾點，否則采購人有權(quán)取消其中標(biāo)資格：2.5.1進(jìn)行軟件演示：提供“手表外殼”和“手術(shù)剪刀”的仿真加工和裝配演示。2.5.2提供樣品：手表外殼和手術(shù)剪刀磨削拋光后的樣品。2.5.3自動化產(chǎn)線虛擬仿真教學(xué)軟件演示：需滿足中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會主辦的國家級行業(yè)賽中、高職組比賽標(biāo)準(zhǔn)。2.5.4工業(yè)機器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(A型)系統(tǒng)：中標(biāo)供應(yīng)商提供的軟件配套教學(xué)實訓(xùn)所需的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的課程教材須為國家級出版社出版。需提供生產(chǎn)廠家具備國家級重點領(lǐng)域創(chuàng)新團隊榮譽證書原件。2.5.5需出具各主要產(chǎn)品生產(chǎn)廠家針對本項目的售后服務(wù)承諾書。3、售后服務(wù)要求：3.1交付后負(fù)責(zé)淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校一年的智能制造實訓(xùn)模塊學(xué)生實訓(xùn)工作的指導(dǎo)任務(wù)。3.2搭建課程建設(shè)平臺，協(xié)助淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校引進(jìn)國內(nèi)一流的高端制造教育培訓(xùn)課程。3.3搭建人才培養(yǎng)平臺，提供師資培訓(xùn)，至少一名來自高校，一名來自企業(yè)。3.4搭建科技融合平臺，依托淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校智能實驗室，每年為實驗室介紹校企合作課題1-2項。4、商務(wù)條件4.1交貨期：合同簽訂后60日內(nèi)交付完成。4.2交貨地點：淄博市周村區(qū)職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校指定地點（到房間）。4.3付款方式合同簽訂后，甲方付合同總價款20%作為預(yù)付款，待乙方全部供貨安裝調(diào)試完畢，經(jīng)驗收合格后，支付至合同總價款的90％，余合同總價款的10%，在質(zhì)保期滿后無質(zhì)量問題，余款一次性無息付清。4.4驗收4.4.1在系統(tǒng)滿足所有的性能指標(biāo)（實驗室現(xiàn)場測試）后，用戶接收系統(tǒng)。4.4.2為方便采購人設(shè)備的正常接收及順利開展安裝前期準(zhǔn)備工作，中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)配合用戶提出安裝條件要求，包括電氣要求等。4.4.3提供的產(chǎn)品須為原裝正品，相關(guān)的配套附件質(zhì)量優(yōu)良，數(shù)量齊全，并在投標(biāo)文件中注明可選配件的價格。4.4.4貨物到達(dá)用戶使用現(xiàn)場后，由投標(biāo)人派出工程師與用戶共同開箱清點驗收后免費安裝、調(diào)試；貨物制造商（或代理商）應(yīng)在接到用戶通知后1周內(nèi)進(jìn)行安裝調(diào)試，直至通過驗收。4.4.5在貨物安裝完成后，由中標(biāo)供應(yīng)商派專業(yè)工程師對使用人員（至少兩人）免費進(jìn)行現(xiàn)場技術(shù)培訓(xùn)，包括貨物基本原理和結(jié)構(gòu)介紹、操作方法、基本保養(yǎng)維護程序等內(nèi)容。培訓(xùn)方式可根據(jù)用戶實際需求，由雙方協(xié)商時間，可進(jìn)行多次預(yù)約培訓(xùn)。4.4.6中標(biāo)供商應(yīng)提供各種文檔資料和中文電子版說明書以及調(diào)試設(shè)備所需要的工具。4.5質(zhì)量保證期4.5.1自交付之日起質(zhì)保3年，技術(shù)要求中有明確要求的執(zhí)行技術(shù)要求中的質(zhì)保期。國家主管部門或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對貨物本