中控科技集團(tuán)有限公司申請建設(shè)可研報(bào)告初稿

PAGEPAGE48浙江省企業(yè)研究院建設(shè)申請材料企業(yè)名稱：中控科技集團(tuán)有限公司企業(yè)研究院名稱：浙江中控研究院有限公司聯(lián)系人：劉琨電話報(bào)時(shí)間：2010年7月

目錄一、 浙江省企業(yè)研究院概況表 4二、 可行性研究報(bào)告 42.1依托單位概況 42.1.1企業(yè)規(guī)模、人數(shù)、科技人員數(shù)量，學(xué)歷職稱等結(jié)構(gòu)情況 42.1.2主要生產(chǎn)產(chǎn)品或服務(wù)、市場占有情況、在本行業(yè)的地位 42.1.3上一年度產(chǎn)值、稅收、利潤情況 62.1.4近三年科技成果轉(zhuǎn)化情況 62.1.5近三年技術(shù)開發(fā)費(fèi)及使用情況簡表（單位：萬元） 82.1.6與高校、科研院所等研究機(jī)構(gòu)合作情況 82.2企業(yè)研究院建設(shè)的必要性 92.2.1國際行業(yè)背景 102.2.2國內(nèi)行業(yè)背景 122.2.3省內(nèi)行業(yè)分析 162.3.4企業(yè)自身需要 182.3企業(yè)研究院的研發(fā)內(nèi)容與考核 182.3.1研發(fā)方向及已經(jīng)獲得的自主知識產(chǎn)權(quán)情況 181.2完成基于EPA技術(shù)的相關(guān)行業(yè)產(chǎn)品研究 221.2.1大型生產(chǎn)裝置智能控制技術(shù) 222.3.2開發(fā)內(nèi)容 262.3.3核心產(chǎn)品的工藝路線及其特色 312.3.4考核目標(biāo) 332.4企業(yè)研究院建設(shè)實(shí)施 342.4.1建設(shè)時(shí)間、進(jìn)度與地點(diǎn) 342.4.2建設(shè)規(guī)模、建設(shè)場所及專業(yè)人員簡況 352.4.3原料、燃料及水電汽等基礎(chǔ)設(shè)施情況 352.4.5主要科研資產(chǎn)（儀器設(shè)備、軟件等）情況 35集團(tuán)現(xiàn)有資產(chǎn)148173萬元，固定資產(chǎn)16683萬元，現(xiàn)有科研資產(chǎn)萬元，部分儀器設(shè)備如下： 352.4.6環(huán)境污染防治情況 362.5組織機(jī)構(gòu)及人員情況 372.5.1已有企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)建設(shè)基本情況介紹 372.5.2組織機(jī)構(gòu)及圖示 372.5.3管理體制與運(yùn)行機(jī)制 392.5.4主管及主要成員情況 412.5.5企業(yè)研究院主要人員基本情況表 432.6企業(yè)研究院建設(shè)資金情況 442.6.1建設(shè)期內(nèi)計(jì)劃總投資及資金籌措方案 44單位：萬元 442.6.2用款計(jì)劃 442.6.3銀行貸款額度及償還期限 452.7企業(yè)研究院管理規(guī)范性文件的設(shè)計(jì)及實(shí)施情況分析 452.7.1人員管理制度 452.7.2財(cái)、物管理制度 462.7.3獎(jiǎng)勵(lì)制度 462.7.4其它制度 462.8經(jīng)濟(jì)效益分析 462.9依托單位意見 472.9.1申報(bào)意見 472.9.2企業(yè)研究院建設(shè)期及建成后的投入承諾 472.9.3其它 482.10特色項(xiàng)目 482．11其它 48三、 依托單位行政證件 483.1營業(yè)執(zhí)照 483.2稅務(wù)登記證 483.3機(jī)構(gòu)代碼證 48四、 依托單位上一年度財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告 48五、 高新技術(shù)企業(yè)證明材料 48六、 相關(guān)證書或證明材料 486.1已建省級以上企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu) 486.2專利及其它自主知識產(chǎn)權(quán) 486.3高新技術(shù)產(chǎn)品 486.4質(zhì)量、環(huán)境及其它管理體系認(rèn)證 486.5企業(yè)研究院主要人員學(xué)歷或職稱證書編號（列表） 486.6品牌情況 486.7研究項(xiàng)目 496.8獲獎(jiǎng)情況 496.9企業(yè)研究院管理運(yùn)行的規(guī)范性文件 496.10其他材料 49

浙江省企業(yè)研究院概況表可行性研究報(bào)告2.1依托單位概況2.1.1企業(yè)規(guī)模、人數(shù)、科技人員數(shù)量，學(xué)歷職稱等結(jié)構(gòu)情況中控科技集團(tuán)有限公司創(chuàng)建于1993年，是一家集自動化產(chǎn)品的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務(wù)為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)。集團(tuán)下轄8個(gè)子公司、1個(gè)研究院。全國設(shè)有17個(gè)分公司，部分產(chǎn)品遠(yuǎn)銷海外，并在印度、越南、巴基斯坦設(shè)有辦事處，擁有客戶逾6000家，成功實(shí)施了9400多個(gè)項(xiàng)目，2009年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值17.6億元。經(jīng)過十七年艱苦創(chuàng)業(yè)，中控集團(tuán)從無到有，不斷壯大，走出了一條產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的成功合作模式。公司目前擁有員工2352名，其中博士后6人，博士碩士133人，大學(xué)以上學(xué)歷占企業(yè)員工總數(shù)的93%，研發(fā)人員占員工總數(shù)的30%。中控集團(tuán)通過人才梯隊(duì)建設(shè)，培養(yǎng)各層次的技術(shù)帶頭人，現(xiàn)有國務(wù)院特殊津貼：4人、國家七部委“百千萬人才工程”：2人、教育部跨世紀(jì)人才培養(yǎng)計(jì)劃：3人、浙江省特級專家：2人、浙江省突出貢獻(xiàn)中青年專家：2人、浙江省跨世紀(jì)人才“151工程”：4人、浙江省特級專家2人、杭州市科技特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)：2人。2.1.2主要生產(chǎn)產(chǎn)品或服務(wù)、市場占有情況、在本行業(yè)的地位中控是中國領(lǐng)先的自動化與信息化技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商，業(yè)務(wù)涉及流程工業(yè)綜合自動化、公用工程信息化、裝備工業(yè)自動化等領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、煉油、石化、冶金、電力、建材、食品、制藥等流程工業(yè)企業(yè)，以及智能交通、智能建筑、數(shù)字醫(yī)療、環(huán)保、教育、紡織、數(shù)控等多個(gè)領(lǐng)域。流程工業(yè)自動化是中控集團(tuán)的核心業(yè)務(wù)。憑借完整的產(chǎn)品體系及對過程行業(yè)的深刻理解，中控提出了流程工業(yè)綜合自動化整體解決方案的概念——InPlant（Intelligent-Plant），為流程工業(yè)工廠提供整體的解決方案。主要產(chǎn)品有：集散控制系統(tǒng)（DCS）－

