機(jī)械基礎(chǔ)PPT（汽車專業(yè)）中職完整全套教學(xué)課件

機(jī)械基礎(chǔ)第1章機(jī)械概述第2章機(jī)械零件第3章常用機(jī)構(gòu)第4章機(jī)械傳動第5章液壓傳動1.1機(jī)器的組成摩擦、磨損與潤滑1.2第1章機(jī)械概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)1、機(jī)器與機(jī)構(gòu)（1）機(jī)器（2）機(jī)構(gòu)2、摩擦、磨損與潤滑（1）摩擦（2）磨損（3）潤滑第1章機(jī)械概述在現(xiàn)代生產(chǎn)和日常生活中，機(jī)器已成為代替或減輕人類勞動、提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。使用機(jī)器的水平是衡量一個國家現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。1.1機(jī)器的組成一、機(jī)器與機(jī)構(gòu)1．機(jī)器在日常生活和生產(chǎn)中，我們都接觸過許多機(jī)器，盡管它們的用途、結(jié)構(gòu)和性能不相同，但機(jī)器都有如下三個特征：(1)它們都是人為的實(shí)物組合；(2)它們各部分之間具有確定的相對運(yùn)動；(3)在工作時能代替或減輕人類的勞動，完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。1.1機(jī)器的組成一、機(jī)器與機(jī)構(gòu)2．機(jī)構(gòu)機(jī)器包含著機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)是機(jī)器的主要組成部分，機(jī)構(gòu)具有以下兩個特征：(1)它們都是人為的實(shí)物組合；(2)它們各部分之間具有確定的相對運(yùn)動。1.1機(jī)器的組成一、機(jī)器與機(jī)構(gòu)1.1機(jī)器的組成圖1-1汽車一、機(jī)器與機(jī)構(gòu)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別：機(jī)器能完成機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，而機(jī)構(gòu)只能完成傳遞運(yùn)動力或改變運(yùn)動形式，例如圖1-1所示的汽車是一部機(jī)器，汽車包含曲柄連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)。汽車整體和曲柄連桿機(jī)構(gòu)的相同點(diǎn)是：它們都是人為的實(shí)物組合，各部分之間也都有確定的相對運(yùn)動。不同點(diǎn)是：曲柄連桿機(jī)構(gòu)是一個將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的過程，而汽車不僅有運(yùn)動轉(zhuǎn)換和傳遞的過程，同時啟動汽車時是化學(xué)能轉(zhuǎn)化為動能的過程。機(jī)械是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。1.1機(jī)器的組成一、機(jī)器與機(jī)構(gòu)3．構(gòu)件、零件如圖1-2所示，帶傳動由帶和兩個帶輪組成，帶輪又由軸、鍵和V帶三個零件組成。帶傳動實(shí)現(xiàn)主動帶輪與從動帶輪間運(yùn)動的傳遞，所以帶傳動是機(jī)構(gòu)。組成機(jī)構(gòu)的各個相對運(yùn)動的實(shí)物稱為構(gòu)件，所以組成帶傳動的帶輪是構(gòu)件。機(jī)械中不可拆的制造單元體稱為零件，所以組成帶輪的軸、鍵和V帶是零件。1.1機(jī)器的組成一、機(jī)器與機(jī)構(gòu)1.1機(jī)器的組成圖1-2帶傳動一、機(jī)器與機(jī)構(gòu)構(gòu)件通常由多個零件組成也可以由一個零件組成，這些多個零件之間是沒有相對的運(yùn)動。零件是機(jī)械制造的基本單元，構(gòu)件是機(jī)械運(yùn)動的基本單元。機(jī)器由機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)由構(gòu)件組成，構(gòu)件由零件組成。1.1機(jī)器的組成二、機(jī)器的功能組成1.1機(jī)器的組成圖1-3臺鉆二、機(jī)器的功能組成作為一部完整的機(jī)器，從功能和系統(tǒng)的角度來看，一般主要由五部分組成。如圖1-3所示，臺鉆主運(yùn)動的傳遞路線為：電動機(jī)把運(yùn)動傳遞給主軸變速箱再傳給主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；臺鉆進(jìn)給運(yùn)動的傳遞路線為：以機(jī)座和立柱為支撐體，主軸在進(jìn)給手柄的作用下做上下運(yùn)動。

1.1機(jī)器的組成二、機(jī)器的功能組成1．動力系統(tǒng)機(jī)器的動力來源，包括動力機(jī)及其配套裝置；它的功能是向機(jī)器提供運(yùn)動和動力，例如圖1-3所示的臺鉆的電動機(jī)。2．執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)包括若干執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的功能是驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件按給定的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工作。執(zhí)行系統(tǒng)一般處于機(jī)械系統(tǒng)的末端，執(zhí)行構(gòu)件直接與工作對象接觸。例如圖1-3所示的臺鉆的主軸。3．傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)是把動力系統(tǒng)的運(yùn)動和力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置。例如圖1-3臺鉆的主軸變速箱。1.1機(jī)器的組成二、機(jī)器的功能組成4．操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都是為了使動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)彼此協(xié)調(diào)工作，并準(zhǔn)確可靠地完成整機(jī)功能的裝置，多指通過人工操作以實(shí)現(xiàn)上述要求的裝置。例如圖1-3所示的臺鉆的進(jìn)給手柄。5．框架支撐系統(tǒng)及其他的輔助系統(tǒng)包括基礎(chǔ)件（如床身、底座、立柱等）和支承構(gòu)件（如支架、箱體等）。它用于安裝和支承動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等，機(jī)器各部分的位置精度、運(yùn)動精度及機(jī)器的承載能力等主要依靠框架支撐系統(tǒng)來保證，該系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中必不可少的部分。例如圖1-3臺鉆的機(jī)座和立柱。1.1機(jī)器的組成各類機(jī)器在工作吋，零件相對運(yùn)動的接觸部分都存在著摩擦，摩擦是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不可避免的物理現(xiàn)象。摩擦不僅消耗能量，而且使零件發(fā)生磨損，甚至導(dǎo)致零件失效。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界上每年有接近40%能源消耗在摩擦上，而各種機(jī)械零件因磨損失效的也占全部失效零件的60%以上。所以，零件的磨損是決定機(jī)器使用壽命的主要因素。1.2摩擦、磨損與潤滑一、摩擦摩擦?xí)斐赡芰繐p耗和零件磨損，在一般情況下是有害的，因此應(yīng)盡量減少摩擦。但有些情況下卻要利用摩擦工作，如帶傳動、摩擦制動器等。根據(jù)摩擦副表面間的潤滑狀態(tài)將摩擦狀態(tài)分為4種：干摩擦、液體摩擦、邊界摩擦和混合摩擦。1.2摩擦、磨損與潤滑一、摩擦1．干摩擦兩個物體直接接觸時的摩擦，稱為干摩擦。2．液體摩擦兩摩擦表面不直接接觸，被油膜隔開的摩擦，稱為液體摩擦。1.2摩擦、磨損與潤滑一、摩擦3．邊界摩擦兩摩擦表面被吸附在表面的邊界膜隔開，使其處于干摩擦與液體摩擦之間的狀態(tài)，這種摩擦稱為邊界摩擦。4．混合摩擦在實(shí)踐中有很多摩擦副處于干摩擦、液體摩擦與邊界摩擦的混合狀態(tài)，稱為混合摩擦。1.2摩擦、磨損與潤滑二、磨損運(yùn)動副之間的摩擦將導(dǎo)致零件表面材料的逐漸損失，這種現(xiàn)象稱為磨損。按照磨損的機(jī)理以及零件表面磨損狀態(tài)的不同，一般情況下把磨損分為磨粒磨損、粘著磨損、疲勞磨損、腐蝕磨損等。1.2摩擦、磨損與潤滑二、磨損1．磨粒磨損由于摩擦表面上的硬質(zhì)突出物或從外部進(jìn)入摩擦表面的硬質(zhì)顆粒，對摩擦表面起到切削或刮擦作用，從而引起表層材料脫落的現(xiàn)象，稱為磨粒磨損。2．粘著磨損在兩摩擦表面相對滑動時，材料便從一個表面轉(zhuǎn)移到另一個表面，這種由于粘著作用引起的磨損，稱為粘著磨損。1.2摩擦、磨損與潤滑二、磨損3．疲勞磨損在反復(fù)作用下，表層將產(chǎn)生裂紋。隨著裂紋的擴(kuò)展與相互連接，表層金屬脫落，形成許多月牙形的淺坑，這種現(xiàn)象稱為疲勞磨損。4．腐蝕磨損在摩擦過程中，摩擦面與周圍介質(zhì)發(fā)生化學(xué)或電化學(xué)反應(yīng)而產(chǎn)生物質(zhì)損失的現(xiàn)象，稱為腐蝕磨損。1.2摩擦、磨損與潤滑三、潤滑在摩擦副間加入潤滑劑，以降低摩擦、減輕磨損，這種措施稱為潤滑。1.2摩擦、磨損與潤滑三、潤滑1．潤滑的主要作用為：減小摩擦系數(shù)，提高機(jī)械效率；減輕磨損，延長機(jī)械的使用壽命；冷卻、防塵以及吸振等。2．常用潤滑劑潤滑油。潤滑油是目前使用最多的潤滑劑，主要有礦物油、合成油、動植物油等，其中應(yīng)用最廣的為礦物油。潤滑脂。潤滑脂是在潤滑油中加入稠化劑而形成的脂狀潤滑劑，又稱為黃油或干油。1.2摩擦、磨損與潤滑思考題1、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別是什么？2、零件與構(gòu)建如何區(qū)分？3、什么是摩擦？什么是磨損？第1章機(jī)械概述THANKYOU!機(jī)械基礎(chǔ)2.2軸承聯(lián)軸器、離合器、制動器2.4鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接2.3機(jī)械的潤滑與密封2.5彈簧2.62.1軸第2章

