二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器說(shuō)明書(shū)-機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

48/49機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目:展開(kāi)式雙級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器

設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程目的：1、通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其它有關(guān)選修課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)去分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題，并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步地鞏固、深化和發(fā)展。2、學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法。通過(guò)設(shè)計(jì)培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，如計(jì)算、繪圖、查閱設(shè)計(jì)資料和手冊(cè)，熟悉標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。題目：題目4.設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的三軸線雙級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。設(shè)計(jì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)如下：工作情況載荷平穩(wěn)鼓輪的扭矩T（N?m）750鼓輪的直徑(mm)350運(yùn)輸帶速度V（m/s）0.8帶速允許偏差（%）5使用期限（年）5工作制度（班/日）2總體布置：設(shè)計(jì)任務(wù)（三）設(shè)計(jì)內(nèi)容：1. 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算；2. 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算；3. 軸的設(shè)計(jì)；4.裝配草圖的繪制5. 鍵和聯(lián)軸器的選擇與校核；6. 滾動(dòng)軸承的選擇；7. 裝配圖、零件圖的繪制；8. 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)。（四）設(shè)計(jì)進(jìn)度：1、第一階段：總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算2、第二階段：軸與軸系零件的設(shè)計(jì)3、第三階段：軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制4、第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)傳動(dòng)方案的擬訂及說(shuō)明設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果傳動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)對(duì)給定傳動(dòng)方案分析論證總體布置見(jiàn)任務(wù)書(shū)電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y（IP44）系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)，它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)容量的選擇確定工作機(jī)所需功率確定傳動(dòng)系統(tǒng)總效率式中，為從電動(dòng)機(jī)至卷筒軸之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由表2－4查得：滾動(dòng)軸承；圓柱齒輪傳動(dòng)；彈性聯(lián)軸器；滑動(dòng)軸承，則所需電動(dòng)機(jī)功率確定電動(dòng)機(jī)額定功率根據(jù)，由第二十章表20－1選取電動(dòng)機(jī)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇工作機(jī)的轉(zhuǎn)速Q(mào)UOTE電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍取QUOTE查表20-1，選電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y132M1-6列表記錄電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)和安裝尺寸電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（kw）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）軸身尺寸E×D平鍵尺寸F×GDY132M1-64100096080×3810×8計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比分配各級(jí)傳動(dòng)比因?yàn)槭钦归_(kāi)式二級(jí)齒輪傳動(dòng)，故，現(xiàn)取1.3，則則低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速各軸輸出功率各軸轉(zhuǎn)矩將以上計(jì)算結(jié)果整理后列于下表，供設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