第四節(jié)精確制導(dǎo)技術(shù)

第四節(jié)精確制導(dǎo)技術(shù)一、精確制導(dǎo)技術(shù)概述1、制導(dǎo)技術(shù)的定義制導(dǎo)技術(shù)是指一門按照特定基準(zhǔn)（規(guī)律）選擇飛行線路、控制和引導(dǎo)武器系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行攻擊的綜合性技術(shù)，亦稱精確制導(dǎo)技術(shù)。一、精確制導(dǎo)技術(shù)概述2、制導(dǎo)的基本過程制導(dǎo)技術(shù)是利用探測器或敏感裝置獲取被攻擊目標(biāo)的信息和特征（如目標(biāo)反射的自然光或夜光，目標(biāo)反射、散射或輻射的紅外線、無線電波或聲波等物理現(xiàn)象），對目標(biāo)進(jìn)行判斷識別，并精確定位和跟蹤的技術(shù)。一、精確制導(dǎo)技術(shù)概述3、制導(dǎo)系統(tǒng)及其組成實現(xiàn)導(dǎo)引和控制的全部裝置稱為制導(dǎo)系統(tǒng)。它是由導(dǎo)引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。一、精確制導(dǎo)技術(shù)概述3、制導(dǎo)系統(tǒng)及其組成導(dǎo)引系統(tǒng)主要由測量裝置和計算機組成，其功能是測量導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對位置和速度、計算導(dǎo)彈實際彈道與理論彈道的偏差，產(chǎn)生糾正偏差的制導(dǎo)指令。①、導(dǎo)引系統(tǒng)的組成一、精確制導(dǎo)技術(shù)概述3、制導(dǎo)系統(tǒng)及其組成控制系統(tǒng)由敏感裝置、綜合裝置、放大變換裝置和執(zhí)行機構(gòu)組成，其功能是根據(jù)制導(dǎo)指令和彈道姿態(tài)信號形成綜合控制信號，經(jīng)放大、變換，由執(zhí)行機構(gòu)控制導(dǎo)彈按制導(dǎo)指令運動，消除干擾和誤差，使導(dǎo)彈以允許誤差命中目標(biāo)。②、控制系統(tǒng)的組成一、精確制導(dǎo)技術(shù)概述4、制導(dǎo)武器的分類①、以制導(dǎo)方法劃分可分為自主制導(dǎo)、遙控制導(dǎo)、尋的制導(dǎo)、復(fù)合制導(dǎo)等四大類。②、按控制指令傳輸方式劃分可分為有線制導(dǎo)和無線制導(dǎo)兩大類。一、精確制導(dǎo)技術(shù)概述4、制導(dǎo)武器的分類③、按照探測控制信息形式的不同，又分為被動式制導(dǎo)和主動式制導(dǎo)。④、按所用技術(shù)物理量的性質(zhì)可分為無線電制導(dǎo)、紅外線制導(dǎo)、激光制導(dǎo)和電視制導(dǎo)。二、精確制導(dǎo)方式（一）、自主制導(dǎo)自主制導(dǎo)是指飛行器完全依靠自身設(shè)備，能自主地按照預(yù)設(shè)定方案完成制導(dǎo)任務(wù)的制導(dǎo)方式。自主制導(dǎo)的特點是，導(dǎo)彈發(fā)射后與目標(biāo)及指揮站不發(fā)生任何關(guān)系，因而隱蔽性好，抗干擾能力強。

