汽車四輪定位原理及檢測畢業(yè)論文

汽車四輪定位原理及檢測第一章緒論汽車發(fā)展到今天已經(jīng)到了相當成熟的階段，人們隨著生活水平的提高，購買汽車人們越來越多。可是汽車帶給我們舒適的乘車享受的同時，它自身也會產(chǎn)生一些毛病，這里我們引出四輪定位的概念。隨著公路和城鄉(xiāng)道路的發(fā)展，現(xiàn)代橋車和輕型客車的車速不斷提高，汽車底盤車輪定位系統(tǒng)的精確與否給車輛行駛是否舒適、安全以及經(jīng)濟實用等方面帶來的影響變得非常明顯。引進的四輪定位儀，由于它能排除車輪定位失準而引起的方向跑偏、轉(zhuǎn)向盤不正、轉(zhuǎn)向盤沉重、漂浮及搖擺不定、車身蛇行、輪胎偏磨和啃胎等故障，所以越來越受到駕駛員和修理廠家的青睞,“四輪定位”的概念已為大家所接受，開展四輪定位檢測與調(diào)整，在我國已被廣泛應(yīng)用。從前人們對汽車車輪定位的認識，往往停留在測量前束的階段。因為過去生產(chǎn)的汽車，前輪主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角都是在設(shè)計與制造汽車時就設(shè)定在轉(zhuǎn)向節(jié)上了，既難測量，又沒有什么辦法調(diào)整。而現(xiàn)代汽車大量采用了四輪獨立懸架，為了保證汽車直線行駛方向的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向盤的自動回正，避免前輪或后輪因為前束失準而造成跑偏，輪胎異常磨損。為了提高安全性能和經(jīng)濟效益，各國汽車廠都在懸架系統(tǒng)設(shè)計時采取了一些技術(shù)措施，使得主要定位角度變得可以調(diào)整，以便使他們能控制在廠家規(guī)定的范圍內(nèi)?，F(xiàn)在的維修人員只有掌握了四輪定位的基本操作，才能避免出現(xiàn)更大的問題，另一方面也能促進四輪定位技術(shù)的發(fā)展。

第二章四輪定位的概念2.1什么是四輪定位所謂四輪定位，是指以后輪平均的推進方向為定位基準，來測量及校正四輪相關(guān)的定位角度；使車輛在行駛時底盤各部零件與輪胎能保持適當?shù)膸缀侮P(guān)系，使駕駛?cè)四苷_的、舒適的駕駛其愛車，延長輪胎及底盤相關(guān)零件的使用壽命。2.2為什么要進行四輪定位車輛在出廠時，其懸掛系統(tǒng)的定位角度（基本定位角度有7個）都是根據(jù)設(shè)計要求預(yù)先設(shè)定好的。這些定位角度共同用來保證車輛駕駛的舒適性和安全性。但是，由于車輛在售出并行駛一段時間后，這些定位角度會由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈的顛簸（特別是高速行駛時突然遇到不平路面）、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度由于任何一種原因產(chǎn)生變化，就可能產(chǎn)生諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉、車輛發(fā)飄等不適癥狀。有些癥狀使車輛在高速行駛時非常危險。四輪定位維修保養(yǎng)服務(wù)的目的，就是通過定位角度測量診斷車輛的上述不適病因并予以治療。一般新車在駕駛3個月后就應(yīng)做四輪定位，以后每行駛1萬公里，調(diào)換前后輪胎位置,檢查輪胎動平衡或減震器是否有漏油現(xiàn)象，以及發(fā)生碰撞后都應(yīng)及時做四輪定位。車輪正確的定位可以保證轉(zhuǎn)向靈活、乘座舒適，維持直線行車，延長輪胎壽命，減少路面引起的震動等。2.3汽車四輪定位的重要性和必要性為了提高汽車行駛的安全性、平順性和乘坐的舒適性，汽車研發(fā)部門必須恰當?shù)卦O(shè)計車輪定位角。正確的車輪叫可以保證汽車轉(zhuǎn)向輕便，轉(zhuǎn)向后能自動回正，汽車轉(zhuǎn)向時、急劇改變車速時和高速行駛時，以及在壞路行駛，或緊急制動時能保證行駛方向的穩(wěn)定性。操作車輛時能穩(wěn)定準確，路面振動小，壞路上車身沒有明顯搖擺，乘車舒適，輪胎壽命長。正確的車輪定位可以幫助系統(tǒng)中所有不見都處于正常關(guān)系中，可以獲得以下好處：延長輪胎的使用壽命一組新的輪胎，有時表現(xiàn)為某一個輪胎使用不久就會發(fā)生異常磨損，有時發(fā)生在前輪，有時發(fā)生在后輪。在大多樹情況下輪胎的異常磨損，或跑長途時爆胎的原因是車輪定位不準確。操縱的穩(wěn)定性不正確的車輪定位可以加劇轉(zhuǎn)向輪，以至整個轉(zhuǎn)向系的擺振；還可以造成行駛跑偏、高速時轉(zhuǎn)向發(fā)飄、左右牽引、車輪不能自動回正、路面的振動無法被有效的吸收。正確的車輪定位則可以避免或排除上述故障。減少轉(zhuǎn)向機械和懸架的磨損由于不同的車輪定位角可以使汽車處于不同的平穩(wěn)關(guān)系中，因此不正確的車輪定位角不僅會加劇車輪的磨損，而且會造成懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動部分的轉(zhuǎn)動部件，如控制臂襯套、球頭銷、主銷襯套等的非正常磨損。提高燃油的經(jīng)濟性所有的車輪定位角，都是為了使車輪在行駛中盡可能地垂直于地面，最大限度減少車輪滑移，使車輪滾動阻力減少，燃油經(jīng)濟性提高。正確的車輪定位，還可以保證四個車輪彼此平行，這樣保證了最小的滾動阻力，再加上正確的輪胎充氣，可確保提高燃油經(jīng)濟性。得到最佳的行駛平順性正確的車輪定位幫助前、后懸架恰如其分地工作，使行駛系、轉(zhuǎn)向西所有部件處在正確關(guān)系中，路面的振動被有效的吸收，車輛行駛更平穩(wěn)。確保安全駕駛正確的車論定位最大的好處就是保證安全駕駛。它可以確保車輛的可操作性，操作的穩(wěn)定性，在正常行駛中有正確、迅速的操縱響應(yīng)。正確的車輪定位校正是非常重要的。校正不適當，可能會造成轉(zhuǎn)向困難，轉(zhuǎn)向后車輪不能自動回正，行駛跑偏，產(chǎn)生不正常的噪聲，輪胎異常磨損。2.4四輪定位服務(wù)的種類高級四輪定位調(diào)整四輪定位角度使四個輪子互相平行且垂直地面。首先根據(jù)車子幾何中心線調(diào)整后輪。部分車型的后輪前束不能調(diào)整，因此無法提高高級四輪定位維修服務(wù)。補償四輪定位補償四輪定位又稱為推進線定位必須根據(jù)后輪前束或推進線來調(diào)整前輪定位、使前后輪互相平行。推進線角度是左右后輪前束角度差值的一半。對于后輪前束不能調(diào)整的車，必須提供補償四輪定位維修服務(wù)，不能只做前輪定位服務(wù)。前輪定位僅調(diào)整前輪定位角度，而不去考慮后輪定位角度的前輪定位，會造成直行時轉(zhuǎn)向盤不正的現(xiàn)象。2.5研究本課題的意義在現(xiàn)代汽車中,操縱穩(wěn)定性和行駛安全性被人們看得越來越重要了。雖然已經(jīng)有很多在這方面的研究，但是本文主要在分析汽車四輪定位原理和四輪定位測試系統(tǒng)原理，結(jié)合實驗室臺架闡述四輪定位儀汽車檢測中的運用方面的研究，也是具有十分重要的意義的。車輛在出廠時，定位角度都是根據(jù)設(shè)計要求預(yù)先設(shè)定好的。這些定位角度用來共同保證車輛駕駛的舒適性和安全性。但是，車輛在行駛一段時間后，這些定位角度會由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈顛簸、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度產(chǎn)生變化，就可能導(dǎo)致諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉等故障。因此，進行四輪定位參數(shù)檢驗，使其處于合理范圍內(nèi)，對提高汽車的安全性及經(jīng)濟性有重要意義。2.6國內(nèi)外發(fā)展沿革國外針對車輪定位檢測技術(shù)的研究較早，50年代就研制了相應(yīng)的檢測診斷設(shè)備，如美國、法國、德國、荷蘭、日本以及意大利等，發(fā)展至今其自動化程度、精度都有了很大的提高。我國在這方面的研究起步較晚，從60年代開始引進臺架式四輪定位儀，80年代初，由武漢汽車研究所研制成功并投產(chǎn)了GCD-Ι型光束水準式前輪定位儀，但其自動化程度低，測量過程復(fù)雜，精度、效率較低，儀器功能不健全，只能測量傳統(tǒng)的四個參數(shù)：前束、外傾、主銷內(nèi)傾及主銷后傾。到90年代末，國內(nèi)廠家開始大量生產(chǎn)四輪定位儀，如營口玄豹的SDH3000，營口大力的DL-4800，煙臺海德的HC4800，北京車安的AS-888等，但都處于探索階段，推出的產(chǎn)品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度較高的國產(chǎn)自動化設(shè)備比較少，許多廠家是通過購買國外的傳感器及軟件的方式在國內(nèi)進行組裝生產(chǎn)，沒有形成自己的知識產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。2.7四輪定位維修的好處增加行駛安全；減少輪胎磨損；保持直行時轉(zhuǎn)向盤正直，維持直線行車；轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動歸正；增加駕駛控制感；減少燃料消耗；減低懸掛部件耗損。2.8什么情況下需要四輪定位檢測汽車每駕駛10000㎞或6個月后，出現(xiàn)下列問題:直行時車子往左邊或右邊拉；直行時需要緊握轉(zhuǎn)向盤；直行時轉(zhuǎn)向盤不正；感覺車身漂浮或搖擺不定；前輪或后輪單輪磨損；安裝新的輪胎后；碰撞事故維修后；換裝新的懸架或轉(zhuǎn)向及有關(guān)配件后；新車駕駛3000㎞后；2.9四輪定位的參數(shù)現(xiàn)代轎車普遍都是采用前后獨立懸掛,四輪定位儀檢測的主要參數(shù)為車輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角，前束角，后輪推進角，摩擦弧徑，轉(zhuǎn)向半徑，懸吊高度等參數(shù)2.10四輪定位系統(tǒng)組成四輪定位系統(tǒng)的基本組成方式有2種:舉升器式和地溝式。以下將簡單介紹2種四輪定位系統(tǒng)的特點和組成方式。1.舉升器式特點:造價較高，要求車間高度比較高；但準備時間短，操作人員使用方便，工作頻率高。組成方式如表2-1所示。表2-1：所需設(shè)備數(shù)量功能四輪定位機一臺四輪定位機是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。只需簡單的操作，四輪定位機就可以測量并顯示出汽車四個車輪定位角度，幫助操作人員進行調(diào)整。四輪定位專用舉升器一套四輪定位專用舉升器要求配有轉(zhuǎn)盤、滑板和1至2個二次舉升器。2.地溝式特點:結(jié)構(gòu)簡單，造價底，特別適用于高度較低、不能使用舉升器的車間；但需掘地溝，準備時間長；由于經(jīng)濟上的原因，用戶可能需選用不同品牌的轉(zhuǎn)盤、滑板和二次舉升器；工作頻率低；工作空間較小。組成方式如表1-2所示。

