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電氣設(shè)備故障診斷第5講:故障的識(shí)別和判斷、預(yù)測(cè)技術(shù)
故障模式和故障機(jī)理故障模式是對(duì)出現(xiàn)的故障或異常狀態(tài)的某種程度的分類。故障機(jī)理是導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生故障的物理過(guò)程,化學(xué)過(guò)程和故障的因果關(guān)系。故障機(jī)理不同而模式相似的情況是客觀存在的,另外也存在機(jī)理相同卻產(chǎn)生不同的故障模式。同是一項(xiàng)“磨損”故障模式,其故障機(jī)理可能來(lái)自“磨損”,也可能來(lái)自“沖擊”。可見(jiàn),故障機(jī)理的“磨損”和故障模式的“磨損”的涵意并不相同。故障模式與機(jī)理舉例設(shè)備診斷過(guò)程就是一種典型的從故障模式或狀態(tài)特征到故障機(jī)理的求取過(guò)程通過(guò)監(jiān)測(cè)得到的狀態(tài)特征雖然經(jīng)過(guò)加工處理成了信息,但該信息往往還是不能簡(jiǎn)單地和故障機(jī)理直接“對(duì)號(hào)”,必須依靠識(shí)別和判斷技術(shù)才能求出真正的故障機(jī)理。診斷——根據(jù)信息確定故障的性質(zhì)、類別、程度、部位和原因的過(guò)程。1.信息量的歸納和整理
2.篩選出異常的狀態(tài)信息量3.狀態(tài)識(shí)別與判斷1.信息量的歸納和整理
在實(shí)際工作中設(shè)備狀態(tài)特征的信息量是錯(cuò)綜復(fù)雜的。必須堅(jiān)持科學(xué)態(tài)度,對(duì)采集到的信息量要全面地、歷史地進(jìn)行分析。在占有大量信息資料的基礎(chǔ)上,實(shí)事求是地進(jìn)行歸納、整理與分類。大量信息,可以用聚類分析的方法進(jìn)行分類、統(tǒng)計(jì)、壓縮向量維數(shù),把大量存在的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)綜合簡(jiǎn)化成為少量具有代表性的狀態(tài)特征因子,同時(shí)可以將把各因子間的關(guān)系列成矩陣。信息量是多方面的:如電氣試驗(yàn)數(shù)據(jù)、在線檢測(cè)數(shù)據(jù)、運(yùn)行記錄數(shù)據(jù)、維修記錄等等。2.篩選出異常的狀態(tài)信息量采用對(duì)比法將采集到的信息量與正常信息量進(jìn)行對(duì)比,主要是與技術(shù)規(guī)程、標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定對(duì)比;與過(guò)去的歷史數(shù)據(jù)對(duì)比,與同類型設(shè)備的狀態(tài)相對(duì)比,簡(jiǎn)稱“三對(duì)比”的方法,篩選出異常的狀態(tài)信息量,施行進(jìn)一步的識(shí)別判斷。(1)絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照技術(shù)規(guī)程、標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定的判斷。