哈工大機(jī)原研究生試題匯編

..精選實(shí)用文檔..精選哈爾濱工業(yè)大學(xué)攻讀碩士學(xué)位研究生機(jī)械原理試題匯編機(jī)械設(shè)計(jì)教研室一九九九年十一月..精選實(shí)用文檔..精選哈爾濱工業(yè)大學(xué)一九九一年研究生考試試題 考試科目：機(jī)械原理報(bào)考專業(yè)：機(jī)械學(xué)〔原理〕注意：答題內(nèi)容要求在試卷紙上〔并注明題號(hào)〕，不可答在試題紙上。一、〔15分〕在圖示機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件尺寸，運(yùn)動(dòng)副位置，，假設(shè)原動(dòng)件以等角速ω1轉(zhuǎn)動(dòng)并給出如圖b〕的速度圖，要求用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的加速度分析〔應(yīng)列出矢量方程式〕，并求的大小和方向?！?5分〕二、〔15分〕圖示為一圖書裝訂機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)力P及角..精選實(shí)用文檔..精選β，各運(yùn)動(dòng)副摩擦系數(shù)f0和fv，軸銷半徑r〔毫米〕，不計(jì)構(gòu)件重量。試畫出機(jī)構(gòu)在圖示位置機(jī)構(gòu)夾緊時(shí)，各構(gòu)件所受力的方位和指向；又假設(shè)，機(jī)構(gòu)夾緊后不會(huì)自動(dòng)松開時(shí)，α角應(yīng)滿足什么條件？三、〔15分〕如圖示的直齒圓柱齒輪變速箱，z1=z2=25，z3=33，m=2mm，α=20°，=1，兩軸中心距a=50mm，為..精選實(shí)用文檔..精選了加工制造方便，假設(shè)把齒輪z1和z2做成相同的尺寸時(shí)，求：選擇z1、z2、z3三個(gè)齒輪的變位系數(shù)x1、x2、x3〔說明此三個(gè)變位系數(shù)的取值范圍，以及哪個(gè)變位系數(shù)最大，講清理由或?qū)懗鲇?jì)算公式說明之〕給出齒輪z1和z3的齒頂圓半徑ra1和ra3〔給出具體數(shù)值或?qū)懗龉健钞?dāng)齒輪z1和z3嚙合時(shí)，齒輪z1齒根處和z3齒根處的徑向間隙c13和c31各為多少〔見圖〕？給出具體數(shù)值或?qū)懗鲇?jì)算公式。四、〔15分〕如圖示的輪系中，各輪齒數(shù)分別為z1=24，，z3=80，z4=78〔變位齒輪〕求：..精選實(shí)用文檔..精選計(jì)算此輪系的自由度〔假設(shè)有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈時(shí)，應(yīng)具體指明〕。計(jì)算齒輪z1到z4之間的傳動(dòng)比=？并指明ω4的轉(zhuǎn)向。五、〔25分〕請(qǐng)答復(fù)以下問題將平面機(jī)構(gòu)中的高副替換成低副時(shí)，應(yīng)滿足什么條件？舉列說明。壓力角在平面機(jī)構(gòu)中是如何定義的？畫出曲柄擺桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角〔〕的位置。3、反轉(zhuǎn)法〔相對(duì)運(yùn)動(dòng)法〕原理在哪些機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)用？舉例說明。4、回轉(zhuǎn)構(gòu)件〔〕怎樣才能到達(dá)動(dòng)平衡？應(yīng)滿足什么條件？5、有一直動(dòng)桿盤狀凸輪，行程h=50mm，推程采用等加速—等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角，試求從動(dòng)件最大加速度為6g〔g—重力加速度〕時(shí)凸輪的最大轉(zhuǎn)速。六、〔15分〕機(jī)械零件試題1、螺紋聯(lián)接防松方法按其工作原理可分為哪幾種？舉例說明。2、帶傳開工作時(shí)，帶上所受的應(yīng)力有哪些？何處所受的應(yīng)力最大，畫圖說明。..精選實(shí)用文檔..精選3、向心滑動(dòng)軸承的校核計(jì)算的步驟如何？4、有一滾動(dòng)軸承型號(hào)為7309，試說明該軸承的具體類型、直徑系列、內(nèi)徑尺寸和精度等級(jí)及應(yīng)用場(chǎng)合。5、指出右圖示軸系部件中的錯(cuò)誤，并簡(jiǎn)要說明之。..精選實(shí)用文檔..精選哈爾濱工業(yè)大學(xué)一九九二年研究生考試試題考試科目：機(jī)械原理報(bào)考專業(yè)：機(jī)械學(xué)，一般力學(xué)一、〔10分〕列出自由度計(jì)算公式后進(jìn)行圖a、b二機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算，對(duì)虛約束、局部自由度、復(fù)合鉸鏈等需在圖中標(biāo)出。可否經(jīng)過簡(jiǎn)單的改動(dòng)，使圖b機(jī)構(gòu)只用一個(gè)原動(dòng)件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)？在圖中表示出來。圖a及改動(dòng)后的圖b機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu)？是根本機(jī)構(gòu)還是什么機(jī)構(gòu)？..精選實(shí)用文檔..精選二、〔15分〕在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，常設(shè)計(jì)成偏置式的，為什么？