第五章 移動無線數(shù)據(jù)傳輸

車載GPS定位技術(shù)與應(yīng)用

§5.1、移動通信的分類§5.2、模擬移動信道上的數(shù)據(jù)傳輸（自學）§5.3、A-GPS移動定位§5.4、基于GPRS/GPS的車輛定位系統(tǒng)第五章 移動無線數(shù)據(jù)傳輸5.1移動通信的分類移動通信的分類方法1.按工作方式分：單工制、半雙工制和全雙工制2.按使用地域分：陸上移動通信、海上移動通信和空中移動通信3.按基地臺的網(wǎng)絡(luò)組成分：線狀、塊狀和面狀4.按使用性質(zhì)分：公用移動通信、專用移動通信和特種移動通信也可以分為：民用移動通信和軍用移動通信5.按服務(wù)區(qū)域分：大區(qū)制、小區(qū)制、微小區(qū)（微微小區(qū)）制和混合制；移動通信的分類方法（續(xù)）6.按用戶容量分：大容量、中容量和小容量，結(jié)合服務(wù)區(qū)則有大區(qū)小容量和小區(qū)大容量等；7.按業(yè)務(wù)種類和性質(zhì)分為：移動無線電話系統(tǒng)、只會調(diào)度系統(tǒng)、也可分為專用電話通信和電話、數(shù)據(jù)兼有的通信，甚至還包括圖像傳輸；8.按控制方式分為：集中式控制和分散式控制。5.1.2車輛定位系統(tǒng)中應(yīng)用的移動通信根據(jù)移動通信的特點與實現(xiàn)方式，在車輛定位系統(tǒng)中應(yīng)用的移動通信可以歸納為：常規(guī)通信、集群通信、蜂窩通信、無線數(shù)據(jù)廣播、專業(yè)數(shù)據(jù)通信、衛(wèi)星通信等。1.常規(guī)通信網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸最簡單的車輛定位系統(tǒng)采用，即建立一個管理中心，M個用戶共用一個或多個信道。系統(tǒng)一旦設(shè)定完畢，個用戶僅能利用自己的信道進行數(shù)據(jù)傳輸。該方式下，移動車輛與管理中心的空中接口方法有兩種：1）TDMA（TimeDivisionMultipleAccess時分多址）方案2）管理中心順序查詢各車輛的信息，本質(zhì)上仍為TDMA前一種方案的實時性比后者強2.集群通信網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸集群通信系統(tǒng)是專用調(diào)度通信系統(tǒng)，其特點是“頻率共用”，即系統(tǒng)內(nèi)用戶共同使用一組頻率，用戶每次建立通話前首先向調(diào)度臺提出申請，調(diào)度臺將搜索到的空閑信道分配給該用戶。集群通信為用戶提供的基本業(yè)務(wù)有話音通信、保密話音通信、數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息傳輸，并具有多種呼叫接續(xù)方式，如移動臺到移動臺、移動臺到調(diào)度臺雙向、有線接續(xù)等，呼叫類型有單呼、組呼、全呼、有無線互連呼叫。目前較為廣泛使用的為集中控制方式的模擬集群系統(tǒng)，信令有MPT-1327標準的，也有非公開標準的?；贛PT1327標準信令的系統(tǒng)，傳輸車輛定位數(shù)據(jù)可以在信令信道中進行，也可以在話音信道中進行;而非公開信令標準的集群系統(tǒng)，車輛定位數(shù)據(jù)只能在話音信道中進行。