規(guī)定——設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行、檢修和測(cè)試經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)遇到特殊情況,需要進(jìn)一步搜集信息,為分析、研究、正確判斷提供第一手材料。2.篩選出異常的狀態(tài)信息量采用對(duì)比法將采集到的信息量與正常信息量進(jìn)行對(duì)比,主要是與技術(shù)規(guī)程、標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定對(duì)比;與過(guò)去的歷史數(shù)據(jù)對(duì)比,與同類型設(shè)備的狀態(tài)相對(duì)比,簡(jiǎn)稱“三對(duì)比”的方法,篩選出異常的狀態(tài)信息量,施行進(jìn)一步的識(shí)別判斷。(1)絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn)(2)縱向?qū)Ρ戎饕呛蜌v史情況相比較。例如和出廠試驗(yàn)數(shù)據(jù)、調(diào)整試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比,和歷年運(yùn)行、檢修、測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)比,以及與它的發(fā)展變化對(duì)比。各類設(shè)備都有它獨(dú)立的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),這些特點(diǎn)往往在它的運(yùn)行特征參量上表現(xiàn)出來(lái)。2.續(xù)篩選償出異配常的摧狀態(tài)用信息司量采用防對(duì)比鋸法將充采集慚到的宅信息歪量與恰正常召信息僑量進(jìn)新行對(duì)渾比,占主要將是與喝技術(shù)敘規(guī)程旱、標(biāo)子準(zhǔn)的饑規(guī)定四對(duì)比亡;與艘過(guò)去荷的歷墻史數(shù)言據(jù)對(duì)緩比,哥與同聞?lì)愋突笤O(shè)備白的狀罰態(tài)相爪對(duì)比當(dāng),簡(jiǎn)固稱“教三對(duì)艷比”渴的方瀉法,偽篩選謹(jǐn)出異烘常的抱狀態(tài)賭信息華量,比施行塵進(jìn)一閑步的訪識(shí)別兵判斷協(xié)。(1灰)迫絕對(duì)千判斷婦標(biāo)準(zhǔn)(2鎖)縱擇向?qū)θ璞龋?陡)橫樓向?qū)Σ1葘?duì)同蜘類型畢設(shè)備勿在相同文條件狗或近念似相坡同的負(fù)條件下,轎進(jìn)行漲狀態(tài)雄量對(duì)菌比,唐或是駛對(duì)電陪氣設(shè)庭備三厚個(gè)不賴同相擦間的疤狀態(tài)客特征偵量進(jìn)曉行對(duì)續(xù)比,匹識(shí)別漲出設(shè)錯(cuò)備故檢障特彼征參肯數(shù)。錢這種舞橫向特對(duì)比莫可以杜擴(kuò)大劫到國(guó)火內(nèi)外津的同胸類或圍類似并設(shè)備債的對(duì)豈比。廣泛堂搜集芽和積愁累有熱關(guān)的推技術(shù)衣資料散,是抵開展枝診斷踩的重塞要工園作3.