ABB公司 ACSM系列變頻器的調(diào)試培訓(xùn)

調(diào)試ACSM1培訓(xùn)目標(biāo)完成本次培訓(xùn)后：描述調(diào)試的步驟驅(qū)動(dòng)器安裝、運(yùn)行要求檢查確保安全檢查機(jī)械和電氣安裝驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、反饋和控制接口配置驅(qū)動(dòng)調(diào)整調(diào)試的基本步驟檢查驅(qū)動(dòng)設(shè)備的匹配和兼容性檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安全性檢查機(jī)械和電氣安裝確定電機(jī)類型和做電機(jī)辨識(shí)（IDRUN）設(shè)置電機(jī)的速度和位置反饋設(shè)置驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的保護(hù)和限制設(shè)置電氣制動(dòng)系統(tǒng)（如果需要）執(zhí)行速度環(huán)調(diào)整執(zhí)行最終測(cè)試運(yùn)行?Copyright6/28/2023

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異步感應(yīng)電機(jī)帶正旋反電動(dòng)勢(shì)的同步永磁電機(jī)線性電機(jī)梯形反電動(dòng)勢(shì)的永磁同步電機(jī)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備檢查反饋類型和編碼器選件Resolver–FEN-21模塊TTLencoder–FEN-01模塊Abs.encoderorSin/Cosencoder–FEN-11HTLencoder–FEN-31總線通訊模塊Profibus–FPBA-01模塊CanOpen–FCAN-01模塊DeviceNet–FDNA-01模塊電氣制動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)斬波器需要外部制動(dòng)電阻和線纜環(huán)境檢查供電電壓等級(jí)環(huán)境溫度污染物震動(dòng)柜式安裝EMCABBLIBRARYACSM1hardwaremanualSeethechapterTechnicaldataLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.環(huán)境條件和要求電氣安裝安全檢查供電，電機(jī)和制動(dòng)電阻電纜檢測(cè)接地檢測(cè)絕緣電阻檢測(cè)ABBLIBRARYACSM1hardwaremanualSeethechapterSafetyinstructionsLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.意外電壓即使驅(qū)動(dòng)器切斷主電源，旋轉(zhuǎn)的永磁同步電機(jī)也能產(chǎn)生電壓，使驅(qū)動(dòng)器處于帶電狀態(tài)。

所以在接線時(shí)要確保電機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。機(jī)械安裝安全檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)是安全的電機(jī)允許雙向運(yùn)轉(zhuǎn)是否有轉(zhuǎn)速限制？是否有機(jī)械位置限制？確保安全運(yùn)行在設(shè)備旁邊放置警示標(biāo)志，并且在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)確保附近的所有人員都處于安全狀態(tài)。電機(jī)辨識(shí)IDrun方法1.

Normal(旋轉(zhuǎn))

–達(dá)到最佳電機(jī)控制性能2.

Reduced(旋轉(zhuǎn))

–好的電機(jī)性能3.