WebField控制系統(tǒng)、先進(jìn)控制與優(yōu)化軟件、多功能智能儀表、教學(xué)儀器等。中控還涉及公用工程信息化的多個(gè)領(lǐng)域。智能交通方面主要從事高速公路收費(fèi)、監(jiān)控、通信三大系統(tǒng)和高速公路隧道機(jī)電控制系統(tǒng)以及城市智能交通系統(tǒng)的綜合解決方案、系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)和系統(tǒng)升級等業(yè)務(wù)；智能建筑方面，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、軟件技術(shù)、多媒體技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)為基礎(chǔ)，為政府、醫(yī)療、教育、社區(qū)等行業(yè)用戶提供完整的解決方案，讓樓宇實(shí)現(xiàn)3A智能化（辦公自動化、樓宇自動控制和通信自動化），具有高度安全、舒適、節(jié)能和高速信息交換的功能。環(huán)保工程方面主要從事城市供水、排水、工業(yè)廢水處理、生活污水處理等給排水一體化系統(tǒng)工程的監(jiān)控與管理工程。充分利用先進(jìn)的自動控制技術(shù)與計(jì)算計(jì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及通訊技術(shù)，遵循“集中管理、分散控制、數(shù)據(jù)共享”的原則，為用戶提供儀表及自控系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、工程實(shí)施、設(shè)備選型與采購、安裝調(diào)試、技術(shù)支持及培訓(xùn)等一體化服務(wù)。數(shù)字醫(yī)療方面，則主要提供以電子病歷、臨床信息系統(tǒng)為核心的數(shù)字醫(yī)院解決方案。在裝備自動化領(lǐng)域，主要在紡織自動化和數(shù)控機(jī)床等行業(yè)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，包括BaryaR11型劍桿織機(jī)電控系統(tǒng)、BaryaR12型劍桿織機(jī)電控系統(tǒng)、BaryaA21型噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)、BaryaE11型織機(jī)電送電卷系統(tǒng)、BaryaM11型織機(jī)生產(chǎn)監(jiān)控管理系統(tǒng)，以及經(jīng)濟(jì)型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)型噴氣織機(jī)等。此外，中控在機(jī)器人，船舶自動化，建筑節(jié)能等領(lǐng)域都進(jìn)行了開拓。近年來，在黨中央、國務(wù)院大力提倡自主創(chuàng)新的激勵(lì)和鼓舞下，中控的控制系統(tǒng)在徹底打破了國外產(chǎn)品在中低端控制系統(tǒng)方面的壟斷后，更在關(guān)系國家經(jīng)濟(jì)命脈的中石化煉油主裝置、核化工、煤化工、大化工等重大項(xiàng)目上不斷獲得重大突破，意義深遠(yuǎn)。目前，中控已成為國內(nèi)自動化行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，在化工行業(yè)市場占有率全國第一，全行業(yè)排名僅次于霍尼韋爾、橫河、艾默生、西門子等跨國公司，位居國產(chǎn)品牌的第一位。在國家各級政府部門的大力支持下，中控在國家重大共性和關(guān)鍵技術(shù)的研究和開發(fā)上，取得了一系列突破性的成果：主持制定了自動化領(lǐng)域內(nèi)唯一一項(xiàng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的EPA實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)，并參與制定5項(xiàng)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。近年來中控已申請或獲得各類專利228項(xiàng)（其中發(fā)明專利158項(xiàng)），軟件產(chǎn)品登記150項(xiàng)，軟件著作登記權(quán)146項(xiàng)。已形成了自身的核心技術(shù)優(yōu)勢，承擔(dān)并出色完成了多項(xiàng)國家863和科技攻關(guān)重大研究課題，已有14項(xiàng)科研成果獲得國家和省部級獎(jiǎng)勵(lì)，其中國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)、國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。先后被認(rèn)定為首批“國家創(chuàng)新型企業(yè)”、“國家級企業(yè)技術(shù)中心”、“全國企事業(yè)知識產(chǎn)權(quán)示范單位”、“國家863計(jì)劃產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)”、“國家級企業(yè)博士后工作站”“國家規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè)”，連續(xù)八年獲“中國軟件產(chǎn)業(yè)最大規(guī)模前100家企業(yè)”。在品牌建設(shè)上，中控也一直在努力和進(jìn)步。繼05年集散控制系統(tǒng)獲高新技術(shù)產(chǎn)品中的首批“中國名牌產(chǎn)品”稱號，企業(yè)商標(biāo)“SUPCON”07年又被認(rèn)定為中國馳名商標(biāo)。而中控集團(tuán)經(jīng)過多年培育，在業(yè)界具有相當(dāng)高知名度的“浙江省著名商標(biāo)”——“APC”被侵權(quán)案件，經(jīng)歷時(shí)近5年的訴訟，于今年4月初在浙江省高級人民法院第三法庭公開二審中判定對方侵權(quán)事實(shí)成立，我方勝訴，成功維護(hù)了中控的形象。2.1.3上一年度產(chǎn)值、稅收、利潤情況2009年中控集團(tuán)共實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值17.6億元，實(shí)現(xiàn)銷售收入11.7萬元；較去年同期增長8%，上交稅收9347萬元，同比增加60.6%；利潤總額17363萬元，同比增加5.1%。2.1.4近三年科技成果轉(zhuǎn)化情況公司每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)總投入占公司總收入8%以上，在企業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略的支持和創(chuàng)新制度的保障下，各項(xiàng)創(chuàng)新項(xiàng)目取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。每年新產(chǎn)品產(chǎn)值達(dá)到60%左右。2007年7月28日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席胡錦濤同志視察中控集團(tuán)，對中控集團(tuán)在堅(jiān)持自主創(chuàng)新、實(shí)現(xiàn)科學(xué)發(fā)展和打造自主品牌等方面取得的成績給予的高度評價(jià)。“中控集團(tuán)這十四年走過了不平凡的歷程，祝賀你們?nèi)〉玫某煽儯Ｍ锌卦谔岣甙l(fā)展質(zhì)量、提高自主創(chuàng)新能力、提高市場競爭力上多下功夫，不斷取得更大的成績，不但要爭取擴(kuò)大在我們國內(nèi)的份額，還要走向世界?！痹诳倳浀墓膭?lì)下，中控集團(tuán)勇往直前，取得了一個(gè)又一個(gè)突破，特別是多次在與國外知名公司控制系統(tǒng)廠商同臺競爭中勝出，具有重大意義。（1）2009年4月23日，以中石化股份武漢分公司油品質(zhì)量升級煉油改造工程為依托，由包括中控在內(nèi)的國內(nèi)多家單位參與的“大型石化裝置分布式控制系統(tǒng)國產(chǎn)化應(yīng)用攻關(guān)”項(xiàng)目在武漢順利通過了鑒定驗(yàn)收，十五位行業(yè)資深專家參加了項(xiàng)目鑒定，并給予了高度評價(jià)。專家組一致認(rèn)為：“該項(xiàng)目是國產(chǎn)控制系統(tǒng)在大型石化聯(lián)合裝置的第一個(gè)成功應(yīng)用成果，技術(shù)上達(dá)到國際先進(jìn)水平?！保?）2009年8月3日，中控又成功中標(biāo)中石化塔河分公司重質(zhì)原油改質(zhì)項(xiàng)目，再次在石化行業(yè)大型聯(lián)合主裝置上取得突破。該項(xiàng)目包括220萬噸/年焦化裝置及相應(yīng)的原油預(yù)處理、140萬噸/年汽柴油混合加氫精制裝置、4萬噸/年硫黃回收裝置、2萬標(biāo)準(zhǔn)立方米/小時(shí)天然氣制氫裝置以及配套的動力等公用工程系統(tǒng)、儲運(yùn)及鐵路裝車系統(tǒng)，I/O點(diǎn)數(shù)總共超過10000點(diǎn)。同時(shí)，中控成功中標(biāo)中石化長嶺分公司千萬噸級煉油裝置，這是國產(chǎn)控制系統(tǒng)在中國石化行業(yè)主裝置上取得的革命性的突破。（3）2009年6月，中控位于江蘇靈谷的國內(nèi)在建規(guī)模最大的年產(chǎn)45萬噸合成氨、80萬噸尿素能力的大化肥生產(chǎn)線，簡稱“4580”工程成功投產(chǎn)，同樣采用了中控的DCS控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全流程的控制。（4）今年年初中標(biāo)中石化川維30萬噸/年醋酸乙烯項(xiàng)目，系統(tǒng)規(guī)模達(dá)到20560個(gè)點(diǎn)，是目前規(guī)模最大的國產(chǎn)系統(tǒng)項(xiàng)目，為百萬噸乙烯等重大石化自控系統(tǒng)的國產(chǎn)化奠定基礎(chǔ)。（5）由國家863支持的瓦斯系統(tǒng)平衡與優(yōu)化調(diào)度項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，系統(tǒng)投運(yùn)后，基本實(shí)現(xiàn)正常工況瓦斯零排放，全年放火炬時(shí)間只有15小時(shí)；系統(tǒng)投運(yùn)后，補(bǔ)烴量從14045噸/年減少到7996噸/年，同比減少6049噸（即同比減少43.1%），實(shí)現(xiàn)3000萬/年以上的經(jīng)濟(jì)效益，該系統(tǒng)具有在煉油和化工企業(yè)廣泛的適用性，為石化行業(yè)節(jié)能降耗開辟了新的途徑。（6）公用工程信息化領(lǐng)域是中控近年來發(fā)展迅猛的一塊業(yè)務(wù)，在智能交通、智能樓宇、數(shù)字醫(yī)療等行業(yè)都取得了不俗的業(yè)績。09年中標(biāo)“黃衢高速項(xiàng)目”，合同額1.14億元，這是迄今為止最大的高速公路項(xiàng)目，鞏固了中控在隧道機(jī)電控制方面的領(lǐng)先地位。08年中標(biāo)杭州地鐵一號線綜合監(jiān)控項(xiàng)目，取得軌道交通業(yè)務(wù)的第一單。智能建筑產(chǎn)品成功應(yīng)用于中國文字博物館，在標(biāo)志性建筑上實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用突破。在數(shù)字醫(yī)療領(lǐng)域，以電子病歷、臨床信息系統(tǒng)為核心的數(shù)字醫(yī)院解決方案應(yīng)用于301醫(yī)院、湘雅醫(yī)院等國內(nèi)最知名醫(yī)院，已處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。（7）經(jīng)過多年的研發(fā)，中控的機(jī)器人技術(shù)已開始進(jìn)入市場。小型組足球機(jī)器人在世界足球機(jī)器人大賽上取得了優(yōu)異戰(zhàn)績，迎賓機(jī)器人已開始銷售。09年下半年中控成功中標(biāo)上海世博會的海寶服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目，經(jīng)過中控研發(fā)團(tuán)隊(duì)的刻苦攻關(guān)，會預(yù)報(bào)天氣、指路、玩京劇變臉的海寶機(jī)器人已經(jīng)在世博會上亮相，在主要場館、機(jī)場、磁懸浮車站等地為全球來賓提供耳目一新的服務(wù)，向世界展示中控的創(chuàng)新形象。2.1.5近三年技術(shù)開發(fā)費(fèi)及使用情況簡表（單位：萬元）主要經(jīng)費(fèi)內(nèi)容2009年2008年2007年1、勞務(wù)費(fèi)5890515947652、科技活動消耗原材料費(fèi)89910869673、非基建科技活動購買與自制設(shè)備支出6045385774、其他支出212723741883其中：前期論證費(fèi)533478397調(diào)研差旅費(fèi)352576588辦公費(fèi)477361366資料圖書費(fèi)189275201水電費(fèi)120120118科研設(shè)備維修費(fèi)97278109印刷費(fèi)1388587專題會議費(fèi)123141106成果鑒定費(fèi)9860合計(jì)9620915774742.1.6與高校、科研院所等研究機(jī)構(gòu)合作情況浙江大學(xué)在自動化領(lǐng)域具有雄厚的科研實(shí)力，中控與浙江大學(xué)一直有著產(chǎn)學(xué)研合作的優(yōu)良傳統(tǒng)。為了充分發(fā)揮校企雙方的優(yōu)勢，全面提高雙方自主科技創(chuàng)新能力，雙方共建2個(gè)科研機(jī)構(gòu)。另與鄒城博達(dá)電力自動化工程有限公司建立先控研發(fā)中心。（1）中控寧波研究院中控集團(tuán)與浙江大學(xué)國家工業(yè)自動化工程研究中心在寧波共建的中控研究院已初步建成，并已從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)支持與服務(wù)、人才培養(yǎng)和軟課題等四方面開展研究。目前，著重圍繞寧波的臨港工業(yè)如石化、鋼鐵、汽車、造紙、電力及相關(guān)服務(wù)業(yè)如現(xiàn)代物流等包括工業(yè)自動化技術(shù)在內(nèi)的信息技術(shù)支持與服務(wù)已經(jīng)開始實(shí)施，內(nèi)容涉及到制造業(yè)和過程工業(yè)的節(jié)能降耗技術(shù)，大型石化和鋼鐵企業(yè)的信息化建設(shè)和改造，物流裝備與物流自動化等項(xiàng)目。（2）浙大——中控研究開發(fā)中心中控與浙江大學(xué)本著優(yōu)勢互補(bǔ)、互惠互利、相互支持、共同發(fā)展的原則，在原有良好合作的基礎(chǔ)上，共同建立“浙大－中控研究開發(fā)中心”，以及下屬的分析測試中心，在技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)、學(xué)術(shù)交流、成果轉(zhuǎn)化、資源共享等方面開展卓有成效的全面合作。浙江大學(xué)將圍繞中控產(chǎn)業(yè)發(fā)展中亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)，聯(lián)合相關(guān)學(xué)科的力量，共同研究和開發(fā)適應(yīng)市場的自動化、信息化技術(shù)和產(chǎn)品，共同組織申報(bào)和承擔(dān)各級科研和技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目。并以此為中控提供建設(shè)人才培養(yǎng)體系、技術(shù)創(chuàng)新體系和重大項(xiàng)目的工程實(shí)施體系的支撐，為浙江大學(xué)提供培養(yǎng)控制工程和科學(xué)方向本科生和研究生的科研基地。雙方共同努力，把該中心建設(shè)成為國家級的高新技術(shù)研發(fā)中心，成為中控集團(tuán)接軌國際市場、開發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品的平臺，成為浙江大學(xué)自動化領(lǐng)域研究成果實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的載體之一。雙方在聯(lián)合開發(fā)、學(xué)術(shù)交流、人才培養(yǎng)等方面開展積極有效的合作。此外雙方聯(lián)合建立一個(gè)分析測試中心。（3）山東先控研發(fā)中心與鄒城博達(dá)電力自動化工程有限公司建立山東先控研發(fā)中心，進(jìn)行優(yōu)勢互補(bǔ)。目前該中心已啟動建設(shè)工作。2.2企業(yè)研究院建設(shè)的必要性工業(yè)控制和自動化技術(shù)不但在傳統(tǒng)的工廠自動化和過程自動化中發(fā)揮著越來越重要的作用，而且其應(yīng)用行業(yè)正在不斷拓展。這種應(yīng)用的延伸，反過來也帶動了傳統(tǒng)工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展，通過中控研究院的建設(shè)，以自動化技術(shù)為核心，對新技術(shù)、新行業(yè)進(jìn)行戰(zhàn)略研究和前期孵化。實(shí)現(xiàn)企業(yè)從流程工業(yè)自動化業(yè)務(wù)向公用工程自動化等領(lǐng)域的成功拓展。以下從LKJ、數(shù)字城市、機(jī)器人幾個(gè)領(lǐng)域分析建設(shè)企業(yè)研究研究院的必要性。2.2.1國際行業(yè)背景高鐵LKJ高速鐵路以其固有的技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢，被世界各國視為鐵路復(fù)興的重要推動力。目前，世界高速鐵路已由最初的日本和歐洲，迅速向其他亞洲國家和地區(qū)，以及北美洲、南美洲和大洋洲發(fā)展，高速鐵路呈現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、一體化發(fā)展的特點(diǎn)。截至2008年底，全世界已運(yùn)營高速鐵路的國家和地區(qū)有11個(gè)，分別是：日本、法國、德國、意大利、西班牙、比利時(shí)、英國、瑞士、韓國、中國、中國臺灣、美國，運(yùn)營中的250km/h及以上高速鐵路大約8000km（不包括中國大陸）。正在建設(shè)和計(jì)劃建設(shè)高速鐵路的國家另外還有13個(gè)，在建高速鐵路的路網(wǎng)規(guī)模大約有1.25萬km，計(jì)劃建設(shè)的高速鐵路路網(wǎng)規(guī)模大約有2.8萬km。軌道交通

