氣壓傳動(dòng)控制技術(shù)

關(guān)于氣壓傳動(dòng)控制技術(shù)第1頁(yè)，講稿共12頁(yè)，2023年5月2日，星期三5.1.1氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理1-空氣壓縮機(jī)2-冷卻器3-油水分離器4-氣罐5-空氣干燥器6-空氣過(guò)濾器7-減壓閥8-油霧器9-行程閥10-氣控?fù)Q向閥11-氣缸12-工料第2頁(yè)，講稿共12頁(yè)，2023年5月2日，星期三

氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理就是能量轉(zhuǎn)換，即氣動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)克服阻力切斷工料的機(jī)械能是由壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換后得到的；同時(shí)，由于換向閥的控制作用使壓縮空氣的通路不斷改變，氣缸活塞方可帶動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)頻繁地實(shí)現(xiàn)剪切與復(fù)位的動(dòng)作循環(huán)。結(jié)論第3頁(yè)，講稿共12頁(yè)，2023年5月2日，星期三用圖形符號(hào)表示的工作原理圖第4頁(yè)，講稿共12頁(yè)，2023年5月2日，星期三5.1.2氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)氣壓傳動(dòng)與液壓、電氣和機(jī)械傳動(dòng)方式的比較

比較參數(shù)氣動(dòng)液壓電氣機(jī)械輸出力大小中等大中等較大動(dòng)作速度較快較慢快較慢裝置構(gòu)成簡(jiǎn)單復(fù)雜一般普通受負(fù)載影響較大一般小無(wú)傳輸距離中短遠(yuǎn)短速度調(diào)節(jié)較難容易容易難維護(hù)一般較難較難容易造價(jià)較低較高較高一般第5頁(yè)，講稿共12頁(yè)，2023年5月2日，星期三1、氣壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)

（1）以空氣為工作介質(zhì)，來(lái)源方便，取之不盡，工作壓力較低，用后可直接排入大氣而無(wú)污染，處理方便，潔凈環(huán)境。（2）空氣黏度小，流動(dòng)時(shí)壓力損失小，一般僅為油路的0.1%，適用于遠(yuǎn)距離輸送和集中供氣。（3）與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速、維護(hù)簡(jiǎn)單、工作介質(zhì)清潔、管路不易堵塞，不存在工作介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充和更換等問(wèn)題。（4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，工作安全可靠，特別適合于在易燃、易爆、多塵、強(qiáng)磁、強(qiáng)振和輻射等惡劣環(huán)境下工作，外泄漏不污染環(huán)境，在食品、輕工、紡織、印刷和精密檢測(cè)等環(huán)境中應(yīng)用最為適宜。（5）成本低，能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。（6）氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造，易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。

第6頁(yè)，講稿共12頁(yè)，2023年5月2日，星期三2、氣壓傳動(dòng)缺點(diǎn)

（1）因空氣的可壓縮性較大，使系統(tǒng)的動(dòng)作和工作速度穩(wěn)定性受負(fù)載變化的影響大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的速度控制和很高的定位精度。（2）氣動(dòng)裝置的體積與液壓傳動(dòng)相比較大，產(chǎn)生的推力小。其主要原因是氣壓系統(tǒng)工作壓力低（0.5~0.8MPa），不易獲得較大的輸出力或轉(zhuǎn)矩。（3）空氣傳遞速度僅限于聲學(xué)范圍內(nèi)，與電、光信號(hào)相比，傳遞會(huì)產(chǎn)生較大的延遲和失真，不適合高速傳遞的復(fù)雜線路中，但一般設(shè)備是可以滿足的。（4）工作噪聲較大，高速排氣時(shí)需要加消聲器。（5）空氣不能潤(rùn)滑，故需要專門(mén)潤(rùn)滑裝置進(jìn)行潤(rùn)滑。

第7頁(yè)，講稿共12頁(yè)，2023年5月2日，星期三3、應(yīng)用

工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，各類機(jī)床、工業(yè)機(jī)械手和機(jī)器人，零件加工及檢測(cè)裝置輕工業(yè)氣動(dòng)上下料裝置、食品包裝生產(chǎn)線、氣動(dòng)罐裝裝置、制革生產(chǎn)線化工、醫(yī)療化工原料輸送裝置、石油鉆采裝置、射流負(fù)壓采樣器等冶金工業(yè)冷軋、熱軋裝置氣動(dòng)系統(tǒng)、金屬冶煉裝置氣動(dòng)系統(tǒng)、水壓機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)電子工業(yè)印制電路板自動(dòng)生產(chǎn)線、家用電器生產(chǎn)線、顯像管轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手氣動(dòng)裝置第8頁(yè)，講稿共12頁(yè)，2023年5月2日，星期三5.1.3氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成（1）動(dòng)力元件

即氣源裝置，是獲得壓縮空氣的設(shè)備與裝置。其主體部分是空氣壓縮機(jī)，它將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能，包括空氣壓縮機(jī)、氣罐和空氣凈化裝置等。（2）輔助元件

是將壓縮空氣凈化、潤(rùn)滑、消聲以及元件間連接等所需的不可缺少的元件裝置。包括過(guò)濾器、油霧器、消聲器以及管件等，它們對(duì)保持氣動(dòng)系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定和持久工作起著十分重要的作用。第9頁(yè)，講稿共12頁(yè)，2023年5月2日，星期三（3）執(zhí)行元件

是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸送給工作部件的裝置，包括氣缸（直線運(yùn)動(dòng)）和氣馬達(dá)（回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。（4）控制元件

是用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向以及執(zhí)行元件的工作程序，以便使執(zhí)行元件完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)的元件。主要包括壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯元件和行程閥等。第10頁(yè)，講稿共12頁(yè)，2023年5月2日，星期三1