機(jī)械零件學(xué)習(xí)重點(diǎn)1、軸的基本知識2、軸承的工作性質(zhì)3、銷和鍵的聯(lián)接4、聯(lián)軸器、離合器、制動器的工作性質(zhì)第2章

機(jī)械零件軸是組成機(jī)器中最基本且重要的零件之一，其主要功能有：傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩；支承回轉(zhuǎn)零件（如齒輪、帶輪、凸輪等）。軸一般都要有足夠的強(qiáng)度，合理的結(jié)構(gòu)和良好的工藝性。2.1軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)1．根據(jù)軸線的幾何形狀，軸可以分為直軸、曲軸和軟軸三大類。

2.1軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)2.1軸直軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)（1）直軸如圖2－1所示，各軸段軸線在同一直線上的軸，稱為直軸，它是一般機(jī)械中最常用的軸，其中，在軸的全長上直徑都相等的直軸，稱為光軸，如圖2－1（a）所示。光軸形狀簡單，加工容易，應(yīng)力不易集中，但軸上零件不易裝配和定位。各段直徑不相等的直軸，稱為階梯軸，如圖2－1（b）所示。由于階梯軸便于零件的裝拆和固定，又能節(jié)約材料和減輕重量，所以在機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛。

2.1軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)2.1軸曲軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)（2）曲軸如圖2－2所示，各軸段軸線不在一條直線上的軸，稱為曲軸。曲軸主要用于內(nèi)燃機(jī)、沖床等需要將回轉(zhuǎn)運(yùn)動和往復(fù)直線運(yùn)動互相進(jìn)行轉(zhuǎn)換的機(jī)械中。

2.1軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)2.1軸軟軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)（3）軟軸軟軸具有良好的撓性，它可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動靈活地傳到任何空間位置（如圖2－3所示）。如牙科醫(yī)生用于修磨牙齒的鋼絲軟軸。2.1軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)2．根據(jù)承受載荷的不同，軸可分為心軸、傳動軸和轉(zhuǎn)軸三大類。2.1軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)2.1軸心軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)（1）心軸只承受彎矩作用而不承受扭矩的軸稱為心軸,分為固定心軸和轉(zhuǎn)動心軸兩種。如圖2－4(a)所示滑輪軸為固定心軸,當(dāng)滑輪回轉(zhuǎn)時,軸固定不動。如圖2－4(b)所示火車輪軸為轉(zhuǎn)動心軸,它與火車輪通過過盈配合聯(lián)接在一起,隨車輪一起轉(zhuǎn)動。2.1軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)2.1軸傳動軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)（2）傳動軸主要承受轉(zhuǎn)矩作用的軸稱為傳動軸。如汽車變速箱與后橋之間的軸（如圖2－5）。2.1軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)2.1軸轉(zhuǎn)軸一、軸的分類和應(yīng)用特點(diǎn)（3）轉(zhuǎn)軸既傳遞轉(zhuǎn)矩，又承受彎矩作用的軸稱為轉(zhuǎn)軸。如齒輪減速器的輸出軸（如圖2－6）。2.1軸二、軸的常用材料軸的材料要求有足夠的強(qiáng)度，對應(yīng)力集中敏感性低；還要能滿足剛度、耐磨性、耐腐蝕性要求；并具有良好的加工性能。軸的常用材料主要是碳鋼和合金鋼，其次是球墨鑄鐵。軸的常用材料及其力學(xué)性能見表2－1。2.1軸二、軸的常用材料2.1軸軸的常用材料及其力學(xué)性能三、軸的結(jié)構(gòu)對于軸的結(jié)構(gòu)來說，最簡單的是光軸，但在實(shí)際機(jī)械中，大多數(shù)的軸上總是需要安裝一些零件，如帶輪、齒輪、軸承等，因而較多的是采用階梯軸。階梯軸的每個臺階都有其一定的作用和目的，使軸更具有合理性。下面以圖2-7所示的階梯軸為例來介紹常見軸的結(jié)構(gòu)。2.1軸三、軸的結(jié)構(gòu)2.1軸軸的結(jié)構(gòu)三、軸的結(jié)構(gòu)軸上支持轉(zhuǎn)動零件的部位稱為軸頭；軸上被軸承支承的部位稱為軸頸；連接軸頭和軸頸的中間部分稱軸身，其他各部分名稱如圖2-7所示。軸頭的直徑應(yīng)與其相配的軸上零件的輪轂內(nèi)徑相等，并且尺寸應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)直徑系列標(biāo)準(zhǔn)。軸頸與軸承相配合時，其直徑應(yīng)符合軸承的內(nèi)徑系列標(biāo)準(zhǔn)，即按基孔制確定軸頸的尺寸。軸身部分的直徑可采用自由尺寸。階梯軸的各軸段長度，應(yīng)根據(jù)軸上零件的軸向?qū)挾群土慵南嗷ノ恢脕頉Q定。軸頭和軸頸都是配合表面，要求有一定的加工精度，而且表面粗糙度要小。2.1軸三、軸的結(jié)構(gòu)在考慮軸的結(jié)構(gòu)時，應(yīng)滿足下列要求：軸的受力合理，有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度；軸相對于機(jī)架和軸上零件的定位準(zhǔn)確，固定可靠；軸便于加工制造，軸上零件便于裝拆和調(diào)整；盡量減小應(yīng)力集中，并節(jié)省材料、減輕重量。2.1軸三、軸的結(jié)構(gòu)1.軸系零件的固定為了保證機(jī)械的正常工作，軸及安裝在軸上的所有零件必須有準(zhǔn)確的定位和牢靠的固定。軸系零件的固定包括軸向固定和周向固定。2.1軸三、軸的結(jié)構(gòu)（1）軸系零件的軸向固定軸系零件軸向固定的目的是使軸及軸上零件準(zhǔn)確而可靠地處在規(guī)定的位置。軸上零件的常用軸向固定方式及應(yīng)用見表2-2。2.1軸三、軸的結(jié)構(gòu)2.1軸軸上零件的常用軸向固定方式及應(yīng)用三、軸的結(jié)構(gòu)2.1軸軸上零件的常用軸向固定方式及應(yīng)用三、軸的結(jié)構(gòu)2.1軸軸上零件的常用軸向固定方式及應(yīng)用三、軸的結(jié)構(gòu)2.1軸軸上零件的常用軸向固定方式及應(yīng)用三、軸的結(jié)構(gòu)（2）軸系零件的周向固定軸上零件周向固定的目的是使軸與軸上零件產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)動，從而傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。常用的軸上零件的周向固定方式及應(yīng)用，見表2-3。2.1軸三、軸的結(jié)構(gòu)2.1軸常用軸上零件的周向固定方式及應(yīng)用三、軸的結(jié)構(gòu)2.1軸常用軸上零件的周向固定方式及應(yīng)用三、軸的結(jié)構(gòu)2.1軸常用軸上零件的周向固定方式及應(yīng)用三、軸的結(jié)構(gòu)2.軸的結(jié)構(gòu)工藝性軸的結(jié)構(gòu)工藝性是指軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于加工和裝配軸上零件，并且生產(chǎn)效率高，成本低。為了使軸的加工工藝性好，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下幾個問題：（1）軸的形狀力求簡單，以便于加工和檢驗(yàn)。在滿足裝配要求的前提下，軸上的臺階數(shù)應(yīng)盡可能少。2.1軸三、軸的結(jié)構(gòu)（2）不同軸段的鍵槽，應(yīng)布置在軸的同一母線上，以減少在鍵槽加工時的裝夾次數(shù)，如圖2-8所示。如軸上多個開有鍵槽的軸頭直徑相差不大時，可采用相同截面尺寸的鍵槽。

2.1軸軸上鍵槽的布置三、軸的結(jié)構(gòu)（3）如圖2-9所示，對于表面粗糙度較低的軸段，需磨削加工時，應(yīng)留砂輪越程槽，以便砂輪磨削到根部而不碰傷軸肩；需車削螺紋的軸段，應(yīng)留螺紋退刀槽以保證靠近尾部的螺紋牙也能達(dá)到規(guī)定的高度。2.1軸砂輪越程槽和螺紋退刀槽三、軸的結(jié)構(gòu)（4）如圖2-10所示，軸肩處若裝有零件，為保證零件能緊貼軸肩端面，軸肩處的過渡圓半徑r應(yīng)小于零件孔的圓角半徑R或倒角C1。

2.1軸軸肩圓角半徑三、軸的結(jié)構(gòu)（5）如圖2-11所示，當(dāng)軸的長徑比L/d大于4時，軸兩端應(yīng)設(shè)中心孔，以便加工時用頂尖支承和保證各軸段的同軸度。

2.1軸中心孔三、軸的結(jié)構(gòu)（6）直徑相近的軸段上的過渡圓角、鍵槽、越程槽、退刀槽尺寸應(yīng)盡量一致以減少軸加工時的換刀時間和刀具數(shù)量。如圖2-12所示，軸端應(yīng)有2×45°的倒角，以利于裝配時的對中和避免將軸上零件的孔壁擦傷。2.1軸軸端倒角三、軸的結(jié)構(gòu)如圖2-13所示，較大過盈配合處的壓入端應(yīng)采用錐形結(jié)構(gòu)，以使零件能順利壓入。