)使用項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)軸高速軸中間軸低速軸轉(zhuǎn)速（r/min）960960179.4443.66功率（kw）3.993.953.793.64轉(zhuǎn)矩（N·m）39.6939.29201.71796.20傳動(dòng)比效率kw電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)選定齒輪類(lèi)型、等級(jí)精度、材料及齒數(shù)=1\*GB3①按圖所示傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪=2\*GB3②運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度(GB10095-88)=3\*GB3③材料及熱處理：由課本表10-1選得大、小齒輪的材料均為40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為48~55HRC。=4\*GB3④初選小齒輪齒數(shù)：大齒輪齒數(shù)=5\*GB3⑤初選取螺旋角按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)=1\*GB3①確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值試選。由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)由圖10-26查得；因大、小齒輪均為硬齒面，故宜選取稍小的齒寬系數(shù)，取由表10-6查得材料彈性影響系數(shù)由圖10-21e查得；應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)接觸疲勞許用應(yīng)力：取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（10-12）許用接觸應(yīng)力為=2\*GB3②計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑，由計(jì)算公式得計(jì)算圓周速度齒寬b及模數(shù)計(jì)算縱向重合度計(jì)算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)，根據(jù)，7級(jí)精度，由圖10-8得動(dòng)載系數(shù)；由表10-4中的硬齒面齒輪欄查得小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱(chēng)布置、6級(jí)精度、，考慮齒輪為7級(jí)，??；由圖10-13查得由表10-3查得故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，由式（10－10a）得計(jì)算模數(shù)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)=1\*GB3①確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)縱向重合度，從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù)：由表10-5查得查取應(yīng)力校核系數(shù)：由表10-5查得e)由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)f)由圖10-20d查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限g)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（10－12）得h)計(jì)算大、小齒輪的，并加以比較小齒輪的數(shù)值大=2\*GB3②設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取模數(shù)，取分度圓直徑mm。于是由取，則，取。幾何尺寸計(jì)算=1\*GB3①計(jì)算中心距，圓整為=2\*GB3②按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。=3\*GB3③計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑=4\*GB3④計(jì)算齒輪齒寬圓整后取=5\*GB3⑤大小齒輪的齒頂圓，齒根圓計(jì)算=6\*GB3⑥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大齒輪因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。小齒輪可采用實(shí)心式，做成齒輪軸。低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算選定齒輪類(lèi)型、等級(jí)精度、材料及齒數(shù)=1\*GB3①按圖所示傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪=2\*GB3②運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度(GB10095-88)=3\*GB3③材料及熱處理：由課本表10-1選得大、小齒輪的材料均為40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為48~55HRC。=4\*GB3④初選小齒輪齒數(shù)：大齒輪齒數(shù)=5\*GB3⑤初選取螺旋角按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)=1\*GB3①確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值試選。