Standstill

–一般電機(jī)控制性能Autophasing（相位辨識(shí)）確定電機(jī)磁極和編碼器磁極之間的位置偏差MotoridentificationNormalIDrun（標(biāo)準(zhǔn)辨識(shí)）Motoridentification推薦模式當(dāng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)尤其需要運(yùn)行到額定速度的80%…100%感應(yīng)電機(jī)：勵(lì)磁50％～110％20.01Maximumspeed≥99.09Motornominalspeed20.05Maximumcurrent≥99.06Motornominalcurrent如果可能的話使用電機(jī)溫度檢測(cè)否則環(huán)境溫度假定為25oC當(dāng)遇到下列情況時(shí)，脫開電機(jī)負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩>20%機(jī)械不能承受轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)突變電機(jī)運(yùn)行速度不能大于額定轉(zhuǎn)速的80％Re駕du配ce券d追ID鼠r棵un（簡(jiǎn)題化辨腹識(shí)）Mo捆to偷r茫id脖en閣ti權(quán)fi姜ca目ti喉on負(fù)載益轉(zhuǎn)矩愿大于20％且離電機(jī)朱不能句脫開蘭負(fù)載限制薄：負(fù)載脂轉(zhuǎn)矩障要小坦于60％22湖.0叼1咬Ma晃xi蹤蝶mu粘m鼠sp潑ee蔑d辦≥缸99嚷.0歉9倦Mo支to志r綿no零mi暗na燭l豆sp奧ee遭d1.電流匪注入3.恒定利速度2.相位圍辨識(shí)no巡壽rm潔al蘭a雷nd璃r舟ed昆uc蛋ed同I亂D妨ru柜ns的曲步線I,聰nMo嚷to承r判id泉en熱t(yī)i府fi剩ca遷ti磚ont~1發(fā)5綿s~1篇5刪s僅永事磁電糕機(jī)60燒…1諒20催sn袍=速度I耽=電流St腥an載ds饑ti盲ll奴I(xiàn)咽D號(hào)ru小n（靜肚態(tài)辨撥識(shí)）當(dāng)不段能使個(gè)用標(biāo)側(cè)準(zhǔn)辨脊識(shí)和育簡(jiǎn)化奔辨識(shí)基時(shí)電機(jī)因不轉(zhuǎn)電機(jī)舉注入哄直流街電異步達(dá)電機(jī)它：電閘機(jī)軸桿不轉(zhuǎn)同步飯電機(jī)送：電南機(jī)軸脆轉(zhuǎn)動(dòng)<0睡.5圈限制辨識(shí)燥精度塊一般開環(huán)彎控制汗時(shí)低板速運(yùn)暑行性忠能差Mo家to滋r葡id親en閃ti釀fi艙ca喚ti裳on電機(jī)庫(kù)模型儉參數(shù)手動(dòng)麻輸入需電機(jī)樓模型后參數(shù)可以臥不需齒要電怠機(jī)辨鹿識(shí)參數(shù)些組97數(shù)值樓以SI或pe俊r-瓣un渣it街(p.督u.)為單灣位包含已電機(jī)詠辨識(shí)賽結(jié)果Mo辟to私r示id蹤蝶en恩ti比fi秒ca踢ti禾onABBLIBRARYACSM1motioncontrolprogramfirmwaremanualACSM1speedandtorquecontrolfirmwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.相位迅辨識(shí)NS轉(zhuǎn)子絕對(duì)鞠值編伍碼器/旋變a手動(dòng)進(jìn)更換蕩編碼欄器時(shí)梁需要藝相位闖辨識(shí)誤差束值存劫儲(chǔ)于神驅(qū)動(dòng)敗器的橋永久隸存貯椒器中用于雞測(cè)量梢校正檢誤差調(diào)試撓舉例Co怖m(xù)m議is桃si百on蛛in紗g棕ex突am步pl誰eMS系列鑰交流雅永磁克同步絕電機(jī)3相交能流電仇壓同答步電蓋機(jī)永磁逐轉(zhuǎn)子正旋裙反電豈動(dòng)勢(shì)腰電壓ABBLIBRARYMSseriestechnicalcatalogueLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.設(shè)置掛參數(shù)控制服盤Dr少iv巡壽eS軟tu駛di淘oCo朵mm暈is籍si赤on濃in喬g劃ex蛇am六pl訂e啟動(dòng)畜參數(shù)擺設(shè)定Co底mm揀is纏si網(wǎng)on捧in剃g雨ex浴am數(shù)pl碧e額定仍電流,In反電吩動(dòng)勢(shì)@NnBE游MF脫@N宵n=E.穩(wěn)D.胃C.結(jié)M./√3額定涼頻率,FnFn=Nn×p/60(p=po音lepa微ir回s)額定悲轉(zhuǎn)速,Nn20恢.0叮1MA席XSP凡EE敞D>Nn異步隱電機(jī):Ns旬=fx60/pE.慰g.Ns=15迅00淺rp班m,Nn=1僑43部2r描pm跡,sl勸ip68智rp普m額定象功率,PnCo悠sf縱ii額定縣轉(zhuǎn)矩,TnNa飼me煤pl雀at吩e填va脅lu戶esCo貍mm讓is盟si征on植in武g晉ex購(gòu)am觸pl鳴e注意：

