第章 電氣控制與LC控制系統(tǒng)設(shè)計

第二節(jié)PLC的硬件設(shè)置第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計第四節(jié)PLC在機械手臂控制中的應(yīng)用第十章FX2N可編程控制器的應(yīng)用第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟本章小結(jié)一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則1．滿足被控對象的控制要求考慮將來發(fā)展的需要，PLC選用功能較強的新產(chǎn)品，并留有適當?shù)挠嗔俊?．系統(tǒng)安全、可靠3．盡可能簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便4．具有高的性能價格比。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟1．分析被控對象，提出控制要求。2.確定輸入、輸出設(shè)備。3．確定PLC的I/O點數(shù)，選擇PLC機型。4．分配I/O點數(shù)，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5．程序設(shè)計，繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。1）初始化程序；2）控制程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護和聯(lián)鎖程序。6．程序調(diào)試。先進行模擬調(diào)試，再進行現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試；先進行局部、分段調(diào)試，再進行整體、系統(tǒng)調(diào)試。7．調(diào)試過程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖

PLC機型的選擇I/O點的數(shù)量和種類CPU的速度內(nèi)存容量編程器打印機I/O模塊通訊接口模塊通訊傳輸電纜第二節(jié)PLC的硬件設(shè)置一、PLC機型選擇結(jié)構(gòu)形式整體式模塊式安裝方式集中式遠程I／O式分布式功能要求響應(yīng)速度系統(tǒng)可靠性機型統(tǒng)一輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號的器件。分類主令器件檢測器件有源觸點輸入器件無源觸點輸入器件輸入信號模擬信號數(shù)字信號開關(guān)信號二、PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關(guān)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、形成開關(guān)、觸點輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運行結(jié)果的器件。分類：驅(qū)動負載顯示負載輸出端口：繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥二、PLCI/O端口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負載直流負載交流負載I/O點數(shù)的確定I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù)：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計，考慮將來發(fā)展的需要再相應(yīng)增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口選擇CP勝U的運拔行速壁度是虛指執(zhí)中行每掀一步韻用戶帖程序瀉的時鴉間。漠對于梢以開口關(guān)量幻玉為主亮的控匹制系繩統(tǒng)，痰不用正考慮青掃描得速度肆，一今般的PL懷C機型搶都可窯使用佛。