由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)由圖10-26查得；因大、小齒輪均為硬齒面，故宜選取稍小的齒寬系數(shù)，取由表10-6查得材料彈性影響系數(shù)由圖10-21e查得應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)接觸疲勞許用應(yīng)力：取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（10-12）許用接觸應(yīng)力為=2\*GB3②計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑，由計(jì)算公式得計(jì)算圓周速度齒寬b及模數(shù)計(jì)算縱向重合度計(jì)算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)，根據(jù)，7級(jí)精度，由圖10-8得動(dòng)載系數(shù)；由表10-4中的硬齒面齒輪欄查得小齒輪相對(duì)支承平面非對(duì)稱(chēng)布置、6級(jí)精度、，考慮齒輪為7級(jí)，??；由圖10-13查得由表10-3查得故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，由式（10－10a）得計(jì)算模數(shù)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)=1\*GB3①確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)縱向重合度，從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù)：由表10-5查得查取應(yīng)力校核系數(shù)：由表10-5查得e)由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)f)由圖10-20d查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限g)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（10－12）得h)計(jì)算大、小齒輪的，并加以比較小齒輪的數(shù)值大=2\*GB3②設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取模數(shù)。分度圓直徑。取，則。幾何尺寸計(jì)算=1\*GB3①計(jì)算中心距，圓整為=2\*GB3②按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。=3\*GB3③計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑=4\*GB3④計(jì)算齒輪齒寬圓整后取=5\*GB3⑤大小齒輪的齒頂圓，齒根圓計(jì)算 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、求輸入軸上的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T12、求作用在齒輪上的力因已知高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為則圓周力，徑向力及軸向力的方向如圖所示。3、初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)資料1表15-3，取，于是得軸上有一個(gè)鍵槽，軸徑應(yīng)增加5％所以,圓整取.輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器直徑dVII-VIII。為了使所選的軸直徑dVII-VIII與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng)，故同時(shí)確定聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表14-1，取。按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB5272-85，選用選取ML3型的梅花形彈性聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為。半聯(lián)軸器的孔徑，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度。根據(jù)要求，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖。QUOTE用滾動(dòng)軸承7305AC，B=17mm，再加上封油盤(pán)的長(zhǎng)度，取，QUOTE。Ⅱ-Ⅲ為軸到齒輪軸的過(guò)渡段，且起軸肩的作用，齒輪軸的，故取，。Ⅲ-Ⅳ段為齒輪軸，QUOTEⅣ-Ⅴ根據(jù)整體設(shè)計(jì)要求，由三根軸的兩對(duì)齒輪配合，取L=69mm，考慮到右端軸承處的，取。Ⅴ-Ⅵ段用滾動(dòng)軸承7305AC，B=17mm，再加上封油盤(pán)的長(zhǎng)度，取，QUOTE。Ⅵ-Ⅶ段為了軸承端蓋的裝拆方便的要求，故取，又因?yàn)閂I-VII段還起軸肩的作用，故取QUOTE。VII-VIII段為最細(xì)段，和聯(lián)軸器配合，所以取。圖中未標(biāo)圓角處取。這樣，即初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。（3）鍵的選擇根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表14-1查得Ⅶ-Ⅷ處的鍵的代號(hào)為鍵6×25GB1096-79（6×6×25）。中間軸的設(shè)計(jì)1．已知該軸的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩=3.79KW，=179.44r/min,=201.71N·mm，2.求作用在齒輪上的力已知該軸上大齒輪的分度圓直徑為該軸上小齒輪的分度圓直徑為3、初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得加裝三個(gè)鍵最小軸徑增加7%，為33.13mm。中間軸的最小直徑是與軸承配合處的直徑，根據(jù)軸承內(nèi)徑系列，選擇軸承代號(hào)為7307C取d=35mm，尺寸外形為35mm×80mm×21mm,其余尺寸見(jiàn)圖。4．