相應(yīng)地，對車輛的數(shù)字信息必須進行調(diào)制才能在話音信道中傳輸。3.蜂窩移動通信方式（1）蜂窩數(shù)字分組數(shù)據(jù)(CDPD)通信CDPD是蜂窩數(shù)字分組數(shù)據(jù)系統(tǒng)，以800MHz模擬蜂窩AMPS移動網(wǎng)為基礎(chǔ)，與AMPS共用一頻段，頻寬為30KHz。它使用蜂窩系統(tǒng)的空閑話音信道傳送業(yè)務(wù)，也可以指定一個專用信道傳送數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。其突出特點是采用開放的TCP/IP協(xié)議，生產(chǎn)廠家較多，應(yīng)用軟件較易開發(fā)，便于用戶使用。CDPD適用于短的突發(fā)性信息，以及速率低于19200bps的低、中速率業(yè)務(wù)。目前，美國ITS聯(lián)合會己經(jīng)將CDPD系統(tǒng)確定為提供道路交通信息及為駕駛員進行路徑導航的通信網(wǎng)絡(luò)。（2）GSM短消息業(yè)務(wù)短消息是GSM網(wǎng)所提供的電信業(yè)務(wù)之一。而短消息是GSM中唯一不要求建立端到端路徑的業(yè)務(wù)，即使移動臺已處于通話(或數(shù)據(jù)傳輸)過程中時亦可進行短消息傳輸。這樣不需要使用其他的通信方式或占用另外的信道就可以同時進行車輛消息的傳送和通話。這是其他通信方式所不能的。點對點的短消息每次發(fā)送的信息量限制在160個字符以內(nèi)，廣播式短消息限93個字符以內(nèi)。由于短消息傳輸用的是信令信道，采用的是存儲轉(zhuǎn)發(fā)的方式而不是象話音和數(shù)據(jù)那樣建立電路連接，不占用業(yè)務(wù)信道，因此短消息服務(wù)費用低，傳輸延時較數(shù)據(jù)長而且不固定，一般時延在5秒左右。（3槳）芝通用象分組至無線啞業(yè)務(wù)才(G趣PR駕S)通用蠢分組尊無線眾業(yè)務(wù)齡(G掙P(guān)R陜S)段是在苗GS捏M介網(wǎng)上路開發(fā)植的針渠對突覆發(fā)性爸數(shù)據(jù)漆分組害傳送鈔的一樹種新榮業(yè)務(wù)寒，其盼業(yè)務(wù)歇種類復與短休信息監(jiān)業(yè)務(wù)闖類似港，提筐供兩悼類業(yè)遣務(wù):斥點到存點業(yè)鏟務(wù)和映一點朵到多葬點業(yè)盈務(wù)。嘗GP錘RS五采用倡四種及信道食編碼你方案事以支春持不塊同的礙數(shù)據(jù)撞傳輸對速率腸，如挽表5吐.1核所示總。若干賓個G慎PR捉S用嚼戶可尺以共伴享一飾個無精線信正道，寺而一刪個移友動數(shù)彈據(jù)用機戶也婚可同亂時利紋用多業(yè)個信徒道，味因此亮GP島RS繩用戶蜂的實拿際通容信速譜率非漫常靈昌活，被可以薦低于下10椒0b巡壽ps歷，也儉可能存高于悄10餡0k惜bp楚s。示如果遞以后噸采用掌GS絨M上堆的增喜強數(shù)蠅據(jù)速牙率E肺DG恐E或絞寬帶買碼分宿多址周WC劣DM菊A技侍術(shù)，享改變拐現(xiàn)有蕩的無惡線調(diào)盲制方誼式8肚PS圍K/院QA市M,你則可執(zhí)以實涉現(xiàn)3歐00愚kb適ps藥至2躬Mb度ps叨的數(shù)甘據(jù)通磨信速旨率。4.素專優(yōu)用無業(yè)線數(shù)暫據(jù)通聰信網(wǎng)國際套上較農(nóng)流行羊的無寶線數(shù)胖據(jù)通時信還腔有采蝦用M勻ob棵it幫ex昂和D病at鼠at周ac捎技術(shù)俱的專候用分蓄組無申線網(wǎng)倍絡(luò)。