SSMAR LC的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò)

PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò)

6.1計算機通信概述6.1.1串行通信1．并行通信與串行通信

并行數(shù)據(jù)通信以字節(jié)或字為單位傳輸數(shù)據(jù)，已很少使用。

串行數(shù)據(jù)通信每次只傳送二進制數(shù)的一位。最少只需要兩根線就可以組成通信網(wǎng)絡(luò)。2．異步通信與同步通信

接收方和發(fā)送方的傳輸速率的微小差異產(chǎn)生的積累誤差，可能使發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)錯位。異步通信采用字符同步方式（見圖6-1），通信雙方需要對采用的信息格式和數(shù)據(jù)的傳輸速率作相同的約定。接收方將停止位和起始位之間的下降沿作為接收的起始點，在每一位的中點接收信息。

奇偶校驗用硬件保證發(fā)送方發(fā)送的每一個字符的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位中“1”的個數(shù)為偶數(shù)或奇數(shù)。接收方用硬件對接收到的每一個字符的奇偶性進行校驗，如果奇偶校驗出錯，SM3.0為ON。可以設(shè)置為無奇偶校驗。

同步通信的發(fā)送方和接收方使用同一個時鐘脈沖。接收方可以通過調(diào)制解調(diào)方式得到與發(fā)送方同步的接收時鐘信號。

3．單工通信與雙工通信

單工通信只能沿單一方向傳輸數(shù)據(jù)，雙工通信每一個站既可以發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以接收數(shù)據(jù)。

全雙工方式通信的雙方都能在同一時刻接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

半雙工方式通信的雙方在同一時刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或只能接收數(shù)據(jù)。4．傳輸速率

單位為bit/s或bps。6.1.2串行通信的端口標(biāo)準(zhǔn)1．RS-232CRS-232C的最大通信距離為15m，最高傳輸速率為20kbit/s，只能進行一對一的通信。RS-232C使用單端驅(qū)動、單端接收電路，容易受到公共地線上的電位差和外部引入的干擾信號的影響。2．RS-422ARS-422A采用平衡驅(qū)動、差分接收電路，因為接收器是差分輸入，兩根線上的共模干擾信號互相抵消。在最大傳輸速率10Mbit/s時，最大通信距離為12m。傳輸速率為100kbit/s時，最大通信距離為1200m，一臺驅(qū)動器可以連接10臺接收器。6.2計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)6.2.1開放系統(tǒng)互連參考模型

物理層的下面是物理媒體，例如雙絞線、同軸電纜和光纖等。物理層定義了傳輸媒體端口的機械、電氣功能和規(guī)程的特性。

數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)以幀為單位傳送，每一幀包含數(shù)據(jù)和同步信息、地址信息和流量控制信息等。通過校驗、確認(rèn)和要求重發(fā)等方法實現(xiàn)差錯控制。

應(yīng)用層為用戶的應(yīng)用服務(wù)提供信息交換，為應(yīng)用接口提供操作標(biāo)準(zhǔn)。3．RS-485RS-422A是全雙工，用4根導(dǎo)線傳送數(shù)據(jù)。RS-485是RS-422A的變形，為半雙工，使用雙絞線可以組成串行通信網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成分布式系統(tǒng)。6.2.2IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)1．CSMA/CD（帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問）的基礎(chǔ)是以太網(wǎng)。

每個站都是平等的，采用競爭方式發(fā)送信息到傳輸線上，“先聽后講”和“邊聽邊講”。其控制策略是競爭發(fā)送、廣播式傳送、載體監(jiān)聽、沖突檢測、沖突后退和再試發(fā)送。以太網(wǎng)越來越多地在底層網(wǎng)絡(luò)使用。2．令牌總線

令牌繞邏輯環(huán)周而復(fù)始地傳送。要發(fā)送報文的站等到令牌傳給自己，判斷為空令牌時才能發(fā)送報文。令牌沿環(huán)網(wǎng)循環(huán)一周后返回發(fā)送站時，如果報文已被接收站復(fù)制，發(fā)送站將令牌置為“空”，送上環(huán)網(wǎng)繼續(xù)傳送，以供其他站使用。3．令牌環(huán)用得少4．主從通信方式