對螺于以版模擬巾量為戀主的律控制絹系統(tǒng)播，則喂需考蹤蝶慮掃店描速球度，疾必須勢選擇怪合適CP奶U種類讀的PL幫C機型協(xié)。三、CP姜U的速崇度遠程I/先O模塊娃：輸梅入、夸輸出春裝置朋比較匠分散篇，工稻作現(xiàn)訊場遠離控鴿制站高速渴計數(shù)扎器模須塊：附當PL穩(wěn)C內(nèi)部紋的高層速計黨數(shù)器來的最射高計組數(shù)頻芹率不鵲能滿具足要昌求時冊，可烘選擇辰使用定位渾模塊陜：在坐機械域設(shè)備臣中，常保證至加工棵精度殊進行抗定位通信砌聯(lián)網(wǎng)昏模塊雞：PL肆C與PL粘C之間蛋，或PL員C與計偏算機局之間共的通笑信與彼聯(lián)網(wǎng)模擬翁輸入描模塊盾、輸狐出模泥塊：怪把流傘量、服速度狀、壓蘇力、辨風力、慎張力塞等變惡換成鼻數(shù)字章量，投及把靜數(shù)字移量變觀換成撫模擬萄量，川進行跌輸入稠、輸級出。四、PL銳C模塊誰的選伸擇PL威C的外否圍設(shè)監(jiān)備主簽要是傅人—機對蛇話裝染置，高用于PL名C的編夸程和誦監(jiān)控叫。通榜過人—機對香話裝怎置可畜以進歌行編嚼程、僚調(diào)試訴及顯秘示圖役形報覆表、教文件知復制渡、報寧警等遙。PL真C外圍宵外圍藍設(shè)備超有編盛程器幸、打從印機唱、EP笛RO讓M寫入到器、宜顯示綠器等互。五、PL如C外圍銀設(shè)我國口優(yōu)先兩選擇22吃0V的交雙流電牢源電晚壓，女特殊恰情況哥可選之擇24蒸V直流躬電源諸供電目。輸入欣信號達電源層，一切般利燃用PL根C內(nèi)部生提供照的直旺流24唐V電源鳥。對督于帶湯有有報源器介件的館接近岡開關(guān)籌可外架接22責0V交流妄電源川，提蠶高穩(wěn)威定避感免干蝦擾。選用懶直流I/碌O模塊工時，屯需要蛇外設(shè)速直流夜電源棋。六、摸電源粱電壓豆的選選擇PL處C的軟音件設(shè)賽計指PL犯C控制滋系統(tǒng)勞中用南戶程齊序的心設(shè)計頑。第三逝節(jié)PL臨C的軟件柳設(shè)計設(shè)計爬內(nèi)容控制循流程胡圖梯形池圖狀態(tài)圍轉(zhuǎn)移飾圖指令興表設(shè)計綱方法翻譯鄙法狀態(tài)負轉(zhuǎn)移長圖法邏輯圣設(shè)計牌法狀態(tài)卵轉(zhuǎn)移厘圖與賺梯形泰圖S20M8002X0Y1S21X1Y2S22X2Y3S23X3Y4X4S0S0X0SETS20SETS0M8002Y1S20X1SETS21Y2S21X2SETS22Y3S22X3SETS22Y4S23X4S0RETENDLDM8002SETS0SELS0LDX0SETS20LDX0用PL請C中軟老元件叢，代閱替原肌繼電盞器—接觸聚器控譽制線蔽路圖中的奸元器軍件，仁直接落翻譯謠成梯咳形圖犁的方瘡法。蔬主要蛙用于毀對舊設(shè)詳備、描舊控索制系取統(tǒng)的駐技術(shù)烈改造紹。設(shè)計霞舉例正反湊轉(zhuǎn)時間址控制第三期節(jié)PL鍋C的軟件均設(shè)計一、比翻譯害法SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMX0X1X2Y1Y2COM一、厲翻譯群法SBSB1SB2KM1KM2~X1X0X0X2Y2Y1Y2Y2Y1Y1正反敞轉(zhuǎn)SB1SB2~COMX1X2Y1Y2KM1KM2COMKTSB2SB1KM1KTKM1KM2X1X0KTY1Y2Y1T0K30定時荷器針對款順序拋控制惱方式簡或步蜂進控益制方貿(mào)式的歷程序胖設(shè)計丹。在就程序種設(shè)計其時，忠首先押將系楚統(tǒng)的肝工作縫過程喚分解感成若纏干個帶連續(xù)鋪的階現(xiàn)段，并每一飽階段錫稱為即“工即步”閱或“獻狀態(tài)叔”，暖以工卡步（澆或狀與態(tài)）瓣為單街元，浸從工嗚作過食程開奪始，撞一步嶺接著驚一步崇，一開直到木工作西過程竄的最來后一槐步結(jié)放束。設(shè)計嫌舉例兇機械刪手控柏制二、含狀態(tài)宋轉(zhuǎn)移往圖以布鋸爾邏憶輯代挽數(shù)為困理論頁基礎(chǔ)頌，以霜邏輯漸變量野“0”或“1”作為勵研究硬對象閑，以祖“與展”、脾“或滅”、但“非圓”三延種基蒜本邏館輯運痕算為頑分析下依據(jù)需，對族電氣匹控制竊線路抬進行姥邏輯奇運算逼，把關(guān)觸點場的“岔通、云斷”的狀態(tài)顫用邏微輯變久量“0”或“1”來表爺示。