國外城市軌道交通的發(fā)展歷史較長，其中自動化系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到綜合自動化系統(tǒng)的新階段，已有許多線路采用了綜合監(jiān)控系統(tǒng)，如新加坡地鐵的東北線、西班牙畢爾巴額地鐵、韓國的仁川地鐵、漢城地鐵7號線和8號線、法國巴黎地鐵14號線等。由于實(shí)際系統(tǒng)形式的多樣性，集成的程度也不一樣，既有部分集成，也有全部集成，但無論集成程度如何，都采用統(tǒng)一軟件平臺，使子系統(tǒng)互連互通，實(shí)現(xiàn)資源共享。

一些發(fā)達(dá)國家和地區(qū)在實(shí)現(xiàn)綜合監(jiān)控方面取得了很大進(jìn)展。日本新干線的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)不僅包括了旅客向?qū)?、SCADA系統(tǒng)，而且還包括了快速地震監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)(測量隧道水位、風(fēng)速監(jiān)測)、通信信息監(jiān)控，并同列車無線電話系統(tǒng)接口。同時(shí)新干線運(yùn)行管理系統(tǒng)可將列車信息通知車輛基地，以利于列車車輛的維護(hù)。新加坡地鐵的綜合監(jiān)控系統(tǒng)目前處于世界最高水平，該系統(tǒng)集成了自動列車控制系統(tǒng)和自動列車保護(hù)系統(tǒng)、設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)等，總共由500多個(gè)電腦監(jiān)控系統(tǒng)來操控。在這一監(jiān)控系統(tǒng)的支持下，新加坡地鐵已成為世界上首個(gè)實(shí)現(xiàn)智能型自動化操作運(yùn)行的地鐵線路。

數(shù)字城市2000年6月5日，聯(lián)合國經(jīng)濟(jì)與社會事務(wù)部發(fā)表《上海宣言》，標(biāo)志著城市信息化建設(shè)已經(jīng)取得全球共識，“數(shù)字城市”問題正式納入全球研究體系。美國費(fèi)城從2004年開始就率先在全球發(fā)起”數(shù)字城市”的建設(shè)目標(biāo)，現(xiàn)在已經(jīng)通過1.5萬個(gè)熱點(diǎn)組成的MESH無線網(wǎng)絡(luò)搭建了整個(gè)城域的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)。自此，全球有超過600個(gè)城市開始或計(jì)劃建設(shè)“無線城市”。美國費(fèi)城、硅谷、英國倫敦、法國巴黎、加拿大多倫多、新加坡、中國臺灣、香港等世界主要城市都是積極分子。日本和韓國在2004年就提出了以“U－Japan”、“U－Korea”計(jì)劃為核心的國家信息化發(fā)展戰(zhàn)略。韓國成立了以總統(tǒng)為首的國家信息化指揮、決策和監(jiān)督結(jié)構(gòu)——“信息化戰(zhàn)略會議”及由總理負(fù)責(zé)的“信息化促進(jìn)委員會”，指導(dǎo)并制定國家信息化政策和計(jì)劃，協(xié)調(diào)各部門間的法律政策關(guān)系和資金技術(shù)的支持，中央及地方政府采取各種政策手段，為“U－Korea”信息化建設(shè)保駕護(hù)航。韓國信息和通信部（MIC）則具體落實(shí)并負(fù)責(zé)推動“U－Korea”項(xiàng)目的建設(shè)，重點(diǎn)支持“無所不在網(wǎng)絡(luò)”相關(guān)技術(shù)的研發(fā)及相關(guān)的科技應(yīng)用，希望通過“U－Korea”計(jì)劃的實(shí)施帶動國家信息產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。日本政府的力度更大，“U－Japan計(jì)劃”通過發(fā)展“無所不在網(wǎng)絡(luò)”技術(shù)催生新一代信息科技革命，并積極構(gòu)建無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境打造出“無所不在的日本（Ubiquitous－Japan）”。在引導(dǎo)實(shí)施上，日本采用的是政府主導(dǎo)型的信息化發(fā)展模式，政府高度重視信息化發(fā)展戰(zhàn)略。“U－Japan”戰(zhàn)略是由日本總務(wù)省發(fā)起并由政府大力推動的。在2001年1月，日本內(nèi)閣府就成立以總理大臣為首的“IT戰(zhàn)略本部”，負(fù)責(zé)制訂日本的IT發(fā)展。2004年3月，總務(wù)省召開“實(shí)現(xiàn)泛在網(wǎng)絡(luò)社會政策座談會”，并于當(dāng)年5月向日本經(jīng)濟(jì)財(cái)政咨詢會議正式提出了以發(fā)展Ubiquitous社會為目標(biāo)的“U－Japan”計(jì)劃構(gòu)想。中國臺北也較早提出了““數(shù)字城市””概念，到2005年底，中國臺北已建成當(dāng)時(shí)全球最大的WIFI網(wǎng)絡(luò)覆蓋的無線城市，架設(shè)的4200個(gè)WIFI接入點(diǎn)可以為90%的市民提供服務(wù)；新加坡更是決意要在2015年建成“智能國家”。借助現(xiàn)代信息技術(shù)手段，建設(shè)數(shù)字化城市管理新模式必將成為當(dāng)前各國城市管理者的現(xiàn)實(shí)選擇和必然途徑。機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人拉開機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的帷幕開始，全球目前已有工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、家用清掃機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、排爆機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、教育機(jī)器人等繁多的產(chǎn)品種類．而且還有更多的行業(yè)和領(lǐng)域正在積極探索機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。多份世界有影響的趨勢分析報(bào)告皆指出，機(jī)器人是未來科技的重要發(fā)展方向．未來社會的主要產(chǎn)業(yè)之一。歐洲、美國、日本政府對機(jī)器人技術(shù)的重視與大力度的人財(cái)物投入，使得他們?nèi)缃駬碛邢冗M(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品市場。船舶自動化近年來，信息技術(shù)高速發(fā)展，日新月異。發(fā)達(dá)國家從90年代開始發(fā)展基于統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)的綜合平臺管理系統(tǒng)（IPMS），對船舶各系統(tǒng)實(shí)行了技術(shù)改造與革新，使得船舶信息化能力迅猛發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。船舶導(dǎo)航與駕駛自動化技術(shù)、船舶機(jī)艙自動化系統(tǒng)及設(shè)備技術(shù)、船舶船岸信息一體化系統(tǒng)技術(shù)、液貨裝卸自動化系統(tǒng)技術(shù)等，船舶自動化是船舶科學(xué)技術(shù)的重要組成部分，其系統(tǒng)及設(shè)備發(fā)展極其迅速，更新?lián)Q代的速度也是驚人的，而船舶自動化技術(shù)正朝著數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化的方向迅速發(fā)展，這也是21世紀(jì)國際船舶自動化技術(shù)發(fā)展總趨勢。目前，德國西門子公司、挪威挪康公司、丹麥約克船舶公司等國際著名的船電產(chǎn)品制造商已有較成熟的技術(shù)和相應(yīng)的配套產(chǎn)品，并己實(shí)際應(yīng)用于各類船舶。21世紀(jì)將會有越來越多的新建船舶配套船舶綜合自動化系統(tǒng)，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行全船智能管理，其運(yùn)行可靠，能預(yù)先檢測故障，確定預(yù)防保養(yǎng)和維修，保證安全、經(jīng)濟(jì)地操作。2.2.2國內(nèi)行業(yè)背景高鐵LKJ根據(jù)《中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃（2008年調(diào)整）》，2012年底，投入運(yùn)營的客運(yùn)專線41條，總計(jì)13141公里；其中，時(shí)速300～350公里客運(yùn)專線18條、里程8045公里；時(shí)速200～250公里的客運(yùn)專線23條、里程5096公里。到2020年底，將建成1.8萬公里的高速鐵路與既有提速干線構(gòu)成5萬多公里的快速交通網(wǎng)，建成京哈、京滬、京廣、沿海通道、沿江通道、滬昆通道、東隴海、青太等高速鐵路構(gòu)成的“四縱四橫”高速鐵路網(wǎng)的基本構(gòu)架，連接所有省會及50萬人口以上的大城市，覆蓋全國90%以上的人口，促進(jìn)城市化進(jìn)程，推動國民經(jīng)濟(jì)又好又快發(fā)展。軌道交通我國京、津、滬等城市的軌道交通監(jiān)控系統(tǒng)取得迅速發(fā)展。原有的監(jiān)控系統(tǒng)分為若干個(gè)子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)之間獨(dú)自建設(shè)、彼此孤立。各條線路分不同時(shí)期修建，造成設(shè)備制式不一致，為后期城市軌道交通的擴(kuò)容、管理和維護(hù)帶來了極大的困難，資源設(shè)備難以共享，運(yùn)營成本增大。

