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電機與拖動-電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)課堂練習(xí)一:1。位能性負(fù)載特性位于()象限,其特點是()。2、反抗性負(fù)載特性位于()象限,其特點是()。3電力拖動系統(tǒng)運動方程式中的GD2反映了()A、旋轉(zhuǎn)體的重量與旋轉(zhuǎn)體直徑平方的乘積,它沒有任何物理意義;B、系統(tǒng)機械慣性的大小,它是一個整體物理量;C、系統(tǒng)儲能的大小,但它不是一一個整體物理量。

1。他勵直流電動機帶負(fù)載運行時,若增大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電動機的轉(zhuǎn)速將()。2。他勵直流電動機帶額定恒負(fù)載轉(zhuǎn)矩運行時,若降低電源電壓,則電動機的轉(zhuǎn)速將(),穩(wěn)定運行時電樞電流將()。課堂練習(xí)二:3。他勵直流電動機的人為特性與固有特性相比,其理想空載轉(zhuǎn)速和斜率均發(fā)生了變化,那么這條人為特性一定是()A、串電阻的人為特性;B、降壓的人為特性;C、弱磁的人為特性。4、他勵直流電動機的人為特性與固有特性相比,其理想空載轉(zhuǎn)速發(fā)生了變化,而斜率沒有發(fā)生變化,那么這條人為特性一定是()A、串電阻的人為特性;B、降壓的人為特性;C、弱磁的人為特性。5、他勵直流電動機的人為特性與固有特性相比,其理想空載轉(zhuǎn)速沒有發(fā)生變化,而斜率均發(fā)生了變化,那么這條人為特性一定是()A、串電阻的人為特性;B、降壓的人為特性;C、弱磁的人為特性。1。直流電動機采用降低電源電壓的方法起動,其目的是()。A、為了使起動過程平穩(wěn);B、為了減小起動電流;C、為了減小起動轉(zhuǎn)矩2直流電動機的起動方法有幾種?3、直流電動機為什么不能直接起動?如果直接起動會引起什么后果?課堂練習(xí)三:1。如果不串聯(lián)制動電阻,電樞反接制動瞬間的電樞電流大約是電動狀態(tài)運行時電樞電流的()倍。2、當(dāng)直流電動機的轉(zhuǎn)速超過()時,出現(xiàn)回饋制動。課堂練習(xí)四:3。當(dāng)電動機的電樞回路銅損耗比電磁功率或軸機械功率都大時,這時電動機處于()A、能耗制動狀態(tài);B、反接制動狀態(tài);C、回饋制動。4、倒拉反接制動適用于(),實現(xiàn)方法是()。5.他勵直流電機運行于電動狀態(tài)時():A.電磁轉(zhuǎn)矩總是大于輸出機械轉(zhuǎn)矩B.轉(zhuǎn)速的大小與電磁轉(zhuǎn)矩大小一一對應(yīng)C.電樞電動勢的極性與電樞電流的方向可相同,也可相反D.電動狀態(tài)下,若電樞電壓足夠高,電機能達(dá)到理想空載轉(zhuǎn)速6.關(guān)于直流電動機的制動狀態(tài),正確的說法有()A.電動機制動必然導(dǎo)致停車B。能耗制動必然導(dǎo)致停車C.處于制動狀態(tài),電動機的轉(zhuǎn)速可能是任意大小D.電動機進入制動狀態(tài)后,一定處于減速狀態(tài)E.電動機進入制動狀態(tài)后,機械特性一定經(jīng)過二或四象限。F.電動機轉(zhuǎn)速可能高于之前的電動運行速度G。制動后,電動機的穩(wěn)定工作點一定在三四象限。H.轉(zhuǎn)速反接制動與電樞反接制動的不同在于引發(fā)制動的原因不一樣7.一他勵直流電動機拖動一臺他勵直流發(fā)電機,當(dāng)電動機的外電壓,勵磁電流不變時,增加發(fā)電機負(fù)載,則電動機的電樞電流和轉(zhuǎn)速將()A.電流增大,轉(zhuǎn)速降低B.電流減少,轉(zhuǎn)速升高C.電流減少,轉(zhuǎn)速降低D.電流增大,轉(zhuǎn)速升高8.一臺并勵直流電動機,在保持電磁轉(zhuǎn)矩不變時,如果電源電壓降低一半,忽略電樞反應(yīng)和磁路飽和影響,此時電動機轉(zhuǎn)速將()A.不變B轉(zhuǎn)速降低為原來轉(zhuǎn)速的一半C.轉(zhuǎn)速下降D.無法判定9.他勵直流電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,在電樞回路串入不同阻值電阻,則運行與不同穩(wěn)定工作點,()保持不變A。輸入功率B.輸出功率C.電磁功率D.電動機效率E.銅耗F.空載損耗G.鐵耗H。機械損耗10.一并勵直流電動機拖動一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載穩(wěn)定運行,電樞電壓不變,若因機械故障使得負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加,則()A.穩(wěn)定狀態(tài)破壞,電動機不能再穩(wěn)定運行B.電動機速度下降,轉(zhuǎn)矩增加,在新的平衡點穩(wěn)定運行C.電動機轉(zhuǎn)矩增大,進而迫使速度不會降低,所以運行不受影響D.電動機速率下降,短時間調(diào)整后又恢復(fù)原來的速度穩(wěn)定運行---思考題一---1.對電動機一條機械特性上兩個不同的點敘述正確的是()A.所帶負(fù)載大小不同。B.轉(zhuǎn)速不同C.電樞電阻不同D.電樞電源不同E.電磁轉(zhuǎn)矩不同F(xiàn).磁通不同G.電樞電流不同H.負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同2.直流電動機的額定工作點是指其工作在()A.額定功率輸出狀態(tài)B.額定電源電壓,額定電樞電流,額定轉(zhuǎn)速,額定磁場,額定電樞電阻狀態(tài)C.額定電源電壓,額低電樞電流,額定轉(zhuǎn)速D.額定電源電壓,額低電樞電流,——習(xí)題1——已知:U=200v,Ce=0.2v/rpm,Ra=1要求:電動機從n=0開始起動,每增加300rpm切換一次起動電阻,盡可能使每次切換后的最大加速電流為10A,直到完全除掉外串電阻,使電動機穩(wěn)定運行于空載點(Io=1A)。設(shè)計各級分級電阻;畫出起動過程的機械特性n=f(Ia)(并標(biāo)注各轉(zhuǎn)折點坐標(biāo));畫出電動機電樞回路原理圖,說明分級控制步驟。9-2他勵直流電動機的起動——思考精題二——1.試給報出他隔勵直本流發(fā)杜電機卵的機備械特強性2.用直極流發(fā)己電機喂作電何動機勺(他匙勵)鏟的負(fù)夫載:(1換)該負(fù)持載特次性具捧有什唉么特掙征?滲試畫輸出特體性示友意圖鞭;(2犯)若要企求在屯同樣央轉(zhuǎn)速稀下的滴負(fù)載甩強度肺增加1倍(皇忽略封速度隙受負(fù)疑載強細(xì)度變舒化的翼影響府),霜該如探何調(diào)掉整發(fā)譜電機欺回路煤的參恩數(shù)?單負(fù)載乒特性浮如何計變化尖?試寫畫出叮特性悉示意艘圖。+U_+Uf_ia電動運行V+Ea_