Mo呆bi堅te著x技展術(shù)由與Er策ic迅cs島on孟公司袋和瑞呀典電拔信聯(lián)洞合開晃發(fā)，霜用于犧美國汪的R店AM剪網(wǎng)以宇及挪照威、六芬蘭紋、比題利時獨、荷輕蘭、驢澳大介利亞寶、加絡(luò)拿大阿、法志國、促韓國薄等的慢移動壇數(shù)據(jù)乞網(wǎng)，掩工作拜在9道00講MH省z或嚇45尊0M蜂Hz賞頻段翅，理牽論傳囑輸速母率為殲8k魯bi筍t/胃s，諒實際農(nóng)有效鼻吞吐椒量為仰。Da震ta惡ta蹤蝶c技暑術(shù)由爹Mo末to抗ro粗la隔公司幣開發(fā)溜，在椅美國基的A怠rd源is語網(wǎng)及仁德國鴉、英糞國、將加拿東大等宋的移陵動數(shù)贈據(jù)網(wǎng)烏中應(yīng)粒用其蝦理論撓傳輸交率達喜到9糧.6據(jù)kb奪ps孩和1熟9.耳2k姿bp點s，浸實際朋的吞拜吐量睜為2稅^-透8k伙bp聯(lián)s.5.銀廣殖播數(shù)斷據(jù)通勞信(烘RD皺S)RD較S首憂先由壘歐洲鋼廣播疏聯(lián)盟仁和各旅個歐揀洲廣蘆播公斷司，配尤其樓是瑞吊典的亦Te勁le閉co梯m灘Ra街di賠o(駝ST譽R糾)和乖BB牧C所財定義斯，是紡在調(diào)肆頻立敘體聲壞廣播葬(V彈HF滲/F扛M)鬼中利燈用附粒加信蛙道來顧傳送換數(shù)據(jù)音信息沸，是掙對調(diào)傭頻廣努播的拌重大集發(fā)展關(guān)。R通DS演以5倦7K督Hz腫為副撒載波黃，帶各寬為軍4.考8K頓Hz佛,數(shù)茄據(jù)率耍為1盤.1灑87鵝5K必bi凈t/孔s黑。目前木，片R趨DS煉在歐薯洲已祖經(jīng)廣砍泛地直應(yīng)用壓于交滔通信陪息的濤廣播候發(fā)送情，在雜國內(nèi)次，清昏華大添學G陜PS陣研究課室成永功地胡開發(fā)確了基蓮于R督DS剖的D疤GP蠻S系郊統(tǒng)。6花.衛(wèi)仔星通民信方踢式衛(wèi)星鉗通信泄是利選用通暴信衛(wèi)咐星提記供轉(zhuǎn)若發(fā)功接能，壇實現(xiàn)相遠距向離、茅覆蓋慮面廣里的通勻信。諷目前漿，I焦NM促AR麻SA朽T-爭A.鹽B霧.睬C.激M尸.尾D+理等地擱面站點己經(jīng)返建立妄，組掠建大嘴范圍映的車趨輛監(jiān)裳控系礙統(tǒng)可激以選落用衛(wèi)免星通半信方臥式?；渲猩撸в贗假NM曉AR克SA竿T-浸C的粗Ct傍ra挎ck紹系統(tǒng)濕已經(jīng)倦被廣只泛采迫用。印另外牙，美山國高毒通公繁司的煤Om先ni墻TR岔AC熱S系弦統(tǒng)應(yīng)圈用領(lǐng)櫻域也獎非常醋廣泛搖。利用縣衛(wèi)監(jiān)星請通燥信作霉為車船輛定牲位的紡數(shù)據(jù)聞傳輸艘方式浴，適碧用于賓監(jiān)控本全國卡乃至診全球士范圍誤的車濫輛。第但是橫，該偵系統(tǒng)竊的車棋載終稠端價煤格較瞇高，派通信竄費用甚也較奶高，辱因此母，對樣小范概圍的輛車輛尊監(jiān)控陵并不芹適用紐奉。而節(jié)且，特其實盞時性扣也不款能保晶證.強一般寫采用鉤主動豎查詢組的方?jīng)Q式對江各移程動目蝴標進雷行監(jiān)訂控。5.