2.1軸軸端錐形結(jié)構(gòu)三、軸的結(jié)構(gòu)(7)如圖2-14所示，對軸截面尺寸急劇變化處，為減小應(yīng)力集中，可采用凹切圓角或肩環(huán)結(jié)構(gòu)。2.1軸減輕軸肩處應(yīng)力集中的措施三、軸的結(jié)構(gòu)在過盈配合處可增大直徑或開卸載槽，如圖2-15所示。2.1軸降低過盈配合應(yīng)力集中的措施三、軸的結(jié)構(gòu)(8)軸的配合直徑應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。(9)如圖2-16所示，裝配段不宜過長。2.1軸裝配軸段結(jié)構(gòu)軸承即支承軸的零件，其功用是支承軸及軸上零件。根據(jù)其工作的摩擦性質(zhì)，軸承可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩類。而每一類軸承，按其所受載荷方向不同，又可分為向心軸承（只受徑向載荷）、推力軸承（只受軸向載荷）和向心推力軸承（既受徑向載荷又受軸向載荷）等。2.2軸承一、滑動軸承1.滑動軸承的特點(diǎn)滑動軸承工作平穩(wěn)，噪聲較滾動軸承低，工作可靠，耐沖擊，承載能力大。但是普通滑動軸承的起動摩擦力大。2.滑動軸承的應(yīng)用（1）工作轉(zhuǎn)速特別高的軸承，如磨床主軸；（2）承受極大的沖擊和振動載荷的軸承，如軋鋼機(jī)軋輥；（3）要求特別精密的軸承；（4）裝配工藝要求軸承剖分的場合，如曲軸的軸承；（5）要求徑向尺寸小的軸承。2.2軸承一、滑動軸承3.滑動軸承的結(jié)構(gòu)滑動軸承一般由軸瓦與軸承座構(gòu)成?；瑒虞S承根據(jù)它所承受的載荷的方向，可分為向心滑動軸承和推力滑動軸承。常用的向心滑動軸承的結(jié)構(gòu)形式有整體式和剖分式兩種。2.2軸承一、滑動軸承（1）整體式滑動軸承2.2軸承整體式滑動軸承一、滑動軸承如圖2-17所示，整體式滑動軸承主要由軸承座和整體軸瓦組成，使用時把它用螺栓固定到機(jī)架上，軸承座上部有油孔，整體軸瓦內(nèi)有油溝，油孔用以加油和引油，油溝能使?jié)櫥途鶆蚍植?。整體式滑動軸承結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，剛度較大，且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，但軸裝配時必須軸向移動，不便操作；磨損后軸承的徑向間隙無法調(diào)整，只能更換軸瓦，因此多用于低速、輕載、間歇工作且不經(jīng)常拆卸的場合，如手動機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等。2.2軸承一、滑動軸承（2）剖分式滑動軸承2.2軸承剖分式滑動軸承一、滑動軸承如圖2-18所示，剖分式滑動軸承主要由軸承座、軸承蓋、座蓋連接螺栓、上軸瓦、下軸瓦、油孔、墊片等組成。軸承座和軸承蓋接合面做成階梯形定位口，便于安裝時定位對中和防止橫向錯動。軸承蓋上部開有螺紋孔，以安裝油杯或油管，考慮到徑向載荷作用在軸上的方向不同，剖分面可以制成水平的和45°斜開的兩種。剖分式滑動軸承裝拆方便，能實(shí)現(xiàn)徑向安裝，軸瓦磨損后可通過減少剖分面的墊片厚度來調(diào)整間隙，故應(yīng)用廣泛。

2.2軸承一、滑動軸承4.軸瓦和軸承襯軸瓦是軸承中直接與軸頸接觸的重要零件，它的結(jié)構(gòu)和性能直接關(guān)系到軸承的效率、壽命和承載能力。2.2軸承一、滑動軸承（1）軸瓦的結(jié)構(gòu)2.2軸承整體軸套一、滑動軸承常用的軸瓦結(jié)構(gòu)有整體式和剖分式兩種。整體式軸瓦又稱軸套，用于整體式滑動軸承。整體式軸瓦按材料及制法不同，分為整體軸套和卷制軸套。整體軸套又分為光滑軸套和帶縱向油槽軸套兩種。

2.2軸承一、滑動軸承卷制軸套采用單層、雙層或多層金屬卷制而成，如圖2-20所示。

2.2軸承卷制軸套一、滑動軸承（2）剖分式軸瓦用于剖分式滑動軸承，為了改善軸瓦表面的摩擦性能，提高承載能力，常在軸瓦的內(nèi)表面上澆鑄一層厚度為0.5~6mm軸承合金，稱為軸承襯。剖分式軸瓦按照有無軸承襯分為無軸承襯和有軸承襯兩種。

2.2軸承一、滑動軸承2.2軸承剖分式軸瓦一、滑動軸承為了使軸承合金牢固地貼合在軸瓦內(nèi)表面上，常常在軸瓦內(nèi)表面制出各種形式的榫頭、凹溝或螺旋槽。

2.2軸承軸瓦內(nèi)壁溝槽一、滑動軸承為了把潤滑油導(dǎo)入整個摩擦面之間，在軸瓦上需要開設(shè)油孔和油溝。油孔用來供應(yīng)潤滑油，油溝用來輸送和均勻分布潤滑油。油孔和油溝一般應(yīng)布置在非承載區(qū)或壓力較小的區(qū)域內(nèi)，以利供油。軸向油溝的長度要適宜，開通會使?jié)櫥蛷妮S瓦端部大量流失。若油溝過短，則潤滑油流不到軸瓦與軸頸的整個接觸表面，一般油溝的長度為軸瓦長度的80%。

2.2軸承一、滑動軸承2.2軸承常見油溝形式二、滾動軸承1.滾動軸承的特性滾動軸承是利用滾動體在軸徑與支座圈之間滾動的原理制成的。它用滾動摩擦代替了滑動摩擦。與滑動摩擦軸承相比，滾動軸承的特點(diǎn)如下：（1）優(yōu)點(diǎn)：1）在一般使用條件下摩擦因數(shù)低，運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)給摩擦力矩小，起動靈敏，效率高；2）可用預(yù)緊的方法提高支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度；3）對同尺寸的軸頸，滾動軸承的寬度小，可使機(jī)器的軸向尺寸緊湊；4）潤滑方法簡便，軸承損壞易于更換。2.2軸承二、滾動軸承（2）缺點(diǎn)：1）承受沖擊載荷的能力較差；2）高速運(yùn)轉(zhuǎn)時噪音大；3）比滑動軸承徑向尺寸大；4）與滑動軸承相比，壽命低。滾動軸承能在較廣泛的載荷、轉(zhuǎn)速、精度范圍內(nèi)工作，安裝、維護(hù)都較方便。滾動軸承為標(biāo)準(zhǔn)化、系列化零件，可進(jìn)行專業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)，價格低。因此在很多場合逐漸取代了滑動軸承而得到廣泛應(yīng)用。2.2軸承二、滾動軸承2.滾動軸承的結(jié)構(gòu)

2.2軸承滾動軸承的結(jié)構(gòu)二、滾動軸承滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體、保持架組成（如圖2-24）。滾動體與內(nèi)外圈的材料應(yīng)具有高的硬度和接觸疲勞強(qiáng)度、良好的耐磨性和沖擊韌性。通常內(nèi)圈安裝在軸頸上并隨軸頸轉(zhuǎn)動，一般情況下二者間屬于過盈配合。外圈安裝在機(jī)座的軸承座孔內(nèi)，一般不轉(zhuǎn)動，二者間一般采取基軸制過渡配合。內(nèi)、外圈都制有滾道，工作時滾動體沿著滾道滾動。保持架的主要作用是把滾動體沿滾道均勻地隔開，避免相互碰撞，減小磨損，減少發(fā)熱。