原有的監(jiān)控系統(tǒng)是一系列彼此孤立的、異域異構(gòu)、缺乏統(tǒng)一編碼規(guī)范的監(jiān)控子系統(tǒng)，大量業(yè)務(wù)信息難以共享。各獨(dú)立的監(jiān)控系統(tǒng)沒有統(tǒng)一的通信制式和通信平臺，實(shí)時(shí)控制水平低。

國內(nèi)的地鐵中，香港最早采用綜合監(jiān)控系統(tǒng)，有將軍澳線和新機(jī)場快線。在將軍澳線中，綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)并未將行車調(diào)度系統(tǒng)完全集成，而是將信號系統(tǒng)與運(yùn)營相關(guān)的全部信息互連入系統(tǒng)，這樣的做法使行車調(diào)度系統(tǒng)（ATC）獨(dú)立運(yùn)作，對地鐵安全運(yùn)營是非常有利的。其他的國內(nèi)城市如北京、深圳和廣州的部分線路也采用了綜合監(jiān)控系統(tǒng)。北京地鐵13號線的綜合監(jiān)控系統(tǒng)集成了電力監(jiān)控、環(huán)控與防災(zāi)報(bào)警三個(gè)系統(tǒng)，采用統(tǒng)一的軟硬件平臺。深圳地鐵1號線是國內(nèi)第一條采用綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)的線路，集成了EMCS，SCADA，F(xiàn)AS三個(gè)系統(tǒng)。廣州地鐵的3號線和4號線集成和互聯(lián)的系統(tǒng)有12個(gè)，是目前國內(nèi)集成度最高的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。

國內(nèi)外采用綜合監(jiān)控系統(tǒng)均采用統(tǒng)一的軟件平臺—應(yīng)用徹底的面向?qū)ο蠹夹g(shù)的軟件平臺，架構(gòu)靈活，支持對象的創(chuàng)建和工程與配置的重用，從而能夠使地鐵系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)模和能力上的拓展以滿足現(xiàn)在和將來的需要，方便維護(hù)和擴(kuò)容，可以使軌道交通綜合監(jiān)控管理系統(tǒng)象線路一樣不停的擴(kuò)展；象車廂一樣任意的組合，象車站一樣和諧的分布。

數(shù)字城市“數(shù)字城市”的定義各不相同，大多是從“數(shù)字地球”延伸而來。站在高度和角度不同，對數(shù)字化的詮釋也不同，很多是把空間作為數(shù)字化的全部;還有的是把基于GIS市政設(shè)施管理做為“數(shù)字城市”的標(biāo)志。目前我國“數(shù)字城市”倡導(dǎo)和實(shí)施部門主要是在住房城鄉(xiāng)建設(shè)部和工業(yè)信息化部兩大部門。住房城鄉(xiāng)建設(shè)部主要針對城市市政設(shè)施運(yùn)行的管理平臺，它提出的”數(shù)字城市”以GIS為基礎(chǔ)的城市基礎(chǔ)設(shè)施和市政公用事業(yè)這個(gè)范圍之內(nèi)的可視化管城市管理平臺。該平臺是一個(gè)一頭連著大眾，一頭連著數(shù)字化市政的準(zhǔn)確、高效、靈敏的城市管理平臺。平臺的主要功能是平時(shí)承擔(dān)日常管理，應(yīng)急時(shí)擔(dān)當(dāng)調(diào)度指揮，以保證城市的安全運(yùn)行。工業(yè)信息化部“數(shù)字城市”建設(shè)模式主要是通過城市各個(gè)行業(yè)的信息化建設(shè)，進(jìn)行數(shù)據(jù)整合和資源共享，充分利用數(shù)字信息和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將城市的各種數(shù)字信息和信息資源加以整合并充分利用。實(shí)現(xiàn)這個(gè)社會的經(jīng)濟(jì)、社會、生態(tài)、交通、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域的信息交互與共享，實(shí)現(xiàn)城市數(shù)字化與科學(xué)化的管理和決策。建設(shè)數(shù)字城市是信息時(shí)代城市公共管理的新趨勢?！皵?shù)字城市”是指在城市規(guī)劃、管理以及城市生產(chǎn)與生活運(yùn)行中，充分利用數(shù)字化信息處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，將城市的各種信息資源加以整合并充分利用的一種系統(tǒng)工程或管理模式。

目前“數(shù)字城市”由于研究的角度不同，層次不同，關(guān)注的興趣點(diǎn)和態(tài)度也不同?！皵?shù)字城市”的建設(shè)根據(jù)需求不同，建設(shè)內(nèi)容也不盡相同，大致可以分成以下幾個(gè)部分：“數(shù)字城市”的目的是用數(shù)字化的手段來處理、分析和管理整個(gè)城市，促進(jìn)城市的人流、物流、資金流、信息流、交通流的通暢、協(xié)調(diào)。“數(shù)字城市”將成為調(diào)控城市、預(yù)測城市、監(jiān)管城市的革命性手段述?！皵?shù)字城市”建設(shè)內(nèi)容包括三個(gè)層次、十個(gè)方面應(yīng)用三個(gè)層次：一是信息基礎(chǔ)層由城市公用信息網(wǎng)絡(luò)平臺、中心骨干網(wǎng)、區(qū)域骨干網(wǎng)、通信管線、空間數(shù)據(jù)和政策技術(shù)保障體系等組成；二是應(yīng)用層根據(jù)其性質(zhì)分為專業(yè)類和區(qū)域類應(yīng)用，專業(yè)類應(yīng)用中包括政府類、企業(yè)類和公眾類應(yīng)用；三是綜合決策層是跨行業(yè)、跨區(qū)域的綜合性應(yīng)用系統(tǒng)，構(gòu)筑在基礎(chǔ)層和應(yīng)用層之上。十個(gè)方面應(yīng)用城市公用信息網(wǎng)絡(luò)平臺和骨干網(wǎng)、空間數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)設(shè)施、政府類應(yīng)用、企業(yè)類應(yīng)用（MES）、公眾類應(yīng)用、區(qū)域類應(yīng)用、數(shù)字門戶網(wǎng)站統(tǒng)一服務(wù)、信息資源交換與管理中心、城市綜合決策指揮系統(tǒng)、政策法規(guī)規(guī)章及管理制度、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及各種應(yīng)用規(guī)范。至2007年五月，全國有三批51個(gè)城市列為國家建設(shè)部“數(shù)字城市”試點(diǎn)城市，總投資超過6400億元人民幣以上。從2008年開始，資源整合利用成為“數(shù)字城市”的一個(gè)新的總要標(biāo)志。典型的應(yīng)用系統(tǒng)就是城市應(yīng)急指揮系統(tǒng)，該系統(tǒng)是資源整合利用的集中體現(xiàn)。目前數(shù)字城市的主要建設(shè)內(nèi)容為：網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、行業(yè)業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)建設(shè)、政府站點(diǎn)建設(shè)和空間信息資源建設(shè)。機(jī)器人我國政府早在“七五”期間就開始組織了對工業(yè)機(jī)器人的攻關(guān)．到1987國家高技術(shù)研究開發(fā)計(jì)劃把智能機(jī)器人作為七大重點(diǎn)領(lǐng)域之一進(jìn)行集中研究。經(jīng)過十幾年的艱苦奮斗，我國在水下、空間、核領(lǐng)域等特殊機(jī)器人方面取得了令人欣慰的成果。一大批機(jī)器人產(chǎn)品和機(jī)器人應(yīng)用工程應(yīng)運(yùn)而生。到20世紀(jì)90年代末，我國共完成了180多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程，建成20個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家。專業(yè)從事機(jī)器產(chǎn)業(yè)開發(fā)的50家左右．全國工業(yè)機(jī)器人用戶近900家。擁有工業(yè)機(jī)器人約4000臺。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展和制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的需要，工業(yè)機(jī)器人的需求大幅上升。在2006發(fā)布的《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》前沿技術(shù)中，我國將智能服務(wù)機(jī)器人列為重點(diǎn)方向，提出加大科技投入與科技基礎(chǔ)條件平臺建設(shè)。

船舶自動化受過去的技術(shù)水平、設(shè)計(jì)理念和研制體制的限制，我國各在役在建船舶總體上看，信息化技術(shù)水平還很低，多數(shù)船舶缺乏全船網(wǎng)絡(luò)，各功能系統(tǒng)/設(shè)備基本采取獨(dú)立設(shè)計(jì)、簡單集成的研發(fā)模式，較少地考慮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的開放性、可擴(kuò)展性和功能系統(tǒng)/設(shè)備間的協(xié)同性，缺乏頂層設(shè)計(jì)牽引，各功能系統(tǒng)/設(shè)備間無統(tǒng)一設(shè)計(jì)規(guī)范，系統(tǒng)集成度低。我國發(fā)展船舶自動化產(chǎn)業(yè)已經(jīng)刻不容緩?，F(xiàn)階段，在手持訂單飽滿和船舶產(chǎn)能急速擴(kuò)張的情況下，如果船舶配套跟不上，將成為制約造船效率和經(jīng)營效益的短板，因此解決造船與配套之間的矛盾，建立與船舶產(chǎn)能相適應(yīng)的船舶配套能力已成為國內(nèi)造船行業(yè)的迫切之需。如果將造船能力和船舶配套設(shè)備看作船舶工業(yè)的硬實(shí)力的話，那么船型設(shè)計(jì)、船舶自動化產(chǎn)品的技術(shù)水平則是軟實(shí)力。硬實(shí)力方面，中船集團(tuán)公司造船業(yè)最近得到了長足的發(fā)展，其中船舶配套設(shè)備如主機(jī)、電站等通過購買許可證，完成了本土化制造。但在軟實(shí)力方面，與船舶配套設(shè)備配套的高技術(shù)含量和高附加值的主機(jī)遙控系統(tǒng)、機(jī)艙監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)等船舶自動化產(chǎn)品則相對薄弱，未能與配套產(chǎn)業(yè)銜接，未能帶動和輻射其它如平臺信息管理系統(tǒng)以及全船自動化系統(tǒng)。就外高橋造船公司而言，其外包采購量占其成本的47%~72%（含船用鋼板），采購的配套設(shè)備除主機(jī)和甲板機(jī)械由中船集團(tuán)公司提供外，其它的主機(jī)遙控、發(fā)配電、通信導(dǎo)航、液位遙測等均由集團(tuán)公司外和國外廠商提供。船舶自動化產(chǎn)品國內(nèi)廠商因資金和技術(shù)實(shí)力所限，此外受品牌和全球服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的制約未能填補(bǔ)這個(gè)空白。目前國內(nèi)該領(lǐng)域的上海三進(jìn)科技發(fā)展有限公司、上海駟博監(jiān)控技術(shù)工程有限公司僅能為國內(nèi)船東提供部分船舶自動化產(chǎn)品，而且技術(shù)水平較低，裝船對象主要是中小型和附加值低的國內(nèi)船舶2.2.3省內(nèi)行業(yè)分析高鐵LKJ改革開放以來，浙江鐵路建設(shè)逐漸的加快，鐵路運(yùn)輸?shù)臈l件也不斷地改善，相繼建成了滬杭、浙鋼、京溫鐵路，蕭甬、新昌鐵路等，增強(qiáng)了杭州、金華等鐵路的樞紐。鐵路運(yùn)輸在促進(jìn)我們?nèi)〗?jīng)濟(jì)的發(fā)展，尤其對保障糧食、煤炭、油料等關(guān)系國計(jì)民生運(yùn)輸起到了重要的作用。但是路網(wǎng)率低、設(shè)施總量不足，鐵路運(yùn)輸仍然是制約我們浙江省經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的主要因素之一。隨著我國高速鐵路快速發(fā)展的步伐，浙江省也構(gòu)建了一幅宏大的交通藍(lán)圖，全省將形成寧杭、杭甬、滬杭、杭長、金溫?cái)U(kuò)能改造、九景衢鐵路、杭黃鐵路、錢江鐵路新橋、杭州東站樞紐、寧波鐵路樞紐等“七線一橋兩樞紐”共計(jì)10個(gè)項(xiàng)目同時(shí)在建的格局。浙江省鐵路運(yùn)行里程將超過2700公里。鐵路出省通道將從3個(gè)增加到16個(gè)，每萬人享有鐵路里程數(shù)將從“十五”末的0.26公里躍升至0.58公里，位列長三角“三省一市”之首，主干線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到或接近國際先進(jìn)水平。