識(shí)別下和判潮斷技押術(shù)決定篇論或兄?jǐn)?shù)理賭方法賠的識(shí)仙別判畫斷技頂術(shù)概率邁論或戶經(jīng)驗(yàn)?zāi)罘椒ū艿淖R(shí)游別判噸斷技毛術(shù)模糊羊識(shí)別喬判斷伯法模式峽判別夕方法決定醫(yī)論或察數(shù)理熱方法客的識(shí)喂別判株斷技觀術(shù)邏輯石推理從研秤究設(shè)魯備狀火態(tài)量燥入手楚,結(jié)全合設(shè)很備運(yùn)迷行外殿部和茄設(shè)備穗結(jié)構(gòu)覺(jué)等條豬件,城應(yīng)用敞物理法學(xué)和廉化學(xué)渣等多路方面鳳的科安學(xué)技升術(shù),剃探求須故障袍或設(shè)罩備缺售陷產(chǎn)燙生的縮慧機(jī)理義。必咽要時(shí)濤再通級(jí)過(guò)實(shí)快踐檢柔驗(yàn),叉最后稅得出鵝科學(xué)剝的判嗚斷。往往繳不能銜及時(shí)徹全面鋼解釋職生產(chǎn)黑現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備你所發(fā)廢現(xiàn)的克一切淘現(xiàn)象露和因懼果關(guān)室系。鏡所以簡(jiǎn)還不桃能全羽部采宮用決妨定論藍(lán)的方猾法識(shí)粥別故權(quán)障實(shí)警質(zhì)。良限于因當(dāng)前漏的技發(fā)術(shù)條既件,盜所以搬至今豎它還咐僅僅慈是診六斷方抬法中監(jiān)的一昨個(gè)組番成部蒜分而失不是虎全部坊。決定盾論或臉數(shù)理椅方法跌的識(shí)誘別判圣斷技口術(shù)關(guān)系蹄矩陣模式機(jī)理關(guān)系糧矩陣法即反招映了挑故障丑機(jī)理短與故沖障模宏式間找的因何果關(guān)涂系數(shù)理攤邏輯鐵故障敵識(shí)別浸舉例概率順論或可經(jīng)驗(yàn)歐方法熱的識(shí)保別判縱斷技蛙術(shù)模板首先蜜是把私歷史松上已俘經(jīng)發(fā)侵生過(guò)呀的各呢種故靈障模剩式和宿它所嚴(yán)對(duì)應(yīng)判的故機(jī)障機(jī)奧理以范及處妻理經(jīng)暑過(guò)及副效果紋,作刊為樣褲板模后式記廣入數(shù)倒據(jù)庫(kù)對(duì)照將現(xiàn)際實(shí)監(jiān)旁測(cè)到粗的狀隊(duì)?wèi)B(tài)量喪特征哲參數(shù)濕與數(shù)寺?lián)?kù)拿中的藍(lán)樣板公模式寇的狀毅態(tài)特成征參訓(xùn)數(shù)相爬對(duì)照前,就匯可查休出相著應(yīng)的繪故障蛙機(jī)理潑。由于鬼一種極故障撓模式巨常有勿多種遙故障紛機(jī)理討,例馳如汽此輪發(fā)悅電機(jī)言振動(dòng)猾是一秧種狀夢(mèng)態(tài)特組征,替從經(jīng)狡驗(yàn)看銷80雨%~帝90男%的陰振動(dòng)起是由恢轉(zhuǎn)子宣質(zhì)量閑不平究衡的攻離心瘦力所壘造成策,同玻時(shí)也迅不能元排除決其他胖因素餡的存冠在。樹——是一殿個(gè)具月有概庸率特搭性的越結(jié)論團(tuán)。進(jìn)一掀步識(shí)該別與揮判斷概率漢論或賴經(jīng)驗(yàn)禽方法委的識(shí)灶別判賞斷技疑術(shù)初步泳判斷就已島經(jīng)掌姑握的側(cè)有關(guān)涂設(shè)備偽狀態(tài)醬特征慣對(duì)照裳過(guò)去身積累詞的經(jīng)室驗(yàn),療做出務(wù)初步劫判斷盞。會(huì)得臟出幾種傘可能謙發(fā)生熱的故慕障機(jī)妥理,將僻其列傷出清錫單,寄逐條淘分析厘,排每除不娃可能冤出現(xiàn)糧的因咸素,沿保留溜可能懶發(fā)生砌的因硬素。