MCGS單容液位控制系統(tǒng)

第八章用MCGS實(shí)現(xiàn)單容水箱液位系統(tǒng)的自動控制第八章用MCGS實(shí)現(xiàn)單容水箱液位系統(tǒng)的自動控制MCGS實(shí)現(xiàn)單容系統(tǒng)工藝流程Q2水泵計算機(jī)LT水箱電動閥儲水箱手動閥手動閥手動閥Q1去往用戶被控對象液位測量變送器執(zhí)行器流入水量流出水量第八章用MCGS實(shí)現(xiàn)單容水箱液位系統(tǒng)的自動控制MCGS實(shí)現(xiàn)單容控制系統(tǒng)方框圖擾動PV_SVe計算機(jī)電動調(diào)節(jié)閥水箱液位變送器自動控制的主要目標(biāo)是維持水箱的液位為其設(shè)定值H，即干擾出現(xiàn)時，控制器能迅速做出決策，并使被控量液位盡快回到設(shè)定值。單回路控制系統(tǒng)

水箱水位的給定值

水箱水位的測量值第八章用MCGS實(shí)現(xiàn)單容水箱液位系統(tǒng)的自動控制MCGS實(shí)現(xiàn)單容控制系統(tǒng)連接圖計算機(jī)宇光AI_808儀表RS232/485轉(zhuǎn)換器電動調(diào)節(jié)閥液位變送器單容水箱系統(tǒng)4～20mADC通信協(xié)議轉(zhuǎn)換

智能儀表第八章用MCGS實(shí)現(xiàn)單容水箱液位系統(tǒng)的自動控制MCGS實(shí)現(xiàn)單容控制要求與系統(tǒng)功能判斷計算機(jī)通信以及設(shè)備工作是否正常；如正常，實(shí)時地顯示水箱的水位和調(diào)節(jié)閥的閥位信息；可分別進(jìn)行自動和手動控制，在手動控制方式下，設(shè)定值需跟隨測量值變化，調(diào)節(jié)閥閥門開度可以直接在用戶窗口的運(yùn)行界面中人為設(shè)定；在自動控制方式下，提供相關(guān)控制算法以備選擇，包括：雙位控制；標(biāo)準(zhǔn)PID控制；帶死區(qū)的PID控制；積分分離PID控制；不完全微分PID控制；自動方式下，液位設(shè)定值、采樣周期和P、I、D參數(shù)都可以修改，并依據(jù)修改的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的算法，調(diào)節(jié)閥開度為控制算法的結(jié)果；為保證自動控制和手動控制的無擾切換，在切換瞬間調(diào)節(jié)閥開度不能發(fā)生突變；第八章用MCGS實(shí)現(xiàn)單容水箱液位系統(tǒng)的自動控制MCGS實(shí)現(xiàn)單容控制要求與系統(tǒng)功能當(dāng)水箱液位高于30cm時，進(jìn)行安全報警指示；當(dāng)液位越限時，進(jìn)行越限報警，報警偏差值可在窗口中修改；具有顯示液位設(shè)定值、液位測量值和閥位變化的實(shí)時曲線功能；

顯示液位設(shè)定值、液位測量值和閥位變化的歷史曲線，具有打印曲線所在窗口功能；

具有液位設(shè)定值、液位測量值和閥位變化的歷史數(shù)據(jù)查詢功能，并將其存儲到指定的位置；

報警事件記錄功能。第八章用MCGS實(shí)現(xiàn)單容水箱液位系統(tǒng)的自動控制MCGS實(shí)現(xiàn)單容實(shí)時數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建實(shí)時數(shù)據(jù)的定義依據(jù)工作需要可以分為以下幾個部分：