數(shù)字城市隨著經(jīng)濟(jì)社會的持續(xù)快速發(fā)展，浙江各大中小城市從上世紀(jì)90年代后期開始了城市規(guī)模的擴(kuò)張。目前,省內(nèi)數(shù)字城市的重點(diǎn)是推進(jìn)數(shù)字化城市管理。2006年3月政府成立“浙江省推進(jìn)數(shù)字化城市管理工作協(xié)調(diào)小組”，協(xié)調(diào)小組辦公室設(shè)在省建設(shè)廳、省公安廳、工商局、科技廳、信息產(chǎn)廳、環(huán)保局等十多個(gè)部門為成員單位，明確各單位職責(zé)，同時(shí)成立省級指導(dǎo)專家?guī)?試點(diǎn)工作開展一年多來,已取得了明顯成效。目前，全省有杭州市、嘉興市、臺州市、寧波市、舟山市、義烏市、諸暨市、紹興縣、長興縣、龍泉市、瑞安市、龍游縣、三門縣、松陽縣等18個(gè)地區(qū)已經(jīng)開展“數(shù)字城管”建設(shè)工作，杭州市、嘉興市、諸暨市、臺州市路橋區(qū)、寧波江東區(qū)、紹興縣、龍泉市、松陽縣、舟山市普陀山風(fēng)景名勝區(qū)等試點(diǎn)地區(qū)的“數(shù)字城管”已建成運(yùn)行。其中杭州市已通過建設(shè)部驗(yàn)收。浙江省“數(shù)字城管”總體建設(shè)目標(biāo)是：整合全省城管信息資源和電子政務(wù)網(wǎng)絡(luò)資源,結(jié)合全省中小城市的特點(diǎn)，創(chuàng)造新的管理和建設(shè)模式，到2015年，建成管理創(chuàng)新,結(jié)構(gòu)先進(jìn),資源共享，全局互動的“數(shù)字城管”體系，全省一體，以城帶鄉(xiāng)，全面覆蓋的“大城管”。形成數(shù)據(jù)共享，技術(shù)服務(wù)于城市管理和應(yīng)用實(shí)際。促進(jìn)“數(shù)字城管”形成我省跨行業(yè)數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)。機(jī)器人由于面臨產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及工業(yè)用工的結(jié)構(gòu)性矛盾的壓力，我省部分企業(yè)有使用機(jī)器人的需求和動力。但由于相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)品隨訂單變化比較大，常規(guī)工業(yè)機(jī)器人靈活性不夠，很難直接滿足這些中小企業(yè)的需求。如果能提高工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)能力，能夠更加柔性的融入生產(chǎn)過程中，機(jī)器人在我省將會有非常的應(yīng)用前景。