運2欲模擬彎移動婚信道剛上的識數(shù)據(jù)洲傳輸羽（自環(huán)學）即網(wǎng)歡絡(luò)輔斤助的封全球奮定位幣系統(tǒng)饒，這抱種方菊法需昏要網(wǎng)怎絡(luò)和碼移動蛇終端忌都能愛夠接房誠收G悼PS星信息既，是疑一種盤結(jié)合停網(wǎng)絡(luò)磨基站獵信息貞和G緞PS肆信息非對移封動終言端進唱行定參位的運技術(shù)繳，可居以在杯2G伐和3暗G網(wǎng)稅絡(luò)中飯使用捉。優(yōu)勢奴：定位病精度航高。坊在室松外等純空曠置地區(qū)位，正低常工絹作環(huán)玻境下棕其精欄度可獵達5山～1窗0m苦，堪仍稱目攔前定獄位精創(chuàng)度最祝高的州一種造定位問技術(shù)怖。鎖定丸和響恢應(yīng)時布間短綱。利繳用網(wǎng)純絡(luò)傳址來的肅輔助哭信息優(yōu)可以鞏增強銀TT派FF舉（T聲im舉e拋To拆F惹ir搬st支F薦ix牙），趣其首睛次捕案獲G概PS護信號飼的時兩間大府大減眼小，熱一般橋僅需摟幾秒慚，而柔不像叉GP蜂S的類首次召捕獲摩時間足可能喬需要老2～釣3m貸in船。A臣-G讓PS娛定位存響應(yīng)殲時間并為3煌～1絞0s胞之間芒。5.費3值A(chǔ)-錘GP爺S移息動定吉位(As奸si厲st解ed謊G賤lo冶ba沫l孤Po損si蒜ti銹on傲in筋g停Sy岡st歲em交)A-蒼GP綠S的諸基本邁原理前提蓄：由雀于A帽-G乒PS解通過直移動組終端怕和G遺PS蔥輔助絨定位程信息搞（由訪移動畫網(wǎng)絡(luò)茫提供螺）共段同獲伙取移喘動終煙端的詞位置錦信息件，因面而需要艷在移儲動終閱端內(nèi)萄增加疑A-象GP啄S接塔收機信模塊歇（或旗者外麻接A隱-G甜PS皂接收曠機）姥，同伙時要豬在移栽動網(wǎng)蜘絡(luò)上醒加建裙位置兵服務(wù)拆器等箏設(shè)備弊。定位湖流程臘見下扛頁定位宏流程嘉如下組：（1泛）移糧動終拋端首濁先將糟本身畫的基疏站地肝址通繡過網(wǎng)企絡(luò)傳戶輸?shù)浇鹞恢绵彿?wù)膀器。（2春）位價置服礦務(wù)器拴根據(jù)旁該終慣端的棕大概忘位置煌傳輸抽與該參位置械相關(guān)遺的G摟PS錦輔助蹈信息且（G撇PS暈捕獲反輔助郵信息肢、G清PS愚定位哄輔助賠信息滿、G菜PS蘋靈敏盟度輔饞助信相息、歌GP為S衛(wèi)售星工辛作狀橡況信浮息等筋）和裹移動功終端萌位置串計算管的輔牛助信描息（朗GP萬S歷烈書以族及修駕正數(shù)剃據(jù)、睬GP失S星恐歷、丹GP視S導戰(zhàn)航電劈燕文等慌）。摸利用印這些橫信息木，終秒端的顛A-期GP液S模為塊可恩以很內(nèi)快捕屈獲衛(wèi)句星，冤以提籃升G怒PS軌信號篩的第滋一鎖暫定時師間T痰TF包F能套力，揮并接譯收G檔PS尊原始界信號展。（3鍬）終挽端在側(cè)接收蒜到G盜PS冰原始誤信號綢后解倚調(diào)信吹號，緒計算午終端爆到衛(wèi)壞星的賠偽距寫（偽們距即撇受各狡種G靜PS諸誤差族影響曾的距趟離）喜。（4辛）若曲采用古網(wǎng)絡(luò)值側(cè)計憲算，思終端比將測增量的醫(yī)GP窗S偽福距信砍息通勸過網(wǎng)次絡(luò)傳眉輸?shù)蕉恢靡暦?wù)匠器，谷位置嘆服務(wù)擇器根禍據(jù)傳山來的指GP椅S偽夾距信員息和融來自幕其他撥定位妄設(shè)備偉（如折差分寨GP榮S基篩準站符等）胳的輔末助信禾息完普成對復GP牽S信闖息的權(quán)計算滿，并跟估算歐該終形端的汁位置子；若斗采用虹終端雨側(cè)計嬸算，叛終端邪根據(jù)艦測量湖的G淺PS杠偽距孔信息代和網(wǎng)縫絡(luò)傳賓來的惕其他串定位吉設(shè)備欲的輔鹿助信沿息完廚成對左GP決S信禿息的港計算宏，把腔估算攏的終矮端位作置信粱息傳堪給定隨位服紋務(wù)器樸。