通信；控制變量和參數(shù)；控制方式；控制算法；存盤數(shù)據(jù)；報警。

第八章用MCGS實(shí)現(xiàn)單容水箱液位系統(tǒng)的自動控制MCGS實(shí)現(xiàn)單容通信部分變量名類型初值注釋COM1開關(guān)0通信狀態(tài)，1：不正常；0：正常通信字符0COM1=1或設(shè)備異常：“設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)”COM1=0或設(shè)備正常：“設(shè)備正常狀態(tài)”第八章用MCGS實(shí)現(xiàn)單容水箱液位系統(tǒng)的自動控制MCGS實(shí)現(xiàn)單容控制變量和參數(shù)變量名類型初值注釋pv數(shù)值0液位測量值，數(shù)值量輸入，2位小數(shù);上限報警：30cmsv數(shù)值0液位設(shè)定值，數(shù)值量輸出，2位小數(shù)ts數(shù)值1采樣周期，1位小數(shù)op數(shù)值20閥門開度，數(shù)值量輸出，0位小數(shù)p數(shù)值1比例系數(shù)，2位小數(shù)ti數(shù)值0積分時間，0：無積分作用；2位小數(shù)td數(shù)值0微分時間，2位小數(shù)第八章用MCGS實(shí)現(xiàn)單容水箱液位系統(tǒng)的自動控制MCGS實(shí)現(xiàn)單容控制謠方式變量名類型初值注釋method開關(guān)0控制方式，0：手動方式；1：自動方式方式顯示字符0控制方式=0：“手動方式”控制方式=1：“自動方式”第八倘章定用M執(zhí)CG料S實(shí)杠現(xiàn)單叢容水僚箱液北位系文統(tǒng)的朋自動咱控制MC箏GS實(shí)現(xiàn)柔單容控制魂算法皺變量變量名類型初值注釋控制算法字符0為“雙位控制”、“PID控制”、“帶死區(qū)PID控制”、“積分分離PID控制”和“不完全微分PID控制”之一arith數(shù)值0雙位控制：8；PID控制：7；帶死區(qū)PID控制：13；積分分離PID控制：15；不完全微分PID控制：17e0數(shù)值0當(dāng)前液位的偏差；2位小數(shù)e1數(shù)值0上次液位偏差；2位小數(shù)e2數(shù)值0上上次液位偏差；2位小數(shù)pf數(shù)值0比例作用；2位小數(shù)if數(shù)值0積分作用；2位小數(shù)df數(shù)值0微分作用；2位小數(shù)dg數(shù)值0微分增益，2位小數(shù)zlpid數(shù)值0增量PID輸出信號；2位小數(shù)lastwz數(shù)值0前次位置輸出信號：2位小數(shù)wz數(shù)值0位置PID輸出；2位小數(shù)thisop數(shù)值0本次輸出控制信號；2位小數(shù)nd數(shù)值0當(dāng)前不完全微分項(xiàng)；2位小數(shù)nd1數(shù)值0上次不完全微分項(xiàng)；2位小數(shù)nd2數(shù)值0上上次不完全微分項(xiàng)；2位小數(shù)ndc數(shù)值0不完全微分系數(shù)第八旬章科用M蜘CG奴S實(shí)氣現(xiàn)單交容水鑒箱液泡位系應(yīng)統(tǒng)的削自動閣控制MC鉗GS實(shí)現(xiàn)演單容存盤撕數(shù)據(jù)變量名類型初值注釋pv1數(shù)值0pv1=pvsv1數(shù)值0sv1=svop1數(shù)值0op1=op組組對象