船舶自動化浙江省是我國航運(yùn)大省，也是造船業(yè)大省，2006年浙江省造船業(yè)產(chǎn)值進(jìn)入全國四強(qiáng)。但浙江省的造船還是以造船殼為主，高附加值的船舶電子設(shè)備還依賴于進(jìn)口，因此，提升船舶制造中的電子設(shè)備和導(dǎo)航設(shè)備的國產(chǎn)化率，不但是我國從造船大國轉(zhuǎn)向造船強(qiáng)國的必由之路，也是提升我省船舶制造業(yè)整體水平的關(guān)鍵。2.3.4企業(yè)自身需要通過中控研究院的建設(shè)，以自動化技術(shù)為核心，對新技術(shù)、新行業(yè)進(jìn)行戰(zhàn)略研究和前期孵化。實(shí)現(xiàn)企業(yè)從流程工業(yè)自動化業(yè)務(wù)向公用工程自動化等領(lǐng)域的成功拓展。有助于企業(yè)綜合實(shí)力的飛速提升。2.3企業(yè)研究院的研發(fā)內(nèi)容與考核2.3.1研發(fā)方向及已經(jīng)獲得的自主知識產(chǎn)權(quán)情況企業(yè)研究院主要完成以下方向的研究：工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究和開發(fā)現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等現(xiàn)代工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，完善EPA系列國際標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)EPA相關(guān)成果認(rèn)證與推廣。研究和開發(fā)現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等現(xiàn)代工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)針對包含周期性與非周期性信息的復(fù)雜工業(yè)通信過程，提出可描述時(shí)間和邏輯屬性的實(shí)時(shí)通信過程建模方法，建立面向工業(yè)應(yīng)用的通信性能評價(jià)體系，并在此基礎(chǔ)上研究系統(tǒng)級通信性能評價(jià)方法，形成面向工業(yè)控制應(yīng)用的實(shí)時(shí)調(diào)度理論，為實(shí)時(shí)通信協(xié)議設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。主要進(jìn)行以下研究：面向工業(yè)通信過程的建模分析方法工業(yè)通信是一既有時(shí)間約束關(guān)系也有次序約束關(guān)系的復(fù)雜過程。當(dāng)前的建模方法僅考慮了通信過程的時(shí)間約束，缺乏對次序約束的語義描述。對當(dāng)前描述實(shí)時(shí)系統(tǒng)時(shí)態(tài)行為的數(shù)學(xué)工具進(jìn)行擴(kuò)展，為實(shí)時(shí)通信過程的建模和分析方法建立完整的理論體系。需要：研究具有時(shí)間和邏輯屬性表達(dá)的實(shí)時(shí)通信過程建模與分析方法；在此基礎(chǔ)上分析控制應(yīng)用間的通信時(shí)延特性，作為基于網(wǎng)絡(luò)的控制中時(shí)延分析的基礎(chǔ)。工業(yè)通信的體系結(jié)構(gòu)和性能評價(jià)體系控制網(wǎng)絡(luò)具有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單但實(shí)時(shí)性要求高、面向特定應(yīng)用的特點(diǎn)，其通信協(xié)議基本沒有網(wǎng)絡(luò)層/傳輸層/會話層/表示層的功能需求，而在數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層和用戶層卻有特殊的要求，OSI七層結(jié)構(gòu)不再適用。同時(shí)，傳統(tǒng)的通信性能評價(jià)指標(biāo)不能反映工業(yè)控制應(yīng)用的需求。需要研究：適合工業(yè)控制需求的通信體系結(jié)構(gòu)，以支持工業(yè)通信協(xié)議的制定；面向工業(yè)控制應(yīng)用，建立完整的通信性能評價(jià)體系。典型通信機(jī)制的性能評價(jià)基于所提的工業(yè)通信過程建模方法，在工業(yè)通信的性能評價(jià)體系下，對現(xiàn)有現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用的典型通信機(jī)制進(jìn)行評價(jià)，為現(xiàn)有通信協(xié)議的改進(jìn)以及新通信協(xié)議的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。需要研究：節(jié)點(diǎn)通信、單網(wǎng)段通信、以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的系統(tǒng)級通信的全局性能分析方法；按照本課題所提出的通信性能評價(jià)體系，對不同通信機(jī)制進(jìn)行分析評價(jià)；研究不同網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵νㄐ艡C(jī)制性能的影響。工業(yè)通信過程調(diào)度理論和方法目前對吞吐量、信道利用率等多指標(biāo)優(yōu)化的動態(tài)調(diào)度方法還不夠深入，同時(shí)還缺乏兼顧周期性信息和非周期性信息的調(diào)度方法。需要研究：適合工業(yè)通信過程特點(diǎn)的、滿足時(shí)間和邏輯約束的多屬性、多目標(biāo)動態(tài)調(diào)度理論；支持周期性信息和非周期性信息的一體化調(diào)度設(shè)計(jì)方法。通過本項(xiàng)研究，在工業(yè)通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)技術(shù)方面取得原創(chuàng)性成果，形成先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)體系，為實(shí)現(xiàn)我國控制系統(tǒng)技術(shù)的跨越式發(fā)展提供技術(shù)基礎(chǔ)。實(shí)時(shí)通信技術(shù)。提供一套面向工業(yè)應(yīng)用的包括協(xié)議架構(gòu)設(shè)計(jì)、協(xié)議機(jī)制選擇、交互規(guī)則設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)定的實(shí)時(shí)通信協(xié)議設(shè)計(jì)方法，完善自主知識產(chǎn)權(quán)的EPA通信標(biāo)準(zhǔn)。安全性和容錯(cuò)技術(shù)。提出安全通信協(xié)議的設(shè)計(jì)方法，用于自主知識產(chǎn)權(quán)的安全現(xiàn)場總線協(xié)議設(shè)計(jì)；提出實(shí)現(xiàn)通信容錯(cuò)的冗余策略，支持高可信現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的容錯(cuò)設(shè)計(jì)，提高我國控制系統(tǒng)的性能和品質(zhì)。繼續(xù)推進(jìn)EPA標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，形成EPA系列標(biāo)準(zhǔn)在已制定的GB/T20171-2006《用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與通信規(guī)范》國家標(biāo)準(zhǔn)和國際電工委員會IEC國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61784-2、EC61158-3/4/5/6-14系列國際標(biāo)準(zhǔn)，基礎(chǔ)上繼續(xù)完成以下工作：繼續(xù)推進(jìn)EPA標(biāo)準(zhǔn)作為IEC61784-2(CPF14)、IEC61158(type14)等國際標(biāo)準(zhǔn)修訂進(jìn)程；制定《基于EPA的分布式高可用性工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)》，繼續(xù)推進(jìn)該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入IEC62439的CDV和FDIS階段的國際標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程；制定《基于EPA的功能安全通信標(biāo)準(zhǔn)EPASafety》，繼續(xù)推進(jìn)該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入IEC61784-3的CDV和FDIS階段的國際標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程；結(jié)合IEC/SC65C工作組的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定安排和計(jì)劃，制定工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)、線纜與安裝、信息安全等國際標(biāo)準(zhǔn)草案，爭取進(jìn)入國際標(biāo)準(zhǔn)。解決EPA總線系列應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)EPA的認(rèn)證與應(yīng)用解決EPA應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)：安全總線技術(shù)；高可用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；EPA網(wǎng)絡(luò)防雷與工程設(shè)計(jì)技術(shù)；EPA安全接入與管理控制技術(shù)；EPA工業(yè)無線實(shí)時(shí)通信技術(shù)。在此基礎(chǔ)上繼續(xù)研究和完善EPA國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)，包括EPA一致性測試規(guī)范、EPA功能塊應(yīng)用進(jìn)程規(guī)范、EPA互可操作規(guī)范、EPA實(shí)時(shí)性能測試規(guī)范、EPA線纜與安裝規(guī)范等EPA應(yīng)用系列國家標(biāo)準(zhǔn)等工作，并主要開發(fā)EPA測試工具，建立EPA測試認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室，推動EPA應(yīng)用認(rèn)證工作。同時(shí)為行業(yè)內(nèi)企業(yè)提供EPA模塊。1.2完成基于EPA技術(shù)的相關(guān)行業(yè)產(chǎn)品研究1.2.1大型生產(chǎn)裝置智能控制技術(shù)針對大型石化、煤化工、電力、冶金等生產(chǎn)過程，研究和開發(fā)先進(jìn)智能控制技術(shù)，形成成套控制設(shè)備。面向大型煉油主裝置的分布式控制系統(tǒng)開發(fā)適用于大型煉油主裝置的大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)融合了工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線等開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，滿足石化企業(yè)全廠綜合控制需求，實(shí)現(xiàn)流程工業(yè)過程信息的共享和綜合集成，具有很大的開放性和擴(kuò)展性。實(shí)現(xiàn)多控制域50000點(diǎn)規(guī)模的自動化控制系統(tǒng)研制，滿足煉油800萬噸/年以上煉油聯(lián)合控制內(nèi)核綜合自動化技術(shù)要求，具有系統(tǒng)在線故障分析和安全維護(hù)和先進(jìn)控制技術(shù)集成，并實(shí)現(xiàn)在大型石油化工主裝置獲得示范應(yīng)用和應(yīng)用推廣，面向石化的國產(chǎn)分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可應(yīng)用于大型石化裝置工程項(xiàng)目，具備實(shí)現(xiàn)800萬噸/年以上煉油裝置（包括常減壓、加氫重整、焦化、催化裂化、硫磺回收等等生產(chǎn)工藝裝置）控制系統(tǒng)國產(chǎn)化能力，并可對已有的國內(nèi)下屬的煉油及乙烯裝置控制系統(tǒng)升級換代、系統(tǒng)維護(hù)提供解決方案。百萬噸級大型乙烯裝備自動化控制系統(tǒng)在石化工業(yè)中，乙烯在石化基礎(chǔ)原料生產(chǎn)中占有主導(dǎo)地位，乙烯成套設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)、先進(jìn)控制與優(yōu)化策略的國產(chǎn)化還存在相當(dāng)難度，實(shí)現(xiàn)百萬噸級大型乙烯成套設(shè)備國產(chǎn)化勢在必行。針對乙烯裝備全流程生產(chǎn)過程規(guī)模大、耗能大、存在高溫高壓生產(chǎn)環(huán)節(jié)、機(jī)理復(fù)雜、工序繁復(fù)、生產(chǎn)單元關(guān)聯(lián)耦合強(qiáng)等特點(diǎn)，研制乙烯全流程生產(chǎn)裝置先進(jìn)成套控制系統(tǒng)（包括分布式控制系統(tǒng)、SIS儀表安全系統(tǒng)、生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)等），以保障全流程生產(chǎn)過程安全、穩(wěn)定、連續(xù)、清潔、高效運(yùn)行，并在次基礎(chǔ)上研究針對乙烯生產(chǎn)的先進(jìn)控制和優(yōu)化算法，以實(shí)現(xiàn)大型石化的節(jié)能減排的目標(biāo)。研究與開發(fā)乙烯生產(chǎn)裝置先進(jìn)成套控制系統(tǒng)和先進(jìn)控制技術(shù)，包括全流程的乙烯聯(lián)合裝置主控系統(tǒng)、乙烯生產(chǎn)SIS安全控制系統(tǒng)集成技術(shù)、乙烯裂解爐先進(jìn)控制系統(tǒng)(爐管出口溫度先進(jìn)控制、裂解爐生產(chǎn)負(fù)荷先進(jìn)控制、裂解爐汽/烴質(zhì)量流量比先進(jìn)控制、裂解深度控制、在線清焦控制)；裂解氣壓縮系統(tǒng)先進(jìn)控制(包括深冷系統(tǒng)、干燥系統(tǒng))；乙烯分離精制系統(tǒng)先進(jìn)控制技術(shù)（C2/C3加氫反應(yīng)系統(tǒng)先進(jìn)控制、精餾系統(tǒng)先進(jìn)控制、雙塔脫丙烷與丙烯精餾系統(tǒng)先進(jìn)控制）。開發(fā)滿足實(shí)用性要求和精度要求的乙烯裂解爐流程模擬系統(tǒng)、油吸收單元流程模擬系統(tǒng)、乙烯分離流程模擬系統(tǒng)、冷箱及制冷壓縮機(jī)系統(tǒng)流程模擬系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上形成乙烯生產(chǎn)過程全流程實(shí)時(shí)模擬系統(tǒng)。大型煤化工裝備主控自動化系統(tǒng)煤化工聯(lián)合大型工程是我國大型工業(yè)化生產(chǎn)，因此，要求成套主控制系統(tǒng)應(yīng)是能穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，而且系統(tǒng)高可靠性、易用性是首要目標(biāo)。利用成套自動控制系統(tǒng)硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)高可靠性的數(shù)據(jù)采集和高安全性的基礎(chǔ)控制，并利用先進(jìn)控制與協(xié)調(diào)控制是集生產(chǎn)過程建模、控制與優(yōu)化等為一體的工業(yè)自動化軟件產(chǎn)品；通過有效的過程建模、先進(jìn)控制和過程優(yōu)化等技術(shù)與算法來解決復(fù)雜工業(yè)對象的控制與優(yōu)化等實(shí)際應(yīng)用問題，以取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。百萬千瓦級核電機(jī)組數(shù)字化控制系統(tǒng)建立由真實(shí)DCS和虛擬電站模型組成的V&V驗(yàn)證平臺，全面真實(shí)地仿真模擬核電站儀控系統(tǒng)的操作、嚴(yán)重事故的處理及放射物泄漏情況，并為數(shù)字化儀控系統(tǒng)(包括數(shù)字化主控室系統(tǒng))的驗(yàn)證提供支持。在消化吸收國外先進(jìn)的核電數(shù)字化儀控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，自主開發(fā)新一代核電數(shù)字化儀控系統(tǒng)。研究成果能夠應(yīng)用于新一代先進(jìn)壓水堆核電站工程的仿真系統(tǒng)?；诂F(xiàn)有的事故工況核電運(yùn)行仿真軟件，開發(fā)嚴(yán)重事故工況下的電站仿真軟件，以訓(xùn)練電站安全人員的運(yùn)行安全性。整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)（IGCC）發(fā)電主控系統(tǒng)我國能源結(jié)構(gòu)的顯著特點(diǎn)是煤炭消費(fèi)比重過高，以煤為主的能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染和能源利用效率低等多方面的問題，成為了能源可持續(xù)發(fā)展亟待解決的問題。整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)（IGCC：IntegratedGasificationCombinedCycle）發(fā)電技術(shù)所具有的高效、清潔、燃料適應(yīng)性廣、產(chǎn)業(yè)鏈延伸能力強(qiáng)的顯著特點(diǎn)使其成為了新一代煤炭開發(fā)可利用技術(shù)。針對IGCC發(fā)電新工藝技術(shù)，研制IGCC氣化爐與機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、配套控制站仿真軟件和大型空分裝置自動變負(fù)荷控制，實(shí)現(xiàn)75-100%變負(fù)荷范圍，建立產(chǎn)品研制、設(shè)計(jì)、工程實(shí)施的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍，具備IGCC項(xiàng)目的整體實(shí)施能力高鐵LKJ鐵路運(yùn)輸安全一直是人們十分關(guān)注的問題，目前列車監(jiān)控記錄裝置已成為鐵路運(yùn)行安全設(shè)備中不可缺少的組成部分。自1995年以來，鐵道部在全路所有的內(nèi)燃、電力機(jī)車上都安裝了自主研制的JK-2H、LKJ-93以及LKJ2000型列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置，在實(shí)現(xiàn)安全速度控制的同時(shí)，采集記錄與列車安全運(yùn)行有關(guān)的各種機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息，促進(jìn)了機(jī)車運(yùn)行管理的自動化，在保障鐵路運(yùn)輸安全方面發(fā)揮了重要的作用。隨著我國新一輪大規(guī)模鐵路建設(shè)的開展，對列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置等先進(jìn)設(shè)備提出了更高的要求，如經(jīng)過第六次大提速后，動車組最高時(shí)速已經(jīng)達(dá)到250km/h。傳統(tǒng)的列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置在實(shí)時(shí)性、開放性、可維護(hù)性等方面都存在一定缺陷，因此本研究院擬就新型列控車載安全裝置進(jìn)行重點(diǎn)技術(shù)研究。截至目前為止，本研究院已申請了4項(xiàng)發(fā)明專利：《一種列車運(yùn)行監(jiān)控裝置地面基礎(chǔ)數(shù)據(jù)存儲和更新的方法》、《一種利用可移動海量存儲器轉(zhuǎn)儲數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)方法》、《列車運(yùn)行限速的提供方法、接收方法和限速牌》、《一種實(shí)現(xiàn)文件分配表文件系統(tǒng)可靠性的方法和裝置》。