表2-2：所需設(shè)備數(shù)量功能四輪定位機一臺四輪定位機是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。只需簡單的操作，四輪定位機就可以測量并顯示出汽車四個車輪定位角度，幫助操作人員進行調(diào)整。前輪轉(zhuǎn)盤一套前輪轉(zhuǎn)盤要求既可以自由轉(zhuǎn)動，也可以左右滑動。這樣就保證了車輪后傾角轉(zhuǎn)側(cè)和定位角度調(diào)整過程中無地面阻力。后輪滑板一套后輪滑板只要求可以左右滑動。如果長度太短，則要求其可以前后移動。后輪滑板的作用是保證后輪可以自由左右移動，無地面阻力。二次舉升器一個二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。不管是進行鋼圈補償，還是更換底盤部件、輪胎或添加墊片，都要使用二次舉升器。

第三章四輪定位的基本原理3.1車輪外傾角車輪安裝時并非垂直于地面,而是向外傾斜一個角度。車輪外傾角是指車輪中心平面與鉛垂線的夾角(圖3-1)。當車輪頂部向汽車外部傾斜時角度為正,反之為負。由于有車輪外傾角，在滿載時，車橋或懸架變形，會使車輪垂直于地面。一方面可以改善車輪外軸承受力情況，另一方面與路面的橫面的拱形相適應(yīng)。如果車輪沒有外傾角，滿載后車輪會內(nèi)傾，使輪轂向外壓靠在與輪外軸承上，加重了軸承和鎖緊螺母的負荷，降低它們的使用壽命。車輪外傾角一般1°左右。車輪外傾角過大時會引起輪胎和方向朝外傾角大的一邊跑偏。值得注意的是：有的汽車兩側(cè)的外傾角都沒有超過標準，但是跑偏發(fā)生了，比如雪佛蘭魯米娜前輪外傾角標準值應(yīng)為0.69°±0.5°。有一輛臺米娜左前輪外傾角為1.18°，石前輪為0.22°，雖然兩側(cè)外傾角都在標準之內(nèi)，但是汽車往左跑偏。所以現(xiàn)在提出總外傾角的概念(即兩側(cè)外傾角的差叫總外傾角)。總外傾角一般為0.50°～1°，不超過0.50°為好。

圖3-1車輪外傾角圖3-2主銷后傾角3.2主銷后傾角主銷后傾角是指懸架上球頭或支柱頂端與下球頭的連線(稱為主銷,汽車在轉(zhuǎn)向時車輪繞其旋轉(zhuǎn))在縱向平面內(nèi)與通過車輪中心的鉛垂線且從汽車的側(cè)面觀察的夾角(圖3-2)。上球頭在鉛垂線的后方為正,反之為負。主銷垂直于地面時后傾角為零。主銷后傾角一般取2°～4°目前高速轎車廣泛采用低壓胎，輪胎與地面接觸面增大，穩(wěn)定性提高了，因此后傾角有減小的趨勢，甚至取負值，但不超過負1°。它能使轉(zhuǎn)向盤在轉(zhuǎn)向后自動回正。主銷后傾角大些，有利于直線行駛的穩(wěn)定性，但是將加大轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動力矩，因此只有凌志400、奔馳400等高級轎車，本身具有良好的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，主銷后傾角達到了10°左右。汽車左前輪和右前輪主銷后傾角相差過大，會引起汽車向后傾角小的方向跑偏。因此盡管有時左右兩個前輪的主銷后傾角都沒有超過標準，但是它們的差值超過一定限度也要發(fā)生跑偏。所以越來越多的場合已經(jīng)提出了總后傾角的概念，總后傾角是指兩側(cè)車輪主銷后傾角的差，總后傾角一般為0.5～1°。有時，左右兩輪的后傾角都在允許的范圍內(nèi)，但總后傾角超過了標準值，方向就會跑偏。比如，豐田佳美主銷后傾角為1.56°±0.75°。，實際左前輪為2.25°，右前輪為0.91°，總后傾角實際值為1.34°，但廠家提供的總后傾角標準值為0.75°，超差了望不多一倍。所以，在這種情況下，汽車會向左跑偏。3.3主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角是指懸架上球頭或支柱頂端與下球頭的連線即主銷(在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜)與鉛垂線且從汽車的正面觀察的夾角。是指主銷裝在前軸略向內(nèi)傾斜的角度,上球頭向內(nèi)為正,反之為負(圖3-3)。圖3-3主銷內(nèi)傾角合理的主銷內(nèi)傾角可使汽車轉(zhuǎn)向行駛時轉(zhuǎn)向輕便,減少路面通過轉(zhuǎn)向輪傳導(dǎo)到轉(zhuǎn)向盤的沖擊力,同時也具有一定的前輪自動回正作用。該角度越大前輪自動回正的作用就越強烈,但轉(zhuǎn)向時也越費力,輪胎磨損增大；反之,角度越小前輪自動回正的作用就越弱。主銷內(nèi)傾角一般不大于8°，在設(shè)計轉(zhuǎn)向節(jié)時已經(jīng)設(shè)定，絕大部分汽車主銷內(nèi)傾角均不能調(diào)節(jié)。3.4前束及前束角在汽車轉(zhuǎn)向軸上,兩個轉(zhuǎn)向輪并非平行安裝(圖3-4),其兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A,A減去B的值即為前束。車輪前束也可用角度表示即前束角,是指前輪中心線與縱向中心線的夾角。前輪前束角的作用是保證汽車的行駛性能,減少輪胎的磨損。前輪在滾動時,其慣性力會自然將輪胎向內(nèi)偏斜,如果前束角適當,輪胎滾動時的偏斜方向就會抵消,輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會減少。圖3-4前束及前束角在整體式前橋中，前束的調(diào)整是用管子鉗旋轉(zhuǎn)橫拉桿來進行的。橫拉桿兩端的螺紋，有一端是正扣，另一端是反扣，改變旋轉(zhuǎn)的方向，就能改變橫拉的長短，前束要分別旋轉(zhuǎn)左右兩個調(diào)整套來進行。其實．兩個調(diào)整套，也就是兩個小橫拉桿，它們兩端的螺栓也分別是正反扣，如改變它們的長度，只要改變旋轉(zhuǎn)方向就行了要注意，獨立懸架的汽車．不能文起前輪來調(diào)整前輪定位角，另外，要保證汽車在直線行駛時，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)正好位于中間位置。3.5后輪推進角后橋彈簧座磨損，后橋下懸臂膠套損壞，整體式后橋膠套損壞．均會引起后橋軸線與前橋軸線不平行，后輪的行進方向與汽車縱向幾何中心線形成一個角度，叫推進角(圖3-5)。后輪沿推進線給汽車一個力矩，引起汽車跑偏，這是汽車跑偏的一個重要原因。當然，如果汽車后輪軸線沒有偏斜，但是兩后輪的前束不—致，也會形成推進角(圖3-6)，也會引起跑偏。圖3-5后橋軸線不正引起的推力線圖3-6后輪前束失準引起的推力線后輪前束的計算方法與前輪前束一樣，是兩輪前束角的代數(shù)和。總前束=前束(左輪)+前束(右輪)后輪的推進角是兩后輪前束差值的一半。一般規(guī)定推進線朝左為負，朝右為正。目前大多數(shù)汽車后橋是整體式的，后輪垂直裝在后橋上，不能調(diào)整前束和車輪外傾角。有的后輪雖然是獨立懸架，但是前束并不能調(diào)整。這樣，當后橋軸線有偏斜，或者后輪獨立懸架的拉臂有變形，均會引起后輪前束失準，后輪的推進線就產(chǎn)生了。當后輪推進線大于0.1°小于0.4°，就應(yīng)當用前輪前束補償，這叫做補償四輪定位。比如某汽車左后輪前束為0.20°，右后輪前束為0.60°，后輪推進角為：（0.20°-0.60°）／2=﹣0.20°。一般前輪補償為0.30°～0.40°，如果推進角太大，則應(yīng)考慮校正或更換后橋或后懸臂。一般來說，正的外傾角應(yīng)有正的前束來保證車輪向正方向滾動，負的外傾角多有負的前束來匹配，但并不絕對，因為還有主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角也對轉(zhuǎn)向油影響?？v觀汽車的定位角度，它們的關(guān)系是相輔相成的。汽車需要設(shè)立主銷內(nèi)傾角，有利于轉(zhuǎn)向后的轉(zhuǎn)向盤自動回正。為了保證車輪不因主銷內(nèi)傾角而發(fā)生內(nèi)傾，所以要在轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)定車輪外傾角。有了外傾角，使車輪在滿載時能與地面垂直，而且承受車架傳來的重力作用點較合理，使負荷均衡，但又因此而產(chǎn)生了車輪前進中的向外展開的滾錐效應(yīng)，所以又要設(shè)置前束，以抵消前輪的外展趨勢。