2.2軸承二、滾動軸承3.滾動軸承的結(jié)構(gòu)特性（1）公稱接觸角滾動軸承中滾動體與外圈接觸處的法線n-n和垂直于軸承軸心線平面的夾角α稱為接觸角。α越大，軸承承受軸向載荷的能力越大。2.2軸承接觸角二、滾動軸承（2）游隙滾動體與內(nèi)、外圈滾道之間的最大間隙稱為軸承的游隙。其中，將一套圈固定，另一套圈沿徑向的最大移動量稱為徑向游隙，沿軸向的最大移動量稱為軸向游隙。游隙的大小對軸承的壽命、噪聲、溫升等有很大影響，應(yīng)按使用要求進(jìn)行游隙選擇或調(diào)整。2.2軸承滾動軸承的游隙二、滾動軸承（3）偏位角軸承內(nèi)、外圈軸線相對傾斜時所夾的銳角稱為偏位角。能自動適應(yīng)偏位角的軸承，稱為調(diào)心軸承。2.2軸承軸承偏位角二、滾動軸承4.滾動軸承的分類滾動軸承因結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同可有多種分類方法。（1）根據(jù)滾動體的形狀不同，滾動軸承可分為：1）球軸承：滾動體為球。由于球與外滾道之間為點(diǎn)接觸，因此其承載能力、耐沖擊能力和軸承剛度較低；但球的制造工藝簡單，極限轉(zhuǎn)速較高，價格便宜，故應(yīng)用最為普遍。2）滾子軸承：滾動體為滾子。常見的滾子類型。滾子與內(nèi)外滾道之間為線接觸，故其承載能力、耐沖擊能力和軸承剛度均較高。但制造工藝較球復(fù)雜，價格較高，應(yīng)用也較廣泛。2.2軸承二、滾動軸承2.2軸承常用滾子類型二、滾動軸承（2）按其承受載荷的方向不同分為： 1）向心軸承：主要用于承受徑向載荷。 2）推力軸承：主要用于承受軸向載荷。2.2軸承二、滾動軸承5.滾動軸承的代號滾動軸承的代號通常壓印在軸承座圈的端面上。為了便于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和選用，我國規(guī)定，一般用途的滾動軸承代號由前置代號、基本代號和后置代號構(gòu)成。2.2軸承二、滾動軸承（1）前置代號前置代號用于表示成套軸承的分部件，用字母表示，幾種常用的前置代號。2.2軸承二、滾動軸承（2）基本代號基本代號表示軸承的基本類型、結(jié)構(gòu)和尺寸，是軸承代號的基礎(chǔ)。除滾針軸承外，基本代號由軸承類型代號、尺寸系列代號及內(nèi)徑代號構(gòu)成，一般由五個數(shù)字組成。1）類型代號：滾動軸承的類型代號用數(shù)字或大寫拉丁字母表示，一般為基本代號中倒數(shù)第五位。2）尺寸系列代號軸承的尺寸系列代號由軸承寬（高）度系列代號和直徑系列代號組合而成。組合排列時，寬度系列在前，直徑系列在后。2.2軸承二、滾動軸承3）內(nèi)徑代號內(nèi)徑代號表示軸承公稱內(nèi)徑的大小，軸承內(nèi)徑為10~480mm的內(nèi)徑代號。2.2軸承滾動軸承的內(nèi)徑代號二、滾動軸承（3）后置代號軸承后置代號共有8組，用字母和數(shù)字等表示軸的結(jié)構(gòu)、公差等級、材料、游隙和其它特殊要求等。2.2軸承二、滾動軸承6.滾動軸承類型的選擇根據(jù)滾動軸承各種類型的特點(diǎn)，在選用軸承時應(yīng)從載荷的大小和方向，轉(zhuǎn)速的高低，支承剛度以及安裝精度等方面考慮。選擇時可參考以下幾項(xiàng)原則：（1）軸承的載荷（2）軸承的轉(zhuǎn)速（3）剛性及調(diào)心性能要求此外，還應(yīng)注意經(jīng)濟(jì)性，以降低產(chǎn)品價格，一般單列向心球軸承價格最低，滾子軸承較球軸承價格高，而軸承精度愈高則價格愈高。2.2軸承二、滾動軸承7.滾動軸承的主要失效形式（1）疲勞點(diǎn)蝕在軸承工作中，若所產(chǎn)生的應(yīng)力過大或應(yīng)力循環(huán)的次數(shù)足夠多時，在滾動體和座圈滾道的工作面上就會產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕，使軸承產(chǎn)生噪聲和振動，導(dǎo)致軸承失效。(2)永久變形對于不回轉(zhuǎn)，緩慢擺動或轉(zhuǎn)速很低的滾動軸承，在很大的靜載荷或沖擊載荷作用下，會使內(nèi)、外圈滾道與滾動體的接觸處產(chǎn)生過量的永久變形，從而導(dǎo)致軸承的失效。2.2軸承二、滾動軸承(3)磨損和碎裂當(dāng)滾動軸承的工作環(huán)境惡劣（如在汽車及其他運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械和建筑機(jī)械中使用的軸承）、潤滑不良、密封不好或安裝使用不當(dāng)時，滾動體、保持架和內(nèi)、外圈會發(fā)生過早磨損或碎裂而導(dǎo)致軸承失效。2.2軸承二、滾動軸承8.滾動軸承的裝拆裝配小型軸承時，可使用手錘與簡單的輔助套筒。而對于中、小型軸承，安裝時可用液壓機(jī)在內(nèi)圈上施加壓力，將軸承壓套到軸頸上；對于較大的中、大型軸承，常采用溫差法裝配：軸承放入熱油中加熱后，將軸承套入軸頸。加熱溫度一般為80~100℃，不允許超過120℃。對于配合較緊的軸承，通常用拉桿拆卸器（俗稱拉馬）進(jìn)行拆卸。2.2軸承一、鍵聯(lián)接鍵連接由鍵、軸與輪轂所組成，主要用來實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件（如帶輪、齒輪和聯(lián)軸器等）之間的周向固定，以傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動，有的還能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動。它在機(jī)械中有廣泛的應(yīng)用。1.鍵聯(lián)接的種類根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)和承受載荷情況，鍵聯(lián)接可分為松鍵聯(lián)接和緊鍵聯(lián)接。（1）松鍵聯(lián)接松鍵聯(lián)接分為平鍵聯(lián)接、半圓鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接。2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接一、鍵聯(lián)接1）平鍵聯(lián)接平鍵聯(lián)接分為普通平鍵聯(lián)接、薄型平鍵聯(lián)接、導(dǎo)向平鍵聯(lián)接三種。2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接普通平鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)和類型一、鍵聯(lián)接薄型平鍵聯(lián)接薄型平鍵結(jié)構(gòu)與普通平鍵相似，端部結(jié)構(gòu)分為圓頭A型、平頭B型、半圓頭C型三種，只是鍵高為普通平鍵的60%~70%。適用于傳遞轉(zhuǎn)矩不大、薄壁結(jié)構(gòu)、空心軸、徑向尺寸受限的場合。2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接一、鍵聯(lián)接2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接導(dǎo)向平鍵與滑鍵聯(lián)接一、鍵聯(lián)接2）半圓鍵聯(lián)接由于其下表面為半圓形，因而半圓鍵能在軸槽中擺動以適轂槽底面的傾斜，裝配方便，定心性能好；但因鍵槽較深，對軸的削弱較大，故僅適用于輕轂或位于軸端、特別是錐形軸端的聯(lián)接。2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接半圓鍵聯(lián)接一、鍵聯(lián)接3）花鍵聯(lián)接花鍵聯(lián)接是由在軸上加工的外花鍵和在輪轂孔壁上加工的內(nèi)花鍵構(gòu)成的鍵聯(lián)接?；ㄦI聯(lián)接的工作面是鍵齒的側(cè)面，工作是靠齒的擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩。2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接花鍵聯(lián)接一、鍵聯(lián)接花鍵聯(lián)接的優(yōu)點(diǎn)是：由于鍵齒數(shù)多、鍵槽較淺，所以承載能力強(qiáng)，應(yīng)力集中小，對軸和輪毅的強(qiáng)度削弱也??；由于鍵齒分布均勻，所以受力均勻；軸上零件與軸的對中性好，導(dǎo)向性好?；ㄦI聯(lián)接的缺點(diǎn)是成本較高?；ㄦI聯(lián)接用于定心精度要求高和載荷較大和軸上零件經(jīng)常沿軸向滑移的場合，如汽車、飛機(jī)、機(jī)床等?；ㄦI已標(biāo)準(zhǔn)化，按齒形的不同，分為矩形花鍵和漸開線花鍵。2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接一、鍵聯(lián)接（2）緊鍵聯(lián)接緊鍵聯(lián)接分為楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接。2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接楔鍵聯(lián)接一、鍵聯(lián)接1）楔鍵聯(lián)接楔鍵聯(lián)接如圖2-38所示，分為普通楔鍵和鉤頭楔鍵兩種。裝配時，將楔鍵打入，鍵的兩側(cè)面不與鍵槽兩側(cè)面接觸，鍵的頂面和底面分別與輪轂鍵槽和軸槽的底面緊密貼合，工作時靠接觸面產(chǎn)生的摩擦力傳遞動動和轉(zhuǎn)矩，并可承受不大的單向軸向力。鉤頭楔鍵的鉤頭是為了便于拆卸，適用于不能從另一端將楔鍵打出的場合。

2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接一、鍵聯(lián)接2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接切向鍵聯(lián)接一、鍵聯(lián)接2）切向鍵聯(lián)接切向鍵是由兩個斜度為1∶100的普通楔鍵組成，鍵的上、下平面相互平行。裝配時，鍵自輪轂兩端打入，楔緊在軸與輪轂的鍵槽中，組成切向鍵聯(lián)接。工作時，鍵的上、下兩面為工作面，靠擠壓產(chǎn)生的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩。用一對切向鍵時，只能單向傳遞轉(zhuǎn)矩，要雙向傳遞轉(zhuǎn)矩，須用兩對互成120°~135°分布于一條母線上的兩個切向鍵。

2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接一、鍵聯(lián)接2.平鍵聯(lián)接的標(biāo)準(zhǔn)（1）平鍵的尺寸選擇平鍵是標(biāo)準(zhǔn)零件，可以按照國標(biāo)來選用。平鍵的主要尺寸為其截面尺寸（鍵寬b×鍵高h(yuǎn)）與長度L。鍵的截面尺寸b×h按軸的直徑由標(biāo)準(zhǔn)中選定；鍵的長度L由輪轂的寬度B來確定，要求鍵長比輪轂略短5~10mm，且符合長度系列值。

2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接一、鍵聯(lián)接2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接普通平鍵和鍵槽的尺寸（摘自（GB/T1095—2003和GB/T1096—2003）(mm)一、鍵聯(lián)接（2）平鍵的標(biāo)記平鍵的標(biāo)記為：鍵端部型式b×LGB/T1096—2003。對于圓頭平鍵（A型），字母A可以省略不標(biāo)。平鍵標(biāo)記示例：2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接二、銷聯(lián)接銷聯(lián)接通常用于固定零件之間的相對位置（定位銷），也用于軸轂間或其他零件間的聯(lián)接（連接銷），還可以充當(dāng)過載剪斷元件（安全銷）。銷按形狀分為：圓柱銷靠過盈與銷孔配合，為保證定位精度和聯(lián)接的緊固性，不宜經(jīng)常裝拆，主要用于定位，也用作連接和安全銷；圓錐銷具1∶50的錐度，小端直徑為標(biāo)準(zhǔn)值，自銷性能好，定位精度高，主要用于定位，也可作為聯(lián)接銷。圓柱銷和圓錐銷的銷孔均需鉸制。異形銷的種類很多，其中開口銷工作可靠，拆卸方便，常與槽形螺母合用，銷定螺紋聯(lián)接件。2.3鍵聯(lián)接與銷聯(lián)接聯(lián)軸器、離合器、制動器是機(jī)器中常用的部件，大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或系列化。聯(lián)軸器和離合器的功用都是將兩根不同部位的軸聯(lián)接成一體，以傳遞運(yùn)動和動力。二者的區(qū)別是：聯(lián)軸器只能在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)并把聯(lián)軸器拆開的情況下才能使兩軸分離，而離合器可以隨時實(shí)現(xiàn)兩軸的接合與分離。2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器一、聯(lián)軸器由于制造及安裝誤差、承載后的變形及溫度變化的影響等原因，聯(lián)軸器所連接的軸往往存在著相對偏移，聯(lián)軸器對上述各種偏移應(yīng)具有一定的適應(yīng)（補(bǔ)償）能力，否則就會在軸、軸承和聯(lián)軸器中引起附加的動載荷，影響機(jī)器的正常工作。常用的聯(lián)軸器根據(jù)構(gòu)造分為剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器。2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器軸的偏移一、聯(lián)軸器（1）套筒聯(lián)軸器2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器套筒聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器（2）凸緣聯(lián)軸器2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器凸緣聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器（3）夾殼聯(lián)軸器2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器夾殼聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器2.撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器不僅能傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，還能在一定程度上補(bǔ)償軸的偏移。撓性聯(lián)軸器根據(jù)有無彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩種。常用的無彈性元件的撓性聯(lián)軸器有十字滑塊聯(lián)軸器、尼龍滑塊聯(lián)軸器、十字軸萬向聯(lián)軸器和齒式聯(lián)軸器。常用的有彈性元件的撓性聯(lián)軸器有彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器和輪胎式聯(lián)軸器。2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器二、離合器離合器按控制方式不同可分為操縱離合器和自動控制離合器兩類。操縱離合器必須通過操縱才具有接合或分離的功能。自動控制離合器工作時能自行接合或分離。2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器二、離合器1.操縱離合器常用的操縱離合器有牙嵌離合器、單片摩擦離合器、多片摩擦離合器等。2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器牙嵌離合器單片摩擦離合器多片摩擦離合器二、離合器2.自動控制離合器常用的自動離合器有超越離合器和安全離合器。2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器超越離合器剪切式安全離合器三、制動器制動器是利用摩擦力矩來實(shí)現(xiàn)制動的，其作用是降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度或使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。常用的制動器有錐形制動器、帶式制動器、電磁制動器和盤式制動器。2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器二、離合器1.錐形制動器當(dāng)操縱手柄放在停止位置的同時就把內(nèi)錐體向右推，這時正在空轉(zhuǎn)的內(nèi)錐體就與固定的外錐體貼緊，從而使內(nèi)錐體和軸立即停止轉(zhuǎn)動，如電動葫蘆的剎車裝置。