數(shù)字城市針對數(shù)字城市的建設(shè)情況及建設(shè)要求，利用信息化技術(shù)，結(jié)合我公司的業(yè)務(wù)特點(diǎn)和技術(shù)優(yōu)勢，我們的主要研究方向?yàn)椋号c城市建設(shè)管理相關(guān)的系統(tǒng)的集成、軟件開發(fā)及應(yīng)用解決方案的提供。目前，公司已經(jīng)完成了多項(xiàng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的城市信息化軟件的開發(fā)。如：城市運(yùn)行管理綜合監(jiān)控平臺軟件、城市智能交通管理軟件、基于三維的高速公路設(shè)備管理系統(tǒng)等。機(jī)器人目前機(jī)器人的水平只能在特定的環(huán)境中完成特定的任務(wù)，項(xiàng)目需求的差異性比較大。針對這種實(shí)際情況，硬件和軟件的模塊化設(shè)計(jì)是智能機(jī)器人研發(fā)的重點(diǎn)。具體來說，研發(fā)方向主要可以分為三個(gè)方面：一是智能機(jī)器人硬件本體架構(gòu)；二是智能機(jī)器人專用軟件體系架構(gòu)；三是智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)核心算法。機(jī)器人硬件本體的研發(fā)主要是以標(biāo)準(zhǔn)平臺研發(fā)為主，將關(guān)鍵部件模塊化，常用部件標(biāo)準(zhǔn)化，達(dá)到快速定制不同需求機(jī)器人的目的。與硬件本體相配套，模塊化、分布式可定制的軟件體系結(jié)構(gòu)，能提高代碼的可重用性和算法模塊的可定制性，縮短軟件開發(fā)的周期。機(jī)器人相關(guān)的運(yùn)動控制規(guī)劃，機(jī)器視覺，智能推理等關(guān)鍵算法是我們的核心競爭力。到目前為止，機(jī)器人事業(yè)部已獲得的自主知識產(chǎn)權(quán)有：中控服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)軟件v1.0

(編號：浙DGY-2009-0973)、中控小型組足球機(jī)器人系統(tǒng)軟件v1.0

(編號：浙DGY-2009-0972

)、中控類人組足球機(jī)器人系統(tǒng)軟件v1.0(編號：浙DGY-2009-0958)。

船舶自動化（1）研究船舶綜合自動化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)，提出符合我國船舶產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的新一代高科技船舶成套控制系統(tǒng)的體系框架和整體設(shè)計(jì)方案。（2）完成船舶綜合自動化系統(tǒng)平臺若干關(guān)鍵技術(shù)的研究，具備構(gòu)成船舶自動化子系統(tǒng)的技術(shù)能力。（3）研究船舶自動化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行船舶自動化成套控制系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)的研究和相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。（4）完成船舶綜合自動化系統(tǒng)中關(guān)鍵子系統(tǒng)的原理研究，并開發(fā)出樣機(jī)系統(tǒng)，建立實(shí)驗(yàn)平臺。2.3.2開發(fā)內(nèi)容列車監(jiān)控系統(tǒng)本方向的研究內(nèi)容將重點(diǎn)圍繞：1）分布式的系統(tǒng)構(gòu)架研究

采用分布式的系統(tǒng)構(gòu)架，將系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分散，避免某一部件失效或共用部件失效（如母板失效）而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。2）高集成度技術(shù)研究

采用高集成度的模塊化設(shè)計(jì)，低功耗電路設(shè)計(jì)技術(shù)，進(jìn)一步縮減系統(tǒng)的體積，使安裝更方便靈活。3）系統(tǒng)設(shè)備的信息化技術(shù)研究

采用通用的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的開放性，可以方便地進(jìn)行設(shè)備擴(kuò)展、升級與維護(hù)，提升了設(shè)備的信息化水平，通過常用的IT工具就可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的訪問和診斷。4）模塊的智能化技術(shù)研究

所有設(shè)備均是智能設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)自我狀態(tài)診斷、故障報(bào)告功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在的故障。5）實(shí)時(shí)通信技術(shù)研究

增加無線通信部件，實(shí)現(xiàn)車地之間的實(shí)時(shí)雙向通信，確保列車運(yùn)行控制的選擇與地面調(diào)度方案的一致性，實(shí)現(xiàn)可靠實(shí)時(shí)控制。6）高可靠性與高安全性技術(shù)研究

引入IEC61508以及IEC61511的安全設(shè)計(jì)與安全管理的理念，在設(shè)計(jì)初期就進(jìn)行安全功能的需求分析和完整性水平分析，確定系統(tǒng)硬件各部件、軟件模塊以及通信鏈路等各個(gè)環(huán)節(jié)的失效概率，將V模型的思路貫穿整個(gè)研發(fā)和驗(yàn)證階段，從技術(shù)、管理兩個(gè)方面保證安全，確保LKJ設(shè)備投入運(yùn)用的安全性，使其能夠做到故障導(dǎo)向安全。軌道交通浙江浙大中控信息技術(shù)有限公司綜合分析全國各大城市軌道交通的需求，獨(dú)立自主研發(fā)國產(chǎn)的地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺以及滿足系統(tǒng)深度集成的前端通信處理機(jī)（FEP）。為了真實(shí)仿真地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)硬件平臺搭建一個(gè)控制中心、兩個(gè)車站，另外預(yù)留一個(gè)車站空間，便于演示系統(tǒng)擴(kuò)容、拆分、組合。地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺將搭建單一的軟硬件平臺，通過對于軌道交通機(jī)電設(shè)備中的BAS（環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)）、FAS（火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)）、SCADA（變電所電力監(jiān)控系統(tǒng)）ACS（門禁系統(tǒng)）CCTV（閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)）的集成以及與ATC（信號系統(tǒng)）、AFC（自動售檢票系統(tǒng)）、CLK（時(shí)鐘系統(tǒng)）、FG（防淹門系統(tǒng)）、PSD（屏蔽門系統(tǒng)）、電梯扶梯等系統(tǒng)的互聯(lián)以實(shí)現(xiàn)多個(gè)分立系統(tǒng)的管理和監(jiān)控功能，并對于各種模式下的各個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的功能以及聯(lián)動實(shí)現(xiàn)進(jìn)行仿真與模擬。綜合監(jiān)控系統(tǒng)平臺采用兩級管理三級控制的結(jié)構(gòu)，兩級管理分別是控制中心級和車站級，三級控制分別是中央級、車站級和現(xiàn)場設(shè)備級。平臺采用統(tǒng)一的軟件開發(fā)平臺、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫平臺。先期軟件平臺購買美國Foxboro產(chǎn)品，在國外技術(shù)基礎(chǔ)上作綜合監(jiān)控系統(tǒng)模擬平臺應(yīng)用開發(fā)、系統(tǒng)功能測試等，掌握其先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)、設(shè)計(jì)思路，積累軟件平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，后期結(jié)合自身APC-HIMS監(jiān)控軟件、ESP-iSYS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、基于GIS的Intelliffic交通管理與控制平臺、ESP-DataMiner具有知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)據(jù)挖掘軟件開發(fā)出ISCSSP（綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺）應(yīng)用軟件平臺。ISCSSP軟件平臺是專門針對于軌道交通中的控制系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）、智能化儀表、現(xiàn)場工業(yè)總線等自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是用于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的過程數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)查看、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)管理的軟件平臺?？梢詫?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)流程查看、實(shí)時(shí)趨勢瀏覽、報(bào)警記錄與查看、開關(guān)量變位記錄與查看、報(bào)表數(shù)據(jù)存貯、歷史趨勢存貯與查看、統(tǒng)計(jì)報(bào)表生成、標(biāo)準(zhǔn)ODBC／SQL過程數(shù)據(jù)接口等功能，從而實(shí)現(xiàn)過程控制系統(tǒng)與信息系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)集成、綜合管理。ISCSSP軟件平臺采用全面開放的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。具備OPC、DDE、OLE、TCP/IP、Netbios、IPX/SPX等多種網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通訊協(xié)議接口。ISCSSP軟件平臺的核心組件RTDB，是軟件平臺實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫模塊。它作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚倏偩€，完成對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分配、壓縮存儲和處理。RTDB不僅能夠提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還支持快速事務(wù)處理，能夠觸發(fā)虛擬機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)計(jì)算任務(wù)；觸發(fā)報(bào)警服務(wù)進(jìn)行即時(shí)的報(bào)警檢測。RTDB還提供了加速實(shí)時(shí)信息訪問的高速緩存——內(nèi)存歷史數(shù)據(jù)庫，從而為上層應(yīng)用訪問近期實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息提供了極高的交互速度。RTDB核心連接HisServer（軟件平臺歷史數(shù)據(jù)庫模塊），可高效地存儲磁盤歷史數(shù)據(jù)。通過RTDB核心，分布的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)被整合起來，形成了統(tǒng)一的通用的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)源，形成軟件平臺統(tǒng)一的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺和統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口。ISCSSP是一個(gè)統(tǒng)一開發(fā)平臺，通過簡單的組態(tài)，集成整個(gè)軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。ISCSSP軟件平臺內(nèi)部集成DataMiner數(shù)據(jù)挖掘模塊，采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)、高度伸縮的數(shù)據(jù)挖掘算法、豐富的數(shù)據(jù)挖掘模式可廣泛應(yīng)用于軌道交通行業(yè)中，用于探索運(yùn)行狀況，分析潛在的價(jià)值，提高生產(chǎn)經(jīng)營水平。ISCSSP軟件平臺的人機(jī)界面功能的要求將參比國際知名的大型自動化監(jiān)控系統(tǒng)的人機(jī)界面功能。具有完備的操作功能。應(yīng)用軟件包括但不限于以下模塊：電力SCADA模塊；環(huán)控模式控制模塊；設(shè)備監(jiān)控模塊；AFC監(jiān)控模塊；屏蔽門監(jiān)控模塊；門禁系統(tǒng)監(jiān)控模塊；CCTV監(jiān)控模塊；車站廣播監(jiān)控模塊；有線電話監(jiān)控模塊；行車調(diào)度信息監(jiān)控模塊等。軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)在控制中心及車站都需要集成或互聯(lián)很多不同的子系統(tǒng)，完成子系統(tǒng)與綜合監(jiān)控系統(tǒng)之間協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備為前端通信處理機(jī)。前端通信處理機(jī)（FEP）設(shè)置在綜合監(jiān)控系統(tǒng)中央、車站及車輛段，管理綜合監(jiān)控系統(tǒng)與各互聯(lián)子系統(tǒng)的連接，實(shí)現(xiàn)通信規(guī)約和協(xié)議的轉(zhuǎn)換，完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理。自主開發(fā)的前端通信處理機(jī)（FEP）硬件采用國內(nèi)外產(chǎn)品集成，通過RS232、RS422、RS485、LAN等多種類型的標(biāo)準(zhǔn)通訊接口與不同子系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行通訊，支持國際標(biāo)準(zhǔn)軟件協(xié)議及各機(jī)電設(shè)備廠家的軟件協(xié)議。通過100Mbps以太網(wǎng)（雙網(wǎng)）接入綜合監(jiān)控系統(tǒng)。由于FEP在綜合監(jiān)控系統(tǒng)中處于通訊樞紐的重要位置，對FEP的可靠性、工業(yè)現(xiàn)場適應(yīng)性均有較高的要求。前端通信處理機(jī)（FEP）采用美國風(fēng)河公司（WindRiver）VxWorks高可靠嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，提高綜合監(jiān)控系統(tǒng)與各子系統(tǒng)信息交互的實(shí)時(shí)性。VxWorks具有高可靠性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性、強(qiáng)兼容性特點(diǎn)?；赩xWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)自主開發(fā)的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件，穩(wěn)定、可靠將是一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)換軟件開發(fā)時(shí)綜合考慮系統(tǒng)開銷、進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、中斷處理等情況，保證開發(fā)的轉(zhuǎn)換軟件精練而有效，延遲很短。充分保證了可靠的實(shí)時(shí)性，使同樣的硬件配置能滿足更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求，為應(yīng)用的開發(fā)留下更大的余地。軟件可以動態(tài)鏈接和動態(tài)下載。