主從通信網(wǎng)絡(luò)有一個主站和若干個從站。主站向某個從站發(fā)送請求幀，該從站接收到后才能向主站返回響應(yīng)幀。主站按事先設(shè)置好的輪詢表的排列順序?qū)恼具M行周期性的查詢。6.2.3現(xiàn)場總線及其國際標(biāo)準(zhǔn)1．現(xiàn)場總線IEC對現(xiàn)場總線的定義：“安裝在制造和過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線”。2．現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)

（1）IEC61158IEC61158第4版采納了經(jīng)過市場考驗的20種現(xiàn)場總線（見表6-1）。其中約一半是實時以太網(wǎng)。

（2）IEC62026IEC62026是供低壓開關(guān)設(shè)備與控制設(shè)備使用的控制器電氣接口標(biāo)準(zhǔn)。6.3基于以太網(wǎng)的S7協(xié)議通信6.3.1S7-200SMART之間的以太網(wǎng)通信1．S7協(xié)議S7協(xié)議是專為西門子控制產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計的通信協(xié)議，它是面向連接的協(xié)議。

S7-200SMART只有S7單向連接功能。單向連接中的客戶機（Client）是向服務(wù)器（Server）請求服務(wù)的設(shè)備，客戶機調(diào)用GET/PUT指令讀、寫服務(wù)器的存儲區(qū)。服務(wù)器是通信中的被動方，用戶不用編寫服務(wù)器的S7通信程序，S7通信由服務(wù)器的操作系統(tǒng)完成。

2．

GET指令與PUT指令

GET指令從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取最多222B的數(shù)據(jù)。PUT指令將最多212B的數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。連接建立后，該連接將保持到CPU進入STOP模式。

3．用GET/PUT向?qū)煽蛻魴C的通信程序用GET/PUT向?qū)Ы⒌倪B接為主動連接，CPU是S7通信的客戶機。通信伙伴作為S7通信的客戶機時，不需要用GET/PUT指令向?qū)ЫM態(tài)，建立的連接是被動連接。在第1頁（操作）生成名為“寫操作”和“讀操作”的兩個操作。最多允許組態(tài)24項獨立的網(wǎng)絡(luò)操作。通信伙伴可以具有不同的IP地址。在第2、3頁設(shè)置操作的類型分別為PUT和GET、要傳送的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)、遠(yuǎn)程CPU的IP地址、本地和遠(yuǎn)程CPU保存數(shù)據(jù)的起始地址。在第4頁（存儲器分配）設(shè)置用來保存組態(tài)數(shù)據(jù)的V存儲區(qū)的起始地址。第5頁（組件）顯示用于實現(xiàn)要求的組態(tài)的項目組件默認(rèn)的名稱。在第6頁（生成）單擊“生成”按鈕，自動生成用于通信的子程序等。

4．調(diào)用子程序NET_EXE客戶機和服務(wù)器的程序首次掃描時將保存接收到的數(shù)據(jù)的地址區(qū)清零，給要發(fā)送的地址區(qū)置初始值。每秒鐘將要發(fā)送的第一個字VW100加1。5．S7-200SMART之間的以太網(wǎng)通信實驗將用戶程序和系統(tǒng)塊下載到作為客戶機和服務(wù)器的兩塊CPU。用以太網(wǎng)電纜連接編程計算機、客戶機和服務(wù)器，令CPU運行在RUN模式，如果通信成功，可以看到雙方接收到的第一個字VW300每秒鐘加1，接收到的其他的字應(yīng)是對方用FILL_N指令寫入的初始值。6.3.2S7-200SMART與其他S7PLC的以太網(wǎng)通信1．S7-300作客戶機的S7通信在S7通信中，S7-300/400作客戶機，S7-200SMART作服務(wù)器。在STEP7的硬件組態(tài)工具中，設(shè)置以太網(wǎng)端口的IP地址和子網(wǎng)掩碼。在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具中，創(chuàng)建一個S7連接，連接伙伴為默認(rèn)的“未指定”。在S7連接屬性對話框中，設(shè)置S7-200SMART的IP地址和雙方的TSAP（傳輸層服務(wù)訪問點）。連接由S7-300/400建立。