2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器錐形制動器二、離合器2.帶式制動器帶式制動器，帶式制動器結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸小，但制動力矩不大。適用于大型機(jī)器要求結(jié)構(gòu)緊湊的制動，如移動式起重機(jī)中。

2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器帶式制動器二、離合器3.電磁式制動器當(dāng)松閘器通入電流時，利用電磁作用把頂桿推出，通過推桿使制動器松閘，如吊車吊鉤的剎車輪。

2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器電磁式制動器二、離合器4.盤式制動器盤式制動器沿制動盤軸向施力，制動軸不受彎矩，徑向尺寸小，制動性能穩(wěn)定。常用的盤式制動器有點(diǎn)盤式制動器，如轎車的剎車盤。

2.4聯(lián)軸器、離合器、制動器盤式制動器一、機(jī)械的潤滑1.潤滑劑的種類、性能和用途凡能起降低摩擦阻力作用的介質(zhì)都可以作為潤滑劑。但為取得良好的吸附性和滲入能力，潤滑劑應(yīng)具有一定的黏性，較好的化學(xué)穩(wěn)定性，較高的耐熱、耐寒及導(dǎo)熱能力，可靠的防銹性和密封作用，以及良好的清洗作用。當(dāng)一般潤滑劑不能滿足某種特殊需要時，可有針對性地在潤滑劑中加入少量添加劑來改善潤滑劑的性能。

2.5機(jī)械的潤滑與密封一、機(jī)械的潤滑1）常用潤滑劑常用的潤滑劑有潤滑油、潤滑脂和固體潤滑劑三種。①潤滑油摩擦系數(shù)最小，流動性好，潤滑方便，得到了廣泛的應(yīng)用。潤滑油最主要的物理性能指標(biāo)是黏度，黏度越大，油內(nèi)摩擦阻力愈大，油的流動性愈差。②潤滑脂其特點(diǎn)是無流動性，可在滑動表面形成一層薄膜，不需經(jīng)常補(bǔ)充，密封方便，但磨損大，效率低，易變質(zhì)。而固體潤滑劑能耐高溫和高壓，但附著力低，缺乏流動性，故常用粉劑和膠接劑調(diào)成混合物，擦涂或膠接在摩擦表面上，形成極薄的光滑薄膜，以改進(jìn)潤滑性能，固體潤滑劑適用于高溫和重載的場合。2.5機(jī)械的潤滑與密封一、機(jī)械的潤滑2.潤滑方式及潤滑裝置為了獲得良好的潤滑效果，除了正確選擇潤滑劑外，同時要考慮合適的潤滑方式和潤滑裝置。（1）手工定時潤滑手工定時潤滑是使用油壺或油槍等工具，間歇地將潤滑油或潤滑脂注入在軸承上方的油孔或油杯內(nèi)。這種供油方式最簡單，主要用于輕載、低速不重要的場合。2.5機(jī)械的潤滑與密封一、機(jī)械的潤滑（2）連續(xù)潤滑連續(xù)供油比較可靠，有的還可以調(diào)節(jié)。常用的連續(xù)供油方式有以下幾種：1）油繩潤滑2）針閥式油杯潤滑3）油環(huán)潤滑4）飛濺潤滑5）壓力循環(huán)潤滑2.5機(jī)械的潤滑與密封一、機(jī)械的潤滑3.典型機(jī)械零件的潤滑（1）滑動軸承的潤滑滑動軸承種類繁多，使用條件和潤滑程度相差很大，潤滑狀態(tài)又有流體潤滑、邊界潤滑、混合潤滑和固體潤滑之分。因此，各種滑動軸承對潤滑劑的要求與設(shè)計(jì)原則也不相同。2.5機(jī)械的潤滑與密封一、機(jī)械的潤滑常用潤滑劑的應(yīng)用范圍2.5機(jī)械的潤滑與密封一、機(jī)械的潤滑2）潤滑油黏度的選擇對于流體動力潤滑軸承，潤滑劑最重要的性質(zhì)是黏度。邊界潤滑狀態(tài)下的滑動軸承，潤滑劑最重要的性質(zhì)是潤滑性。3）潤滑脂的選擇滑動軸承潤滑脂的選擇應(yīng)遵循以下原則：當(dāng)軸頸轉(zhuǎn)速低、軸承載荷大時，應(yīng)選擇錐入度?。ㄌ枖?shù)大）的潤滑脂；反之，應(yīng)選擇錐入度較大的潤滑脂。潤滑脂的滴點(diǎn)一般應(yīng)高于工作溫度20~30℃?；瑒虞S承如在水淋或潮濕環(huán)境里工作時，應(yīng)選用鈣基、鋁基或鋰基潤滑脂；如在環(huán)境溫度較高的條件下工作，可選鈣鈉基脂或合成脂。2.5機(jī)械的潤滑與密封一、機(jī)械的潤滑（2）滾動軸承的潤滑滾動軸承除了滾動體和座圏之間的滾動摩擦外，元件之間仍然存在滑動摩擦。潤滑劑類型的選擇：1）潤滑油的潤滑不僅起到潤滑作用，還能降低軸承的溫度。一般閉式傳動，傳動件的線速度大于2m/s,能保證實(shí)現(xiàn)飛濺潤滑潤滑油能到達(dá)各潤滑點(diǎn)且潤滑油能夠循環(huán)使用的場合,均可采用油潤滑。2）對于開式傳動和傳動件的線速度低于2m/s而無法采用油潤滑的閉式傳動，或?qū)櫥蟛粐?yán)格，工作環(huán)境較差，壓力較大的傳動，一般采用脂潤滑。相比之下，選用脂潤滑的場合比選用油潤滑要多。2.5機(jī)械的潤滑與密封為了防止軸承的潤滑劑外流和水汽、灰塵、污物進(jìn)入軸承，必須對軸承進(jìn)行密封。按密封的零件表面之間有無相對運(yùn)動，密封可以分為靜密封和動密封兩大類。靜密封有密封墊、密封膠、直接接觸三種密封方式。動密封可以分為接觸式和非接觸式密封兩種。2.5機(jī)械的潤滑與密封二、密封裝置接觸式密封非接觸式密封彈簧是機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用的一種彈性零件。在受外載荷作用后，它能產(chǎn)生較大的彈性變形；外載荷卸除吋，變形消失恢復(fù)原形。彈簧的這種性質(zhì)，使它在很多機(jī)構(gòu)和機(jī)器中起著各不相同的作用。另外，彈簧還能把機(jī)械功或動能轉(zhuǎn)變?yōu)樽冃文埽虬炎冃文苻D(zhuǎn)變?yōu)閯幽芑驒C(jī)械功，所以彈簧又是轉(zhuǎn)換能量的零件。2.6彈簧一、彈簧的類型、特點(diǎn)1.彈簧的功用彈簧在機(jī)械中作為彈性元件，主要功用有：控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動或零件的位置，如凸輪機(jī)構(gòu)、離合器、閥門以及各種調(diào)速器中的彈簧；緩沖及吸振，如汽車上的鋼板彈簧、各種緩沖器及彈性聯(lián)軸器中的彈簧；儲存能量作為動力源，如鐘表、儀器中使用的彈簧發(fā)條；測量載荷的大小，如彈簧秤中的彈簧。2.6彈簧一、彈簧的類型、特點(diǎn)2.彈簧的種類彈簧的種類很多，從外形分，有螺旋彈簧、板彈簧、環(huán)形彈簧、碟形彈簧和平面渦卷彈簧等。螺旋彈簧按其形狀又可分為圓柱形螺旋彈簧和圓錐形螺旋彈簧等。從其受載荷的性質(zhì)分，有壓縮彈簧、拉伸彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、彎曲彈簧等。2.6彈簧一、彈簧的類型、特點(diǎn)2.6彈簧一、彈簧的類型、特點(diǎn)彈簧的類型及其應(yīng)用舉例2.6彈簧一、彈簧的類型、特點(diǎn)彈簧的類型及其應(yīng)用舉例3.彈簧的制造彈簧的制造過程包括卷繞、兩端面加工（指壓簧）或掛鉤的制作（拉簧和扭簧）、熱處理和工藝性試驗(yàn)等。彈簧制成后，如再進(jìn)行強(qiáng)壓處理，可提高承載能力。但經(jīng)處理的彈簧，不宜在高溫、變載荷及有腐蝕性介質(zhì)的條件下應(yīng)用。因?yàn)樵谏鲜銮闆r下，強(qiáng)壓處理產(chǎn)生的殘余應(yīng)力是不穩(wěn)定的。受變載荷的壓縮彈簧，可采用噴丸處理以提高其疲勞壽命。2.6彈簧一、彈簧的類型、特點(diǎn)4.彈簧的材料彈簧在機(jī)械中常承受具有沖擊性的載荷，所以彈簧材料應(yīng)具有高的彈性極限和疲勞極限、一定的沖擊韌性、塑性和良好的熱處理性能等。常用的材料有優(yōu)質(zhì)碳素彈簧鋼、合金彈簧鋼和有色金屬合金。彈簧也可用非金屬材料橡膠、塑料、軟木和空氣制成，如彈性套柱銷聯(lián)軸器中的弾性套是用橡膠制成的。2.6彈簧一、彈簧的類型、特點(diǎn)1.圓柱螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)2.6彈簧二、圓柱螺旋壓縮彈簧與拉伸彈簧圓柱螺旋壓縮彈簧的端部結(jié)構(gòu)拉伸彈簧的掛鉤形式2.基本參數(shù)和尺寸2.6彈簧二、圓柱螺旋壓縮彈簧與拉伸彈簧圓柱螺旋彈簧的主要參數(shù)2.基本參數(shù)和尺寸2.6彈簧二、圓柱螺旋壓縮彈簧與拉伸彈簧圓柱螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算公式2.基本參數(shù)和尺寸2.6彈簧二、圓柱螺旋壓縮彈簧與拉伸彈簧圓柱螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算公式3.圓柱螺旋彈簧的選用圓柱螺旋壓縮彈簧已標(biāo)準(zhǔn)化（GB/T2089—1994)。一般選用的步驟：先根據(jù)工作條件選擇合適的彈簧材料及結(jié)構(gòu)形式；再根據(jù)強(qiáng)度條件計(jì)算出彈簧絲的直徑，根據(jù)剛度條件計(jì)算出彈簧的工作圈數(shù)；最后根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算公式計(jì)算出各有關(guān)尺寸。對壓縮彈簧還需校核其穩(wěn)定性。工程實(shí)際中，往往根據(jù)類別法還進(jìn)行計(jì)算或參照有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。2.6彈簧二、圓柱螺旋壓縮彈簧與拉伸彈簧思考題1、軸，軸承之間的尺寸怎么配合？2、鍵與銷分別在什么情況下更適用？3、潤滑劑如何選擇？第2章