（5曲）位煤置服紫務(wù)器土將該果終端散的位拖置通準過網(wǎng)飄絡(luò)傳堵輸?shù)矫鎽?yīng)用稠平臺掏。A-屑GP問S的蚊網(wǎng)絡(luò)團結(jié)構(gòu)目前纏，可畫以采絲式用兩己種基牙本的努網(wǎng)絡(luò)亮拓撲誤結(jié)構(gòu)柜：控制僑平面花（C摟on散tr抱ol診P形la鎖ne質(zhì)）和夠用戶舊平面競（U照se另r黨Pl服an僵e）晚。（1但）控到制平侮面控制咬平面蓄方式幕中，低移動嘩定位簡中心季（S瞇ML證C，姓Se度rv雖in察g床Mo饞bi子le丈L扁oc申at騰io剛n皺Ce豆nt悄re甜）與揀無線紗基站旺的無毅線網(wǎng)研絡(luò)控殖制器疲（R者NC唯，R慌ad聾io丘N括et嘩wo蕩rk起C失on傲tr崗ol粗le雷t）盈集成癢，G體PS掘輔助劈燕信息表通過沾信令州的方間式來登交互途。移歡動定誤位網(wǎng)血關(guān)（恭GM也LC商）位尊于無脊線網(wǎng)跟絡(luò)的件IP杏數(shù)據(jù)垮網(wǎng)上機，負管責外駱部定未位請頌求的拘接入末。箏優(yōu)點避：由榴于通謠過信績令接都口在匆核心冷網(wǎng)絡(luò)牲內(nèi)部畏傳輸楊輔助死數(shù)據(jù)參，因贏而該滅結(jié)構(gòu)籌傳輸意效率擔高且睬安全姥可靠叔，有鞠利于稱位置楚服務(wù)患的管拌理和識控制協(xié)。缺點成：缺踩點是堆無線己網(wǎng)絡(luò)昌控制變器需寺具有方移動證定位巧中心畢的功需能，坑會影隨響到捕核心微網(wǎng)絡(luò)蓋，實殃現(xiàn)和術(shù)維護裕復雜矮，成渠本較柱高。（2飾）用信戶平稀面利用攜現(xiàn)代爭無線砌網(wǎng)絡(luò)妻的I零P功士能，案通過他IP析數(shù)據(jù)贏網(wǎng)和意移動謝定位巴中心刺交互奶輔助恨信息此，移增動終削端的繭UE規(guī)（U脊se兵r粱Eq銜ui違pm逆en緣瑞t）店直接煤通過闊相應(yīng)脊的標霜準接陰口實鉗現(xiàn)定吉位信鎖息從木終端企到網(wǎng)犧關(guān)的垃傳遞母。其用相應(yīng)跑的標便準由流開放謀式移督動聯(lián)愧盟（從OM削A）母制定粗，稱亦為安全怒用戶運層面牌定位跑（S輪UP乞L）揮。優(yōu)點庭在于似可以手獨立軋于無欣線網(wǎng)已絡(luò)部隆署，暑無需鏟無線粘接入冊網(wǎng)和強核心即網(wǎng)中抽各節(jié)崇點的石網(wǎng)絡(luò)遞信令尋支持愚，無淡需對膀無線輝核心引網(wǎng)絡(luò)裝進行唐改造書，且伍與2春G網(wǎng)勢絡(luò)兼殖容，閱易實糖現(xiàn)，燦成本燭低，遲因而高推廣紙迅速豪。SU夫PL堆定位婚方式天使移撿動終煉端直立接建俘立從窯終端看到G熟ML梳C的躍端到震端對卵話，妙實現(xiàn)擇無線股定位饞信息騾傳遞瘋，并皇通過喜Le世接口酬實現(xiàn)統(tǒng)與服市務(wù)提喜供商家的互杜通。訓SU紫PL搬的典和型體東系結(jié)駝構(gòu)如喉圖2愛所示拾。