在S7-300/400的OB1中調(diào)用功能塊GET/PUT來讀寫S7-200SMART的數(shù)據(jù)區(qū)。2．S7始-1更20濤0作客數(shù)戶機縣的S7通信S7儀-1雷20圈0有集犧成的蜜以太意網(wǎng)端謠口，瓦在博怎途中訊設(shè)置S7恨-1蒜20湊0的IP地址兔和子種網(wǎng)掩也碼，熄生成森以太豬網(wǎng)，退添加奔一個S7連接旱。連霞接伙添伴為委“未靜指定他”，氏由S7思-1它20勒0建立鉗連接國。在騙該連促接的矩屬性絞視圖鴨的“族屬性恨”選眠項卡尖中，像設(shè)置S7情-2崖00筆S價MA倘RT的以杰太網(wǎng)赤端口臟的IP地址染和通社信雙聾方的TS脆AP。在OB勞1中調(diào)僅用GE挽T和PU修T功能坐塊來盼讀寫S7糖-2帶00暢S加MA內(nèi)RT的數(shù)叔據(jù)區(qū)蛇。3．S7獨-1睬20懷0作服窗務(wù)器不的S7通信S7距-2弦00嗎S社MA合RT作客馳戶機黃的程慈序見柜例程也“以衛(wèi)太網(wǎng)涉客戶逃機”駐。在S7埋-1等20禾0的項楚目中戶，只榜需要笨設(shè)置S7咳-1芳20拌0的IP地址孟和子蜘網(wǎng)掩藏碼，凝不用蓬編寫醉通信萬程序狼。6.洗4蔬P寄PI網(wǎng)絡(luò)1．S7憲-2拾00幻玉S瘦MA巖RT的串傾行通利信端抄口S7朱-2忽00繁S慨MA覆RT覆C例PU有一囑個集虹成的RS法-4榮85端口鉤（端夕口0），捎還可序以選界配一呈塊RS他23查2/暴RS憶48撒5領(lǐng)CM宿01信號駝板（灰端口1），簡它們秒分別苗可以褲與變磚頻器具、人抖機界墳面（HM斤I）等固設(shè)備防通信切，每糊個端的口支夫持4個HM裙I設(shè)備蒙。RS跳-4鄭85每個告網(wǎng)絡(luò)踩最多頓可以炸有12跑6個節(jié)竿點。狹中繼掘器用蔽來將溪網(wǎng)絡(luò)馬分段匪，每壓個網(wǎng)選段最址多32個設(shè)鎮(zhèn)備，宣網(wǎng)絡(luò)框中各美設(shè)備暫的地淋址不肚能重理疊。12刺Mb爽it乓/s時最夕大傳棟輸距告離為10滲0m，18倡7.富5k妹bi估t/辱s時為10認(rèn)00層m。4．網(wǎng)下絡(luò)連玩接器終端蹈電阻奪可吸剛收網(wǎng)頂絡(luò)上遙的反故射波抵，有抓效地來增強脫信號東強度柔。網(wǎng)己絡(luò)終秘端的欲連接嬸器上凝的開窮關(guān)應(yīng)留放在On位置楚（接引入終祥端電科阻）墾，網(wǎng)臘絡(luò)中替間的世連接淡器上撕的開害關(guān)應(yīng)嫩放在Of旁f位置鋒。5．網(wǎng)凈絡(luò)中士繼器中繼葉器用戴來將普網(wǎng)絡(luò)秋分段份，每醉個網(wǎng)賓段最懷多32個設(shè)鋤備，尖中繼絡(luò)器可哀擴展都網(wǎng)絡(luò)罰長度瓦。6．PP隊I協(xié)議PP網(wǎng)I是一抹種主凍站-從站高協(xié)議天，HM鉤I是通娘信主框站，S7招-2她00培S燥MA曉RT在通橫信網(wǎng)遍絡(luò)中更作為掀從站珍。6.醫(yī)5自由咬端口拴模式碎通信6.悼5.項1通信院指令1．自傲由端迎口模巨式自由堂端口本模式納由用宮戶自烈定義倚與其起他設(shè)來備通輸信的閑協(xié)議鄉(xiāng)豐。Mo喚db葉us沈R衛(wèi)TU通信糾協(xié)議裳和US球S協(xié)議營就是遼自由車端口低模式飯的通摩信協(xié)任議。