3.6摩擦弧徑摩擦弧徑影響與穩(wěn)定性和回正性有關(guān)的轉(zhuǎn)向性能，然而，摩擦弧徑不是一個前輪定位參數(shù)，它不能從常規(guī)的定位儀中測量出來。摩擦弧徑是指內(nèi)傾角(SAI)線和輪胎中心線在路而交點之間的距離，正摩擦弧徑是指內(nèi)傾角線與路面的交點在輪胎中心線與路而的交點的內(nèi)側(cè)，負摩擦弧徑是指內(nèi)傾角線與路面的交點在輪胎中心線與路面的交點的外側(cè)。普通的雙A臂前懸架系統(tǒng)通常有正的摩擦弧徑，也有許多前輪驅(qū)動車輛有負的摩擦弧徑。當前輪驅(qū)動車輛的庫擦弧徑為負時，制動時不會跑偏，方向穩(wěn)定性也得到保證：車輛向前行駛時，正的摩擦弧徑趨向于使前輪向外轉(zhuǎn)，負的摩棕弧徑趨向于使前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)。如果車輛的摩擦弧徑為正，右前輪制動器制動時，它們兩者都趨向于使右前輪向外轉(zhuǎn)，而整個車體繞右前輪轉(zhuǎn)動，這種情況導(dǎo)致車輛突然向右轉(zhuǎn)向：如果車輛的摩擦弧徑為負，右前輪制動器制動時．前者使右前輪向外轉(zhuǎn)動，趨于使整車繞右前輪轉(zhuǎn)動，然而負的摩擦弧徑趨向于使右前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)動．這兩個作用在心的輪上的力相互抵消從而保證了方向的穩(wěn)定性。安裝的輪胎或輪轂尺寸若大于制造廠的規(guī)定尺寸會位摩擦弧徑發(fā)生變化，導(dǎo)致操縱穩(wěn)定性降低，碰按損壞及人員受傷，較大的前輪胎的安裝會將正的牽棕弧徑變負。3.7轉(zhuǎn)向半徑當一輛車轉(zhuǎn)彎時，前后輪必須繞同一轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向弧度大小不相等，但是中心點相同，兩前輪的中心線和后輪的中心線相交點即是共同的中心線，前輪的轉(zhuǎn)向角度不相同，內(nèi)側(cè)輪胎轉(zhuǎn)向角度要比外側(cè)輪胎轉(zhuǎn)向角度大，即轉(zhuǎn)向前展(輪胎前端距比輪胎后端距離大)，影響轉(zhuǎn)向前展的因素是轉(zhuǎn)向節(jié)臂的角度，當你測量轉(zhuǎn)向角度時，所選轉(zhuǎn)角的讀數(shù)數(shù)值一定要超過35°，測量之前，前束一定要正確并且轉(zhuǎn)角要設(shè)定在零度，將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)，使左前輪至規(guī)定角度，查看右前輪角度，相差應(yīng)在2°以內(nèi)，否則轉(zhuǎn)向節(jié)臂需更換。轉(zhuǎn)向前展角度就像內(nèi)傾角和包容角一樣，是診斷角，當顧客抱怨輪胎轉(zhuǎn)向時有吱吱聲或前束是正確的但是輪胎磨損成羽毛狀時，要檢查轉(zhuǎn)向前展角度。圖3-7轉(zhuǎn)向半徑3.8車軸偏角另外還有一個診斷角是車軸偏角，國外有些資料叫“例退角”和“滯后角”，車軸偏角是測量兩個基本點車輪的平行度，即一個車輪較另一個車輪倒退一些，會導(dǎo)致方向跑偏及操縱不穩(wěn)，此角度只有高檔次的四輪定位儀(必需有8個傳感器)能測量出來，測量車軸偏角時，要確定前束正確，因為不正確的前束，測量時會產(chǎn)生不正常的車軸偏角數(shù)值，當測量車軸偏角時，技師要遵循操作指示并且要非常謹慎，嚴重的事故碰撞會導(dǎo)致大的車軸偏角，四輪定位之前，可先在板金手術(shù)臺上校正后再測量。3.9懸吊高度懸吊高度是衡量汽車底盤結(jié)構(gòu)好壞的一個重要參數(shù)，是指地面到汽車底盤或車身某部位(具體測量部位詳見附錄)的高度位，一般來說，左右高度差值不應(yīng)超過10㎜。測量懸吊高度的時候，必須將汽車置于平坦的地面，輪胎氣壓正確．油箱滿載，懸吊高度不正確通?？墒箯椈善７蛿嗔?。懸吊高度不正確還可能造成操縱性能不良和輪胎磨損等問題，因為懸吊系統(tǒng)的運動幾何形狀和原來的幾何形狀不同。一般要校正行駛高度時，制造廠商都是留在最后來測量，如果行駛高度不在廠商的規(guī)定范圍之內(nèi)則需要調(diào)整。如果車輛配備電子行駛控制系統(tǒng)，要等系統(tǒng)確實動作完成之后才可校止。有些系統(tǒng)在校正之前不須如此。行駛高度必須檢查和校正并且要在四輪定位之前完成，測量所有角度必須是懸吊系統(tǒng)在正常的高度。

第四章四輪定位參數(shù)的作用和影響4.1四輪定位參數(shù)的作用4.1.1車輪外傾角當輪胎中心線與鉛垂線重合時,稱為零外傾角,其作用是防止輪胎不均勻的磨損。當輪胎中心線在鉛垂線外側(cè)時的夾角稱為正外傾角,其作用主要是減小作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的操縱力,防止由于載荷而產(chǎn)生不需要的外傾角。使輪胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻,還可以提高車身的橫向穩(wěn)定性。外傾角的調(diào)整根據(jù)各車型各有不同,調(diào)整方法也有不同。主要調(diào)整方法有:調(diào)整墊片、大梁槽孔、不同心凸輪、偏心球頭、上控制臂的調(diào)整、下控制臂的調(diào)整等。4.1.2主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角的作用是減少轉(zhuǎn)向操縱力。也就是將輪胎轉(zhuǎn)動所需力矩減到最少,同時減少回跳和跑偏現(xiàn)象,改善車輛直線行駛的穩(wěn)定性。但應(yīng)用在四輪定位、底盤維修時往往無法將遇到的理論應(yīng)用上去解決問題,其原因是由于車體底盤的結(jié)構(gòu),所有四輪定位角度都互相通過底盤的機械結(jié)構(gòu)相連結(jié)。變前束角會變動外傾角,由于改變前束角時輪子會依著轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn),因此外傾角會變動。后傾角越大其外傾角改變越大。整后傾角會改變車輪偏角,當后傾角加大或減小后傾角時,由于轉(zhuǎn)向軸上支點都能向前或向后移動,因此加大或減小后傾角的調(diào)整會使前輪向前或向后滑動,使用的轉(zhuǎn)盤也必須有可前后滑動的功能。改變外傾角可同時改變內(nèi)傾角,改變內(nèi)傾角會造成外傾角改變。不同的懸架結(jié)構(gòu)有不同的外傾角調(diào)整方法。如果向左右移動上支架點或移動下支架點,則不但外傾角改變,其內(nèi)傾角跟著變。因此即使外傾角被調(diào)標準了,但由于內(nèi)傾角的變化,車行不順。解決了一個毛病,同時又制造了另一個毛病。4.1.3主銷后傾角主銷后傾的作用主要是為了保持汽車行駛的穩(wěn)定性,并使汽車轉(zhuǎn)向后,轉(zhuǎn)向輪有自動回正功能。后傾角的角度不會影響輪胎磨,它是用來穩(wěn)定車行方向和轉(zhuǎn)向時能自動回正。對于后傾角的調(diào)整,應(yīng)根據(jù)車型不同,首先進行分析判斷,然后進行調(diào)整,其調(diào)整方法有下列幾種：墊片、不同心凸輪軸、偏心球頭、大梁槽孔、平衡桿等。4.1.4前束前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。當正前束太大時,輪胎外側(cè)磨損會有正外傾角太大所形成的磨損狀態(tài),胎紋磨損形式為羽毛狀。當用手從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸,胎紋外緣有銳利的刺手感覺。前輪前束的調(diào)整方法是調(diào)整可調(diào)式拉桿,在調(diào)整前先將左右兩邊球頭銷止螺栓松開,夾緊轉(zhuǎn)向盤正中位置。再根據(jù)電腦提供的資料同時進行調(diào)整。如果原來的轉(zhuǎn)向盤是在正中位置,同時調(diào)整前束轉(zhuǎn)向盤可能不會變動。直至調(diào)整到標準數(shù)值,然后測試看其是否有變動,如有變動應(yīng)將其調(diào)正為止。4.2四輪定位對汽車行駛性能的影響4.2.1車輪外傾角的影響車輪外傾角過大,車載集中在輪胎外緣,使輪胎外緣直徑小于內(nèi)緣。車輪轉(zhuǎn)過同樣的距離時外緣比內(nèi)緣轉(zhuǎn)的快且連滾帶滑,增加了外緣磨損。外傾角小則內(nèi)緣磨損。車輪外傾使車輪向外滾,若車輪外傾角不等,車則向外傾大的一側(cè)轉(zhuǎn)向,從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向拉力?，F(xiàn)代汽車的懸架和車橋比較堅固,加上路面平坦,為了改善轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性和行駛時的平順性,采用零傾角或負傾角的車輛越來越多。在負外傾角的車輛轉(zhuǎn)彎時外傾角變小,車輛傾斜度也相應(yīng)變小。小轎車高速轉(zhuǎn)向時,離心力增大,車身向外傾斜加大,產(chǎn)生了更大的外傾,使外側(cè)懸架超負載,加劇了外側(cè)輪胎的變形。外側(cè)輪胎與地面接觸的內(nèi)外滾動半徑不同,外側(cè)小于內(nèi)側(cè),這不僅加劇了輪胎的磨損,也會使轉(zhuǎn)向性能減弱。不管采用正外傾角或負外傾角,由于車輪內(nèi)側(cè)和外側(cè)轉(zhuǎn)動半徑不一致而車輪轉(zhuǎn)速相同,必然造成車輪內(nèi)、外磨損不均。主銷后傾角過大時,轉(zhuǎn)向沉重,駕駛員容易疲勞；主銷后傾角過小時,在汽車直線行駛時,容易發(fā)生前輪擺振,轉(zhuǎn)向盤搖擺不定,轉(zhuǎn)向盤自動回正能力變?nèi)?難于操縱或極易引起駕駛員疲勞等等。