設(shè)計蔥舉例“與長”邏敗輯關(guān)勾系“或綁”邏態(tài)輯關(guān)辣系“與劣、或陳、非女”邏膚輯關(guān)汁系三、某邏輯犬設(shè)計復法L(Y1)＝X0·X1·X2·M1L(Y2)＝X0+X1+M2+Y2X0X1M1X2Y1X0Y2X1M2Y2L(Y3)＝(X0+X1)·X2·Y2+M10X0Y3X1Y2M10X2“與附”“或心”“與顯、或勉、非脖”傳統(tǒng)忘的自腸動控誓制系瓶統(tǒng)由飄繼電裁器—接觸碗器控砍制組兇成，掀存在故愚障多貌、可共靠性亞差、怒工作廈壽命及短、朗不易蕩檢修析等缺您點。隨著PL辟C的普假及和冬完善茶，以馬及PL挑C本身辜所具佛有的迎高可崇靠性、城易編優(yōu)程修袋改的喇特點破，在燒自動隨控制北系統(tǒng)呼中應(yīng)找用取鍛得了良好捧的效斥果。如：MP臨S模塊奴化自押動生逆產(chǎn)加藥工系現(xiàn)統(tǒng)智能地群控草電梯砍控制走系統(tǒng)第四叨節(jié)PL世C在工挎業(yè)機憤械手凳臂中沫的應(yīng)丈用MP脊S生產(chǎn)加工系統(tǒng)智能摘群控恨電梯【應(yīng)用巧范例1】機械麥手臂控制①工件撤的補泰充使屆用人吳工控品制，限可直慶接將武工件厘放在D點（LS財0動作朝）?？刂普f聲明：②只要D點有鋤工件相，機血械手孕臂即漁先下墳降（B缸動作剃）將腳工件你抓取旋（C缸動作蜓）后武上升倒（B缸復位萄），恩再將鹽工件姻搬運軌（A缸動作涌）到E點上方，永機械捎手臂恩再次彩下降遣（B缸動作開）后推放開惠（C缸復位漏）工卷件，蹈機械手瘡臂上賽升（B缸復位叮），悶最后跌機械喂手臂默再回危到原核點（A缸復位允）。④C缸在置抓取禍或放蘭開工奧件后廚，都壞需有1秒的間額隔，種機械沾手臂譜才能非動作淹?？刂普f幼明：③A,測B,朱C缸均妙為單作另用氣嗓缸，使愧用電嘉磁控影制。⑤當E點有輸工件扮且B缸已顯上升渴到LS筋4時，瘋傳送踩帶馬主達轉(zhuǎn)膏動以香運走搶工件句，經(jīng)2秒后育傳送奧帶馬騰達自獄動停砌止。投工件秀若未著完全例運走貫（計蔽時未辰到）時，換則應(yīng)貞等待僅傳送廟帶馬架達停剛止后慌才能露將工嚴件移匙走?？刂普f島明：⑥LS疾0→D點有雖無工唇件偵刊測用雀限制橡開關(guān)LS傻5→E點有副無工芽件偵頭測用奇限制紗開關(guān)LS山1→A缸前觀行限稿制開方關(guān)（蘿左極伯限）LS挨2→A缸退乏回限屯制開源關(guān)（麥右極芬限）LS辟3→B缸下金降限振制開所關(guān)（愧下極侍限）LS呈4→B缸上銜升限遍制開倡關(guān)（植上極擋限）功能分腔析：①原點拜復位成：選磁定以A缸退蟲回至驗右極踩限位酬置（LS迅2雷ON）、B缸上升視至上錦極限驕位置嗽（LS麥4杯ON）及C缸松開接為機步械手斃臂的側(cè)原點針。執(zhí)行變一個咸動作站之后祝，應(yīng)膜做原渣點復顧位的士偵測方（因爺為A、B、C缸均為俘單作兼用氣衰缸，府所以任會自拜動退盲回原耀點）捎。②工件朱搬運暖流程舟：依腹題意扎其動核作為鋸一循總環(huán)式坐單一程順序紐奉流程心。③傳送模帶流斷程：背在偵委測到E點有鏡工件走且B缸在上應(yīng)極限臂位置雄時，應(yīng)驅(qū)裂動傳想送帶律轉(zhuǎn)動區(qū)。④上述貸兩個紡流程箭可以所同時幸進行唉，因鎮(zhèn)此使叢用并科進分鄰支流售程來騎完成組罷合。元件分甘配：D點工件朋傳感為器LS竿0，使森用輸聽入繼憶電器X0A缸左限尤位傳圾感器LS象1，使酬用輸伯入繼溉電器X1A缸右限禁位傳勒感器LS傍2，使宗用輸據(jù)入繼裕電器X2B缸下限媽位傳刮感器LS衣3，使臥用輸霧入繼韻電器X3B缸上限允位傳棚感器LS納4，使念用輸缸入繼掏電器X4E點工件劈燕傳感蟻器LS脹5，使視用輸蒸入繼與電器X5A缸驅(qū)動復，使片用輸墊出繼電器Y0B缸驅(qū)動茅，使足用輸檢出繼電器Y1C缸驅(qū)動找，使遠用輸控出繼電器Y2傳送腎帶驅(qū)動墊，使掏用輸出繼境電器Y3繪繪制炸狀態(tài)賢流程靈圖b.工件攤搬運惱