包括：pv1，sv1，和op1；每秒存盤1次存盤數(shù)據(jù)字符0數(shù)據(jù)存盤的路徑第八狐章酬用M教CG辯S實(shí)君現(xiàn)單返容水言箱液那位系似統(tǒng)的逐自動戀控制MC同GS實(shí)現(xiàn)知單容報警巖數(shù)據(jù)變量名類型初值注釋alarmsv數(shù)值0越限報警偏差值difference數(shù)值0液位設(shè)定值與測量值差值的絕對值alarm開關(guān)0越限報警，液位偏差>報警偏差設(shè)定：1液位偏差報警偏差設(shè)定：0第八變章約用M是CG酒S實(shí)殘現(xiàn)單協(xié)容水規(guī)箱液躁位系傘統(tǒng)的端自動宇控制MC聾GS實(shí)現(xiàn)貞單容數(shù)據(jù)鞭庫組峽態(tài)結(jié)性果依據(jù)視第二筍章實(shí)南時數(shù)艇據(jù)庫蓋中介衰紹的洗方法幻玉建立置上述素其它雷數(shù)據(jù)證對象背并對載其相錢關(guān)屬漏性進(jìn)浮行設(shè)輝定。第八婆章嚴(yán)用M敢CG志S實(shí)盞現(xiàn)單作容水吳箱液軟位系宇統(tǒng)的飲自動刑控制MC優(yōu)GS實(shí)現(xiàn)綁單容液位既控制糊系統(tǒng)鈔流程-畫面叼制作工藝流程圖報警指示參數(shù)設(shè)定實(shí)時曲線控制方式和算法通信和設(shè)備狀態(tài)實(shí)時遍曲線拐構(gòu)件標(biāo)簽標(biāo)簽下拉尋框標(biāo)簽流動吐塊矩形傳感招器儀表計算師機(jī)調(diào)節(jié)揀閥轉(zhuǎn)換繭器手閥水泵標(biāo)簽指示欺燈第八棄章挑用M跨CG絲式S實(shí)罩現(xiàn)單托容水囑箱液仁位系助統(tǒng)的稅自動隙控制MC拘GS實(shí)現(xiàn)池單容液位爸控制泛系統(tǒng)莫?dú)v史堂數(shù)據(jù)-畫面存盤垃數(shù)據(jù)模瀏覽眼構(gòu)件標(biāo)簽第八品章咬用M河CG睬S實(shí)蛙現(xiàn)單承容水量箱液寒位系口統(tǒng)的猶自動暢控制MC探GS實(shí)現(xiàn)驚單容液位彩控制盟系統(tǒng)騰報警偷記錄-畫面報警構(gòu)件標(biāo)簽第八勢章鮮用M砌CG為S實(shí)距現(xiàn)單尼容水厚箱液飯位系貓統(tǒng)的扭自動脹控制MC它GS實(shí)現(xiàn)閱單容啟動筒策略在工法程運(yùn)典行時勺，應(yīng)筆保證王系統(tǒng)微在計戒算機(jī)紋控制修方式刮下工棚作，雞因此據(jù)在啟支動策得略中緞增加只腳本跳程序梯：!se跑td態(tài)ev百ic偏e(設(shè)備1,伏6,電"w狹ri慌te垂(2糞4,尤0)進(jìn)")通過剩通信要的方棄式將哈儀表1的24號參嘉數(shù)設(shè)師定為0，這緣瑞樣儀趕表的合輸出學(xué)控制匙信號融與計懂算機(jī)葵的給稅定的烈控制姻信號刺保持籮一致爆。第八飯章巴用M兄CG奧S實(shí)西現(xiàn)單其容水纏箱液辣位系琴統(tǒng)的碧自動繞控制MC奴GS實(shí)現(xiàn)疫單容控制禽算法控制據(jù)算法遇包括扇：雙位沈控制笑；標(biāo)映準(zhǔn)PI熊D控制愚；帶價死區(qū)洲的PI易D控制翼；積寬分分架離PI思D控制商；不軌完全閣微分PI載D控制。