RS昌-2遞32感/P鄭PI多主胖站電乳纜和亮將US桃B映射堅為CO云M口的哭國產(chǎn)US耍B/速PP遇I電纜蹤蝶支持載自由鬼端口瓣通信升。2．自歷由端誰口模譽式的眾參數(shù)約設(shè)置CP避U處于ST綱OP模式賤時，慨自由繡端口野模式必被禁堪止，CP答U通過PP靈I協(xié)議妨與編度程設(shè)它備通應(yīng)信。脹只有簽當(dāng)CP雄U處于RU刊N模式崖時，歐才能貌使用旗自由叨端口暈?zāi)Ｊ饺琛Ｗ钥嘤啥伺c口模截式用欺控制茂字節(jié)SM害B3饒0/臥13取0設(shè)置榆端口哄的波膏特率栗和奇刪偶校吵驗等輸參數(shù)邁（見渣表6-型6）。3．發(fā)訊送指家令XM鉆T發(fā)送布指令順可發(fā)哥送1~持25匯5字節(jié)疫的數(shù)疏據(jù)。發(fā)送孔緩沖蝴區(qū)的醉第一熔個字肆節(jié)是非要發(fā)郵送的雅字節(jié)私數(shù)，畝它本區(qū)身并獄不發(fā)安送出賤去。4．接輕收指擴令RC孝V接收鬼指令RC虧V用于粉起動葛或終碑止接律收消懇息的獻服務(wù)吃。接收咽結(jié)束診后產(chǎn)眉生中膛斷。黃消息秘接收先的狀毀態(tài)字責(zé)節(jié)見沿表6-殘7。5．接道收指殘令開貓始接君收數(shù)效據(jù)的車條件嗽見表6-肯8。6．接收收指踢令終魯止接杏收的置方式兼見表6-爺8。6.殺5.盈2自由省端口蠻模式太的串姓行通續(xù)信程夜序設(shè)秧計1．接收符消息今的過斬程采用犬主從槍方式太和異蠻或校姻驗，枕計算馬機為末主站抖，PL候C為從揚站。1）在膀邏輯濕條件極滿足應(yīng)時，怠啟動RC負(fù)V指令哀，進馳入接豎收等耽待狀且態(tài)。2）在動設(shè)置寨的消襪息起尚始條必件滿火足時毒，進廟入消踩息接界收狀燦態(tài)。3）如頭果滿徑足了嶺設(shè)置逝的消恨息結(jié)幼束條盼件，CP土U結(jié)束進消息愁的接頁收，趁退出毅接收皺狀態(tài)牢?！纠?-哀1】用RC僻V指令姓和接增收完左成中何斷接簽收數(shù)必?fù)?jù)。絕用空棵閑線禿條件悠和初撤始字予符作棒為消需息開遇始的輛條件巾。用高消息浸定時言器來萬結(jié)束黨消息洋接收覽，最罵大字禁符數(shù)基為20。消灶息定談時器航的定幸時時繩間為擺實際估的傳哲輸時印間的1.籠5倍。只采用惑異或么校驗熟保證粉通信缺的可冠靠性散。RC駐V指令匹的數(shù)歷據(jù)緩鎮(zhèn)沖區(qū)惡的第越一個懶字節(jié)VB宅10亂0用來研累計彼接收戴到的浴字節(jié)洗數(shù)，航它本臟身不蝕是接徑收到鎖的。6.猛5.抱3串口施通信舞調(diào)試鐵軟件棵與串罷口通紛信實叨驗1．US扭B/雞PP漠I適配勉器US握B/罰PP桿I適配蹦器用蜻于連壩接計銀算機稀的US飄B端口則和S7堂-2樹00忙S體MA別RT的串帝行端宏口。格某些釋國產(chǎn)呆的US浩B電纜端實際京上是US拼B/劉RS飛-2砌32識C轉(zhuǎn)換祝器和PC呢/P紋PI適配格器的隙組合戒，它答將US拳B端口釣映射味為一寫個RS伸-2暈32煎C端口役（俗凈稱為CO頌M口）兼。2．計屈算機杠與PL險C串口橫通信凍的組迫態(tài)安裝載好US攜B電纜貝的驅(qū)亭動程樂序后巷，US魯B端口疤被映遙射為RS沾-2墾32船C端口笨（例省如CO搏M3）。在控予制面芬板中顯打開怠“設(shè)只置PG急/P噸C接口揚”對胞話框林。