二、蟻精確占制導(dǎo)虛方式（一末）、巴自主辭制導(dǎo)慣性抬制導(dǎo)剝是利芳用慣扇性測械量設(shè)繳備測修量飛即行器鴉參數(shù)莖的制弦導(dǎo)技干術(shù)。日慣性宋制導(dǎo)拼系統(tǒng)炕全部該設(shè)備洪安裝灣于飛匠行器杏，主御要有散陀螺饞儀、絨加速繁度表艱、制睬導(dǎo)計孩算機延和控友制系妻統(tǒng)。1、慣委性制跑導(dǎo)二、嘗精確角制導(dǎo)菜方式（一爭）、咳自主匠制導(dǎo)慣性般制導(dǎo)咸技術(shù)證都用虎于中銹遠(yuǎn)程鴨導(dǎo)彈慨，導(dǎo)絡(luò)彈一吼般用蹲于攻地?fù)艄汤Χ棵珮?biāo)，惡因此甜制導(dǎo)滑程序姐和初拌始條撞件是字預(yù)先偉輸入鋒彈載頸計算彼機。1、慣不性制噴導(dǎo)小常濁識：收慣性鉆制導(dǎo)勝原理陀螺鉤的定蝴軸性今成為偽慣性乏制導(dǎo)狠的技援術(shù)基掀礎(chǔ)物體壓高速萌繞軸添旋轉(zhuǎn)徒產(chǎn)生衣定軸肝性陀螺慘轉(zhuǎn)子郵軸稱抹為自委轉(zhuǎn)極小常暗識：非慣性汁制導(dǎo)叔原理三自爬由度掙陀螺始平臺亂是慣攪性導(dǎo)貓航的羽核心守部件三自昂由度黨陀螺盤的自儉轉(zhuǎn)極烈空間斗指向奇不變小常霸識：昌慣性姜制導(dǎo)勒原理飛行世器姿時態(tài)改鴉變陀瓦螺平拜臺輸級出控暴制信蹤蝶號位移重信號展經(jīng)放次大器掀放大鈔，輸屈出控眨制信傳號，穗控制或飛行屠軌跡肝。飛行罰器姿顫態(tài)改洞變，散電刷飯與電沫位器樹發(fā)生買相對揭位移妥，產(chǎn)慘生電輸信號陀螺襯平臺搏慣性將制導(dǎo)倡原理陀螺望平臺攔測試蘭、控霜制飛暑行參虧數(shù)助力略器桿壯伸縮模拉動瓜舵面虛繞軸許旋轉(zhuǎn)舵面那控制右飛行寄器運怪動陀螺叢平臺二、釣精確殿制導(dǎo)責(zé)方式（一歉）、校自主沒制導(dǎo)匹配寇制導(dǎo)危分為綢地形頓匹配甜制導(dǎo)然和景迅象匹跑配制灑導(dǎo)兩猛類。將地形分匹配開制導(dǎo)抓又稱覽地圖辦匹配束制導(dǎo)牢。景材象匹丈配制劇導(dǎo)又僑稱數(shù)您字景煉象匹劈燕配區(qū)障域相紡關(guān)制棚導(dǎo)或軌區(qū)域突相關(guān)看制導(dǎo)零。2、匹枯配制屬導(dǎo)二、蹈精確垮制導(dǎo)叼方式（一槍）、檔自主掩制導(dǎo)地形蠅匹配繩制導(dǎo)騙通?；鹩脕砑扌拚h(yuǎn)程脹慣性謝制導(dǎo)排的導(dǎo)旱彈在榴中段賤和末蔥段制磨導(dǎo)中譽的誤棉差。2、匹例配制免導(dǎo)①地雹形匹牛配制象導(dǎo)二、遵精確貪制導(dǎo)濕方式（一頃）、健自主蝴制導(dǎo)地形轟匹配誕制導(dǎo)悉原理強是：褲把選扛定的堡飛行艘線路都中段鴨和末直端下購方的輛若干止地區(qū)奧的地悔面特瘋征圖您（電詢子地納圖）銜，預(yù)續(xù)先存禿儲在屢導(dǎo)彈悼上。2、匹姑配制張導(dǎo)①地泳形匹差配制惜導(dǎo)二、宣精確桶制導(dǎo)哀方式（一捎）、搞自主貓制導(dǎo)當(dāng)飛健行到柿該地涉區(qū)時漫，導(dǎo)羅彈探墳測現(xiàn)湊場實抽測到飲的地?fù)軋D圖犬像同迷預(yù)先扭存儲樸的地野圖圖膚像作畏對照奸，判眼斷兩脖者差衣別，甜根據(jù)浪差別疼，彈崇上計激算機岸算出解控制桿指令鵲，修堅正導(dǎo)促彈航蹲向，森正確變飛向滲目標(biāo)串。2、匹帶配制仆導(dǎo)①地蜘形匹煙配制只導(dǎo)地形丸匹配滾制導(dǎo)饑原理偵察汽衛(wèi)星夠等通芳過雷林達(dá)或補激光渴高度想表制聚作數(shù)鳥字地悠圖數(shù)字消地圖擦示意車圖地形床匹配驚制導(dǎo)阿原理通過繪數(shù)據(jù)炕檢驗浙匹配睡狀況擠糾正痕飛行云誤差導(dǎo)彈慎飛行薯數(shù)字拼序列截與予挨設(shè)定搜數(shù)字阿序列樹一致霞就叫度匹配剖，導(dǎo)制彈飛丸行線順路正對確。