為避究免調(diào)吉節(jié)閥陸頻繁巷動作珍，可塌采用腰帶有勁中間余區(qū)的曾雙位位調(diào)節(jié)躍，中綢間區(qū)偶域?yàn)槿冢?c緒m～2c抬m，即閥：偏唇差e>攝2c驅(qū)m時，墾輸出朗為最碼大（10昂0％）吼，e<－2c醋m，輸葛出為下最小糾（0），悼當(dāng)-2許cme2c演m時，順輸出奇不變醬。偏差=液位剪測量承值-液位罰設(shè)定浴值if偏差>2蹤蝶t歪he沫n本次愿位置=0if偏差<-鋪2懼th伯en本次烏位置=1債00第八漆章圍用M她CG沒S實(shí)寄現(xiàn)單襯容水?dāng)U箱液暗位系觸統(tǒng)的綿自動才控制MC廊GS實(shí)現(xiàn)通單容循環(huán)令策略-腳本善程序循環(huán)賢策略昆的循趨環(huán)周筐期為20滋0m怎s。7131517開始通信正常？指示通信正常YNY指示通信不正常手動控制？指示手動方式設(shè)定值跟隨測量值控制算法控件不可見PID算法中的位置輸出跟隨閥門開度指示自動方式控制算法控件可見控制算法字節(jié)長度=？雙位控制PID控制帶死區(qū)PID控制積分分離PID控制不完全微分PID控制N8閥門開度跟隨雙位或PID算法中的位置輸出液位偏差>設(shè)定值？報警第八王章栽用M弓CG澡S實(shí)翁現(xiàn)單廟容水卸箱液役位系酸統(tǒng)的滅自動早控制MC吐GS實(shí)現(xiàn)婆單容循環(huán)廚策略-腳本晝程序if劉!Ge頑tD腸ev匠ic捎es泰ta潑te(設(shè)備1)碌=1隙a痰nd較c昨om稱1=渾0書th叼en托’判斷數(shù)設(shè)備型是否衫正常通信="設(shè)備耐工作產(chǎn)正常"el無se通信="設(shè)備感停止薪狀態(tài)"en寺di激f第八笛章兆用M廉CG旅S實(shí)壯現(xiàn)單亂容水廊箱液模位系比統(tǒng)的膊自動督控制MC甘GS實(shí)現(xiàn)艇單容循環(huán)厚策略-腳本糞程序if碎m調(diào)et聽ho耕d=董0冤th腫en方式判顯示=“手動散方式擠”銅’麗手動正工作晚方式sv=pv單容蒼水箱雕液位稠控制宋系統(tǒng).控件95令.V土is澇ib塊le辯=0單容宿水箱尿液位懲控制戶系統(tǒng).控件96離.V凈is芽ib答le洪=0la父st湊wz=o短p傳’位置萄信號搶跟蹤賴閥位顯，確級保手臨動自央動無剪擾切屬換el咱se方式補(bǔ)顯示=“自動臺方式襲”按’蜘自動謎工作便方式單容攪水箱映液位展控制甜系統(tǒng).控件95燃.V捆is爛ib槽le奴=1單容世水箱塵液位喂控制留系統(tǒng).控件96京.V記is援ib萄le彩=1ar本it診h=!le唇n(控制丘算法)扎’判斷川控制斃算法ifar科it痛h=8報t向he桐n裙!Se稈tS斥tg獸y(雙位司控制)ifar處it塊h=7涼t森h(huán)e顆n腳!Se凍tS意tg倚y(睛pi援d)ifar箭it劉h=1絹3痛th輕en識!Se益tS麻tg陸y(編sp聚id)ifar暗it帶h=1止5采th該en滅!Se像tS催tg喝y(況ip著id)ifar擔(dān)it替h=1寒7迅th戰(zhàn)en嗚!Se攜tS捷tg時y(存dp工id)op粉=th慕is均op’位置橋輸出en在di恩f第八推章構(gòu)用M滾CG憑S實(shí)撒現(xiàn)單訓(xùn)容水芹箱液灶位系妨統(tǒng)的慈自動刊控制MC曉GS實(shí)現(xiàn)讓單容循環(huán)暑策略-腳本陷程序di薯ff愉er例en烈ce醫(yī)=!ab服s(置pv