4.2.2主銷后傾角的影響后傾角愈大,車速愈高,前輪的穩(wěn)定性愈好,但后傾角過大會造成轉(zhuǎn)向盤沉重,現(xiàn)代高速轎車由于輪胎氣壓低,彈性較大,行駛時由于輪胎與地面的接觸面中心向后移動引起穩(wěn)定力矩增加,故后傾角可以成小到接近于零,甚至為負值(即主銷前傾)。后傾角的角度不會影響輪胎磨損,它是用來穩(wěn)定行車方向和轉(zhuǎn)向時能自動回正。增加正的后傾角角度則可增加轉(zhuǎn)向盤的穩(wěn)定性,但是轉(zhuǎn)向時力量會變大；減少正的后傾角則轉(zhuǎn)向盤的穩(wěn)定性降低,但是轉(zhuǎn)向時力量會變輕。但過大的后傾角使轉(zhuǎn)向費力并易產(chǎn)生路面沖擊和前輪擺振,而過小的后傾角會使轉(zhuǎn)向發(fā)飄。左右后傾角不等時,汽車會向后傾角小的一側(cè)跑偏,產(chǎn)生轉(zhuǎn)向拉力。車身高度變化會使后傾角變化,后備箱重載時主銷后傾角變大,因此前輪易擺振。4.2.3主銷內(nèi)傾角的影響主銷內(nèi)傾角大,回正作用強,但轉(zhuǎn)向時費力；主銷內(nèi)傾角愈大或前輪轉(zhuǎn)角愈大,則汽車前部抬起就越高,前輪的自動回正作用就更明顯,但轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)動方向盤費力,轉(zhuǎn)向輪的輪胎磨損增加。內(nèi)傾角過小,回正作用小,輪胎易磨損。如果內(nèi)傾角左右不等,則車輛容易傾斜,將會出現(xiàn)以急加速時產(chǎn)生力矩轉(zhuǎn)向；緊急制動時制動力不等而產(chǎn)生制動跑偏等危險現(xiàn)象。主銷后傾和主銷內(nèi)傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動回正、保持直線行駛位置的作用。但主銷后傾的回正作用與車速有關(guān),而主銷內(nèi)傾的回正作用幾乎與車速無關(guān)。因此,高速時主銷后傾的回正作用起主導(dǎo)地位,而低速時則主要靠主銷內(nèi)傾起回正作用。此外,直行時前輪偶爾遇到?jīng)_擊而偏轉(zhuǎn)時,也主要依靠主銷內(nèi)傾起回正作用。4.2.4前束的影響正前束太大,使輪胎外側(cè)磨損,胎紋磨損形式為羽毛狀。負前束太大,使輪胎內(nèi)側(cè)磨損,胎紋磨損形式也為羽毛狀。前束過大或為零前束和負前束都會使車輪在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象,從而增加汽車的行駛阻力及輪胎的磨損,造成汽車操縱穩(wěn)定性能變差。4.2.5后輪前束的影響高級車輪定位包括后輪單獨前束、前輪單獨前束和總前束。前束值是角度值。當推進角為零時推進線與車輛幾何中心線重合。后輪單獨前束是指車輪中心線與車輛幾何中心線的夾角,兩個單獨前束值應(yīng)相等。前輪單獨前束和后輪前束測好且推進線正確時,推進線做基準測前輪前束,兩前束值也應(yīng)相等。若調(diào)整正確,此時車輛幾何中心線與推進線重合,正前行駛位置準確。在測量過程中,不但要保證此總前束的值,還要調(diào)整使前后輪單獨前束值均相等。否則,將產(chǎn)生推進線偏斜,正前行駛位置偏轉(zhuǎn)。不正確的前束會增加輪胎的橫向移動,從而增加輪胎的磨損。前束值大,則輪胎內(nèi)側(cè)磨損；前束值小,則輪胎外側(cè)磨損。車輪在上跳和回彈時,橫拉桿改變長短的趨勢使左右前束發(fā)生變化,易產(chǎn)生跳動轉(zhuǎn)向,但這一前束變化有助于消除不規(guī)則制動造成的制動跑偏。車輪定位的正確與否,將直接影響汽車的各種使用性能,像汽車的動力性、操縱穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟性等,如不能正確定位就會造成輪胎的非正常磨損,降低輪胎的使用壽命。因此,汽車在使用過程中應(yīng)保持車輪定位值的標準。

第五章四輪定位儀5.1四輪定位儀的檢測原理四輪定位儀的核心部分是傳感器。圖5-1所示為前輪測量傳感器,包括了三個基本的傳感器單元1、2和3。傾角傳感器1、2可直接測量出角度量。當傳感器傾斜時,可測量出兩個垂直方向的傾角。發(fā)射光從4射出,照射到與之相對的另一個傳感器的CCD上,CCD線陣可以記錄受光點的不同位置,從而測出長度量。CCD傳感器也可以用于間接測量角度量。圖5-1所示傳感器的尾部也有兩個相同的CCD傳感器和發(fā)射光源。后輪測量傳感器與前輪傳感器基本相同,只是沒有后傾角傳感器。測量時,還需要另外一種角度測量裝置,位于汽車前輪下,可隨前輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。采用角度指針轉(zhuǎn)盤,用人工方法讀出數(shù)據(jù),然后將角度數(shù)據(jù)人工輸入計算機進行數(shù)據(jù)處理。這種角度測量裝置結(jié)構(gòu)簡單,但精度低,自動化程度差。為了提高測量精度和自動化程度,可采用角度傳感器,將測量數(shù)據(jù)自動輸入計算進行數(shù)據(jù)處理。傳感器在使用前,需在標定臺上進行標定,以找出相對于基準的零位。圖5-1所示傳感器可在一個垂直的矩形立柱面上進行標定。1.后傾角傳感器2.外傾角傳感器3.CCD線陣4.發(fā)射光源圖5-1傳感器示意圖從上可知,四輪定位儀共需6個傳感器,包含14個基本傳感器單元,由三種類型的傳感器構(gòu)成。常見的有拉線式、光學(xué)式和激光(或紅外線)式。最為先進的四輪定位儀采用了CCD圖像技術(shù),通過圖像分析技術(shù)可測量全部檢測項目。目前市場上具有代表意義的四輪定位儀是激光或紅外線式,下面就傳感器的安裝及使用方法進行說明。1.傳感器2.卡具3.右前輪4.右轉(zhuǎn)盤5.傳感器6.卡具7.右后輪8.支架9.反射鏡10車身11.左后輪12.卡具13.傳感器14.左轉(zhuǎn)盤15.左前輪16.卡具17.傳感器圖5-2傳感器的安裝如圖5-2所示,檢測時,將車輛10置于地溝或舉升平臺上,前后輪裝上傳感器1、5、13、17,同時前輪置于角度轉(zhuǎn)盤傳感器4、14上。測量時,保證車體10擺正且方向盤位于中間位置。傳感器1、5、13、17前后發(fā)出光線并接受光線,形成封閉的四邊形。傳感器安裝好之后,就可以開機進行檢測了。圖5-2中的傳感器5與支架8和反射鏡9是一整體。為了保證測量精度,對于反射鏡相對于傳感器5的位置精度要求較高。如果在使用過程中改變了反射鏡的位置,將影響測量的準確性?？刹徊捎霉饩€反射的方式,將傳感器用支架伸出,使其能直接發(fā)射和接受光線,但由于傳感器由懸臂支撐,對傳感器在車輪上的夾具定位要求較高。對于已經(jīng)標定好的傳感器按圖5-2放置時,就會偏離標定位置,從而可測量出各種角度量和長度量。測量時,采取了直接測量和間接測量的方法來測量圖1中的檢測項目。5.1.1直接測量項目前束角/前張角如圖5-3所示,左右輪距差、外傾角等因素對CCD線陣接受光線的位置影響不大,可以忽略不計。因此,前后輪之間相互對射的光線相對于水平線的角度,就是近似的前后輪前束角。根據(jù)CCD測量出的長度值和車輛軸距,可計算出前束角。通過前束角,可以計算出前張角(車輪之間的夾角,又叫包容角)。外傾角外傾角傳感器可直接測量出前后輪的外傾角。左右輪距差如圖5-3所示,左右輪距差通過車輛前部和尾部相互照射的CCD線陣傳感器來測量。CCD的測量值主要包括了前束角引進的長度值和左右輪距差。因此,左右輪距差等于CCD測量值減去前束角引起的長度值。前束角引進的長度值通過前束角和左右輪距差來計算。推力角如圖5-3所示,前后輪中心線的夾角為推力角。推力角主要受左右輪距差和前束角的影響。因此,只要測量出左右輪距差和前束角,就可以計算出推力角。若不考慮前束角的影響,推力角只與左右輪距差有關(guān),這時的推力角為前后左右車輪軸線的夾角。圖5-3推力角測量原理轉(zhuǎn)向20°時的張力角先將前輪停于轉(zhuǎn)盤的中心處,然后把右前輪向右轉(zhuǎn)向20°(右輪下的轉(zhuǎn)盤將隨之轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)盤上的刻度值或傳感器的測量值可確定轉(zhuǎn)角大小),讀出左輪的轉(zhuǎn)向角度X(由左輪下的轉(zhuǎn)盤或傳感器來確定)。右轉(zhuǎn)向20°時的張力角為20°～X。同樣道理,可測量出前輪左轉(zhuǎn)向20°時的張力角。由于后輪不能獨立轉(zhuǎn)向,因此沒有此檢測項目。5.1.2間接測量項目主銷后傾角先將車輛前輪置于轉(zhuǎn)盤的中心處,然后把前輪向右和向左轉(zhuǎn)向20°,測量出后外傾角傳感器的變化量Δα(最大值與最小值之差),可計算出主銷后傾角大小為Δα的1.461倍。主銷內(nèi)傾角先將車輛前輪停于轉(zhuǎn)盤的中心處,然后把前輪向右和向左轉(zhuǎn)向20°,測量出后傾角傳感器的變化量Δβ(最大值與最小值之差),可計算出主銷內(nèi)傾角大小為Δβ的1.461倍。傳感器檢測出的測量值,由計算機進行處理。因此,知道檢測項目的測量方法后,就可以建立數(shù)學(xué)模型,并編制計算機軟件進行處理。為了比較測量出的參數(shù)與相應(yīng)車型的允許參數(shù),需要建立車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫。車型數(shù)據(jù)庫應(yīng)具有足夠豐富的車型參數(shù)供檢測時使用。如果檢測出的參數(shù)值不在該車型參數(shù)的允許范圍之內(nèi),就應(yīng)該進行相應(yīng)的調(diào)整。四輪定位儀具有多種檢測方法,目前具有代表性的檢測方法是激光(或紅外線)檢測方法。通過多種傳感器測量各檢測項目并用計算機進行后續(xù)處理,可一次測量所有的參數(shù)。這種檢測方法具有測量精度高、自動化程度高等優(yōu)點。