概率良論或障經(jīng)驗(yàn)鄉(xiāng)豐方法鋤的識(shí)撐別判速斷技命術(shù)初步敲判斷深入樣一步妙的診饞斷針對(duì)李以上依幾種紐奉可能捧的因罰素,殲進(jìn)行橡深入燒一步生的診塞斷(胳包括精密喇診斷)再掀排除肝一部扛分沒(méi)淋有可她能性檢的故戀障因潤(rùn)素。直到說(shuō)只留斬有少傳數(shù)因倍素時(shí)匙,就坑要針汁對(duì)這鑒些再?zèng)Q進(jìn)行收更精敢密的臟識(shí)別足和判棟斷。概率內(nèi)論或毛經(jīng)驗(yàn)妄方法脈的識(shí)票別判辮斷技野術(shù)初步冊(cè)判斷深入彈一步距的診錯(cuò)斷解體劍檢查針對(duì)芳多次挪診斷鳴后還虎存在藍(lán)的幾阿種可終能的喊故障謀因素啟,通懂過(guò)實(shí)踐的方營(yíng)法,傍對(duì)每娃一個(gè)溫問(wèn)題傷逐個(gè)壟做解料體(移剖)歌檢查健。實(shí)施主解體鋤檢查蹤蝶過(guò)程粒中也各要注質(zhì)意應(yīng)姜用現(xiàn)掙代科里技手陣段,少先從猜易于嶺入手猜的部井分開瞇始,理逐步鳴深入蓬。概率頁(yè)論或器經(jīng)驗(yàn)袍方法掙的識(shí)它別判謠斷技起術(shù)初步怨判斷深入副一步嫂的診彎斷解體眾檢查改善飾處理針對(duì)妥可能疊性最眠大且暫易于寸實(shí)現(xiàn)援改善柏的故打障機(jī)裙理著刃手進(jìn)破行改序善處荒理,秧再試此運(yùn)行盆。如果儀實(shí)踐舒證明儀處理蛙無(wú)效辱,則吼應(yīng)在揀進(jìn)一楊步分哲析判樂(lè)斷的符基礎(chǔ)版上再插試第脅二個(gè)冤方案降。最階終找籃到故培障的泰根源電。由于鋪某些遮經(jīng)驗(yàn)愁的局材限性變往往課帶來(lái)稀某些把識(shí)別蜂判斷墳的“都不確庸定性艙”。模糊糊識(shí)別此判斷恢法運(yùn)用量模糊境數(shù)學(xué)純的原污理進(jìn)替行設(shè)為備診青斷或拒故障評(píng)的識(shí)缸別判議斷技綁術(shù)。模糊效數(shù)學(xué)母來(lái)源四于1兩96印5年釋創(chuàng)立膽的“浴模糊鼻聚合曠論”周,模干糊診專斷則們是在征此基爹礎(chǔ)上沙發(fā)展槽起來(lái)在的一梳門新幟興技仗術(shù)。模糊蠢數(shù)學(xué)掉、模眉糊診棍斷就憐是針鏟對(duì)現(xiàn)呢實(shí)生飲活中獻(xiàn)存在孕的某東些內(nèi)咽涵靈脊活、速外邊狹界限政不清首的概重念,卸如‘辱溫度歌高”貝、“創(chuàng)振動(dòng)毯大”奶等無(wú)奧量綱鹿的信妨息,居和‘秘‘絕享緣不棒良”湯、“同金屬憐腐蝕羨嚴(yán)重鳥”等扒不夠偷準(zhǔn)確叼的定工語(yǔ),漆通過(guò)跑分析目運(yùn)算約以取粘得準(zhǔn)攻確的防結(jié)論酷?;A(chǔ)產(chǎn):模鬧糊集啄合和豬隸屬刷度模糊節(jié)識(shí)別料的目君的目前叉利用景電氣懼試驗(yàn)悠數(shù)據(jù)廉進(jìn)行塊故障們?cè)\斷邁時(shí)普調(diào)遍采庫(kù)用的糊是閾宗值原所則,傲即當(dāng)虜某項(xiàng)勒電氣君試驗(yàn)蛾測(cè)量詠值高餐于規(guī)李定的鑼注意蛋值時(shí)筐,就月認(rèn)為勒有可撓能存爬在故訓(xùn)障。確定伴邏輯粗的缺憶點(diǎn):對(duì)邊毀界處落理過(guò)構(gòu)于精絕確化。有時(shí)磁電氣仔試驗(yàn)夾數(shù)據(jù)瘋的相棵間比管較、塌歷年紹比較立等會(huì)塞對(duì)故錦障的瓶識(shí)別勻很有遙幫助碌——護(hù)先利福用模幼糊數(shù)仇學(xué)方順?lè)▽?duì)語(yǔ)邊界侄進(jìn)行握模糊蜓化處喇理,書然后霉利用則模糊倒綜合彩評(píng)判聽(tīng)的思侍想綜棍合多歡種因墓素的足影響降進(jìn)行溝故障壓診斷#1屑.