畫圖說明，并給以理論分析。三、〔15分〕圖示為一行星減速器，z1=10，z2=32，，z4=72及電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1450〔rpm〕求：輸出軸轉(zhuǎn)速n4。四、〔15分〕圖示簡(jiǎn)易插齒機(jī)構(gòu)，曲柄1的長度為r，其對(duì)軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1。連桿2的長度為l，質(zhì)量為m2，對(duì)質(zhì)心S的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J2?；瑝K3為一齒條，質(zhì)量為m3。齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J4，分度圓半徑為r4。工作阻力矩為MQ，驅(qū)動(dòng)力矩為MP。求：以曲柄為等效構(gòu)件時(shí)的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。..精選實(shí)用文檔..精選五、〔每題5分〕答復(fù)以下問題一對(duì)齒輪無齒側(cè)間隙嚙合的條件是什么？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪作無齒側(cè)間隙嚙合時(shí)有什么重要特點(diǎn)。2、請(qǐng)分別說明下述一系列等式中每一步的含義。3、齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)時(shí)有哪些特點(diǎn)。4、圖示曲軸如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，將你選擇的平衡平面在圖中畫出，并說明選擇的理由。5、試舉出三種實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，并說明各自特點(diǎn)。6、驅(qū)動(dòng)力P及載荷Q，摩擦圓半徑ρ，用圖解法求作用在轉(zhuǎn)軸上的力R大小及方向。..精選實(shí)用文檔..精選7、蝸桿傳動(dòng)和圓錐齒輪傳動(dòng)的組合，輸出軸上的錐齒輪z4及轉(zhuǎn)向n。①試確定蝸桿傳動(dòng)的螺旋線方向和蝸桿的轉(zhuǎn)向，并使中間軸上的軸向力能抵消一局部，②在圖中標(biāo)出各輪的軸向力方向。8、螺旋副的效率與哪些參數(shù)有關(guān)？各參數(shù)變化大小對(duì)效率有何影響？為什么多線螺紋多用于傳動(dòng)？普通三角螺紋主要用于何處？梯形螺紋主要用于何處？為什么？9、滾動(dòng)軸承的額定壽命計(jì)算式所代表的物理意義是什么？每一符號(hào)代表什么？并說明它們的單位。..精選實(shí)用文檔..精選哈爾濱工業(yè)大學(xué)一九九三年研究生考試試題考試科目：機(jī)械原理報(bào)考專業(yè)：機(jī)械學(xué)〔原理〕注意：答題內(nèi)容務(wù)必寫在試卷紙上〔除注明者外〕。一、〔15分〕在圖示六桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件尺寸，原動(dòng)件O1A的角速度ω1=常數(shù)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求E點(diǎn)的速度及加速度〔應(yīng)列出矢量式〕；構(gòu)件5的角速度ω5及角加速度ω5的大小和方向〔速度圖及加速度圖可畫在題紙上，不必另畫機(jī)構(gòu)圖〕。..精選實(shí)用文檔..精選二、〔15分〕專用鉆床夾具，在手柄處加力后可將工件夾緊〔見圖〕，各鉸鏈銷軸半徑r=8mm、當(dāng)量摩擦系數(shù)fv、x=40mm、y=20mm、l1=l2=20.5mm、==15mm，求該夾具夾緊后不會(huì)自動(dòng)松開的自鎖條件〔寫出表達(dá)式及計(jì)算結(jié)果〕,并畫出各構(gòu)件所受力的方位和指向〔可在圖上直接解題，不必另畫〕。三、〔20分〕有一臺(tái)使用日久的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器，齒輪磨損嚴(yán)重，難以繼續(xù)使用，但箱體完整可用，z1=23，z2=97，x1=x2=0，m=5mm,α=20°，=1，，從大齒輪的磨損..精選實(shí)用文檔..精選情況看，假設(shè)將其外徑減小8mm，可以修復(fù)再用。試答復(fù)：為滿足該減速器的速比要求，使其重新投入使用，可有幾個(gè)修復(fù)的方案？哪個(gè)方案最為經(jīng)濟(jì)，而且傳動(dòng)質(zhì)量高？2、按你認(rèn)為的最經(jīng)濟(jì)的方案，計(jì)算大小齒輪的幾何參數(shù)及尺寸〔x1，x2；d1，d2；db1，db2；da1，da2；df1，df2〕。3、按你所設(shè)計(jì)的這個(gè)新方案與原來的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)方案相比，有哪些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)〔就重合度、接觸強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度和抗膠合耐磨損能力等方面論述〕。四、〔15分〕如圖示輪系，各齒輪數(shù)及z1輪的轉(zhuǎn)速ω1，試求出輸出軸H1的轉(zhuǎn)速ωH1及其轉(zhuǎn)向。