數(shù)字城市城市交通：城市智能交通系統(tǒng)的建設(shè)、城市軌道交通的系統(tǒng)集成建設(shè)與管理城市水務(wù)：以控制技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)為核心提供城市水務(wù)行業(yè)的全面解決方案。城市管理：以智能傳感技術(shù)、無線通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)交換技術(shù)為依托，提供城市綜合運(yùn)行綜合管理的解決方案及系統(tǒng)運(yùn)營服務(wù)。機(jī)器人依據(jù)研發(fā)的三個(gè)主要方向，相關(guān)的開發(fā)內(nèi)容如下：硬件本體架構(gòu)：主要包括標(biāo)準(zhǔn)平臺開發(fā)、關(guān)鍵部件模塊化和常用部件標(biāo)準(zhǔn)化。其中，標(biāo)準(zhǔn)平臺開發(fā)是硬件本體開發(fā)的核心，根據(jù)應(yīng)用場景的不同，可分為：用于科研和服務(wù)機(jī)器人的四輪全方位移動平臺；用于室內(nèi)和平坦地面行走的兩輪常規(guī)車輪移動平臺；用于復(fù)雜地形的履帶移動平臺；用于科研和娛樂的雙足行走平臺。關(guān)鍵部件模塊化將機(jī)器人硬件本體的關(guān)鍵部件的外部接口統(tǒng)一，理清相互之間的聯(lián)系，通過包括EPA在內(nèi)的總線技術(shù)將各部集成在一起。具體的開發(fā)工作包括：底盤模塊；懸掛模塊；驅(qū)動模塊；通訊模塊；一體化關(guān)節(jié)模塊；身體框架模塊。標(biāo)準(zhǔn)化工作主要是針對常用、通用性強(qiáng)的組件的制定為公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步考慮對外推廣。機(jī)器人專用軟件體系架構(gòu)：機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，與之相的硬件接口協(xié)議，軟件算法模塊非常多，并且平臺和項(xiàng)目之間的差異非常的大。這對軟件的體系架構(gòu)提出了非常高的要求。為此，我們提出了一個(gè)分布式的體系結(jié)構(gòu)模式，將各種硬件、算法模塊和UI接口作為系統(tǒng)的單個(gè)組件，根據(jù)不同的項(xiàng)目需求來進(jìn)行組合搭配。這種體系結(jié)構(gòu)提高了軟件的可維護(hù)性，縮短了開發(fā)周期。機(jī)器人核心算法模塊：機(jī)器人的核心算法包括與機(jī)器人運(yùn)動相關(guān)的模塊(運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、多自由度關(guān)節(jié)控制)；與環(huán)境感知相關(guān)的模塊(機(jī)器視覺、距離和障礙物檢測、定位與地圖構(gòu)建)；與上層規(guī)劃相關(guān)的模塊(智能任務(wù)調(diào)度、智能語音對話、多機(jī)器人協(xié)作)。

船舶自動化（1）分布式控制系統(tǒng)的研究：包括適用于船舶自動化的冗余通信總線的研究，船舶裝備系統(tǒng)集成的研究，以及控制系統(tǒng)在船舶高濕度、高鹽度、高振動幅度等環(huán)境下的抗腐蝕、防潮、防震等適應(yīng)性技術(shù)的研究等，包括輪機(jī)、船舶電站、應(yīng)急發(fā)電機(jī)等設(shè)備的自動化系統(tǒng)的研究，實(shí)現(xiàn)安全可靠的主機(jī)遙控功能和船舶電站的自動化。（2）實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件平臺的研究：包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫技術(shù)的研究，全船監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)、船用閥門控制系統(tǒng)和機(jī)艙自動化數(shù)字平臺綜合管理系統(tǒng)等技術(shù)和產(chǎn)品的研究，深入研究船舶自動化信息集成技術(shù)和人機(jī)界面等功能以及針對機(jī)艙監(jiān)控系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究。（3）智能船舶設(shè)計(jì)和制造技術(shù)研究：研究大型高科技船舶的CAD設(shè)計(jì)仿真技術(shù)，研究船舶性能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及先進(jìn)制造技術(shù)，研究船舶數(shù)字化設(shè)計(jì)理論，包括船舶及其裝備的CAD設(shè)計(jì)、智能安裝布局仿真和設(shè)計(jì)，船舶性能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析CAD/CAE軟件,數(shù)字化設(shè)計(jì)包括異地協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并行設(shè)計(jì)系統(tǒng)等。（4）船舶電液控制平臺：研究船舶電液控制故障診斷技術(shù)，分析液壓系統(tǒng)元件的失效機(jī)理，構(gòu)建船舶電液伺服故障診斷專家系統(tǒng)，研究船舶電液系統(tǒng)故障快速隔離技術(shù)，研究復(fù)雜服役環(huán)境下電液系統(tǒng)的順應(yīng)性設(shè)計(jì)方法，提高系統(tǒng)的負(fù)載適應(yīng)能力，在此基礎(chǔ)上研究船舶電液伺服控制新技術(shù)，在系統(tǒng)低擾動的前提下，提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性，在上述關(guān)鍵技術(shù)的保證下，構(gòu)建船舶電液控制平臺。（5）船舶裝備標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范技術(shù)的研究：包括主機(jī)遙控系統(tǒng)、全船監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)、船用閥門控制系統(tǒng)和機(jī)艙自動化數(shù)字平臺綜合管理系統(tǒng)所需的CCS船級社（如LR、ABS、NK等）的上船許可證，分析研究現(xiàn)有船舶裝備自動化領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系，形成研究報(bào)告，為下一步編制國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)草案打下基礎(chǔ)。2.3.3核心產(chǎn)品的工藝路線及其特色高鐵LKJ核心產(chǎn)品為新型列車監(jiān)控記錄裝置LKJ。該產(chǎn)品通過融合集成現(xiàn)有成熟的信息化技術(shù)、大規(guī)模集成電路技術(shù)、高可靠性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、功能安全等技術(shù)，探索性地應(yīng)用于鐵路監(jiān)控系統(tǒng)，可克服傳統(tǒng)列車監(jiān)控裝置誤操作率高、可維護(hù)性差、擴(kuò)展通訊能力弱等缺點(diǎn)，進(jìn)一步提高列車運(yùn)行監(jiān)控裝置的技術(shù)水平，提升鐵路運(yùn)輸整體安全性能。該產(chǎn)品的基本功能包括：監(jiān)控功能。包括防止列車越過關(guān)閉的地面信號機(jī)、防止列車超過線路（或道岔）及動車組的允許速度、防止以高于規(guī)定的限制速度進(jìn)行調(diào)車作業(yè)、在列車停車情況下防止列車溜逸、可按列車運(yùn)行揭示要求控制列車不超過臨時(shí)限速。記錄功能。包括開、關(guān)機(jī)時(shí)相關(guān)參數(shù)記錄、乘務(wù)員輸入?yún)?shù)（或IC卡輸入）記錄、運(yùn)行參數(shù)記錄、事故狀態(tài)記錄。顯示功能。包括顯示列車運(yùn)行的實(shí)際速度及限制速度（或目標(biāo)速度）、顯示距前方信號機(jī)距離及前方信號機(jī)種類、顯示運(yùn)行線路狀況、顯示動車組優(yōu)化操縱曲線、其它運(yùn)行參數(shù)的顯示等。預(yù)計(jì)市場規(guī)模：2009年中國現(xiàn)有鐵路機(jī)車1.8萬臺，每臺機(jī)車安裝1套監(jiān)控裝置，每臺9萬元，5年更換一輪計(jì)算，則2009年總體市場規(guī)模為16.2億元，每年例行更換的市場為3.24億元，本產(chǎn)品若能占領(lǐng)30%市場，則每年市場容量約為1億元。

數(shù)字城市以濱江城市運(yùn)行管理綜合監(jiān)控平臺為例：工藝路線（技術(shù)路線）：濱江區(qū)城市運(yùn)行管理綜合監(jiān)控平臺是運(yùn)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、地理信息技術(shù)（3S，GIS地理信息系統(tǒng)、RS遙感信息系統(tǒng)、GPS全球定位系統(tǒng)）、移動通信技術(shù)等現(xiàn)代科技技術(shù)，應(yīng)用城市萬米單元網(wǎng)格法、實(shí)現(xiàn)城市日常運(yùn)行管理數(shù)字化、信息化。簡單地說，就是管理對象數(shù)字化、管理的過程數(shù)字化、管理監(jiān)控手段數(shù)字化、管理績效評估數(shù)字化。整合管理資源，建立城市管理新模式，使信息采集、問題處置、監(jiān)督評估成為完整的管理鏈，形成“閉合回路”的管理新體系。特色：使管理從粗放轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)。過去我們在城市管理上采用的是一種十分粗放的管理模式，對管理對象的空間位置定位不準(zhǔn)確、處理時(shí)間不準(zhǔn)確、責(zé)任不準(zhǔn)確，管理只能是低效率的?，F(xiàn)在這個(gè)新模式通過多項(xiàng)數(shù)字城市技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對管理對象在空間上、時(shí)間上和責(zé)任上的精確定位，使我們的城市管理由粗放轉(zhuǎn)向了精準(zhǔn)。

由開環(huán)轉(zhuǎn)向閉環(huán)。原來的管理模式是領(lǐng)導(dǎo)發(fā)指示號召，口號不少，運(yùn)動頻繁，但有無長期效果就沒有著落了。這屬于開環(huán)管理，粗放而又沒有效率。新模式建立了監(jiān)督評價(jià)體系，