機(jī)械零件THANKYOU!機(jī)械基礎(chǔ)3.2平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化3.3凸輪機(jī)構(gòu)3.4間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)3.53.1運(yùn)動副第3章常用機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)重點(diǎn)1、運(yùn)動副（1）低副（2）高副2、連桿機(jī)構(gòu)3、凸輪機(jī)構(gòu)4、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第3章常用機(jī)構(gòu)一、運(yùn)動副的概念把兩個構(gòu)件直接接觸并能保持確定的相對運(yùn)動的可動連接稱為運(yùn)動副。3.1運(yùn)動副

單缸內(nèi)燃機(jī)的曲軸連桿機(jī)構(gòu)二、運(yùn)動副的類型在工程上，人們把運(yùn)動副按其運(yùn)動范圍分為空間運(yùn)動副和平面運(yùn)動副兩大類。在一般機(jī)器中，經(jīng)常遇到的是平面運(yùn)動副。平面運(yùn)動副根據(jù)組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件的接觸形式不同，可分為低副和高副兩類。3.1運(yùn)動副二、運(yùn)動副的類型1.低副兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。平面機(jī)構(gòu)中常見低副有轉(zhuǎn)動副和移動副兩種。（1）轉(zhuǎn)動副。兩構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副稱為轉(zhuǎn)動副，或稱為較鏈，分為活動轉(zhuǎn)動副和固定轉(zhuǎn)動副，如圖3-2所示。（2）移動副。兩構(gòu)件之間只作相對移動的運(yùn)動副稱為移動副，分為活動移動副和固定移動副，如圖3-3所示。

3.1運(yùn)動副二、運(yùn)動副的類型3.1運(yùn)動副轉(zhuǎn)動副移動副二、運(yùn)動副的類型2.高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。在承受荷載時單位面積壓力較大，構(gòu)件易磨損，壽命短，制造維修困難。但高副能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動。3.1運(yùn)動副高副二、運(yùn)動副的類型機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件和構(gòu)件間所形成的運(yùn)動副組成的，機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動副均為低副的機(jī)構(gòu)稱為低副機(jī)構(gòu)，至少有一個運(yùn)動副是高副的機(jī)構(gòu)稱為高副機(jī)構(gòu)。3.1運(yùn)動副二、運(yùn)動副的類型平面連桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件是用銷軸、滑道(低副)等方式連接起來的，各構(gòu)件間的相對運(yùn)動均在同一平面或互相平行的平面內(nèi)。最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由4個桿件組成的，簡稱平面四桿機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造簡單，易于制造，工作可靠，因此應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。3.2平面連桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成3.2平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成如圖3-5所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由四個桿件和四個轉(zhuǎn)動副組成。其中,固定不動的桿件稱為機(jī)架;與機(jī)架相連的桿件稱為連架桿;不直接與機(jī)架相連的桿件稱為連桿。連架桿中,能做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動的連架桿稱為曲柄;只能繞機(jī)架在小于360°的范圍內(nèi)做往復(fù)擺動的連架桿稱為搖桿。3.2平面連桿機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型對于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來說，機(jī)架和連桿總是存在的，它們的根本區(qū)別就在于連架桿是否有曲柄。而連架桿能否成為曲柄，則取決于機(jī)構(gòu)中各個桿件的相對長度和最短桿件所處的位置，可分為以下三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。 3.2平面連桿機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別1.當(dāng)最短桿長度lmin與最長桿長度lmax之和小于或等于其余兩桿長度l′和l″之和(即lmin+lmax≤l′+l″)，存在以下三種情況：

3.2平面連桿機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別（1）若取最短桿的相鄰桿為機(jī)架，則構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且最短桿為曲柄，如圖3-6所示。3.2平面連桿機(jī)構(gòu)圖3-6曲柄搖桿機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別（2）若取最短桿為機(jī)架，則構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)，如圖3-7所示。3.2平面連桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別（3）若取最短桿的對邊為機(jī)架，則構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)，如圖3-8所示。在雙搖桿機(jī)構(gòu)中,主動搖桿往復(fù)擺動時,通過連桿帶動從動搖桿也做往復(fù)擺動。

3.2平面連桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別2.當(dāng)最短桿長度lmin與最長桿長度lmax之和大于其余兩桿長度l′和l″之和（即lmin+lmax>l′+l″），則無論取哪個桿為機(jī)架，均構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。

3.2平面連桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖3-9所示，曲柄AB為主動件，并作等速轉(zhuǎn)動。從動搖桿CD將在C1C2范圍內(nèi)作變速往復(fù)擺動，C1C2兩個位置是搖桿擺動的兩個極限位置?？梢娗鷵u桿機(jī)構(gòu)能將主動件的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為搖桿的往復(fù)擺動。

3.2平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3.2平面連桿機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)汽車刮雨器四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3.2平面連桿機(jī)構(gòu)攪拌器機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線調(diào)整機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（2）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性1）急回特性3.2平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用在如圖3-14所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動曲柄AB位于AB1而與連桿BC成一直線時，從動搖桿CD位于右極限位置C1D。當(dāng)曲柄AB以等角速度順時針轉(zhuǎn)過角ψ1而與連桿BC重疊時，曲柄到達(dá)位置AB2而搖桿CD則到達(dá)其右極限位置C2D。當(dāng)曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)過角ψ2而回到位置AB1時，搖桿AB2則由右極限位置C2D擺回到左極限位置C1D。從動件的往復(fù)擺角均為ψ，由圖可以看出，曲柄相應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)角ψ1和ψ2為：ψ1=180°+θ（3-1）ψ2=180°-θ（3-2）3.2平面連桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用式中，θ為搖桿位于兩極限位置時曲柄兩位置所夾的銳角，稱為極位夾角。為了表示工作件往復(fù)運(yùn)動時的急回程度，用v2和v1的比值K來描述，稱為行程速比系數(shù)K。K=v1/v2=(c2c1/t2)/(c1c2/t1)=t1/t2=ψ1/ψ2=(180°+θ)/(180-θ)

（3-3）θ=180°(K-1)/(K+1)（3-4）可知：θ増大，K值増大，急回特性越顯著，這樣會導(dǎo)致機(jī)器動載增加，沖擊變大。但是四桿機(jī)構(gòu)的急回特性可以節(jié)省時間，提高生產(chǎn)率。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)也具有急回特性。3.2平面連桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2）死點(diǎn)3.2平面連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)搖桿CD為主動件，則當(dāng)機(jī)構(gòu)處于圖示的兩個虛線位置之一時，連桿與曲柄在一條直線上。這時主動件CD通過連桿作用于從動件AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，所以將不能使構(gòu)件AB轉(zhuǎn)動而出現(xiàn)“頂死”現(xiàn)象。機(jī)構(gòu)的此種位置稱為死點(diǎn)位置。四桿機(jī)構(gòu)中是否存在死點(diǎn)位置，取決于從動件是否與連桿共線。