要求：1、寫明解題方法及步驟；2、導(dǎo)出ωH1的表達(dá)式并說明其轉(zhuǎn)向。..精選實(shí)用文檔..精選五、〔35分〕計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度、拆桿組〔但凡高副，先進(jìn)行高副低代〕，并確定桿組及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。題1圖題2圖圖示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，設(shè)各桿長為a、b、d、e，試寫出其成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件。3、試說明飛輪轉(zhuǎn)慣量J與不均勻系數(shù)的關(guān)系〔寫出表達(dá)式〕，為什么飛輪一般都安裝在高速軸上？4、水平布置的帶傳動(dòng)，試確定主動(dòng)帶輪〔小輪〕的向說明工作時(shí)，傳動(dòng)帶都受哪些應(yīng)力？這些應(yīng)力主要與哪些因素有關(guān)？帶經(jīng)過圖中哪一點(diǎn)時(shí)應(yīng)力最大？5、假設(shè)圖示圓錐齒輪為主動(dòng)輪，其上主動(dòng)轉(zhuǎn)矩為T1，分度圓錐..精選實(shí)用文檔..精選角為δ、齒寬為b，要求用投影圖說明輪齒上A點(diǎn)所受圓周力Ft、徑向力Fr、軸向力Fa的方向及其間的幾何關(guān)系，并按所畫圖中幾何關(guān)系寫出各力大小的表達(dá)式〔可在圖上直接解題〕6、非矩形螺紋有哪些參數(shù)？螺紋升角與哪些參數(shù)有關(guān)？其自鎖條件是什么？與哪些因素有關(guān)？哈爾濱工業(yè)大學(xué)一九九四年研究生考試試題 考試科目：機(jī)械原理報(bào)考專業(yè)：機(jī)械學(xué)〔原理〕一、〔10分〕計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度、拆桿組并確定桿組及機(jī)構(gòu)的級(jí)別〔圖中構(gòu)件1為原動(dòng)件〕。..精選實(shí)用文檔..精選二、〔10分〕圖示為凸輪機(jī)構(gòu)，試在圖上作出基圓、偏距圓，并在圖上作出當(dāng)從動(dòng)件的滾子與凸輪廓線上C點(diǎn)相接觸時(shí)，從動(dòng)件的位移sc及壓力角。三、〔15分〕某傳動(dòng)中的一對(duì)正常齒標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，其模數(shù)m=5mm，傳動(dòng)比i12=3，中心距a=100mm，試分析計(jì)算以下問題?！?〕計(jì)算兩齒輪的齒數(shù)z1、z2，這兩個(gè)齒輪加工時(shí)是否發(fā)生根切？〔2〕在條件不變，同時(shí)要求無根切，這對(duì)齒輪應(yīng)采用何種類型的齒輪傳動(dòng)？為什么采用這種類型的齒輪傳動(dòng)，其優(yōu)缺點(diǎn)是什么？這兩個(gè)齒輪的變位系數(shù)值如何選擇？〔3〕當(dāng)安裝這對(duì)齒輪的箱體上的齒輪軸孔中心距加工嚴(yán)重超差，..精選實(shí)用文檔..精選實(shí)際中心距為mm，按〔2〕所設(shè)計(jì)的兩齒輪安裝后，其傳動(dòng)比、嚙合角、齒側(cè)間隙、重合度等都發(fā)生了怎樣的變化？〔4〕根據(jù)箱體實(shí)際mm，齒數(shù)z1、z2，模數(shù)m=5mm不變的條件下，這對(duì)齒輪傳動(dòng)應(yīng)選擇哪種傳動(dòng)類型方案較佳，并簡(jiǎn)述其主要設(shè)計(jì)計(jì)算步驟。四、〔15分〕圖示為一卷揚(yáng)機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，減速器是單級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪1的螺旋線方向〔見圖〕，各齒輪的材料為鍛鋼，齒面硬度均<350HBS。分析軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ各承受何種載荷，分別是那種類型的軸〔不計(jì)軸的自重〕〔2〕兩對(duì)齒輪的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)那么是什么？〔3〕為使中間Ⅲ軸上的兩齒輪的軸向力相反，低速級(jí)斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇?！苍趫D上畫出〕〔4〕試分析提升重物時(shí)，齒輪2在嚙合點(diǎn)P處所受的三個(gè)分力Ft2、Fa2、Fr2的方向〔在圖上畫出〕。..精選實(shí)用文檔..精選五、〔15分〕圖示為凸輪—連桿機(jī)構(gòu)。：凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)等角速度ω1的大小及方向；從動(dòng)件4的移動(dòng)加速度a的大小及方向〔見圖〕，試分析求解：〔1〕綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法求和ω3；〔2〕用矢量方程圖解法求C點(diǎn)的加速度及桿3的角加速度。