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)安裝大齒輪處的鍵型號(hào)為鍵C1222GB1096-79安裝小齒輪處的鍵型號(hào)為鍵1240GB1096-79軸上零件裝配方案和尺寸如圖根據(jù)要求，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖。Ⅰ-Ⅱ軸最細(xì)處為I-II段，裝滾動(dòng)軸承，選取，軸承型號(hào)7307CGB292-83。軸承。加上封油盤(pán)的長(zhǎng)度，并使齒輪定位準(zhǔn)確，取QUOTEⅡ-Ⅲ為了使套筒斷面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取，。Ⅲ-Ⅳ齒輪右端采用軸環(huán)定位，故取QUOTE。Ⅳ-Ⅴ為使小齒輪定位準(zhǔn)確，取QUOTEⅤ-Ⅵ右端裝軸承處V-VI段同I-II段結(jié)構(gòu)相似，取。初步估計(jì)齒輪到箱體內(nèi)壁距離和箱體厚度，滾動(dòng)軸承寬度等距離，取。這樣，以初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。低速軸的設(shè)計(jì)1．已知該軸的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩=3.64KW，=43.66r/min,=QUOTENmm，2.求作用在齒輪上的力已知該軸上齒輪的分度圓直徑為3、初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得。安裝三個(gè)鍵槽增大直徑7％，得輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑QUOTE。為了使所選的軸直徑QUOTE與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩QUOTE，查[1]表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化小，故取QUOTE=1.3，則按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件，采用HL4型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為，半聯(lián)軸器孔徑QUOTE，故QUOTE，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=112mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度QUOTE=84mm。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表15-6，選擇軸承代號(hào)為7212C的角接觸球軸承，尺寸外形為4．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)安裝大齒輪的鍵型號(hào)為鍵C2036GB1096-97安裝聯(lián)軸器處的鍵為鍵1670GB1096-97軸上零件裝配方案和尺寸如圖如圖。由聯(lián)軸器選擇所知，軸最細(xì)處為I-II段，裝半聯(lián)軸器，選取，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故I-II段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取。為了軸承端蓋的裝拆方便，故取，又因?yàn)镮I-III段還起軸肩的作用，故取。初步選定滾動(dòng)軸承，選取7212C，故，又因?yàn)檩S承，加上封油盤(pán)的長(zhǎng)度，故取。IV-V段起左端軸承的軸肩作用，取。因?yàn)橐偷退偌?jí)小齒輪相精確嚙合，由中速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可確定，齒輪左端采用軸肩定位，軸肩高度，故取，則軸環(huán)處的直徑，軸環(huán)寬度，取。VI-VII段為低速組齒輪，由之前齒輪設(shè)計(jì)所得，齒寬為，為了使套筒斷面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取，QUOTE。初步估計(jì)齒輪到箱體內(nèi)壁距離，和箱體厚度，滾動(dòng)軸承寬度等距離，取。QUOTE圖中未標(biāo)圓角處取。這樣，以初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。五.軸、軸承、鍵的校核（一）各軸上的載荷1.高速軸的校核1），高速軸的彎扭組合強(qiáng)度的校核分析高速軸所受的力及彎扭矩受力如圖:水平面上受力分析L=134.8mm將危險(xiǎn)截面的水平彎矩、垂直彎矩、總彎矩及扭矩列表：載荷水平面H垂直面V支反力F=676.18N=1862.75N彎矩M總彎矩扭矩T2）.彎扭合成校核軸的強(qiáng)度根據(jù)軸的彎扭合成條件，取,軸的計(jì)算應(yīng)力為軸的材料為40cr，調(diào)質(zhì)處理。由<機(jī)械設(shè)計(jì)>表15-1查得。因此，故安全。3）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度確定危險(xiǎn)截面由圖可知Ⅳ截面彎矩較大，僅次于III，且Ⅳ截面受扭，III截面不受扭，故確定Ⅳ截面為危險(xiǎn)截面。Ⅳ截面左側(cè)軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（下同）表15-1查得：圓角r=1，有軸肩形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)按附表3-2查得：又由附圖3-1查得：由附圖3-2，3-3得：軸按磨削加工，由附圖3-4查得：軸未經(jīng)表面處理，即：因此該截面的強(qiáng)度是足夠的。Ⅳ截面右側(cè)軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（下同）表15-1查得：有軸肩形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)按附表3-2查得：又由附圖3-1查得：由附圖3-2，3-3得：軸按磨削加工，由附圖3-4查得：軸未經(jīng)表面處理，即：因此該截面的強(qiáng)度是足夠的。