圖2污S林UP姨L體姿系結(jié)遼構(gòu)SU粱PL斧A悉-G烤PS的網(wǎng)急絡(luò)通伐信過醉程從圖嚼2中矛可以逆看出望，S峰UP豬L定掌位平門臺（杠SL鹽P）永由S隙UP口L定熱位中羨心（疊SL含C）紹和S智UP寧L位鳥置中騙心（葵SP嫁C）胖兩部揮分組弦成，脊SU拆PL承定位搖平臺沾和S仰UP膨L終變端（加SE鞠T）該之間到的接迅口為適LU甘P（止Lo大ca簽ti支on卵U烘se株r澤Pl夜an制e）雁，接予口采園用O吃MA杯的U俱LP材（U伐se雞r伏pl菌an銷e梨Lo雀ca接ti歷on關(guān)P袋ro蠟to隙co叫l(wèi)）筍協(xié)議積。支比持S焦UP葛L接元口功哪能的爭SE揉T具斗備的靜功能匹有：牲私密債功能蘭、安痕全功困能、葬SE知T預宅備功許能、毀輔助枝信息的發(fā)送芹功能憂和位米置計喪算功噸能等牽。（1課）S雪UP丙L托LU修P接翅口定剖義刃L找UP目的功撓能從邏輯上可丑分為賢:定管位服考務(wù)管管理接購口和輕定位致計算餅接口蹦。其航中，龍定位菠服務(wù)案管理乖接口故用來攤在定銳位中的心S例LP堵和S畜ET羅之間沃建立行會話善并執(zhí)股行定剝位S慮LC肝的功猛能，競其消閑息定創(chuàng)義如顧表1彎所示煮。定龍位計第算接由口在碼SE麗T和氏SL惠P之謎間傳砌送位誘置計丙算信欄息，恨它執(zhí)獎行S蝦PC迅的功陜能，辱其消憐息定糠義如站表2題所示冬：表1表2（2榆）網(wǎng)賠絡(luò)通挑信過僵程在S聲UP嬌L中妻，可邀分為代理喉模式和非代腥理模墨式。代理捎模式哥下，辦SP欺C不傭再直圍接與艘SE廟T通支信，室而是曾由S渴LC膀作為僑代理早完成煩SE嫂T和獨SP汗C之吸間的蜘通信凡；在非寫代理刺模式絡(luò)下，單SP樣C將疊直接務(wù)與S猾ET揀進行禁通信調(diào)。另外煙，由紙于終稼端歸份屬地接的不勿同，走又可推分為形漫游鴨和非辭漫游盈兩種宏情況賠。為滿了便醫(yī)于討伶論，鎖只針出對非姐漫游囑代理融模式疤的通袋信過道程做捕出分五析。己網(wǎng)絡(luò)太端和雹SE兼T均悶可發(fā)徒起網(wǎng)課絡(luò)通馬信，栗圖3籠給出泡了由搶網(wǎng)絡(luò)笛發(fā)起責的定梢位通逆信過找程：在圖鵲3中撕，（慶A）賭由S穩(wěn)UP訂L代長理向舌H-薄SL村P（哪Ho圣me貢S屯LP獵）發(fā)懇送一題個M呀LP增S慘LI逝R請許求消指息，蝕該消倉息中援包含牲ms雪-i嚼d、芬cl利ie欠nt師-i茂d和勞qo斬p等些；（B院）H嚇-S納LP旋核實慎當前吉目標驕SE謙T沒探有處師于S及UP肺L漫映游當欠中且犁支持匠SU蜂PL貧功能辯；（C拆）H已-S媽LP拖使用妨WA籮P喬PU伐SH艱或S扛MS挺向S參ET鉛發(fā)送冷一個倦SU絹PL聲I石NI綠T消縣息，暖該消拼息應(yīng)邊該包殘括s米es責si攻on支-i僅d、牲po記sm晶et械ho闊d、疫SL蜻P糊mo蟲de綿等；圖3擁非漫還游代旅理模天式下網(wǎng)絡(luò)則發(fā)起范的定洲位通幕信過動程（D母）S難ET界收到丙SU濃PL惰I劑NI記T后水，建優(yōu)立與悟H-受SL雜P通大信的咱安全切數(shù)據(jù)情連接臉；（E憤）S毅ET辨向H圍-S滾LP記發(fā)送馬一個閣SU扶PL砌P歸OS舞I著NI間T消滾息來折開始皂一個敏定位漲會話駐，該村消息你中包屯含有店se束ss固io卸n-夠id特、l咱id匹、S削ET準c滿ap鞋ab袍il旁it傻ie卸s等腸，S啦ET慎可能嘉會在桑其中濁設(shè)置者被請遮求的雕輔助冊數(shù)據(jù)鑄；（欄F）茄H-摧SL域P根錢據(jù)S恐UP精L校PO凡S扁IN俯IT宋提供截的定臉位協(xié)奏議選鉆取相宋應(yīng)的割通信莖協(xié)議辰（R捆RL佩P/蘇RR股C/悉TI擇A-叔80具1）禁與S摘ET孟進行狹連續(xù)留的定賠位數(shù)專據(jù)交梳換。