四輪定位儀的核心部件是傳感器。開發(fā)傳感器、計算機處理軟件及建立車型參數(shù)數(shù)據(jù)庫是開發(fā)四輪定位儀的核心任務(wù)。5.2四輪定位儀的使用和維修5.2.1目前四輪定位儀使用中存在的誤區(qū)目前，國內(nèi)維修技術(shù)人員在使用四輪定位儀的過程中尚存在許多誤區(qū)，除了缺乏足夠的專業(yè)理論知識外，很多情況是對四輪定位操作常識缺乏必要的了解，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：客戶檔案管理功能被忽視或重視程度不夠。很多修理工在做四輪定位時，都認為客戶檔案管理信息是多余的。實際上，如果充分利用該信息，不僅可以快速方便地查找到該車的故障信息，為進一步診斷檢修提供方便，簡化了檢查程序，而且還可以為維修企業(yè)建立科學(xué)健全的客戶管理體系提供有力保障。在對四輪驅(qū)動的越野車輛、加長型車輛進行測試時，往往不對汽車或設(shè)備重新進行調(diào)試。對于越野車輛，要注意汽車最小離地間隙的調(diào)整，保證車身完全處于平衡狀態(tài)。對于加長型車輛，如凱迪拉克等，測試前要調(diào)整好機頭之間的距離，從普通距離轉(zhuǎn)化為加長距離。做四輪定位時只做兩個前輪，調(diào)整外傾角不用外傾角專用調(diào)整器，前傾角（相當于自行車的前叉傾角，對轉(zhuǎn)向操縱的靈活性有很大影響）幾乎不調(diào)整。調(diào)整順序不當，導(dǎo)致定位不準。對于各個定位參數(shù)在調(diào)整過程中不看最后總和，不是互補著調(diào)整。在進行定位操作前，忽視對基本情況的檢查。如車輛在平直路面上行駛出現(xiàn)車身發(fā)抖現(xiàn)象時，往往是尚未檢查輪胎的平衡情況就將汽車開上操縱平臺進行定位操作。其它如輪胎氣壓、底盤螺栓緊固情況、車身平衡狀態(tài)等問題，必須在進行四輪定位之前就解決，否則定位肯定不精確或平衡調(diào)不出來。要想做好四輪定位，走出使用誤區(qū)，維修技術(shù)人員必須加強理論學(xué)習(xí)和定位操作實踐，真正將四輪定位儀用得得心應(yīng)手。5.2.2四輪定位儀的使用注意事項使用四輪定位儀時，應(yīng)懂得如何最大限度地減小測量誤差，以充分保證測試精度。四輪定位儀在測試中可能引起誤差的地方有以下3個方面，使用中必須給予注意。違反操作規(guī)程或未妥善保管設(shè)備引起的誤差。轉(zhuǎn)角盤保管得不好，使其在轉(zhuǎn)動前輪時有阻力，造成前輪懸架撐緊，會給前輪前束和外傾角的測量帶來誤差。同樣，后滑板也有上述情況。違反操作規(guī)程安裝卡具，會使距離銷磨損不均勻，導(dǎo)致前束和外傾角的測量誤差，因而必須進行輪輞的偏位補償。傳感器上的插銷受損(由于帶有油污的砂粒作用)，會導(dǎo)致卡具上的傳感器插套過度磨損，從而引起前束和主銷后傾角的測量誤差。插座受損會引起電路不良接觸或斷路。這將引起程序運行和測量過程受到破壞。測量平臺引起的誤差現(xiàn)代汽車的底盤測量系統(tǒng)要求有很高的精度，為避免測量平臺引起測量誤差，必須注意以下幾方面。測量平臺應(yīng)在車間內(nèi)安置好，以使汽車能直線駛上測量平臺。在選取四柱舉升機時要考慮到，在4點支撐的測量板上，通過2個甚至3個點工作高度的調(diào)節(jié)使汽車行駛軌道能準確地被校準，這樣可得到極好的穩(wěn)定性。放置轉(zhuǎn)角盤和后滑板的支點應(yīng)只有橫向最大1~和縱向最大2~的標準誤差，否則將對前束、外傾角和主銷后傾角的測量產(chǎn)生很大影響。為了避免四輪定位儀測量系統(tǒng)上的電流交叉，要安裝好接地裝置。如果在測量板旁再安裝一個插座，則能避免測量板上的行駛軌道與微機間的電位差。操作引起的誤差在四輪定位檢測過程中，操作人員的一舉一動都可能對檢測結(jié)果產(chǎn)生影響。為避免操作誤差，很多汽車底盤測量系統(tǒng)提供了一個幫助文本。如百斯巴特四輪定位儀對每一步測量可以通過“?”鍵來幫助，以避免操作不當對測量產(chǎn)生影響。盡管如此，操作誤差仍然是存在的。下面給出幾個減少操作誤差的方法。要檢查和按標準調(diào)整輪胎氣壓，否則會產(chǎn)生外傾角的測量誤差。在對輪惘偏位進行補償后放下汽車時，要將轉(zhuǎn)角盤的轉(zhuǎn)盤對準前輪懸架撐開的方向向里推動一點。否則轉(zhuǎn)角盤在汽車轉(zhuǎn)向時會滑向相反方向，這會導(dǎo)致汽車懸架撐緊而帶來測量誤差。在汽車駛上平板后，要上下晃動前后軸，使懸架系統(tǒng)處于自由放松狀態(tài)。轉(zhuǎn)向時不要忘記安裝制動器銷，否則車輪在轉(zhuǎn)向時會滑脫，導(dǎo)致主銷內(nèi)傾角的測量誤差。測量前輪的單輪前束時，轉(zhuǎn)向盤要位于正前直行駛位置(轉(zhuǎn)角盤輻垂直或平行于儀器板)。如果在顯示器上顯示的單輪前束不對稱，表明轉(zhuǎn)向盤在后面的測量中傾斜。必須指出，在具體操作中除了盡量減小誤差外，還要能根據(jù)汽車故障現(xiàn)象盡快確定故障范圍或直接找出故障原因，并加以排除，只有這樣，四輪定位儀才能給汽車“定好位”。5.2.3四輪定位儀常見故障及解決辦法四輪定位儀作為高端汽保設(shè)備，如果出現(xiàn)故障，對汽車維修企業(yè)來說往往是一件棘手的事情。為了保證四輪定位儀的運行效率，降低故障率，下面介紹使用中常見的7種主要故障及相應(yīng)的解決辦法，供維修人員借鑒參考。因沒有及時標定而導(dǎo)致測量失準：設(shè)備老化、使用中的碰撞以及長期的誤差積累等原因都會導(dǎo)致測量精度下降，用戶必須在廠家要求的標準下對四輪定位儀進行標定。主機運行速度太慢或死機：如果用戶在參數(shù)設(shè)置中將CPU的緩存設(shè)置過低或在電腦里裝太多的游戲，就會出現(xiàn)這種情況，此時應(yīng)重新設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)或刪掉不必要的東西。無線式四輪定位儀在測試過程中信號受到干擾，導(dǎo)致定位操作無法完成：一般情況下，陽光干擾和人為遮擋的比較多，只要避免陽光暴曬或?qū)⒄趽跷镆崎_即可。電腦或主機燒毀：這種故障一般是因為使用不當引起的，如電壓不穩(wěn)定、線路接頭太亂、接線板插口接觸不良、線纜擰成死結(jié)或在使用中連續(xù)插拔等，都有可能導(dǎo)致電腦或主機燒毀。傳感器或激光管損壞：對于很多國產(chǎn)四輪定位儀來說，傳感器屬于易損件，在拆裝過程中尤其容易受到損傷。對于進口四輪定位儀來說，如果修改了技術(shù)參數(shù)，而國內(nèi)用戶又沒有獲得相關(guān)信息，設(shè)備運行中就會出現(xiàn)傳感器損壞的信息。激光管損壞后，將導(dǎo)致測試中沒有光線發(fā)自光源，測試無法進行。無線式四輪定位儀傳感器接收器位置不當或受到損傷：這將導(dǎo)致測試始終無法進行，應(yīng)進行調(diào)整。因突然停電而導(dǎo)致數(shù)據(jù)、文件丟失或某些功能喪失：為了避免出現(xiàn)這種情況，應(yīng)在主機前配備UPS。四輪定位儀發(fā)生故障時，有些故障維修技術(shù)人員可以自己動手解決如標定、電腦軟件故障等，但有些故障必須通過廠家或經(jīng)銷商解決，如主機燒毀、傳感器感應(yīng)裝置遭到破壞等。維修技術(shù)人員可結(jié)合具體“病情”，量力而行地排除故障，切忌不懂亂動，將“聾子變成啞巴”，為診斷檢修制造了更大的麻煩。5.3四輪定位儀發(fā)展趨勢從20世紀90年代末到2006年，是國內(nèi)四輪定位儀市場發(fā)展最為迅速的幾年，四輪定位儀廠家也由最初的十幾家到目前的四五十家。那么現(xiàn)在國內(nèi)的四輪定位儀市場又是怎樣的呢？5.3.1我國四輪定位儀行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀四輪定位儀行業(yè)的迅速擴大，帶來的直接后果就是四輪定位儀市場競爭的加劇。雖然維修企業(yè)需求的快速增加使得四輪定位儀市場的空間增大，但是四輪定位儀產(chǎn)品畢竟價格不菲，而且四輪定位業(yè)務(wù)并不能得到大多數(shù)客戶的認可，如果這方面的業(yè)務(wù)不能為維修企業(yè)帶來更多的利潤，維修企業(yè)是不會為這一看上去“華而不實”的設(shè)備買單的。在這種市場環(huán)境下，國內(nèi)的四輪定位儀生產(chǎn)廠家們開始了價格競爭。有研發(fā)實力的四輪定位儀生產(chǎn)廠家通過降低成本，在保證品質(zhì)的同時，拉開了與國外同檔次產(chǎn)品的價格差距；而那些沒有研發(fā)實力的生產(chǎn)廠家本身缺乏研發(fā)成本這一部分投入，自然能夠把價格降得更低。一時間，國內(nèi)汽保市場上的四輪定位儀產(chǎn)品價格從3萬多元到近20萬元不等，競爭變得無序起來。市場競爭的無序直接導(dǎo)致的結(jié)果就是行業(yè)發(fā)展的不規(guī)范。一些不具備研發(fā)能力的四輪定位儀生產(chǎn)企業(yè)為了增加產(chǎn)品的賣點，但凡市場主流的、先進的技術(shù)，在其產(chǎn)品上都能看到。有些企業(yè)不惜侵犯其他知名品牌的知識產(chǎn)權(quán)，仿造他們的專利技術(shù)。至于這些企業(yè)生產(chǎn)的四輪定位儀的檢測水平能否達到技術(shù)標準，性能是否穩(wěn)定可靠，是否能夠提供售后服務(wù)，都不在這些企業(yè)的考慮范圍之內(nèi)。為了讓四輪定位儀市場變得規(guī)范、有序，中國汽車保修設(shè)備行業(yè)協(xié)會與全國汽車維修標準化技術(shù)委員會于2004年，制定了四輪定位儀的行業(yè)標準。該標準的出臺，為那些想進入這個行業(yè)的汽保企業(yè)設(shè)置了一個門檻。而且，據(jù)行業(yè)專業(yè)人士介紹，這個門檻設(shè)置得并不低，該標準對于四輪定位儀的技術(shù)性能要求非常高，可以說與國外同時代產(chǎn)品技術(shù)標準看齊。按照這個行業(yè)標準，國內(nèi)能夠達到要求的并不多。不過，行業(yè)標準不屬于國家標準，沒有強制力，行業(yè)協(xié)會也沒有要求行業(yè)企業(yè)必須遵守這個標準的權(quán)利。因此，很多四輪定位儀生產(chǎn)企業(yè)根本無視這個行業(yè)標準，有些甚至不知道還有這樣的標準，他們生產(chǎn)的偽劣產(chǎn)品依然在市場上大行其道，并且通過各種展會、展銷會等公眾場合肆無忌憚地宣傳推廣。當然，無序的競爭帶給市場的不僅僅是行業(yè)發(fā)展的混亂，同時，也將四輪定位儀產(chǎn)品的價格拉了下來。國產(chǎn)知名品牌主流四輪定位儀產(chǎn)品的價格都已經(jīng)降到4~8萬元，而一些進口國際知名品牌的四輪定位儀的價格也都降到了10萬元以內(nèi)。這種市場價格的變化，最直接的受益者無疑是國內(nèi)的維修企業(yè)。5.3.2中國四輪定位儀產(chǎn)品品牌競爭趨勢