2.中間軸的校核1），中間軸的彎扭組合強(qiáng)度的校核分析高速軸所受的力及彎扭矩受力如圖:L=138.8載荷水平面H垂直面V支反力F=5733.38N=4535.13N彎矩M總彎矩扭矩T將危險(xiǎn)截面的水平彎矩、垂直彎矩、總彎矩及扭矩列表：2）.彎扭合成校核軸的強(qiáng)度根據(jù)軸的彎扭合成條件，取,軸的計(jì)算應(yīng)力為軸的材料為40cr，調(diào)質(zhì)處理。由<機(jī)械設(shè)計(jì)>表15-1查得。因此，故安全。3）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度確定危險(xiǎn)截面由圖可知III截面彎矩較大，且III面受扭，II截面不受扭，故確定III截面為危險(xiǎn)截面。III截面左側(cè)軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（下同）表15-1查得：初選H7/r6配合，由附表3-8得：軸按磨削加工，由附圖3-4查得：軸未經(jīng)表面處理，即：因此該截面的強(qiáng)度是足夠的。III截面右側(cè)軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（下同）表15-1查得：r=2，有軸肩形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)按附表3-2查得：又由附圖3-1查得：由附圖3-2，3-3得：軸按磨削加工，由附圖3-4查得：軸未經(jīng)表面處理，即：因此該截面的強(qiáng)度是足夠的。2.低速軸的校核1），低速軸的彎扭組合強(qiáng)度的校核分析低速軸所受的力及彎扭矩受力如圖:L=135mm載荷水平面H垂直面V支反力F=4886.125N=2609.63N彎矩M總彎矩扭矩T將危險(xiǎn)截面的水平彎矩、垂直彎矩、總彎矩及扭矩列表：2）.彎扭合成校核軸的強(qiáng)度根據(jù)軸的彎扭合成條件，取,軸的計(jì)算應(yīng)力為軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。由<機(jī)械設(shè)計(jì)>表15-1查得。因此，故安全。3）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度確定危險(xiǎn)截面由圖可知III截面彎矩較大，且III截面受扭，II截面不受扭，故確定III截面為危險(xiǎn)截面。III截面左側(cè)軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（下同）表15-1查得：初選H7/r6配合，由附表3-8得：軸按磨削加工，由附圖3-4查得：軸未經(jīng)表面處理，即：因此該截面的強(qiáng)度是足夠的。III截面右側(cè)軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（下同）表15-1查得：R=2，有軸肩形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)按附表3-2查得：又由附圖3-1查得：由附圖3-2，3-3得：軸按磨削加工，由附圖3-4查得：軸未經(jīng)表面處理，即：因此該截面的強(qiáng)度是足夠的。（二）、滾動(dòng)軸承所有軸承預(yù)期壽命為二年。1.高速軸的軸承軸承1：7305AC軸承2：7305AC根據(jù)軸承型號(hào)取軸承基本額定動(dòng)載荷為：；靜載荷為：1.求兩軸承的計(jì)算軸向力和對(duì)于7305AC型的軸承，e=0.68,;=0.68QUOTE=643.08N因此軸承1載荷較大,驗(yàn)算軸承1的壽命。3求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和因?yàn)椴楸淼靡蜉S承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,按表13-64.驗(yàn)算軸承壽命 =故軸承使用壽命足夠、合格。a.中間軸上的滾動(dòng)軸承驗(yàn)算壽命計(jì)算軸承1：7307C軸承2：7307C根據(jù)軸承型號(hào)取軸承基本額定動(dòng)載荷為：；靜載荷為：1.求兩軸承的計(jì)算軸向力和QUOTE對(duì)于7206C型的軸承，按表13-7.軸承的派生軸向力，e為表中的判斷系數(shù),其值由的大小來(lái)確定,現(xiàn)在e未知,故先取e=0.4,因此可估算;=0.4因此軸承1被壓,軸承2被放松.=0.47兩次計(jì)算的QUOTE相差不大，因此確定QUOTE，QUOTE

3求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和因?yàn)镼UOTE查表得因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,按表13-64.驗(yàn)算軸承壽命 =壽命合格.3.低速軸上軸承的校核軸承1：7212C軸承2：7212C根據(jù)軸承型號(hào)7212AC取軸承基本額定動(dòng)載荷為：C=44.8KN；基本額定靜載荷為：1.求兩軸承的計(jì)算軸向力和對(duì)于7212C型的軸承，按表13-7.軸承的派生軸向力，e為表中的判斷系數(shù),其值由的大小來(lái)確定,現(xiàn)在e未知,故先取e=0.4,因此可估算;=0.4因此軸承1被壓,軸承2被放松.=0.4609QUOTE變化不大，因此確定3求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和因?yàn)镼UOTE查表得因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,按表13-64.驗(yàn)算軸承壽命 =故軸承使用壽命足夠、合格。(三).鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算高速軸上同聯(lián)軸器相連的鍵的設(shè)計(jì)擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸選擇半圓頭普通平鍵.