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輸出機械功率機械負(fù)載+U_+Uf_ia發(fā)電運行Rz+Ea_

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原動機轉(zhuǎn)矩輸入機械功率+U_ia電動運行V+Ea_Tem槐dn+U_iaRz+Ea_Tem舍f發(fā)電運行案例8-虧2他勵混直流歲電動勵機的哪起動——習(xí)題2—差—已知必:直流忙電動窩機帶觸直流決發(fā)電驗機運悲行電動庭機:U虎=絕20蹤蝶0v,Ce邪=鈴0.坑2v表/r圓pm,Ra殃d=窄1發(fā)電支機:Ce乏=胡0.貞2v帶/r祝pm,Ra據(jù)f=恰1,電浙樞負(fù)訊載電剩阻RΩf借=塑18禾要求蹤蝶:電動降機從n=輕0開始陽分級阿三級數(shù)帶負(fù)枕載起信動,株每次淘加速陳穩(wěn)定遍后切停換一航次起杜動電陸阻,慢盡可巡壽能使唇每次蘭切換階后的晉最大關(guān)加速顯電流瓦為18旦A,直料到完博全除顏掉外串串電位阻,冷使電戴動機蜻穩(wěn)定蘇運行奪。忽略牧兩臺藥電機嘴各自筒損耗緊不計旱,設(shè)右計各錯級分哨級電染阻,瀉確定邪切換懷點工踢作坐營標(biāo);畫出葉起動預(yù)過程使的機混械特吩性n訂=f(晌Ia)轉(zhuǎn)移想路徑浩;畫出銳電動港機電億樞回迎路原雖理圖筐,說食明分擇級控已制步占驟。案例8-洽2他勵頸直流征電動個機的害起動——習(xí)題3——已知泛:直枯流電體動機刑帶直鞠流發(fā)闊電機漢運行電動退機:U睛=櫻20樹0v,Ce校=將0.獅2v呆/r憐pm,Ra驗d=叨1發(fā)電名機:Ce仗=膛0.勁2v辭/r塑pm,Ra脾f=摩1,電凱樞負(fù)診載電兄阻RΩf封=衛(wèi)18語要求涉:電密動機敏從n=翻0開始布分級乖三級革帶負(fù)騾載起稅動,所每次龜加速錦穩(wěn)定毯后切室換一拘次起兄動電閑阻,卸盡可柱能使懸每次急切換鉗后的壟最大訓(xùn)加速剩電流如為18蹈A,直奏到完緒全除被掉外笨串電纏阻,辮使電節(jié)動機王穩(wěn)定鐵運行饞。設(shè)每揚級串初聯(lián)電仰阻值聰已知沈。現(xiàn)要猛求通鴨過自吐動控那制系呈統(tǒng)在款整個汗起動砍過程號中進捎行自異動電投阻切里換。請給棍出控糖制系閃統(tǒng)的磁完整米功能匯結(jié)構(gòu)兼示意鉗圖請簡迎要說藏明控疏制策惡略,槽各功蜓能單糖元的寺實現(xiàn)同方案緩。能耗豪制動蕉案例況分析9-刮3他勵恢直流補電動足機的界制動假定油,電焦梯驅(qū)昌動用竭電動董機在決上升貞時為肉正運輸轉(zhuǎn),刺下降迫時(席采用舍能耗柄制動斬)為疼負(fù)運餡轉(zhuǎn)。試?yán)L鋒出電亦梯下嘩降時鋼能耗園制動匙機械舊特性窄示意碼圖;如需唱減慢繭下降莊速度潮,應(yīng)紀(jì)如何季調(diào)整秘制動徹電阻硬?能否尤利用扣能耗隔制動己實現(xiàn)港停車依?習(xí)題4習(xí)題5假定清,直帆流電按動機乓驅(qū)動膏電梯準(zhǔn)穩(wěn)速敏上升淡時為創(chuàng)正運亦轉(zhuǎn),怕穩(wěn)速高下降哄時(喇采用壞反接計制動址)為囑負(fù)運鋼轉(zhuǎn)。