由于產(chǎn)品市場的混亂，使得中國四輪定位儀產(chǎn)品品牌的競爭亦趨于無序競爭，進口品牌與國產(chǎn)品牌兩大陣營相對峙，一方憑借技術(shù)實力、品牌文化為根基，一方以物美價廉為武器，進而導(dǎo)致進口品牌雖僅有幾家企業(yè)，卻牢牢把握了中高端市場份額，相比之下，國內(nèi)品牌更多的集中在低端市場，品牌競爭也相應(yīng)呈現(xiàn)“百花齊放”、“良莠不齊”的局面。同時，四輪定位儀涉及多個領(lǐng)域的技術(shù)，這也導(dǎo)致在很長的時間內(nèi)，進口品牌技術(shù)優(yōu)勢的不可撼動，高端市場的穩(wěn)固，而對于國內(nèi)品牌來說，發(fā)展將是一個亂戰(zhàn)的漫長過程，由于缺乏自身成熟的品牌文化和技術(shù)實力，僅能借鑒或開發(fā)先進技術(shù)逐步向中高端市場的滲透，且各國內(nèi)品牌之間競爭將趨于兩方分化，一部分執(zhí)著于低端市場，使得彼此間的產(chǎn)品趨同性增強，價格戰(zhàn)將成為競爭中主導(dǎo)，而另一部分則可能加強品牌建設(shè)和技術(shù)實力的提升，側(cè)重低端市場的同時，涉足中高端市場?？梢灶A(yù)見，在發(fā)展過程中將會有大量國內(nèi)品牌消融，進口品牌與國產(chǎn)品牌繼續(xù)對峙，但非常明確的是，如今中國四輪定位儀產(chǎn)品品牌競爭的“群雄爭霸”局面將持續(xù)一個長期的過程。5.4影響四輪定位的因素和檢測方法影響四輪定位的因素主要與使用有關(guān)。如在凸凹不平的路面上高速行駛；劇烈制動；慣性側(cè)滑；重載或不均勻重量分布；轉(zhuǎn)彎時速度過高、過猛，使側(cè)傾力過大；以及為在路邊停車經(jīng)常單側(cè)或雙側(cè)車輪沖擊路肩等。當然也與維修質(zhì)量有關(guān)。如碰撞事故維修后，懸架系統(tǒng)修理或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)修理、更換車輪或輪胎后，都有可能造成四輪定位失準。一旦發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象，應(yīng)及時檢測和調(diào)整。目前常用四輪定位儀來進行檢測。四輪定位儀產(chǎn)品很多，它主要由一臺電子計算機和四個光學(xué)機頭組成。每個機頭里都有一套紅外線發(fā)射和接受的光學(xué)系統(tǒng)，微機把機頭檢測來的信息進行處理，把車輛的原廠技術(shù)標準數(shù)據(jù)和測量值進行比較，判斷故障原因。四輪定位失準后的行駛故障及可能的原因見表5-4、表5-5表5-4行駛故障及調(diào)整行駛故障可能的原因轉(zhuǎn)向盤太重后傾角太大轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖車輪靜態(tài)或動態(tài)不平衡車輪中心點偏心產(chǎn)生凸輪效應(yīng)發(fā)動機不平衡發(fā)抖，制動盤厚薄不均偏向行駛左右后傾角或外傾角不相等車身高度左右不相等左右輪胎氣壓不相等左右輪胎尺寸不相等輪胎變形或不良轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卡住，制動片卡住轉(zhuǎn)向盤不正后輪前束不良造成偏斜推進線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不正輪胎塊狀磨損車輛靜態(tài)不平衡，后輪前束不良輪胎羽毛狀磨損前束不良輪胎單邊磨損外傾角不良凹凸波狀磨損車輛動態(tài)不平衡，后輪前束不良表5-5四輪定位不良引起的行駛故障表四輪定位角度原因故障情況后傾角太大轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤太重太小直行時轉(zhuǎn)向盤搖擺不定轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤不能自動歸正不等直行時車子向小后傾角邊拉外傾角太大輪胎外緣磨損，懸架配件磨損太小輪胎內(nèi)緣磨損，懸架配件磨損不等直行時車子向大外傾角邊拉前束角內(nèi)八字輪胎外緣羽毛狀磨損輪胎內(nèi)緣磨損，轉(zhuǎn)向盤飄穩(wěn)定外八字輪胎內(nèi)緣羽毛狀磨損輪胎外緣磨損，轉(zhuǎn)向盤飄穩(wěn)定5.5四輪定位異常所引發(fā)的故障癥狀5.5.1車輛跑偏如果前輪定位異常，開車時須握正并緊握轉(zhuǎn)向盤才能使車輛直行，如果輕握轉(zhuǎn)向盤有時轉(zhuǎn)向盤會轉(zhuǎn)動，這樣會引起前輪跑偏。主銷后傾角異常引起的跑偏。左右前輪主銷后傾角不等，車輛行駛時會向主銷后傾角小的方向跑偏。前輪外傾角異常引起的跑偏。左右前輪外傾角不等，車輛行駛時會向前輪外傾角大的方向跑偏。轉(zhuǎn)向機異常引起的跑偏。配有電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的高檔車，系統(tǒng)內(nèi)記憶有設(shè)定直行的轉(zhuǎn)向器位置。如果設(shè)定的直行的轉(zhuǎn)向盤位置與駕駛直行的轉(zhuǎn)向器位置不同時，此電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會啟動轉(zhuǎn)向助力裝置將轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)回設(shè)定的直行轉(zhuǎn)向器位置，造成跑偏的現(xiàn)象。輪胎異常引起的跑偏。車輛因輪胎變形或胎面摩擦力不同也會引起跑偏。變形的輪胎無法直立于地面，向前滾動時無法保持直行。輪胎滾動的方向決定車身行駛的方向，當變形的輪胎向右滾動時車輛必向右跑偏。通常是用對換左右或前后輪胎或輪胎內(nèi)外翻轉(zhuǎn)的方法來暫時解決跑偏的問題。但這只能是權(quán)宜之計。轉(zhuǎn)向器扭力引起的跑偏。這是由于轉(zhuǎn)向機構(gòu)的部件磨損產(chǎn)生的應(yīng)力造成的跑偏，就是右轉(zhuǎn)彎后車輛開始向右跑偏，在左轉(zhuǎn)彎后車輛改成向左跑偏。扭力異常引起的跑偏。加速或減速時車輛向一邊跑偏，通常是底盤懸架部件磨損老化產(chǎn)生的間隙造成的。制動異常引起的跑偏。進行制動時車輛向一邊跑偏，通常是車輛左右前輪的制動力不均勻造成的。注意：在用四輪定位儀調(diào)整實踐中，經(jīng)常會遇見車輛原本不跑偏或輕微跑偏，但在調(diào)整前輪前束后出現(xiàn)跑偏或跑偏嚴重，人們很容易把這一現(xiàn)象歸咎于前束調(diào)整。其實不然，因為車輛在直行時總是處于左右兩前輪前束角相等的位置，所以前輪前束本身并不會造成跑偏。事實上車輛由于其他原因已經(jīng)具有跑偏傾向，但是如果前輪前束角不等，使得輪胎與地面摩擦力加大，往往表現(xiàn)出“啃胎”較為嚴重，從而可以掩蓋其他原因造成的跑偏。此時如果不綜合分析跑偏因素，盲目地調(diào)整前束，將會把原本不嚴重的跑偏故障彰顯出來。所以一定要綜合分析，綜合治療。5.5.2輪胎的磨損車輛行駛一段時間后輪胎出現(xiàn)塊狀或羽狀的磨損，就是常說的“啃胎”；兩前輪同時磨損輪胎的外側(cè)或內(nèi)測，前輪前束角不對；前輪單輪磨損，前輪外傾角不對；后輪磨損，后輪外傾角、前束角不對。另外，四輪定位儀無法檢測的輪胎磨損因素還有如下幾點：不良的駕駛習(xí)慣。輪胎壓力過高，輪胎胎面磨損。輪胎壓力過低，輪胎兩胎側(cè)同時磨損。底盤零件有問題。5.5.3車輛發(fā)飄車輛在高速行駛時輪胎沒有抓地感。原因可能有以下幾點：輪胎氣壓過高。車輪平衡不好。主銷后傾角接近于零或主銷后傾角為負值。5.5.4轉(zhuǎn)向盤發(fā)沉轉(zhuǎn)彎時需要比較大的力轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，其原因如下：主銷后傾角過大。前輪外傾角不正確。劇烈顛簸后的懸架零件輕微變形產(chǎn)生阻力。5.5.5轉(zhuǎn)向盤回正能量差轉(zhuǎn)彎后車輛不能回正，直行方向或回正的力度不夠，其原因如下：主銷后傾角過小。轉(zhuǎn)向器有問題。其他角度不正確造成的反作用力。輪胎有問題。5.5.6遇到輕微顛簸或加速時車輛甩尾遇到輕微顛簸或加速時車輛甩尾，主要是由后輪前束不正確引起的。5.6四輪定位調(diào)整的正規(guī)操作步驟正確地調(diào)整車輪定位角，使定位角度都在設(shè)計的要求范圍內(nèi)，從而實現(xiàn)穩(wěn)定、舒適、節(jié)能的安全行車目的。四輪定位調(diào)整技術(shù)的一般工作程序首先，要向用戶詳細問診，了解故障癥狀。