材料為45鋼根據(jù)d=22mm查表6-2取：鍵寬b=6mmh=6mmL=25mm②校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度查表6-2得[]=110MP工作長(zhǎng)度l=L-0.5b=25-3=22mm與輪轂鍵槽的接觸高度K=0.5h=0.5×6=3mm由式（6-1）得：＜[]所以鍵比較安全.取鍵標(biāo)記為：鍵C6×25GB1096-79中間軸上定為高速級(jí)大齒輪鍵的設(shè)計(jì)大齒輪處：選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸選擇單圓頭普通平鍵，采用雙鍵連接根據(jù)d=40mm查表取：鍵寬b=12mmh=8mmL=22mm②校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度查表6-2得[]=110MP工作長(zhǎng)度l=L-0.5b=22-6mm=16mm③鍵與輪轂鍵槽的接觸高度K=0.5h=0.5×8=4mm由式（6-1）得：MPa＜[]所以鍵比較安全.取鍵標(biāo)記為：鍵C12×22GB1096-79小齒輪處選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸選擇圓頭普通平鍵根據(jù)d=40mm查表?。烘I寬b=12mmh=8mmL=40mm校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度查表6-2得[]=110MP工作長(zhǎng)度l=L-b=40-12mm=28mm鍵與輪轂鍵槽的接觸高度K=0.5h=0.5×8=4mm由式（6-1）得：MPa＜[]所以鍵比較安全.取鍵標(biāo)記為：鍵12×40GB1096-79從動(dòng)軸上定為低速級(jí)大齒輪鍵和聯(lián)軸器相連的鍵的設(shè)計(jì)聯(lián)軸器的鍵選擇選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸選擇半圓頭普通平鍵根據(jù)d=55mm查表6-1?。篵=16mmh=10mm=70mm②校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度查表6-2得[]=110MP工作長(zhǎng)度QUOTE③鍵與輪轂鍵槽的接觸高度由式（6-1）得：＜[]大齒輪的鍵選擇選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸選擇單圓頭普通平鍵，雙鍵連接根據(jù)d=70mm查表6-1?。篵=20mmh=12mm=36mm②校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度查表6-2得[]=110MP工作長(zhǎng)度l=L-0.5QUOTEb=26mm③鍵與輪轂鍵槽的接觸高度由式（6-1）得：＜[]兩者都合適取鍵標(biāo)記為：齒輪處：鍵C20×36GB1096-79聯(lián)軸器處：鍵C16×70GB1096-79繪制裝配草圖。六.軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)1）軸的支撐結(jié)構(gòu)形式和軸系的軸向固定普通的齒輪減速器，其軸的支撐跨度較小，采用兩端固定支撐，軸承內(nèi)圈在軸上可用軸肩或套筒做軸向固定，軸承外圈用軸承端蓋定位。設(shè)計(jì)兩端固定支撐時(shí)，軸承外圈與端蓋之間應(yīng)適當(dāng)留有軸向間隙，以補(bǔ)償工作時(shí)軸的熱伸長(zhǎng)量。2)軸承蓋的設(shè)計(jì)軸承用脂潤(rùn)滑，采用密封性較好的凸緣式軸承蓋，各結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)裝配圖。3)滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑與密封因?yàn)閮蓪?duì)齒輪的平均速度小于1.5-2m/s，所以采用脂潤(rùn)滑，為了防止軸承中的潤(rùn)滑脂被箱內(nèi)齒輪嚙合時(shí)擠出的油沖刷、稀釋而流失，需在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置封油盤(pán)。七.減速器箱體及附件設(shè)計(jì)箱體的結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)裝配圖減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪配合質(zhì)量。機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體外加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為8mm，圓角半徑為R=5。對(duì)附件設(shè)計(jì)A視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到傳動(dòng)零件嚙合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開(kāi)窺視孔應(yīng)設(shè)凸臺(tái)，以便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，視孔蓋用Q235制成，用M6緊固。B油塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)設(shè)凸臺(tái)，并加封油圈加以密封。C油標(biāo)：采用M12游標(biāo)尺安裝位置見(jiàn)裝配圖D通氣器：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔蓋上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E起蓋螺釘：起蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成半球形，以免破壞螺紋.F定位銷(xiāo)：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷(xiāo)，以提高定位精度.G吊耳：起吊箱蓋。