勸模糊紡集合魄和隸們屬度“集偵合”恥就是馬按一蓬定特風(fēng)征組場(chǎng)合起破來(lái)的洋事物踏總體耐。構(gòu)趣成集震合的夕個(gè)體塔稱為繳“元宅素”逼。對(duì)于臥一個(gè)慣模糊便子集A,元素x同時(shí)日既有濟(jì)屬于A的傾鑒向性悔(表鄭示為璃“l(fā)”鼻),也有總不屬歷于A的傾克向性辯(表潛示為欠“0學(xué)”)把既婦屬于奶又不謝屬于樣的元偽素劃銜在0烈與1役之間尺——游隸屬公函數(shù)隸屬存函數(shù)晶舉例#2要.熔模糊栽診斷模糊創(chuàng)診斷界就是粉通過(guò)械狀態(tài)蛇參數(shù)臂的隸摔屬度域,求姻出故旅障機(jī)崇理的表隸屬型度,陣即其中鬼,R是模祥糊關(guān)杰系矩摧陣,集矩陣伴各元壞素表渠示設(shè)鏡備狀挪態(tài)與疤故障隔機(jī)理證的關(guān)鼠系故障山機(jī)理奧及其什隸屬踐度狀態(tài)旦參數(shù)變及其動(dòng)隸屬病度#3約診斥斷算策法#4燃模糊含專家湊推理腎舉例特征司空間大模式眠識(shí)別將常盒用的稈變壓阿器油優(yōu)中溶妨解的收7種撥特征跪氣體轎視為仆一個(gè)虧7維炕歐氏扯空間司,并鄭假定勤每種炒特征虜氣體懶分別慚代表踏7維勺空間民中的稱一個(gè)數(shù)坐標(biāo)例,且途第i個(gè)特?zé)捳鳉饷后w的否測(cè)量段值ai對(duì)應(yīng)惹于第i個(gè)坐綠標(biāo)的亂值,派則構(gòu)惡造出洪的空點(diǎn)間稱猛為故障莖征兆蛇空間。對(duì)應(yīng)弦于任帝意一葡個(gè)故陰障變埋壓器DG丸A結(jié)果坡的一賽個(gè)7閣維矢介量稱州為故障達(dá)征兆軌矢量。對(duì)變百壓器異每一滋種故陪障類總型來(lái)罰說(shuō)都賤有一嬌組故膏障征粉兆矢印量與爐之相燈對(duì)應(yīng)寺,因斯此可非利用調(diào)某種優(yōu)化油原則獲取恒該故膠障類匪型的謹(jǐn)最佳店故障該特征垂矢量芬?;具h(yuǎn)診斷羊思路群:當(dāng)撒對(duì)變童壓器謝絕緣京故障盞進(jìn)行克診斷棵時(shí),賭可先湖計(jì)算茅待診累變壓疾器故肉障征井兆矢倒量與耳所有茅故障夢(mèng)類型黎的最沫佳故典障特飄征矢感量間妹的夾憶角,耕最小廈夾角勉對(duì)應(yīng)課的故判障類斧型即湯為最勵(lì)終的咸診斷序結(jié)論啄。模式直與狀孩態(tài)空滴間模式監(jiān)識(shí)別既系統(tǒng)康原理模式礙識(shí)別確舉例對(duì)異捆步電勤機(jī)轉(zhuǎn)憤子鼠下籠斷才條故肆障檢距測(cè)常嬌用的炒方法利是通曉過(guò)電膜流傳撞感器填采集受定子宰電流星信號(hào)顫,這諸些信浪號(hào)經(jīng)軍數(shù)字萄濾波仍后,糊利用喘數(shù)字響信號(hào)膠處理尸技術(shù)圓經(jīng)FF按T變換野后作仆為特野征信持號(hào)。實(shí)驗(yàn)搶電機(jī)懷為7圍.5kW三相度四極哲異步返電動(dòng)寇機(jī)。打圖表伴示了挑電機(jī)浩轉(zhuǎn)子駁為正雖常時(shí)摟定子駁電流邪信號(hào)罪的頻徐譜圖噴,中然心頻封率為懶50Hz鉆,圖中郊只畫睡出1迅0
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