然后試車，確認故障現(xiàn)象并仔細進行外觀檢查。一般情況下，基本能夠確診故障，確定四輪定位調(diào)整內(nèi)容及調(diào)整范圍。之后，進行定位調(diào)整，直至符合定位技術(shù)標準。最后試車。首先應(yīng)對定位角度調(diào)整后的效果有清晰的預(yù)期，還要有正確、規(guī)范的操作步驟。APL四輪定位儀是以推進線為基準測量的，調(diào)整后輪前束是為了保證推進線的準確，準確的推進線才能確立前輪正確的單輪前束值。進行定位角度調(diào)整要做到先調(diào)后輪，在調(diào)前輪。第一步：后輪的調(diào)整。在后輪的調(diào)整界面上同時顯示的是后輪外傾角、前束角和推進角3個角度的參數(shù)。前面已經(jīng)講述了各角度的關(guān)聯(lián)性，所以后輪調(diào)整要做到先調(diào)外傾角在調(diào)前束角。外傾角的調(diào)整：大多數(shù)的車型理論上后輪的外傾角是不可調(diào)的。前束角的調(diào)整：后輪前束角的調(diào)整方法以偏心凸輪和拉桿式兩種居多。因后輪前束角決定推進角的數(shù)值，從而影響到前輪的單輪前束角，進一步會造成調(diào)整后出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤不正的現(xiàn)象。所以調(diào)整后輪前束角時要求兩輪的前束角相等。推進線角的調(diào)整：它隨后輪前束角的改變而改變。推進線角過大或過小都可能引起車輛跑偏。第二步：鎖緊轉(zhuǎn)向盤。鎖緊轉(zhuǎn)向盤是為了保證調(diào)整前輪前束角的準確性。注意：當代的汽車通過轉(zhuǎn)向助力裝置來增加車輛操控的穩(wěn)定性和舒適性。發(fā)動機熄火后，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時對有轉(zhuǎn)向助力裝置的車輛轉(zhuǎn)向助力裝置的車輛要先起動發(fā)動機再擺正轉(zhuǎn)向盤進行鎖止，從而保證角度調(diào)整完之后轉(zhuǎn)向盤不偏。第三步：前輪的調(diào)整。在前輪的調(diào)整界面上顯示的是主銷后傾角、前輪外傾角和前束角3個角度的參數(shù)。前輪調(diào)整要做到先調(diào)主銷后傾角，再調(diào)前輪外傾角，最后調(diào)前束角。主銷后傾角的調(diào)整：通常，事故車輛或更換了前懸架零件后的車輛需要進行主銷后傾角檢測、調(diào)整。主銷后傾角的調(diào)整方法大致有拉桿式、墊片式（A型臂）和移動發(fā)動機支架等幾種。調(diào)整后，左右兩輪主銷后傾角的差不要超出0.5°。前輪外傾角的調(diào)整：前輪外傾角的調(diào)整方法有調(diào)整墊片、偏心凸輪、旋轉(zhuǎn)支柱、偏心螺栓和偏心球接頭等幾種。調(diào)整后兩前輪外傾角的差不要超出0.5°。前束角的調(diào)整：在進行前束角調(diào)整前都需要使用撐開桿或用手將輪胎撐開以消除拉桿球頭之間的間隙，這是保證前束角調(diào)整值正確性的前提。轉(zhuǎn)向機構(gòu)拉桿于輪胎后端的撐開輪胎的前端，轉(zhuǎn)向機構(gòu)拉桿位于輪胎的前端的撐開輪胎的后端。車輪定位角度在按正確的步驟調(diào)整結(jié)束后都要從新測量一遍，以檢測調(diào)整后的數(shù)值是否正確。大多數(shù)的維修工在遇到車輪定位角度不能調(diào)整時都會選擇校正器進行調(diào)整或干脆不作調(diào)整以欺騙車主，使車輛存在安全隱患，從而使車主蒙受更大的損失。其實大多數(shù)的車輛都可以通過更換四輪定位專用調(diào)整配件進行調(diào)整，在保證車輛安全性的同時節(jié)省整個定位調(diào)整的時間。5.7四輪定位調(diào)整技術(shù)研究四輪定位調(diào)整常用的方法：從上控制臂調(diào)整的常用方法增減墊片調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角，適用于別克、豐田、馬自達、陸地巡洋艦等車型，移動上控制臂來調(diào)整前輪外傾角和主銷后傾角，適用于克萊斯勒等車型，旋轉(zhuǎn)凸輪來調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角，適用于別克、凱迪拉克、雪佛蘭、福特等車型旋轉(zhuǎn)上控制臂上兩個偏心凸輪來調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角，適用于皇冠、福特等車型分別旋轉(zhuǎn)兩個偏心螺栓，來調(diào)整車輪外傾角和主銷后傾角，適用于本田、豐田等車型從下控制臂調(diào)整的常用方法旋轉(zhuǎn)偏心凸輪，可調(diào)整車輪外傾角，適用于豐田、凌志、林肯、馬自達等車型，調(diào)整主銷后傾角時，松開環(huán)銷并旋轉(zhuǎn)即可，調(diào)整車輪外傾角時，旋轉(zhuǎn)偏心螺栓。適用于梅塞德斯－奔馳等車型，松開控制臂安裝螺栓，旋轉(zhuǎn)偏心凸輪可調(diào)整前輪外傾角，適用于皇冠、福特等車型，松開下控制臂前端的球頭安裝螺栓，可以推進或拉出球頭，從而調(diào)整前輪外傾角，適用于奧迪、大眾系列等車型從減振器頂部進行調(diào)整的常用方法松開前減振器頂上幾個定位螺栓，可以沿前卡孔左右移動減振器來調(diào)整前輪外傾角，適用于奧迪等車型。松開前減振器頂上定位螺栓，向下推著前減振器并旋轉(zhuǎn)180°，順時針轉(zhuǎn)增大外傾角，逆時針轉(zhuǎn)減小外傾角；適用于福特、馬自達等車型。從減振器支架部位進行調(diào)整的常用方法松開減振器支架上兩個螺栓，旋轉(zhuǎn)上部帶偏心凸輪的螺栓即可調(diào)整前輪外傾角，適用于克萊斯勒、三菱、尼桑、豐田、佳美、花冠、保時捷等車型松開兩個螺栓向里推或向外拉輪胎，可以調(diào)整車輪外傾角，適用于別克、凱迪拉克，雪弗蘭、克萊斯勒等車型松開減振器兩個螺栓向外或向內(nèi)移動輪胎上部，可以調(diào)整車輪外傾角。調(diào)整后可以加進楔形鋸齒邊鐵片，即能固定又可防松脫。適用于福特等車型5.8四輪定位調(diào)整技術(shù)的開發(fā)與拓展在對四輪定位技術(shù)反復(fù)研究的基礎(chǔ)上，對一些沒有四輪定位調(diào)整部位的車輛，若進行適當技術(shù)改造，也可實現(xiàn)定位角度的調(diào)整，從而開發(fā)和拓展四輪定位技術(shù)的內(nèi)涵和外延。從其它定位部位進行調(diào)整調(diào)長或調(diào)短前輪上的推力桿可調(diào)前輪主銷后傾角，后輪下控制臂一端裝有偏心凸輪，松開螺栓旋轉(zhuǎn)凸輪可以調(diào)整后輪前束上部的偏心凸輪用來調(diào)整車輪外傾角或前束；下部懸架上的拉桿可用來調(diào)整外傾角對前減振器頂部進行技術(shù)改進松開螺栓將三個定位螺栓孔擴為長孔，左右移動可調(diào)前輪外傾角對減振器支架進行技術(shù)改進若外傾角失準，可先把減振器從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下，把減振器支架下邊的孔銼成長孔，然后裝回減振器，即可調(diào)整外傾角。

第六章四輪定位檢測技術(shù)發(fā)展狀況和車輪定位發(fā)展趨勢6.1四輪定位檢測技術(shù)發(fā)展概況國外針對車輪定位檢測技術(shù)的研究較早，50年代就研制了相應(yīng)的檢測診斷設(shè)備，如美國、法國、德國、荷蘭、日本以及意大利等，發(fā)展至今其自動化程度、精度都有了很大的提高。我國在這方面的研究起步較晚，對其研究開發(fā)尚處于探索階段，推出的產(chǎn)品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度較高的國產(chǎn)自動化設(shè)備比較少，許多廠家是通過購買國外的傳感器及軟件的方式在國內(nèi)進行組裝生產(chǎn)，沒有形成自己的知識產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊?，F(xiàn)在，國內(nèi)外使用的車輪定位檢測設(shè)備主要有以下兩種。1．車輪定位靜態(tài)檢測設(shè)備。2．車輪定位動態(tài)檢測設(shè)備。動態(tài)測量與靜態(tài)測量的區(qū)別：名稱靜態(tài)測量動態(tài)測量測量條件測量調(diào)整必須用。二次舉升做偏心補償。調(diào)整傳感器水平。整車測量時間不低于兩分鐘。5懸架處于應(yīng)力狀態(tài)。測量時必須用側(cè)滑臺。1.專用定位舉升機（調(diào)整是采用）。2.無需二次舉升做補償。3.無需調(diào)整傳感器水平。4.整車測量時間在20S。5.懸架處于完全自由狀態(tài)。6.測量時不用側(cè)滑臺。動態(tài)測量的優(yōu)勢：汽車車體運動狀態(tài)下的四輪定位測量方式簡稱動態(tài)測量。動態(tài)測量的優(yōu)勢如下。檢測輪輞的變形。因為靜態(tài)測量對輪輞的變形問題的檢測精確性，至今還無法徹底解決，實際的維修中都是通過調(diào)換車輪的方法來多次驗證。效率低不說，而且也沒有數(shù)據(jù)作依據(jù)，完全靠經(jīng)驗和后期維修來彌補解決這個問題。由于光學(xué)測量加上加速度傳感技術(shù)的應(yīng)用，裝在這方面取得了突破，很好地解決了這個問題。它可以檢測出輪輞的變形，是不是在安全范圍，如果超差了，電腦會自動提示出來，根據(jù)每個車輪誤差量，明確分配在不同的車輪位置上。檢測輪胎的側(cè)滑量值。側(cè)滑問題是反映車輪在行駛中出現(xiàn)側(cè)向滑動的量值。