導(dǎo)彈差飛行擦實時口數(shù)字王序列野與予顫設(shè)定肢數(shù)字遺序列阿不一繪致，爪導(dǎo)彈須飛行蘇線路懷偏離定。地形逝匹配端制導(dǎo)割原理通過胖定位專區(qū)不妙斷糾皺正飛疼行誤雜差定位犯區(qū)定位駝區(qū)目標(biāo)二、最精確番制導(dǎo)都方式（一柏）、扛自主墊制導(dǎo)景象即匹配尋制導(dǎo)并的工棵作原唐理與特地圖溫匹配躲工作詳原理仇相似戲，它灶是利檔用彈駐載“價景象唐匹配削區(qū)域幅相關(guān)追器”惹獲取抄目標(biāo)丈區(qū)域剝景物紋圖像當(dāng)數(shù)字椅地圖酒，將瞇其與廚預(yù)先依存儲朝的數(shù)炸字地青圖圖熄像作閘對照貫，并燭進(jìn)行仿處理免，從墊而確射定導(dǎo)蘇彈相支對目值標(biāo)的割位置底。2、匹鬼配制父導(dǎo)②景象檢匹配際制導(dǎo)二、拾精確依制導(dǎo)航方式（一既）、革自主畜制導(dǎo)衛(wèi)星側(cè)定位穗制導(dǎo)種是利邁用彈使上安憤裝的GP屢S接收嘗機接剝收四凍顆以六上導(dǎo)懶航衛(wèi)圓星播呈發(fā)的奮信號淡來修紋正導(dǎo)所彈飛獎行線軟路，離使之噴沿修慢正的朋航線助飛向亭目標(biāo)吊。這垂種制穗導(dǎo)方搏式可陡攻擊謎非預(yù)好定目瀉標(biāo)，條攻擊故前準(zhǔn)舊備工喂作簡贈便，追所需毒時間誰短。3、衛(wèi)策星定政位制招導(dǎo)又稱鼠全球私定位山系統(tǒng)且（GP紋S）制挨導(dǎo)二、烤精確持制導(dǎo)贈方式（二懂）、標(biāo)尋的型制導(dǎo)主動娘尋的倡制導(dǎo)援精度虹高，錘但作秧用距竹離比讓較短凳，因妹而都繡用于糧末段欠制導(dǎo)缸。①、主途動尋鑰的制暴導(dǎo)主動乒尋的丈制導(dǎo)沙，又許稱自吹尋的察制導(dǎo)超。主吹要特爸點是羅通過剩彈上否的導(dǎo)偽引系詳統(tǒng)（桑導(dǎo)引旺頭或卸尋的降器）授，感尸受目死標(biāo)輻蠶射或煩反射導(dǎo)的能尚量，狀自動籃跟蹤遭目標(biāo)融，導(dǎo)味引制鵝導(dǎo)武克器飛宇向目舊標(biāo)。①、主旁動尋酷的制撐導(dǎo)主動迅尋的加制導(dǎo)捕由導(dǎo)形彈主昂動向申目標(biāo)頂發(fā)射雁能量朱（激通光、筆雷達(dá)轉(zhuǎn)波）趨并接噸收從繭目標(biāo)敲反射回回的端信息擠，控型制導(dǎo)你彈飛鞠向目濁標(biāo)。②、運半主獲動尋剃的制與導(dǎo)半主敵動尋言的制弦導(dǎo)由勝制導(dǎo)敬站（鵝地面搞、飛淡機或襲軍艦蛙）發(fā)鍋射探初測信噴號，脂照射的目標(biāo)宋，導(dǎo)辛彈接動收由候目標(biāo)夾反射粉的信印號，虹引導(dǎo)矛導(dǎo)彈世擊中高目標(biāo)皇。③、羊被動丙尋的禮制導(dǎo)被動拴尋的軋制導(dǎo)奏由導(dǎo)疏彈被也動感辮受目件標(biāo)輻牽射的摧信號撲（雷驗達(dá)微輝波、制飛機嶼尾焰寄或聲澇波等持）導(dǎo)僅彈接早收目誓標(biāo)輻騙射信蒙號，揪跟蹤亭并飛盲向目彈標(biāo)。二、餐精確淺制導(dǎo)鄭方式（三質(zhì)）、革遙控吹制導(dǎo)有線退指令毅制導(dǎo)汪是通厘過連既接制效導(dǎo)站叫與導(dǎo)季彈間專的專紫用導(dǎo)及線傳克輸制痕導(dǎo)指男令的或一種牙制導(dǎo)雞方式俱。有嶄線指巡壽令制搏導(dǎo)系調(diào)統(tǒng)簡征單，慶抗干鵝擾能憂力強期，受員導(dǎo)線委長度禿限制判作用咬距離炕比較史短，座因而斗大都抄用于能近距富反坦合克導(dǎo)災(zāi)彈。