3.2平面連桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用為克服死點(diǎn)，可以采取下列措施使機(jī)構(gòu)能順利通過死點(diǎn)位置。①對于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，可以利用從動件的慣性來通過死點(diǎn)位置。②采用機(jī)構(gòu)錯位排列的方法，即將兩組以上的機(jī)構(gòu)組合起來，而使各組機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置相互錯開。3.2平面連桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用死點(diǎn)位置既有它不利于傳動的一面,也有它可利用的一面。所示的飛機(jī)起落架,當(dāng)機(jī)輪放下時,利用連桿BC與從動桿AB共線,機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置使降落可靠。圖3-16（b）所示夾具機(jī)構(gòu),工件被夾緊后,連桿BC與從動桿CD共線,機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置,即使工件反力很大,夾具也不會自動松脫。3.2平面連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的的應(yīng)用四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2.雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)主動曲柄AB等速回轉(zhuǎn)一周時，從動曲柄CD也隨之變速回轉(zhuǎn)一周。3.2平面連桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：（1）兩曲柄不等慣性篩工作時，主動曲柄AB做等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過連桿BC帶動從動曲柄CD做周期性的變速轉(zhuǎn)動，再通過E點(diǎn)的連接，使篩子做變速往復(fù)運(yùn)動。

3.2平面連桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（2）兩曲柄長度相等，轉(zhuǎn)向相同在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若連桿與機(jī)架的長度相等，且兩曲柄的長度相等、轉(zhuǎn)向相同吋,則稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用為機(jī)車車輪聯(lián)動裝置3.2平面連桿機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動裝置四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（3）兩曲柄長度相等，轉(zhuǎn)向相反在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若連桿與機(jī)架的長度相等，且兩曲柄的轉(zhuǎn)向相反、長度相等吋,則稱為反平行四邊形機(jī)構(gòu)。反平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用為汽車車門啟閉裝置。

3.2平面連桿機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)汽車車門啟閉裝置四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3.雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)，起重機(jī)即為雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例。當(dāng)主動桿AB擺動時，從動桿CD也隨著擺動。

3.2平面連桿機(jī)構(gòu)起重機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過一定的途徑演化成其他形式的平面四桿機(jī)構(gòu)，并廣泛用于生產(chǎn)實(shí)際中，其中最典型的兩種機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的類型根據(jù)滑塊導(dǎo)路的中心線是否與曲柄的回轉(zhuǎn)中心，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在同一條線上。e為曲柄回轉(zhuǎn)中心A至滑塊導(dǎo)路中心線的垂直距離，稱為偏心距對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程H=2r(r為曲柄的長度)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用活塞（即滑塊）的往復(fù)直線運(yùn)動通過連桿轉(zhuǎn)換成曲軸（即曲柄）的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。沖壓機(jī)工作時將曲軸（即曲柄）的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成沖壓頭（滑塊）的上、下往復(fù)直線運(yùn)動，完成對工件的沖壓加工。

3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化內(nèi)燃機(jī)汽缸沖壓機(jī)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3.偏心輪機(jī)構(gòu)兩中心間的距離e稱為偏心距，其值為曲柄的長度，圖中滑塊的行程為2e。

3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化偏心輪機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的類型通過改變對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的固定件，就可以其演化出三種形式的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化1-曲柄；2-連桿；3-滑塊；4-機(jī)架二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（1）以曲柄為機(jī)架，得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。（2）以連桿為機(jī)架，得到曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。（3）以滑塊為機(jī)架，得到移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化牛頭刨床機(jī)構(gòu)抽水機(jī)卡車車廂自動翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪、從動桿和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它能控制從動件的運(yùn)動規(guī)律，因此凸輪通常做主動件并做等速轉(zhuǎn)動或者往復(fù)移動。當(dāng)凸輪運(yùn)動時，借助它的曲線輪廓（或凹槽），可使從動件做預(yù)期的運(yùn)動。3.4凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的組成一、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1.只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪輪廓的曲線形狀，就可以使從動桿獲得任意預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)簡單緊湊，可用在對從動桿運(yùn)動規(guī)律要求嚴(yán)格的場合。2.凸輪機(jī)構(gòu)可以高速起動，動作準(zhǔn)確可靠。3.由于數(shù)控機(jī)床及電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，凸輪的輪廓曲線加工較為方便。4.凸輪機(jī)構(gòu)在高副接觸處，難以保持良好的潤滑，故容易磨損，為了延長使用壽命，傳遞動力不宜過太。5.在高速凸輪機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動特性很復(fù)雜，要精確分析和設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線比較困難。3.4凸輪機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型1.按凸輪的形狀分類（1）盤形凸輪它是凸輪的最基本形式。盤形凸輪是一個繞固定軸轉(zhuǎn)動且徑向尺寸變化的盤形構(gòu)件，其輪廓曲線位于外緣或端面處。其結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最廣，但從動桿的行程不能太大，所以多用于行程較短的場合。3.4凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型（2）移動凸輪盤形凸輪回轉(zhuǎn)中心趨向無窮遠(yuǎn)時就變成移動凸輪，可以相對機(jī)架作往復(fù)直線移動。在靠模仿形機(jī)械加工中應(yīng)用廣泛。3.4凸輪機(jī)構(gòu)移動凸輪二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型（3）圓柱凸輪在圓柱面上開有曲線凹槽或在圓柱端面上作出曲線輪廓，從動桿一端夾在凹槽中，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時從動桿沿溝槽做直線往復(fù)運(yùn)動或擺動，主要適用于行程較大的機(jī)械。3.4凸輪機(jī)構(gòu)移動凸輪圓柱凸輪二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型由于盤形凸輪與移動凸輪運(yùn)動平面與從動件運(yùn)動平面平行，故稱平面凸輪，圓柱凸輪我們就稱為空間凸輪。3.4凸輪機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型2.按從動件的端部形狀分類根據(jù)從動件與凸輪接觸處結(jié)構(gòu)形式的不同，從動件可分為尖頂從動件、滾子推桿從動件和平底推桿從動件。3.4凸輪機(jī)構(gòu)尖頂從動件滾子從動件平底從動件二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型3.按從動件的運(yùn)動形式分類（1）移動（直動）從動件凸輪機(jī)構(gòu)（2）擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)3.4凸輪機(jī)構(gòu)直動從動件擺動從動件三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1、汽車內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪1連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使從動件2作連續(xù)地往復(fù)運(yùn)動，氣門就打開或關(guān)閉。3.4凸輪機(jī)構(gòu)汽車內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)1—凸輪；2—從動件三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2、。當(dāng)圓柱凸輪轉(zhuǎn)動吋，依靠凸輪的輪廓(即曲線凹槽）迫使從動件做往復(fù)擺動，再通過從動桿上的扇形齒輪和齒條嚙合傳動，迫使刀架按一定規(guī)律運(yùn)動，完成進(jìn)刀或退刀動作。3.4凸輪機(jī)構(gòu)自動車床的走刀機(jī)構(gòu)三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3、車床仿形機(jī)構(gòu)中的靠模切削機(jī)構(gòu),工件回轉(zhuǎn),凸輪作為靠模被固定在床身上,刀架在彈簧的作用下與凸輪輪廓保持接觸。當(dāng)拖板縱向移動時,刀架在靠模板(凸輪)曲線輪廓的推動下做橫向移動,從而切削出與靠模板曲線一致的工件。3.4凸輪機(jī)構(gòu)車床仿形機(jī)構(gòu)三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用4、。搖動手柄使軸1轉(zhuǎn)動，同時使固聯(lián)于軸上的齒輪2和線軸1一起轉(zhuǎn)動；通過齒輪2與齒輪3減速帶動凸輪4，緩慢轉(zhuǎn)動，靠凸輪輪廓與從動桿（擺桿）5上尖頂d之間的接觸，推動從動桿5繞B點(diǎn)擺動，其端部撥叉使導(dǎo)線均勻地繞在線軸上。3.4凸輪機(jī)構(gòu)繞線機(jī)在現(xiàn)代機(jī)械中，往往需要某些機(jī)構(gòu)作這樣的運(yùn)動：主動件作連續(xù)運(yùn)動時，從動件跟隨著作周期性的間歇運(yùn)動，或者按照某種“運(yùn)動——停止——運(yùn)動”規(guī)律運(yùn)動。能實(shí)現(xiàn)這樣運(yùn)動的機(jī)構(gòu)就稱為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)種類較多，我們在本節(jié)中介紹常用的兩種間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，即棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)1.棘輪機(jī)構(gòu)的組成典型的棘輪機(jī)構(gòu)，是由棘輪、棘爪、主動擺桿和止回棘爪等組成。棘輪機(jī)構(gòu)的組成3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)2.棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)當(dāng)搖桿逆時針擺動時，搖桿帶動棘爪推動棘輪轉(zhuǎn)過一定的角度，此時制動棘爪在棘輪的齒背上劃過；當(dāng)搖桿順時針擺動時，止動棘爪嵌入棘輪齒內(nèi)阻止棘輪順時針轉(zhuǎn)動，棘爪在棘輪的齒背上劃過。這樣，在搖桿做連續(xù)往復(fù)擺動時，棘輪做單向的間歇轉(zhuǎn)動。搖桿的擺動可曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。