在實際維修中，依據(jù)四輪定位的角度值，給綜合判斷提供了充足的數(shù)據(jù)依據(jù)，從而拿出可靠的解決方案，該項技術(shù)可以徹底解決輪輞、輪胎的綜合故障，具有非凡的修理意義。檢測車輪在運動狀態(tài)下的真實角度值。汽車在行駛中與靜止時車輪狀態(tài)發(fā)生了改變，在測量時，我們不能忽略這些因素，如懸架形變，輪胎氣壓變化、輪輞輪胎的變形、負重問題、底盤間隙等等。這些因素都會導(dǎo)致運動狀態(tài)下車輪真實角度值的改變，如果我們能在運動中捕捉這些變化，找到問題的癥結(jié)，診斷故障時就更加快捷、準確。如今通過動態(tài)測量裝置，將這些因素都通過移動測量的方式，真實科學(xué)地反映出最終的角度，這對精確快速修車具有重要意義。避免靜態(tài)測量中底盤結(jié)構(gòu)對角度的影響。底盤結(jié)構(gòu)狀態(tài)在運動和靜止中有著本質(zhì)的區(qū)別。運動中底盤的形變綜合了地面沖擊力及車身質(zhì)量、路面狀況、各部件的剛性變形及動核載情況、結(jié)構(gòu)件抵御變形的能力以及個人駕駛習(xí)慣等；靜止中的底盤形變只有車身質(zhì)量、車輪與地面的內(nèi)應(yīng)力影響，所以反映的結(jié)果比較片面，兒忽略了其他重要因素。檢測的時間大大縮短，提高了工作效率。測量時間從原來的五分鐘縮短到現(xiàn)在的十二秒，這種突破，得益于測量方式的改變和高端技術(shù)應(yīng)用后帶來的勞動價值的提升。傳統(tǒng)測量不能逾越的是車輪的變形量。不同的車輪負重、不同的測量位置都會造成底盤的變形，而這些因素導(dǎo)致的變形，傳統(tǒng)的測量方式是無法測量出來的。在兩次舉升過程重，底盤變形會因操作習(xí)慣的不同而產(chǎn)生不同的角度。而創(chuàng)新的動態(tài)測量方法在這方面取得了突破，對測量的最終結(jié)果有著深遠的意義，同時，經(jīng)營者最關(guān)心的問題—工作效率也大大提高。高科技改變了我們的作業(yè)周期和作業(yè)習(xí)慣，也降低了對操作人員的技術(shù)要求，這些都對我們的經(jīng)濟效益產(chǎn)生了直接的改變。6.2車輪定位發(fā)展趨勢6.2.1實行后輪定位隨著道路條件的改善,現(xiàn)代轎車的速度越來越高,在中、高檔轎車上不僅設(shè)置前輪定位而且已開始設(shè)置后輪定位角。當汽車高速行駛時,操縱穩(wěn)定性是至關(guān)重要的。為了保證汽車高速行車的操縱穩(wěn)定性,在結(jié)構(gòu)設(shè)計上應(yīng)當確保汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。汽車后輪具有一定程度的外傾和前束可使后輪獲得合適的側(cè)偏角,提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。例如桑塔納轎車后輪的外傾角是-40′,前束25′。6.2.2減小車輪外傾角和前束在現(xiàn)代汽車中,由于懸架和車橋比過去的堅固,加上路面平坦。所以,采用零傾角的車或負外傾角的車越來越多,以改善轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性和行駛時的平順性。在負外傾角的車輛轉(zhuǎn)彎時外側(cè)角減小,車輛傾斜度也相應(yīng)減小。小轎車高速轉(zhuǎn)向時,離心力增大,車身向外傾斜加大,產(chǎn)生了更大的正外傾,使外側(cè)懸架超負載加劇了外側(cè)輪胎的變形。外側(cè)輪胎與地面接觸處的內(nèi)外滾動半徑不同,外側(cè)小于內(nèi)側(cè),這不僅加劇了輪胎磨損,也會使轉(zhuǎn)向性能降低,所以現(xiàn)代轎車車輪外傾角減小甚至為負值可使內(nèi)外側(cè)滾動半徑近似相等,使輪胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻,還提高了車身的橫向穩(wěn)定性。為了避免拖滑造成車輪的不正常磨損,提高車身的橫向穩(wěn)定性,車輪具有負外傾,即車輪在靜止狀態(tài)時向內(nèi)傾斜,在轉(zhuǎn)向時車輪外傾角趨于零。由于外傾角為負值,為了抵消直線行駛時前輪行駛軌跡的偏離,則采用負前束。6.2.3增大主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角的存在使力臂變小,轉(zhuǎn)向輕便。但對于轎車來說,一般都有轉(zhuǎn)向助力裝置。不再需要考慮轉(zhuǎn)向的輕便性,因而往往采用增大主銷內(nèi)傾角,可以提高汽車行駛的穩(wěn)定性。6.2.4減小主銷后傾角由于轎車一般采用超低壓扁平輪胎,在高速狀態(tài)輪胎本身具有較大的回正力矩,同時主銷內(nèi)傾角的加大也增大了回正力矩,因此,為了防止過大的回正力矩引起的回正過猛,所以要減小主銷后傾角。第七章結(jié)論本文以汽車行駛系統(tǒng)的跑偏故障引入探討了汽車四輪定位的相關(guān)因素：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角、前束角、轉(zhuǎn)向不足等前輪定位以及后輪定位。在認識汽車四輪定位理論的基礎(chǔ)上總結(jié)了汽車四輪定位的測試原理與四輪定位各個參數(shù)的概念和作用，進而對汽車四輪定位測試系統(tǒng)進行了全方位的剖析和了解，以及對汽車四輪定位測試系統(tǒng)的安裝與使用進行了概述。汽車四輪定位在現(xiàn)代汽車檢測與維修行業(yè)中得到廣泛的運用，通過屏幕上的彩色圖形和數(shù)字顯示需要調(diào)整的部位、調(diào)整辦法,把復(fù)雜的四輪檢測調(diào)整簡化成看圖操作。提高了維修方法的技術(shù)含量,使維修水平上了一個新臺階。同時也為各類轎車的維修提供了便利,縮短了維修時間,確保了現(xiàn)代轎車行駛的平穩(wěn)、輕便和安全。四輪定位作為汽車新技術(shù)之一，國外許多汽車制造廠家、汽車服務(wù)公司，汽車修理廠，改裝廠，在四輪定位的研究和檢測、調(diào)整方面下了很大功夫，積累了許多寶貴經(jīng)驗。我國的汽車技術(shù)還比較落后，因此，解決新車和在用汽車的四輪定位的檢測、調(diào)整方面的技術(shù)問題，可謂任重而道遠。參考文獻[1]中華人民共和國交通部部門計量規(guī)程.汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力一轉(zhuǎn)向角檢測儀規(guī)程[2]刑忠義，汽車新結(jié)構(gòu)與新技術(shù)[M]北京：機械工業(yè)出版社[3]陳鳳仁.汽車檢測設(shè)備[M].北京人民交通出版社.1985[4]余志生.汽車理論[M].北京：機械工業(yè)出版社，1990[5]中華人民共和國交通行業(yè)標準，汽車技術(shù)等級評定標準.JT/T198-1995[6]中華人民共和國交通行業(yè)標準，汽車技術(shù)等級評定的檢測方法.JT/199-1995[7]孫京華.動態(tài)式汽車前輪定位檢測系統(tǒng)的研究.吉林工業(yè)大學(xué)碩士論文.1998：P1～12[8]陳家瑞主編.汽車構(gòu)造(下)[M].北京：人民交通出版社，1995[9]吳際璋等編著.汽車構(gòu)造(下)[M]北京：人民交通出版社，1999[10]慈勤蓬梁杰,汽車四輪定位儀濟南交通高等?？茖W(xué)校.1999.9[11]李洪港主編.四輪定位檢測與調(diào)整[M].北京：人民交通出版社，2003[12]羅進益，周紅軍主編.轎車四輪定位檢測與調(diào)整[M].北京：人民交通出版社，2003[13]陳家瑞，汽車構(gòu)造[M]：上冊.北京：機械工業(yè)出版社，2005[14]關(guān)文達，汽車構(gòu)造[M]：北京：機械工業(yè)出版社，2005[15]張文美.汽車車輪定位參數(shù)測量方法的研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士論文.2005[16]徐觀，汽車四輪定位儀檢定方法與裝置的研究.吉林工業(yè)大學(xué)碩士論文.2006[17]徐觀，汽車四輪定位儀檢定方法與裝置的研究，吉林工業(yè)大學(xué)碩士論文.2006.5：P70～76[18]王仕文，汽車檢測與維修[M]：成都：四川教育出版社2007

答謝在這三年的學(xué)習(xí)生活中首先要感謝尊敬的老師。您吃苦耐勞的敬業(yè)精神、嚴謹求實的治學(xué)風(fēng)范、誨人不倦的態(tài)度、謙虛的品格、以及對他人的寬容和對自身的嚴格要求，都使我獲益匪淺，受益終生。首先，我感謝我的導(dǎo)師孫賓和尹新歡老師，在論文的寫作過程中，在論文的選題、研究方法及論文寫作等方面，兩位老師以其淵博的知識和豐富的實踐經(jīng)驗為我提出了許多中肯的、富有見地的指導(dǎo)意見。從初稿到終稿的兩個半月時間里，論文數(shù)易其稿，尹新歡老師在百忙之中抽出大量寶貴時間，花費大量的精力對論文進行審閱和提出修改建議。論文的寫作過程是我又一次學(xué)習(xí)提高的機會。在四年的課程學(xué)習(xí)過程中，金華市技師學(xué)院的老師們以其精彩的講授引導(dǎo)我深入領(lǐng)會汽車設(shè)計和未來發(fā)展的精髓，提升了我對汽車的認識，完成思想觀念的根本轉(zhuǎn)變，開闊了思路，增長了見識。再次衷心感謝金華技師學(xué)院所有參與了對我們授課工作的各位老師各位領(lǐng)導(dǎo)。在論文資料的收集和整理過程中，金華市的汽車4S店給予了我大量的幫助和指導(dǎo)，在此一并衷心的感謝。最后感謝我的家人對我工作和學(xué)習(xí)的支持和無微不至的關(guān)懷，使我順利完成學(xué)業(yè)?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制HYP