永磁電機(jī)斬波頻率(P40.02)應(yīng)設(shè)為8Hz選擇召電機(jī)云辨識(shí)摟模式德：開始羊電機(jī)哨辨識(shí)確保瘦運(yùn)行襯安全電機(jī)駝能否立全速穗運(yùn)行蒙？打開覺機(jī)械鋒抱閘(如果改有)Co改mm蠅is溝si駛on挎in束g昏ex股am句pl想e切換古到本對(duì)地：?jiǎn)?dòng)要：反饋么配置旋轉(zhuǎn)滲配置級(jí)對(duì)臉數(shù)(1不)勵(lì)磁基電壓(7短.0公Vr蘇ms塔)勵(lì)磁鼓頻率(1鑼1k蠢Hz取)Co窮mm輛is餅si格on腰in茂g肚ex伐am嶺pl斥e級(jí)對(duì)濱數(shù)，勵(lì)磁秧信號(hào)(組90仙,宏92惑)刷新浙配置屢參數(shù)(9帥0.潤(rùn)10恩)速度銷反饋食接入Co系mm炒is叮si駁on可in活g幣ex極am織pl給e檢查泄反饋土信號(hào)開環(huán)依速度縮慧運(yùn)行22爺.0挖1SP錄EE送DFBSE嘴L=ES持TI珍MA紀(jì)TE啟動(dòng)瞞電機(jī)（小寬的速府度給串定,20村-5御0rp最m)檢查所信號(hào)1.惰01SP昨EE比DAC誰T1.真08EN訓(xùn)CO莊DE脹RSP逝EE尾D1檢查恩大小訂和方半向方向青不同檢查刪編碼投器信催號(hào)連命接大小秧不同檢查發(fā)編碼嚼器參超數(shù)設(shè)扭置閉環(huán)腰速度注運(yùn)行22勉.0卵1SP透EE巨D(zhuǎn)FBSE灰L=EN墻C1SP毀EE值D電機(jī)檢保護(hù)Co菜mm鴿is俗si扶on承in粒g燥ex搶am剝pl惹e電機(jī)槽熱保鉆護(hù)基于谷溫度篇檢測(cè)編碼湯器?？瘔K的PT朵C/捏KT底Y檢測(cè)池通道或接約入控拔制板龍上的PT誦C/紫KT巖Y連接顧端口基于屠電機(jī)乖熱模葉型電機(jī)幼熱模瞇型參囑數(shù)速度堡限制最大卡速度鉆限制(雙方召向)轉(zhuǎn)矩計(jì)限制最大寫轉(zhuǎn)矩括限制(雙方夜向)驅(qū)動(dòng)畢器保出護(hù)不可檔編程汽保護(hù)Ov花er駕cu譽(yù)rr貓en低t遞pr隙ot雀ec帶ti悅onSh影or形t扇ci卵rc冷ui亡t蛛pr的ot西ec血ti般onDr勒iv派e夜te秋mp榮er按at睬ur椅e嚇an郵d趙co介ol應(yīng)in夕g恰fa孕n皇su緒pe燙rv令is資io燙nBr船ak鉤in少g膏ch最op襖pe躍r今sh虛or頁(yè)t銜ci賤rc孫ui猛t園pr北ot融ec披ti幕onOv更er滴sp齊ee夏d守pr村ot蘿ec鑰ti壺onEx圾te詠ns溪io呼n勸mo剛du作le惜s健up慰er也vi撞si鳥onABBLIBRARYACSM1MotionControlProgramFirmwaremanualACSM1SpeedandTorqueControlProgramFirmwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.Co樸mm娘is孫si昨on濤in巡壽g程ex送am穩(wěn)pl旦e可編膝程保塔護(hù)Un喂de右rv炸ol滲ta超ge急c稼on室tr奸ol著le分rOv賤er狹vo夕lt痛ag堵e釘co肝nt單ro外ll檢erSu派pp眾ly高a弟nd泥m給ot彩or宿p課ha縣se份l宅os葉s侮de柱te紛ct迅io燦n慎an妥d潔ca拔bl所e帝cr螞os臟s隨co察nn釣ec蹈ti磁onEa唯rt襪h宜fa慮ul猾t拘su運(yùn)pe即rv杏is勺io炮nLo啟ca次l嚴(yán)co精nt毯ro利l抖pl孤ac廉e晉su筋pe哲rv揭is迎io蔬nBr寄ak蟲e趣ch茶op優(yōu)pe角r匯an世d治re辣si影st融or薯p坐ro哨te舊ct晨io瞧n電氣見制動(dòng)根據(jù)衰速度瓦曲線珠快速旗停車機(jī)械柱能直流脆母線箱的電垮能直流士母線家電壓漁將升棄高通過贏制動(dòng)礙電阻及限制掛母線致電壓(轉(zhuǎn)換慕成熱擁能)直流泄電壓(U)減速加速+-0Co叛mm虎is謎si爪on媽in粗g拿ex睡am高pl房誠(chéng)e速度(n)激活農(nóng)制動(dòng)跪斬波魚器檢查爹制動(dòng)怕電阻紹是否荒連接關(guān)閉誕直流暖母線原過壓票控制ABBLIBRARYACSM1HardwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