3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)3.棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，常用的棘輪機(jī)構(gòu)可以分為兩類。（1）齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)是靠棘爪和棘輪齒之間的嚙合來傳遞運(yùn)動。這種棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動可靠。但棘輪轉(zhuǎn)角只能有級調(diào)節(jié)，且棘爪在齒背上滑行易引起噪聲、沖擊和磨損，所以不能用于高速場合。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)分為：1.單動式棘輪機(jī)構(gòu)。2.雙動式棘輪機(jī)構(gòu)。3.可變向棘輪機(jī)構(gòu)。內(nèi)嚙合單動式棘輪機(jī)構(gòu)3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)（2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)上述棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪的轉(zhuǎn)角都是以棘輪的輪齒為單位的，即棘輪轉(zhuǎn)角的改變都是有級的，若要無級地改變棘輪的轉(zhuǎn)角，可采用無棘齒的摩擦棘輪機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是摩擦棘輪機(jī)構(gòu)中的一種。棘輪是通過與棘爪之間的摩擦來傳遞運(yùn)動的，止動棘爪是用來制動的。為了増大摩擦力，常在棘輪上做成梯形的槽。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的使用優(yōu)點(diǎn)是無噪聲，汽車自動變速器中的單向超越離合器大多屬于摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的裝置。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)4.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法（1）調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小來控制棘輪的轉(zhuǎn)角棘輪機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動棘輪做間歇運(yùn)動的。通過調(diào)節(jié)螺釘改變曲柄的長度，來調(diào)節(jié)搖桿的擺角，從而控制棘輪的轉(zhuǎn)角。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法一、棘輪機(jī)構(gòu)（2）用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角在遮板的外面罩一塊遮板。搖桿擺角不變，改變遮板的位置，可使棘爪行程的一部分在遮板上滑過，不與棘齒接觸，從而改變棘輪的轉(zhuǎn)角。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角二、槽輪機(jī)構(gòu)1.槽輪機(jī)構(gòu)的組成槽輪機(jī)構(gòu)又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。它是由帶圓柱銷的主動撥盤與帶徑向槽的從動槽輪以及機(jī)架組成。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的組成二、槽輪機(jī)構(gòu)3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理二、槽輪機(jī)構(gòu)撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，槽輪時而轉(zhuǎn)動，時而靜止。當(dāng)圓柱銷未進(jìn)入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內(nèi)凹弧被撥盤的外凸圓弧卡住，故槽輪靜止不動。圖示為圓柱銷剛開始進(jìn)入槽輪徑向槽時的位置。這時槽輪的內(nèi)凹弧也剛好開始被松開。此后，槽輪受圓柱銷的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓柱銷在另一邊離開徑向槽時，內(nèi)凹弧又被卡住，槽輪又靜止不動，直至圓柱銷再一次進(jìn)入槽輪的另一個徑向槽時，重復(fù)上述的運(yùn)動。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)3.槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)根據(jù)嚙合方式分為外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相反;內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)如圖(a)所示,撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相同。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)（a）單圓銷內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)根據(jù)圓銷數(shù)目分為單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)、雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)和多圓銷槽輪機(jī)構(gòu)。單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),撥盤轉(zhuǎn)動一周,槽輪只做一次與撥盤轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)動;雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)如圖(b)所示,撥盤轉(zhuǎn)動一周,槽輪能做兩次與撥盤轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)動。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)（b）雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)4.槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)：構(gòu)造簡単，工作可靠，在進(jìn)入和脫離嚙合時，運(yùn)動比較平穏。但槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，且在運(yùn)動過程中加速度變化較大，曲柄圓銷與輪槽間沖擊較嚴(yán)重，尤其是在槽輪徑向槽數(shù)目較少的情況下更為明顯。因此在設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)時不能將槽輪的槽數(shù)選得很少，在生產(chǎn)實(shí)際中用的槽輪機(jī)構(gòu)，其槽數(shù)常取為4~8根。由于上述特點(diǎn)，所以槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高、要求連續(xù)地轉(zhuǎn)過某一特定角度的裝置中。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)在電影放映機(jī)中，槽輪機(jī)構(gòu)用作卷片機(jī)構(gòu)。為了適應(yīng)人們的視覺暫留現(xiàn)象，要求影片作間歇運(yùn)動，它采用四槽槽輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)傳動軸帶動圓銷每轉(zhuǎn)過一周，槽輪相應(yīng)地轉(zhuǎn)過90°，因此能使影片的畫面作短暫的停留。3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)一六角自動車床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，為了能滿足零件加工工藝，要求車床自動變換所需刀具，采用六槽的槽輪機(jī)構(gòu)能達(dá)到這一目的。當(dāng)曲柄（帶圓銷的撥盤）轉(zhuǎn)動一周，槽輪相應(yīng)地轉(zhuǎn)過60°并且使下一道工序的刀具轉(zhuǎn)到工作位置上來。

3.5間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)自動車床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)思考題1、四桿機(jī)構(gòu)如何判別類型？2、凸輪機(jī)構(gòu)有哪些分類方式？3、棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)分別適用于哪種場合？第3章常用機(jī)構(gòu)THANKYOU!機(jī)械基礎(chǔ)4.2鏈傳動齒輪傳動4.4螺紋連接與螺旋傳動4.3蝸桿傳動4.5齒輪系與減速器4.64.1帶傳動第4章機(jī)械傳動學(xué)習(xí)重點(diǎn)1、帶傳動類型與特點(diǎn)2、鏈傳動類型與特點(diǎn)3、螺紋參數(shù)4、齒輪參數(shù)5、減速器設(shè)計(jì)第4章機(jī)械傳動一、帶傳動的工作原理帶傳動的工作原理，是靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生摩擦力或嚙合力來傳遞運(yùn)動與動力。帶傳動是一種利用中間撓性件的機(jī)械傳動。4.1帶傳動二、帶傳動的類型根據(jù)工作原理不同，帶傳動可分為摩擦帶傳動和嚙合帶傳動兩類。1.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪之間的摩擦力傳遞運(yùn)動的。1）平帶：如圖（a）所示，平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。4.1帶傳動（a）平帶傳動二、帶傳動的類型2）V帶：V帶的截面形狀為梯形，兩側(cè)面為工作表面，如圖（b）所示。傳動時V帶與輪槽兩側(cè)面接觸，在同樣壓緊力F的作用下，V帶的摩擦力比平帶大，傳遞功率也較大，且結(jié)構(gòu)緊湊。4.1帶傳動（b）V帶傳動二、帶傳動的類型3）多楔帶：如圖（c）所示，它是在平帶基體上由多根V帶組成的傳動帶。多楔帶結(jié)構(gòu)緊湊，可傳遞很大的功率。4.1帶傳動（c）多楔帶傳動二、帶傳動的類型4）圓形帶：橫截面為圓形，如圖（d）所示。只用于小功率傳動。4.1帶傳動（d）圓帶傳動二、帶傳動的類型2.嚙合帶傳動嚙合帶傳動依靠帶輪上的齒與帶上的齒或孔嚙合傳遞運(yùn)動，如同步齒形帶傳動。利用帶的齒與帶輪上的齒相嚙合傳遞運(yùn)動和動力，帶與帶輪間為嚙合傳動沒有相對滑動，可保持主、從動輪線速度同步。4.1帶傳動嚙合帶傳動三、帶傳動的特點(diǎn)（1）傳動帶有彈性，可緩沖、吸振，傳動平穩(wěn)，噪聲小。（2）過載時，帶會在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，起到過載保護(hù)作用。（3）結(jié)構(gòu)簡単，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低。（4）帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動，故不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低。（5）由于帶工作時需要張緊，帶對帶輪軸有很大的壓軸力。（6）帶傳動裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。（7）帶的壽命較短，需要經(jīng)常更換。（8）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。4.1帶傳動四、平帶傳動的形式平帶傳動的形式有開口傳動、交叉?zhèn)鲃?、半交叉?zhèn)鲃印?.1帶傳動平帶傳動的形式四、平帶傳動的形式1.開口傳動用于兩軸平行并且旋轉(zhuǎn)方向相同的場合。性能較好，可以傳遞較大的功率。2.交叉?zhèn)鲃咏徊鎮(zhèn)鲃佑心Σ梁团まD(zhuǎn)，因此傳動帶的壽命和載荷容量都較低，允許的工作速度也較小，線速度一般在11m/s以下。3.半交叉?zhèn)鲃佑糜诳臻g的兩交叉軸之間的傳動，交角通常為90°。傳動帶在進(jìn)入主動輪和從動輪時，方向必須對準(zhǔn)該輪的中間平面，否則，傳動帶會從帶輪上掉下來。并且只能單向傳動，不能逆轉(zhuǎn)。4.1帶傳動五、帶傳動的彈性滑動和打滑1.彈性滑動帶是弾性體，受拉力后會產(chǎn)生彈性變形。由于緊邊拉力大于松邊拉力，故帶在緊邊的彈性伸長量較大。帶的緊邊和松邊在工作時產(chǎn)生拉力差，使帶兩邊彈性變形量不相等，從而引起帶與輪之間局部而微小的相對滑動，稱為彈性滑動。彈性滑動是摩擦型帶傳動工作時的固有特征，是不可避免的。4.1帶傳動五、帶傳動的彈性滑動和打滑2.打滑帶與帶輪之間是靠摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力的，當(dāng)需要傳遞的力大于所能提供的摩擦力吋，帶就會在帶輪上全面滑動，稱為打滑。打滑的結(jié)果是使傳動失效。因此V帶傳動具有過載保護(hù)的作用。帶傳動的彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。彈性滑動會降低傳動效率，引起帶的磨損。打滑則是由于過載而引起帶在帶輪上的全面滑動，使傳動失效，是可以避免的。4.1帶傳動六、V帶的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)1.普通V帶的結(jié)構(gòu)4.1帶傳動六、V帶的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無接頭的環(huán)形，其橫截面由抗拉體、頂膠層、底膠層和包布層構(gòu)成。頂膠層和底膠層均由膠料組成，包布層由膠帆布組成，抗拉體是承受載荷的主體，分為簾布結(jié)構(gòu)（由膠簾布組成）和線繩結(jié)構(gòu)（由膠線繩組成）兩種。簾布結(jié)構(gòu)抗拉強(qiáng)度高，一般用途的V帶多采用這種結(jié)構(gòu)。線繩結(jié)構(gòu)比較柔軟，彎曲疲勞強(qiáng)度較好，但拉伸強(qiáng)度低，常用于載荷不大，直徑較小的帶輪和轉(zhuǎn)速較高的場合。

4.1帶傳動六、V帶的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)2.普通V帶的標(biāo)準(zhǔn)4.1帶傳動六、V帶的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)3.普通V帶輪的結(jié)構(gòu)制造V帶輪的材料可采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料，以灰鑄鐵應(yīng)用最為廣泛。當(dāng)帶速v不大于25m/s時，采用HT150，v＞25~30m/s時采用HT200，速度更高的帶輪可采用球墨鑄鐵或鑄鋼，也可采用鋼板沖壓后焊接帶輪。小功率傳動可采用鑄鋁或工程塑料。4.1帶傳動六、V帶的結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)V帶輪由輪緣