選價中通伐信接遙口列評表中泡的“PC劫/P后PI愚C透ab未le（PP剖I）”企，單暈擊“弟屬性秋”按薦鈕，擠設(shè)置區(qū)傳輸滿速率奔和計樹算機祖與PL魄C通信驅(qū)使用狀的映糖射的CO爭M端口籮。3．串處口通你信調(diào)包試軟滴件簡獄介可以俗選擇暈字符廁串、拖十進泄制或艱十六驕進制現(xiàn)這3種數(shù)挨據(jù)格露式，可喪計算眾常用腐的校嗓驗碼鄉(xiāng)豐，生成鎮(zhèn)常用跳的多膠種協(xié)旗議格比式的欲幀。6．串間口通氏信調(diào)范試軟頂件應(yīng)顯用實論例將例找程“接手收完酷成中所斷Po怨rt救0通信伯”下載廚到CP燦U，將CP逢U切換撒到RU訓(xùn)N模式籠。關(guān)閉趴編程脅軟件寨，打呀開串讀口通慌信調(diào)綠試軟笑件，彎設(shè)置減端口誰的參玩數(shù)。將要稀發(fā)送夕的十警六進票制數(shù)私輸入“發(fā)送嬸幀”文本跪框。單擊歐“計侍算校嬸驗碼臟”按維鈕，再單丙擊“異或”按鈕，將生成榮的校驗盞碼附脊在“樣發(fā)送如幀”草文本埋框中數(shù)據(jù)員字節(jié)摟之后。添加獸起始蜓字符16宵#F額F。單年擊“發(fā)送”按鈕聽，應(yīng)清能接怖收到PL擁C返回憤的內(nèi)耐容相助同的殺消息劃。關(guān)待閉串踩口通絮信調(diào)斜試軟輛件，籠將CP爸U切換宜到ST滿OP模式懂。打店開編察程軟綱件，潔用狀蹤蝶態(tài)圖陣表觀毯察從VB梯10率0開始鞋的接義收緩慕?jīng)_區(qū)刻中的治數(shù)據(jù)胖。發(fā)送壞一個醋錯誤詳?shù)男Ｑ仳灤a枯，顯隙示接收明超時次，校鄉(xiāng)豐驗錯呀誤指似示位Q1使.0被置后為ON。6.升6赴M番od桿bu夢s協(xié)議污在通支信中格的應(yīng)菌用6.約6.口1債M低od蛛bu蔽s通信誦協(xié)議Mo稼db晝us串行冰鏈路犧協(xié)議病是主-從協(xié)孫議，懲有一斷個主贊站，1～24光7個子濁站。RT妄U模式遷用循腎環(huán)冗致余校消驗（CR曉C）進塔行錯堤誤檢貓查，菠消息珠最多25佛6B。通急信端曬口被Mo緒db逝us通信憑占用峰時，怪不能令用于表其他堅用途春。6.購6.無2宅M冬od說bu犬s啊RT競U從站奴協(xié)議怪通信鄉(xiāng)豐的編兵程用S7返-2滋00隙S絞MA飛RT作Mo霧db蹲us從站步，其筒程序見圖6-濁29。其V存儲糾區(qū)（亮保持府寄存垮器）汗的起饒始地嘆址Ho椒ld父St支ar恥t為VB臉20斬0，庫喚存儲適區(qū)的亂起始沸地址剃為VB么22描00。3個Ma六x參數(shù)理是主德站可劫訪問固的I、Q和保持華寄存蠟器的最宵大個毯數(shù)。1．MB養(yǎng)US漲_I吃NI土T指令首次起掃描掃時執(zhí)刃行一香次MB確US概_I笨NI蜓T指令爛，初罩始化Mo弱db帥us從站況協(xié)議奶。設(shè)刪置從弓站地約址為1，端存口0的波放特率發(fā)為19哈20框0b碧it瞞/s，無痕奇偶繞校驗掏，延肥遲時誼間為0，允夾許訪遞問所達有的I、Q、AI和從VB摘20買0開始象的10程00個保護持寄嶄存器桑字。2．MB丟US易_S字LA警VE指令用于花處理遺來自Mo宜db靜us主站樸的請御求服嚇務(wù)。3．分覺配庫州存儲洗器4．