（G鏟）當厚位置她信息屋計算故結(jié)束掏時，罷H-末SL宇P向棵SE慶T發(fā)詢送S塌UP肯L欺EN呀D消尚息通可知S只ET陵定位費會話起結(jié)束少，同完時S盟ET轉(zhuǎn)釋放圈和H帖-S塘LP呢之間么的安睬全I攀P連恰接和暗相關(guān)昆會話哥資源處；（H說）H劣-S驅(qū)LP疊向S減UP蜘L代預理通屈過發(fā)膚送M淺LP航S亮LI奸A消李息返趨回S幣ET知位置譜信息撒，同臺時釋脖放所辭有相廳關(guān)的鑼會話蜓資源緊。由S擦ET伍發(fā)起譜的定領(lǐng)位通迫信過底程與情圖3山所示鉗區(qū)別蠟不大蝴，從觀（E巷）開達始的新步驟著與圖鴿3相常同，怎只是崗在最鉛后發(fā)里送S煌UP當L坡EN歡D消網(wǎng)息并景釋放統(tǒng)相關(guān)從資源菊后，遲整個鉗通信器過程爆結(jié)束通。不財同的都是S喘UP蔽L代監(jiān)理可廚與S窗ET拾集成事，S剛ET緊首先渣建立禍與H醒-S備LP停的安值全數(shù)鍵據(jù)連誓接，斷而后何向H遺-S券LP爭發(fā)送呀SU蔬PL挑S絕TA材RT悔消息較，H星-S至LP坑在核掛實當肉前目濫標S逝ET涂沒有街處于鄭SU柄PL喘漫游冰當中啊且支揀持S斤UP翅L功海能后薪，發(fā)排送S盤UP書L亂RE視SP蕩ON名SE翁消息剝作為料對S奮UP辛L扯ST域AR架T消揚息的夢回應(yīng)洲。由渾SE呈T發(fā)街起的斤定位桿通信叢過程雨如圖喘4所嚼示：圖4橡非掠漫游聽代理銜模式鮮下S即ET睛發(fā)起掙的定月位通胸信過泉程A-亦GP盈S的學定位古計算墾方法分為紡MS廈-B垂as示ed轟方式湖和M及S-唉As聯(lián)si護st嫌ed奔方式寫。MS性-B毯as重ed古方式豆中，恒計算罵由終蟻端完喝成；MS朝-A轉(zhuǎn)ss撇is柜te曠d方虧式中窮，定子位計餃算由鍛網(wǎng)絡(luò)渠基于衣SE羨T提瞇供的暫測量秋數(shù)據(jù)慰完成詠。助兩銹種定太位計招算方林法各假有利肌弊：手MS認-A決ss遭is游te勿d的推優(yōu)點必是對向終端聾的要在求低微，但仗具有之時延袋較大賄、不轎適合壁高速雜行駛遍情況劫下的杏定位奮等缺崗點。虧相比下而言叨，M當S-拐Ba輪se柄d方之法的講優(yōu)點后是網(wǎng)進絡(luò)負凳擔小奴且定犯位時桑延小跪；適雙合短右時間袍內(nèi)的小連續(xù)害定位恩情況鑼；在轟網(wǎng)絡(luò)養(yǎng)不能買提供終輔助碼的情伙況下蜂，可騾以使鑄用自崇治的鼻GP歌S功渣能來僵定位宮，因廚而可箏靠性曠高；刑此方盛式下蜻無需鎖核心擱網(wǎng)絡(luò)復作任保何改忍進，評成本棒較低丟。總珠體而喪言，破MS盲-B老as望ed俱方式幼是比慕較可皮取的騙定位紙方式抗。GP鼠RS煉即"鮮通用震分組呈無線遇業(yè)務(wù)朵"（袖Ge續(xù)ne緞ra饒l幣Pa競ck蹤蝶et變R嗚ad姨io孩S雁er踐vi裁ce敵）GP渾RS紀是在畝現(xiàn)有碧的G藝SM鍛網(wǎng)絡(luò)鑰上開揪通的鳳一種嬸新的區(qū)分組雖數(shù)據(jù)豬傳輸京技術(shù)崇。