減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：計(jì)算公式名稱(chēng)符號(hào)結(jié)果箱座壁厚8mm箱蓋壁厚8mm箱蓋凸緣厚度12mm箱座凸緣厚度12mm箱座底凸緣厚度20mm地腳螺釘直徑16mma≤250n=4地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑12mm=（0.5~0.6）機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑8mm=（0.4~0.5）軸承端蓋螺釘直徑6mmn=48mmn=410mmn=6=（0.3~0.4）視孔蓋螺釘直徑6mm=（0.7~0.8）定位銷(xiāo)直徑6mm查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表4，，至外機(jī)壁距離22mm18mm13mm查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表4，至凸緣邊緣距離20mm11mm=++（5~10）外機(jī)壁至軸承座端面距離50mm>1.2大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離10mm>齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離10mm機(jī)蓋，機(jī)座肋厚6.8mm6.8mm+5軸承端蓋外徑85mm110mm150mm八.裝配圖設(shè)計(jì)（一）、裝配圖的作用作用：裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，表明減速器整體結(jié)構(gòu)，所有零件的形狀和尺寸，相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理，是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。（二）、減速器裝配圖的繪制1、裝備圖的總體規(guī)劃：（1）、視圖布局：①、選擇3個(gè)基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。②、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。布置視圖時(shí)應(yīng)注意：a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱(chēng)美觀，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號(hào)標(biāo)注的位置。（2）、尺寸的標(biāo)注：①、特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏差等。②、配合尺寸：減速器中有配合要求的零件應(yīng)標(biāo)注配合尺寸。如：軸承與軸、軸承外圈與機(jī)座、軸與齒輪的配合、聯(lián)軸器與軸等應(yīng)標(biāo)注公稱(chēng)尺寸、配合性質(zhì)及精度等級(jí)。查文獻(xiàn)【2】P121③、外形尺寸：減速器的最大長(zhǎng)、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。④、安裝尺寸：減速器箱體底面的長(zhǎng)與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長(zhǎng)度及中心高等。（3）、標(biāo)題欄、序號(hào)和明細(xì)表：①、說(shuō)明機(jī)器或部件的名稱(chēng)、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)、圖號(hào)以及設(shè)計(jì)者姓名等內(nèi)容。查GB10609.1-1989和GB10609.2-1989標(biāo)題欄和明細(xì)表的格式②、裝配圖中每個(gè)零件都應(yīng)編寫(xiě)序號(hào)，并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來(lái)說(shuō)明。（4）、技術(shù)特性表和技術(shù)要求：①、技術(shù)特性表說(shuō)明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級(jí)、表的格式可查文獻(xiàn)【2】例題，布置在裝配圖右下方空白處。②、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤(rùn)滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。2、繪制過(guò)程：（1）、畫(huà)三視圖：①、繪制裝配圖時(shí)注意問(wèn)題：a先畫(huà)中心線，然后由中心向外依次畫(huà)出軸、傳動(dòng)零件、軸承、箱體及其附件。b、先畫(huà)輪廓，后畫(huà)細(xì)節(jié)，先用淡線最后加深。c、3個(gè)視圖中以俯視圖作基本視圖為主。d、剖視圖的剖面線間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào)，相鄰零件剖面線盡可能取不同。e、對(duì)零件剖面寬度的剖視圖，剖面允許涂黑表示。f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。②、軸系的固定：a、軸向固定：滾動(dòng)軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋，軸套作軸向固定；齒輪同樣。b、周向固定：滾動(dòng)軸承采用內(nèi)圈與軸的過(guò)渡配合，齒輪與軸除采用過(guò)盈配合還用平鍵?？刹槲墨I(xiàn)【2】P85（2）、潤(rùn)滑與密封①、潤(rùn)滑：齒輪采用浸油潤(rùn)滑。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí)，圓柱齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x≥30~50mm。軸承潤(rùn)滑采用油滑。②、密封：防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦??？蓞⒖嘉墨I(xiàn)【2】P111。