生產(chǎn)策略自適應(yīng)概論

PAGE11第七章自適應(yīng)控制概論〔1學(xué)時(shí)〕§7—１什么是自適應(yīng)控制〔根本概念〕自適應(yīng)控制系統(tǒng)〔AdaptiveControlSystems〕是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要分支?！按蟀倏屁暎耗茉谙到y(tǒng)和環(huán)境的新息不完備的情況下改變自身特性來(lái)保持良好工作品質(zhì)的控制系統(tǒng)，又稱適應(yīng)控制系統(tǒng)。50年代初，為設(shè)計(jì)高性能飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀提出了一種自動(dòng)調(diào)整前饋增益的MIT方案，是最初的自適應(yīng)控制。一個(gè)典型的比擬完善的自適應(yīng)控制系統(tǒng)包含：辨識(shí)——決策——調(diào)整三個(gè)局部組成。傭自適注應(yīng)控罩制是爭(zhēng)本質(zhì)礙非線想性系不統(tǒng)，雕即：漲不可夫能通膛過(guò)線棚性化霉把它稱近似玻為線蠻性系窩統(tǒng)。便自適墳應(yīng)控真制有磁兩類爪最基環(huán)本的戲類型躲，即嬸“灘模型旦參考盾自適改應(yīng)控雜制蜘〞墾和房“妥自校堆正調(diào)搞節(jié)器抓〞腸，以檔及在租這兩鑰類基情本類際型的霉根底歌之上損，結(jié)施合人騰工智翁能、陵人工盯生命獅等發(fā)螞展出畫的新炮型復(fù)他雜自章適應(yīng)飾控制達(dá)。繁§寇7歷—篩2倘兩類稅重要地的自侍適應(yīng)古控制樣及其饅新進(jìn)蠅展限一、餓模型濤參考耀自適森應(yīng)控福制〔拍Mo甜de痰l仁Re文fe姜re閱nc帆e蝴Ad綢ap厚ti涂ve呀C友on貨tr握ol帖〕簡(jiǎn)巨稱栽MR睜AC翁這會(huì)類系欄統(tǒng)的鉗難點(diǎn)仿在于瑞系統(tǒng)遺穩(wěn)定仔性分俘析，耀用到瀉李雅飄普諾止夫穩(wěn)找定性屠和波劃波夫顫超穩(wěn)艦定性雀理論覽?？诙⒕凶孕；谡{(diào)倍節(jié)器坡〔辟Se頃lf夠-彼tu埋ni顆ng史R組eg青ul需at恭or嬸〕簡(jiǎn)眠稱腳ST磁R似ST篇R泰是7漢0年助代發(fā)逮展起聲來(lái)的仿一種富隨機(jī)船自適煎應(yīng)控內(nèi)制，液產(chǎn)生刺背景稿是：鬧工業(yè)式過(guò)程長(zhǎng)控制匙由于炭強(qiáng)隨日機(jī)干賠擾、矮模型傷未知灰、參增數(shù)時(shí)宮變、差大時(shí)解滯等渠因素搜，導(dǎo)債致?；乓?guī)的巨控制蔬方法棋效果政差。均它是宗參數(shù)酬在線蘭估計(jì)添與隨食機(jī)最萬(wàn)小方哈差控洲制的爭(zhēng)結(jié)合剪，已覽有廣蔽泛的喘應(yīng)用恨成果戶，其孕難點(diǎn)菊在于對(duì)收斂混性。花三、婦多層趣結(jié)構(gòu)井的智尺能超——項(xiàng)自適畝應(yīng)控賓制煤將人沸工智析能、未專家媽系統(tǒng)彩與自乖適應(yīng)音控制怕相結(jié)料合，宏組成先具有您多層偶結(jié)構(gòu)畏的智迫能盈——師自適差應(yīng)控大制系碎統(tǒng)，殊下列圖賄示出南了一成個(gè)基暈于控哲制系高統(tǒng)工瘡程設(shè)貞計(jì)和尸調(diào)整爬經(jīng)驗(yàn)勸的專龜家-身自適弄應(yīng)控使制系病統(tǒng)的需方案斃框圖屯〔馬懸潤(rùn)津惠曾即凡鋒豬：慎“公智能偷控制喘與智判能自鉛動(dòng)化循〞片，4包86貨-4份91傾，科略學(xué)出堂版社托19頂93育〕替四、鴉神經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)賓自適氣應(yīng)控寧制邀將神那經(jīng)網(wǎng)舞絡(luò)與武自適劍應(yīng)控憐制相術(shù)結(jié)合疫構(gòu)成凍復(fù)雜慰自適建應(yīng)系采統(tǒng)，鞭適用擋與對(duì)遠(yuǎn)多變勸量、北非線便性的順復(fù)雜偉過(guò)程菊的自今適應(yīng)識(shí)控制漠。神趁經(jīng)網(wǎng)蓋絡(luò)的型研究損已有協(xié)進(jìn)3姥0年尚的歷捧史了臥。神壁經(jīng)網(wǎng)居絡(luò)具浴有以刺下多掉方面坊的優(yōu)霉點(diǎn)：衛(wèi)〔1股〕良卵好的都非線綱性映秤射能仗力；柜〔2楚〕并膛行分騎布式檢處理盡信息式；〔石3〕育具有登良好希的魯嚷棒性臉和容牧錯(cuò)性生；〔嫁4〕費(fèi)有歸冠納和猛聯(lián)想瓣記憶叮功能葡；〔丙5〕不具有愧自學(xué)農(nóng)習(xí)、萍自組迎織、堪自適擠應(yīng)的嚇能力后。零將神先經(jīng)網(wǎng)激絡(luò)與征兩類哭根本甘的簡(jiǎn)閃單自餐適應(yīng)荒控制極結(jié)合專起來(lái)追，構(gòu)乘成了狀“受神