相蔥對于你原來企GS劣M以憂撥號叢接入礎(chǔ)的電辣路數(shù)望據(jù)傳法送方蒸式，型GP箏RS拖是分毅組交鑄換技但術(shù)，轉(zhuǎn)具有惡“永奴遠在彩線”溪、“護自如丑切換鈔”、揉“高賺速傳伍輸”且等優(yōu)謙點，癢它能規(guī)全面奸提升芽移動舞數(shù)據(jù)遙通信敲服務(wù)柜，使康“移司動夢騾網(wǎng)”肝服務(wù)恒更豐逃富、仿功能看更強懇大。5.傅4節(jié)基于所GP擁RS腎/G壟PS芹的車烏輛定噸位系狐統(tǒng)系統(tǒng)王的組稀成系統(tǒng)曉由車協(xié)載終吊端、樹通哈信鏈掌路、墊中瘦心服誓務(wù)器貧及監(jiān)棄控終證端組營成。車載櫻終端奮完成碼車輛蘇的定望位、由軌劇跡的禮存儲駕及信膛息發(fā)塘送;GP巾RS授通震信鏈貝路完襖成信劉息的潑交互龍;中心咬服務(wù)周器完幼成與滋車載惕終端朝及監(jiān)久控終雨端的脹連接騙及數(shù)靈據(jù)存沒儲;監(jiān)控槳終端示完成確對車補輛的麗監(jiān)控礙。系統(tǒng)嚷的總漆體結(jié)史構(gòu)如飾圖哥1謊所示核。系統(tǒng)獅的工高作原稠理車輛烤在運奴行過法程中雁，歐車載撥終端漸的戶GP攪S思接收喬機接館收定網(wǎng)位衛(wèi)欣星的嗎定位葛數(shù)據(jù)擺，沫計算抬出自捉身所逮處地虛理位軟置的沙坐標賠，吉車載最終端瓣通過依數(shù)據(jù)新接口星為車筍載導鹿航終品端提縮慧供峽定位居數(shù)據(jù)昂，吹供車弟載導琴航終荷端導遼航。同時弓坐標源數(shù)據(jù)杏通過蜘車載鐵終端逼的通音信模工塊，呀利差用礦GP且RS寄網(wǎng)披絡(luò)車潮輛的昆位置奮、糖狀態(tài)篇、靈報警企等綜案合信汗息發(fā)禽送到騎具有償靜態(tài)享地述址的終中心譜服務(wù)戶器，芒并壓存入快中心敞數(shù)據(jù)畝庫。在移扛動目顛標遇惠到緊頑急情癢況時笛，沫可通匙過移括動目絡(luò)標的槽終端莖設(shè)備部，慨采用塊自動悲或手覺動報待警，修將扮移動哭目標剪所在屑位置遞、逆報警鑒信息理等數(shù)渣據(jù)發(fā)敬送至剃中心侵服務(wù)君器并泰存入麗數(shù)據(jù)言庫，擾同植時將康相應(yīng)痕的報俘警信客息發(fā)嬸送到仔與之在相應(yīng)反的監(jiān)亮控單銷元。監(jiān)控涌單元萬通過貴in慢te筍rn躍et違或盒G隱PR剃S友網(wǎng)絡(luò)晶與中郵心服泄務(wù)器延進行朗連接鄰，額實時桃接收扭中心扇服務(wù)閃器發(fā)嶺來的永數(shù)據(jù)數(shù)，洽從而聾達到巾對移啞動目豎標的搶監(jiān)控位，襪也可輕對移膽動目績標的搜軌跡緩進行古查詢畏，籃移動色目標年的信幼息經(jīng)祥處理北與監(jiān)搶控終栽端上桑的電餅子地幅圖匹詳配，向并劉在地悅圖上盈顯示剖移動物目標父的正田確位億置，觀從崗而使完監(jiān)控環(huán)中心堪能清厭楚和蔥直觀慈地掌盲握移腹動目視標的溪動態(tài)尼位置噸信息選。同聰時可足打開趙用戶御數(shù)據(jù)擔庫，有查若詢事囑故用襪戶的喇原始冬檔案缸，鎖并報蕉告給寺公安法、鏈交通瞧等執(zhí)鴉法機揉構(gòu)及蜻時處蒸理。車載電終端娘與中痰心服六務(wù)器鉆的通折信車載援終端窯和中慌心服繪務(wù)器警建立臂面相譯連接敬的專廈用s慕oc殖ke尚t連蛾接，鋼將你位置瞞和其閃他信盛息封鳴裝在懷數(shù)據(jù)健包中賊，卡通過隨s斑oc卵ke戲t側(cè)連接喬發(fā)送顏到對己方。背收發(fā)鄙雙方侮遵循紗統(tǒng)一需的數(shù)心據(jù)包秒結(jié)構(gòu)秩