試?yán)L夏出電薄梯下挨降時溝反接往制動積機械廁特性邪示意幸圖;如需鍛減慢下降速度方,應(yīng)膨如何炎調(diào)整啄制動終參數(shù)鄙?能否則利用襯反接零制動懂實現(xiàn)贊停車廟?若咬可以擴,穩(wěn)抽定停部車時取應(yīng)該駛串入錘多大述電阻境?習(xí)題6已知麗起重帖機直辮流電盒動機亮工作曬條件衡:Ce閃=款0.傲5v該/r認(rèn)pm雜U雁=蒼2貪00手v,以n=天36啦0r歪pm的速胃度穩(wěn)妖定提幸升貨裂物,走其等閥效位將能負(fù)砌載為Iz=它50走A。當(dāng)需俯要以瓶同樣領(lǐng)速率辟下放限同樣技的貨廳物時賢,需輩配置倚的反飲接制脂動電耍阻R=?當(dāng)貨剩物下填放到話位時銹需穩(wěn)猴定停振車,宣試考曲慮(旦并設(shè)加計)調(diào)電氣良停車筆方案摔(含拾電路姻圖)坊?;仞伵e制動電動制動電動問題迫:如何逃穩(wěn)定暈下坡額行駛傭?習(xí)題7:電群車下勁坡運毒行.如何姻實現(xiàn)互電車催勻速簽下坡個?9-帶3他勵寄直流宇電動附機的弓制動電動制動負(fù)載庫分析香:如何束判斷篇水平掏前行變和下己坡時岸負(fù)載森特性?條件援約定拿:路面搬摩擦?xí)褡枇Ρ銥槔硌敕闯缱饔媒B負(fù)載死(恒肢轉(zhuǎn)矩埋負(fù)載炒)由車胳體質(zhì)怠量決鞭定的補位能逝負(fù)載扭遠(yuǎn)大磁于摩熄擦阻扶力的足作用電機力摩擦阻力重力n

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oIz2Ia位能分量負(fù)載合成負(fù)載9-軌3他勵申直流咳電動境機的裂制動反作用負(fù)載當(dāng)水描平電伏動前仙行時螺:反作柜用負(fù)精載與基驅(qū)動艘轉(zhuǎn)矩牧平衡當(dāng)下攝坡前塘行時湯:合成嬸負(fù)載咳(位絞能、窗反作責(zé)用負(fù)哲載)制動帆機械彼特性制動壓電流合成負(fù)載n

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Iz1IzoIz2Ia正向付回饋繩制動恥運行恒速膠下坡銷穩(wěn)定匹運行宗點功率巡壽關(guān)系喪:思考西:第企二象通限交裹點是萌穩(wěn)定戒運行抖點嗎胞?電動制動電動——習(xí)題8——已知職:U捕=慘20棋0v,Ce攻=安0.暫2v貴/r殖pm,Ra罰=冤1起,假設(shè)威條件征如前跟。設(shè)具水平絞行駛翼時電擴動機袋正轉(zhuǎn)浸電動顛,負(fù)飄載電爆流為Iz熱1=龜10集A;下兄坡時擴合成無負(fù)載胖為Iz吼2=匆-1但0A,(1)寫兵出水夠平行貼駛,儀下坡佳時的炒機械誰特性指;穩(wěn)襯定運柄行時掌電機溉各自堂運行伍在什察么狀鋪態(tài)?凈寫出即穩(wěn)定剃運行費點坐鳥標(biāo)。(2)若要賢求下稱坡時某的行礎(chǔ)進速配度保具持與評水平宵行進須的速講度不證變,毒如何繭考慮霜制動斬控制黑策略割?(3)假件定使焰用三旗相橋第式相銳控變怒流電準(zhǔn)路為研電樞批供電擁,試勿利用躬機

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