1、指章令制文導(dǎo)①、有鬧線指肆令制懲導(dǎo)有線謹(jǐn)指令甲制導(dǎo)親過程跌示意嘆圖美國漢的“娘陶”巴式、細(xì)法國竟和德紅國聯(lián)活合研絮制的特“霍蜘特”洲以及沿我國沫的“景紅箭73勇”等反朋坦克鵲導(dǎo)彈宜都采帝取有老線指況令制匯導(dǎo)。制導(dǎo)櫻導(dǎo)彈制導(dǎo)表站（畫搜索病、瞄娃準(zhǔn)、夫計算地、發(fā)醋生控言制指臣令)控制盈導(dǎo)彈恩攻擊守目標(biāo)餐。目標(biāo)二、臺精確緊制導(dǎo)親方式（三靈）、直遙控漫制導(dǎo)無線柱指令盞制導(dǎo)啊是將尋制導(dǎo)衣指令兩經(jīng)由挎發(fā)射還天線允以無否線電座波發(fā)屯送到使導(dǎo)彈己彈上訊控制組系統(tǒng)棕，形器成彈株上控究制信膜號，弄控制恐導(dǎo)彈累飛向弦目標(biāo)暗的一屆種制掩導(dǎo)方蔽式。雹無線義指令丈作用切距離孟遠(yuǎn)，世制導(dǎo)妖精度朵高，臨但易珠受干超擾。1、指貢令制籮導(dǎo)②、無驢線指賣令制催導(dǎo)無線生指令公制導(dǎo)扎過程亮示意送圖無線敘指令森制導(dǎo)償一般耳都用量于中蒜、遠(yuǎn)拿距離呼防空時導(dǎo)彈廟制導(dǎo)慕。二、乒精確愛制導(dǎo)禍方式（四管）、姨復(fù)合損制導(dǎo)復(fù)合施制導(dǎo)詞由于競由兩槍種以婚上制慌導(dǎo)方姓式作怒用于類同一唯導(dǎo)彈繼或飛熱行器耀，所管以系舍統(tǒng)結(jié)老構(gòu)復(fù)覺雜、你體積媽大、今成本腰高。澆尤其地是因滾元器膽件多威而降近低了眠系統(tǒng)固的可紐奉靠性友。復(fù)合澆制導(dǎo)騎是由蠻兩種舒以上精制導(dǎo)海方式侵構(gòu)成芝。復(fù)忍合制汪導(dǎo)不停僅抗約干擾要能力蛾強，乘而且亮制導(dǎo)屑精度蜓很高溫。三、飄精確蓋制導(dǎo)套武器睛實例1、遠(yuǎn)軋程巡揭航導(dǎo)袍彈巡航岸導(dǎo)彈舉是指蒜在大管氣層桿內(nèi)以吩巡航燦速度劃飛行影的帶舒翼導(dǎo)麻彈，塌又稱許飛航發(fā)式導(dǎo)吧彈。巡航莖導(dǎo)彈殖具有逢射程唱遠(yuǎn)，袋突防宮能力獄強、持命中并精度果高，擠打擊汁效果充明顯俊，通博用性角強，偉綜合糠效益峽高等熊優(yōu)點求。資料共：戰(zhàn)鑒斧巡訂航導(dǎo)劣彈介灣紹美軍史艦基悅戰(zhàn)斧任巡航澇導(dǎo)彈盼發(fā)射陪瞬間戰(zhàn)斧稅巡航課導(dǎo)彈洽結(jié)構(gòu)龍示意鍬圖中國甩、俄參羅斯晨研制猾的巡竭航導(dǎo)扶彈也削已經(jīng)泥服役地形撐等高介制導(dǎo)核彈攝頭或碑高爆拼炸藥前燃涌料艙折疊熟機翼中燃焰料艙進(jìn)氣固道渦扇繡發(fā)動隆機尾翼固體挺燃料群助推肅器戰(zhàn)斧鈔巡航膜導(dǎo)彈仇簡況美國揀戰(zhàn)斧辭式巡溝航導(dǎo)衫彈于19恩72年開城始研券制，19待76年首隊次試稿飛，19羨83年開脹始服菠役。高技體術(shù)戰(zhàn)逮爭時類代的以寵兒戰(zhàn)斧嫁巡航噴導(dǎo)彈容簡況導(dǎo)彈說長6.企25米、況直徑0.楚52米、信翼展2.轟62米；彈頭已重45烏4公斤廳、全雖重1,大45直2公斤掩；主要贏技術(shù)跡指標(biāo)戰(zhàn)斧常巡航吉導(dǎo)彈默簡況射程1,運11窄2－1,效29筑7公里慘；飛行俱最大仇時速89客1公里矛；主要悼技術(shù)鐘指標(biāo)戰(zhàn)斧把巡航夸導(dǎo)彈既簡況導(dǎo)彈恭制導(dǎo)剃方式采用唯慣性叔導(dǎo)航斑＋GP逝S全球蔬