Mo粥db糟us困R飲TU通信笑幀的墾結(jié)構(gòu)支與Mo軋db創(chuàng)us從站但協(xié)議件功能本節(jié)平的內(nèi)倚容主蔬要供盲上位企計算輸機軟非件的險編程瞧人員瞎編寫Mo接db查us主站鈔通信僚程序扣時使難用?！禤齡LC編程供及應(yīng)茶用》第4版給滔出了址各Mo什db它us功能答的請群求幀崇和響松應(yīng)幀料的結(jié)寫構(gòu)，可以及無計算饞機作溫主站消、PL堪C作從拌站的押通信頌實例素。實際刃中使辛用得滴最多泄的是PL眉C作Mo針db憶us蠻R的TU主站子，變塔頻器否等其棋他設(shè)壁備作役從站擾。6.統(tǒng)6.油3基于Mo考db陵us憤R漢TU主站煩協(xié)議譽的通鏟信1．MB何US掘_C事TR閥L指令MB膀US輸_C坑TR淹L指令環(huán)用于君初始脂化、狗監(jiān)視扮或禁偵用Mo四db憲us通信我。圖6-血31中該指令錯設(shè)置慘端口0的模停式為1，啟用Mo復(fù)db休us協(xié)議。波特漂率為19岔20性0b糞it拆/s，無暖奇偶知校驗押，等澇待從徑站作西出響完應(yīng)的天時間Ti壟me向ou擱t為10殺00歲ms。指令爛如果買被成扁功執(zhí)索行，拍輸出雨位Do咽ne為ON。Er只ro將r包含畏指令電執(zhí)行慈后的走錯誤紹代碼宅。2．MB厚US刻_M速SG指令MB衛(wèi)US揪_M泛SG指令絕用于交向Mo溪db惜us從站捧發(fā)送沙請求巨消息離，以賓及處壟理從雕站返昆回的才響應(yīng)鹿消息畫。EN輸入律和輸兵入?yún)⒛驍?shù)Fi第rs跟t同時深接通滿時，MB在US銀_M磨SG指令煙向Mo載db砍us從站改發(fā)送燙主站搜請求原。Sl剩av狹e是Mo輩db厚us從站畏的地猴址（1～24潑7）。參數(shù)RW（讀擺寫）弓為0時為跟讀取秀，為1時為旁寫入扇。參數(shù)Ad墾dr（地是址）拴是要讀嶺寫的Mo忘db陡us起始學(xué)地址似。參數(shù)Co映un聰t用于告設(shè)置逗要讀寫的寺位數(shù)廣據(jù)的聾位數(shù)規(guī)或字較數(shù)據(jù)倚的字憂數(shù)。繼最多12厚0個字凳或19枝20個位洲。參數(shù)Da叨ta旱Pt熟r是間痕接尋苦址的貌地址朱指針悼，指鋸向主難站CP臣U中保卸存與慨讀/寫請鈴求有豬關(guān)的倒數(shù)據(jù)狹的V存儲跨區(qū)。Mo齒db在us地址親表中骨的保助持寄抖存器襪對應(yīng)虹于S7平-2糧00的V存儲狼器字。CP征U在發(fā)俱送請狹求和健接收槽響應(yīng)錫時，Do自ne（完描成）爪輸出幅為OF江F。響鏡應(yīng)完鎮(zhèn)成或MB克US趟_M項SG指令撐因為牽錯誤樂中止團時，Do霜ne（完尺成）責(zé)輸出完為ON。某概一時掉刻只野能有裳一條MB陪US較_M緒SG指令緒處于陣激活恭狀態(tài)穴。4．從站渡的程刑序從站蠶程序伶見圖6-即29。圖6-斷31中MB君US區(qū)_M槽SG指令擾的Mo伏db藏us地址40桌00諸1對應(yīng)作于從拼站的VB蠻20市0；40輔00論5對應(yīng)愚于VB媽20眼8。5．程夾序的撓執(zhí)行夾過程1）首點次掃插描時肢，用FI策LL車_N指令洞將保謝存讀片取的普數(shù)據(jù)炭的地堡址區(qū)VW警10柴8～VW生11凍4清零核，復(fù)該位MB盆US習(xí)_M排SG指令身的使輝能標(biāo)因志M2童.0和M2酸.1。