六、〔10分〕圖示凸輪機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件凸輪1順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過從動(dòng)件2克服外阻力Q，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸比例尺μc〔mm/mm〕，外阻力Q〔N〕，轉(zhuǎn)動(dòng)副A和B處的摩擦圓半徑ρ，高副C處的摩擦角，試用圖解法求出在凸輪上作用的驅(qū)動(dòng)力偶矩M1的大小和方向。..精選實(shí)用文檔..精選七、〔15分〕圖示輪系，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，轉(zhuǎn)向，旋向，z1=1，蝸輪及各齒輪的齒數(shù)分別為z2=60，z3=20，z4=17，z5=54，z6=25，z7=17，z8=25?！?〕試計(jì)算輸出軸的轉(zhuǎn)速n8，并判斷其轉(zhuǎn)向〔要求在圖中畫出齒輪2及齒輪8表示其轉(zhuǎn)向的箭頭〕。又當(dāng)各輪質(zhì)心與其幾何中心相重合，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8，系桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JH，系桿回轉(zhuǎn)半徑為RH1、RH2，齒輪4及齒輪7的質(zhì)量為m4和m7，〔2〕試求轉(zhuǎn)化到蝸桿1軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je1〔只要求列出計(jì)算公式，不要求具體的速比值〕。..精選實(shí)用文檔..精選八、〔10分〕圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架AD長度、曲柄AB長度〔如圖示〕及曲柄與連桿的三個(gè)預(yù)定對(duì)應(yīng)位置〔E1、E2、E3〕，試用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法圖解連桿和搖桿的尺寸。哈爾濱工業(yè)大學(xué)一九九五年研究生考試試題考試科目：機(jī)械原理報(bào)考專業(yè)：機(jī)械學(xué)〔原理〕一、〔8分〕試計(jì)算圖示..精選實(shí)用文檔..精選機(jī)構(gòu)的自由度〔寫出計(jì)算公式，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束〕AB=CD=EFAE//BF二、〔10分〕在圖示四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件1的角速度ω1=常數(shù)，試確定圖示機(jī)構(gòu)位置時(shí)從動(dòng)件3的角速度ω3和角加速度〔應(yīng)列出向量方程式〕。三、〔15分〕一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，m=5mm，α=20°，，，z1=20，z2=40，試〔1〕求出齒輪的尺寸：d1、da1、df1、db1、s和中心距a；〔2〕畫出理論嚙合線和實(shí)際嚙合線；〔3〕求小齒輪齒廓的最大曲率半徑；〔4〕求大齒輪齒廓工作段上最小壓力角；〔5〕求重合度ε。..精選實(shí)用文檔..精選四、〔15分〕在圖示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，z1=z2=20，z4=z6=18，z5=30，z7=54，試求輪系的傳動(dòng)比大小和方向。五、〔12分〕偏置式滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)〔如下圖〕，試用圖解法求出從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s-曲線，〔要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)〔s-〕與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)位置，可不必寫作圖步驟〕。六、1〕〔10分〕設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，搖桿CD的行程速比系數(shù)k=1，的長度如下圖，搖桿兩個(gè)極限位置與機(jī)架所成..精選實(shí)用文檔..精選角度和，試用圖解法求出曲柄的長度和連桿的長度。2〕〔6分〕試根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化原理，由曲柄存在條件推導(dǎo)出偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)〔即鉸鏈A、B均為整周轉(zhuǎn)動(dòng)副〕的條件。七、1〕〔6分〕圖示的單缸臥式煤氣機(jī)，具有兩個(gè)半徑為600mm的飛輪A和B，曲柄半徑R=250mm及折算到曲柄銷的不平衡量為500N，試求在兩飛輪上各裝一平衡重量。..精選實(shí)用文檔..精選2〕〔3分〕試述摩擦圓的概念，它與哪些因素有關(guān)？八、〔15分〕選擇正確答案和填空1、為了提高齒輪傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度應(yīng)。a)使中心距不變?cè)黾幽?shù)； b)增大中心距；c)使中心距不變?cè)黾育X數(shù)。2、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線減速齒輪傳動(dòng)，其