（3）、減速器的箱體和附件：①、箱體：用來(lái)支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動(dòng)零件提供封閉工作空間，防止外界灰砂侵入和潤(rùn)滑逸出，并起油箱作用，保證傳動(dòng)零件嚙合過(guò)程良好的潤(rùn)滑。②、附件：包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷(xiāo)、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。3、完成裝配圖：（1）、標(biāo)注尺寸：可參考文獻(xiàn)【2】P147，標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外形、安裝尺寸。（2）、零件編號(hào)（序號(hào)）：由重要零件，按順時(shí)針?lè)较蛞来尉幪?hào)，并對(duì)齊。（3）、技術(shù)要求：參考文獻(xiàn)【2】P147九.零件圖設(shè)計(jì)（一）、零件圖的作用：作用：1、反映設(shè)計(jì)者的意圖，是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)部門(mén)組織設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。2、表達(dá)機(jī)器或部件運(yùn)載零件的要求，是制造和檢驗(yàn)零件的依據(jù)。（二）、零件圖的內(nèi)容及繪制：1、選擇和布置視圖：（1）、軸：采用主視圖和剖視圖。主視圖按軸線水平布置，再在鍵槽處的剖面視圖。（2）、齒輪：采用主視圖和側(cè)視圖。主視圖按軸線水平布置（全剖），（反映基本形狀；側(cè)視圖反映輪廓、輻板、鍵槽等。）2、合理標(biāo)注尺寸及偏差：（1）、軸：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注，有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差；軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn)，反映加工要求，不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈。（2）、齒輪：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)，軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差；軸向尺寸以端面為基準(zhǔn)，鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。3、合理標(biāo)注形狀和位置公差；4、合理標(biāo)注表面粗糙度；5、技術(shù)要求；6、標(biāo)題欄：參考文獻(xiàn)【2】十.設(shè)計(jì)小結(jié)在這三周時(shí)間之中我依次進(jìn)行了電機(jī)的選擇，傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算、繪制裝配草圖、強(qiáng)度校核、設(shè)計(jì)箱體及其附屬部件、繪制裝配圖零件圖。通過(guò)這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，使我充分了解了設(shè)計(jì)機(jī)械的過(guò)程，還有相關(guān)的注意事項(xiàng)，將以前學(xué)習(xí)的理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等課程中學(xué)到的知識(shí)綜合運(yùn)用到這次課程設(shè)計(jì)之中，彌補(bǔ)了平時(shí)上課對(duì)實(shí)踐學(xué)習(xí)的一個(gè)空白，大大提升了我綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。這是我第一次做課程設(shè)計(jì)，通過(guò)這次機(jī)會(huì)，我對(duì)設(shè)計(jì)人員的工作有了很深的體會(huì)。首先，設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)嚴(yán)密的過(guò)程，需要細(xì)心和耐心。我在校核計(jì)算過(guò)程中出現(xiàn)了許多因?yàn)榇中腻e(cuò)誤導(dǎo)致反復(fù)計(jì)算的情況，這些本是可以避免的，所以在今后的設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該注意細(xì)心，培養(yǎng)設(shè)計(jì)人員的基本素養(yǎng)。其次，我體會(huì)到設(shè)計(jì)是激發(fā)人靈感的一項(xiàng)工作，即使是同樣的原始數(shù)據(jù)，不同的人也會(huì)有不同的想法，這種創(chuàng)新的過(guò)程會(huì)給人帶來(lái)愉快的感受。最后，我想說(shuō)雖然中間過(guò)程很辛苦，遇到過(guò)茫然和苦惱的時(shí)候，甚至有時(shí)做夢(mèng)都在校核計(jì)算，但是當(dāng)我看到自己設(shè)計(jì)的減速器從最初的幾個(gè)原始數(shù)據(jù)通過(guò)反復(fù)計(jì)算，一點(diǎn)點(diǎn)成為最終的樣子，那種成就感也是我從未體會(huì)過(guò)的。十一.參考資料【1】、《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第八版）濮良貴主編高等教育出版社出版；【2】、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》何小柏汪信遠(yuǎn)主編高等教育出版社；高速軸強(qiáng)度足夠中間軸強(qiáng)度足夠低速軸強(qiáng)度足夠高速軸上的滾動(dòng)軸承合格中間軸上的滾動(dòng)軸承合格低速軸上的滾動(dòng)軸承合格高速軸上鍵合格中間軸大齒輪處鍵合格中間軸小齒輪處鍵合格低速軸聯(lián)軸器處鍵合格低速軸大齒輪處鍵合格基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以