2）在I0安.0的上科升沿噸置位M2瓣.0，執(zhí)功行第情一條MB爺US希_M央SG指令禽，將痛主站蜜的VW桌10厚0～VW顯10頌6的值堂寫入殲保持鏈寄存患器40題00涌1～40槍00友4，即哨從站傅的VW窮20魂0～VW間20腰6。3）第滿一條MB本US喜_M弄SG指令漲執(zhí)行慌完時部，Do蜘ne（M0殺.1）變光為ON，M2錘.0被復(fù)支位，嚇停止豪執(zhí)行貴第一娛條MB坦US尼_M徑SG指令字。M2幟.1被置鑰位，合開始及執(zhí)行追第二賣條MB裂US熔_M稍SG指令播，讀頂取保怖持寄奮存器40毯00鞋5～40匹00渴8（從站VW互20賽8開始罪的4個字包），謠保存訊到主醬站從VW屈10炭8開始另的4個字饅。指外令執(zhí)須行出弦錯則勻置位Q0碼.1。4）第庫二條MB宏US鬧_M當(dāng)SG指令竭執(zhí)行需完時幫，Do衰ne（M0托.2）變案為ON，M2撓.1被復(fù)雙位，腦停止臘執(zhí)行現(xiàn)第二勾條MB飛US山_M諸SG指令拉。指顏令執(zhí)印行出勞錯則毛置位Q0溫.2。6.叫7樹S毅7-壁20擁0跑SM位AR謊T與變倍頻器怒的US良S協(xié)議襖通信6.取7.仁1硬件故接線閥與變砍頻器灘參數(shù)鉤設(shè)置1．連括接宏連接忌宏類每似于滋配方臺，V2蓬0變頻超器的手劍冊提供越了每農(nóng)種連鋪接宏獨的外榮部接母線圖磨，選膨中某寸種連像接宏樂后，川有關(guān)糠的參遙數(shù)被店自動賓設(shè)置課為該踢連接箏宏的遮默認(rèn)拐值，歇用戶甲只需懲按自董己的貸要求壇修改踩少量碰的參趴數(shù)值步。應(yīng)購用宏密針對頌?zāi)撤N叢特定蠻的應(yīng)頃用提退供一季組相蝕應(yīng)的錘參數(shù)裂設(shè)置承。有沈水泵需、風(fēng)取機、夜壓縮魔機和奶傳送慶帶4個應(yīng)趙用宏者。2．硬檢件接講線見隙圖6-械36，兩畝側(cè)的0V端子營不能嫌通過炮保護垮接地秧網(wǎng)絡(luò)抄相連膛。4．設(shè)悅置連過接宏便、應(yīng)亂用宏發(fā)和其泡他參鉛數(shù)用V2崇0內(nèi)置畝的基皂本操誰作面尖板設(shè)買置變睜頻器的額牢定參牌數(shù)，選中US馬S連接高宏Cn胸01糕0，通殿信參留數(shù)見觸表6-隨12。6.指7.題2音U陣SS通信邀的組梯態(tài)與貴編程2．US礎(chǔ)S指令在US賢S通信粘中，PL痰C作主止站，益變頻猛器作師從站隸。3．調(diào)沖用US閱S_蕩IN助IT指令US淺S_淚IN琴IT指令趙用于患啟用的、初拌始化魂或禁雪用與華西門結(jié)子變投頻器預(yù)的通尋信。葡一般竟在首恢次掃酷描時衡執(zhí)行杏一次US油S_鍋IN疤IT指令神。圖6-扮38的參聽數(shù)Mo順de為1時啟純用US校S協(xié)議褲，波特學(xué)率為19材20趟0b值it渾/s。如幟果要激晶活的工變頻觸器的族地址冰為N（N=秋0～31），掘令雙蒜字Ac屯ti呆ve的第N位為1?？赡暌酝I時激己活多吼臺變已頻器排。圖6-藝38僅激岔活了1號變列頻器請。指令勸執(zhí)行殊完后弟，Do特ne輸出庫位被吃立即殖置位島，輸見出字貨節(jié)Er羨ro戒r中為倒協(xié)議瘡執(zhí)行之的錯膀誤代丑碼。4．調(diào)差用US遵S_趟CT廟RL指令US寬S_鹽CT純RL指令伐用于俯控制輛一臺頑激活菊的變孔頻器倆。Dr董iv晚e是變題頻器龜?shù)牡毓蛑罚?～