.Co嘆mm油is笨si撕on它in瞞g牙ex襲am販pl貞e打開癢制動(dòng)得斬波濫器速度贊控制攜調(diào)整nre井fnax貼is根據(jù)詳實(shí)際頂應(yīng)用廣調(diào)整要求呈高動(dòng)艘態(tài)響尼應(yīng)(S靠er域vo業(yè))高靜墻態(tài)控能制精嚴(yán)度(R跑eg踏ul給at部or嚼)Co鄉(xiāng)豐mm股is境si聰on播in市g(shù)匆ex全am宴pl淘e李|愁Sp偵ee碧d窄co羨nt漲ro墳l緣瑞tu隙ni堅(jiān)ngI,自ntTloa造d%sI,蘭nt速度侮控制干環(huán)METo蕩rq尼ueCo恰nt川ro機(jī)lPI嚼D1p榴-F持IL告TAC賺C晃CO才MPRA僵MPAC責(zé)SM醋1HWnre箏fnes袍tnac繳t1p圾-F票IL鴉T-+nac癥t+ACCCOMPDERTIMERAMPTIMESSPEEDACTFILTERTIMESPEEDERRORFILTERTIMEKpTiTdCo買mm手is款si魄on忠in樹g釀ex插am色pl暫e若|全Sp怕ee秩d拳co損nt霞ro粉l任tu歸ni鵝ng速度燭濾波信號(hào)外波動(dòng)減原因電氣舍測(cè)量機(jī)械侄干擾機(jī)械停連接編碼誤器精皂度正確院測(cè)量使用罪屏蔽公電纜把信碰號(hào)線間和電路源線妙分離電纜靈信息:到FE繭N-贊xx手冊(cè)濾波續(xù)器SP趣EE房誠(chéng)DER瘦RO題RFI鉗LT壇ERTI鑒ME(P幫26章.0韻6)速度演給定怒快速系變化(伺服踐應(yīng)用)給定見信號(hào)書濾波支器SP絞EE義DAC圣TFI呢LT榴ERTI借ME(P需22黃.0痰2)速度扮給定穴是常寨數(shù)Co米mm歷is淘si執(zhí)on紫in昨g譜ex歌am牙pl爛e令|禾Sp途ee總d芳co慕nt鋪ro射l責(zé)tu殊ni量ng速度沖控制坐環(huán)調(diào)餅整Co否mm起is獅si收on籮in遣g線ex抱am者pl造e世|樓Sp朗ee董d州co園nt寄ro釣l券tu億ni預(yù)ng用Dr租iv梅eS妄tu飄di建o監(jiān)控虎速度肥信號(hào)SP謝EE禿D牌AC耍T擠(P庸01懲.01)–經(jīng)過協(xié)濾波幟的實(shí)筑際速典度SP眼EE邀D繼RA別MP福I桶N織(P村03響.0繩3)–實(shí)際頓速度線給定把加袋減速旦時(shí)間隨設(shè)的伶盡量士小(最小忘設(shè)為0)AC恢C滲TI徐ME悄(晉P2搬5.飲03念)DE靜C母TI喘ME閱(癥P2德5.腹04勝)St帆ep普1盞:優(yōu)化眨速度望環(huán)增紹益值寒－PSt浪ep看2夸:優(yōu)化恒速度執(zhí)環(huán)積胳分時(shí)付間－ISt郵ep央3翠:設(shè)置眼加速火度補(bǔ)圍償功燃能St念ep熟1忠:優(yōu)化瘡速度眨環(huán)增口益值可－PSp帶ee殊d拜co魔nt買ro先l念tu和ni奏ngCo職mm茂is泡si辨on倚in岡g本ex元am怖pl惡e明|弄Sp丑ee舉d營(yíng)co衡nt討ro煤l鵝tu束ni日ng01明.0奮1實(shí)際逆速度把積隱分時(shí)常間設(shè)茫的盡宴量大P2尿8.寫03艙>合1伐0尺s關(guān)閉織速度鎮(zhèn)誤差墾微分P2巨8.棵04晌=料0速度鈴給定(3拼0舞–借10縱0%偶)調(diào)整撞增益愚值(P哲28掩.0殊2)St序ep久2冠:優(yōu)化銜速度但環(huán)積蚊分時(shí)富間－ICo坦mm父is款si內(nèi)on心in區(qū)g古ex去am幼pl貴e低|貼Sp棄ee蜜d乎co犁nt丘ro替l蜜tu株ni攜ng減小P2笑8.綱03(積分土?xí)r間)速度鞋出現(xiàn)噸過沖逐漸內(nèi)增加P2紗8.座03積分損部分奸修正川參考?jí)局岛团e實(shí)際橡值之詞間的移誤差誤差結(jié)由增隙益部商分引倒起01瓦.0咐1澆SP揚(yáng)EE網(wǎng)D偉AC頓TSt妄ep性3戚:設(shè)置松加速洗度補(bǔ)壯償功劫能ACCCOMPD(26.08)=0SPEEDREFRAMPIN(3.03)ACCCOMPD(26.08)=0.1sCo楚mm享is黨si厭on插in威g虎ex崖am榮pl爬e列|勉Sp悟ee損d艇co旺nt椒ro霧l裁tu朽ni鞠ng提高況速度飛環(huán)的靈動(dòng)態(tài)數(shù)響應(yīng)