松下LC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)課件四

第四章PLC的編程及應(yīng)用

第一節(jié)PLC編程特點(diǎn)和原則PLC的編程特點(diǎn)梯形圖編程是PLC編程中最常用的方法。它源于傳統(tǒng)的繼電器電路圖，但發(fā)展到今天兩者之間有了較大的差別。程序的執(zhí)行順序繼電器梯形圖和PLC梯形圖執(zhí)行順序的比較

繼電器梯形圖

X1閉合后，Y1、Y2同時(shí)得電

PLC梯形圖

X1閉合后，Y1先輸出，Y2后輸出

PLC程序的掃描執(zhí)行結(jié)果掃描執(zhí)行方式優(yōu)點(diǎn)：可濾掉高頻干擾，增強(qiáng)抗干擾能力。缺點(diǎn)：產(chǎn)生響應(yīng)滯后，影響可靠性。繼電器自身的延時(shí)效應(yīng)X1閉合后，Y1、Y2在同一掃描周期內(nèi)動(dòng)作

X1閉合后，Y1、Y2在兩個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作

X1動(dòng)作時(shí)，Y1、Y2不同時(shí)得電與斷電

X1動(dòng)作時(shí)，Y0、Y1同時(shí)得電與斷電

PLC中的軟繼電器

所謂軟繼電器是指PLC存儲(chǔ)空間中的一個(gè)可以尋址的位。在PLC中，軟繼電器種類多、數(shù)量大。如FP1-C24，共有R內(nèi)部繼電器1008個(gè)，特殊繼電器64個(gè)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器144個(gè)。

寄存器中觸發(fā)器的狀態(tài)可以讀取任意次，相當(dāng)于每個(gè)繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。

PLC的編程原則輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。

接點(diǎn)和線圈的順序：

正確程序

錯(cuò)誤程序

除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。如果需要任何時(shí)候都被執(zhí)行的程序段，可以通過(guò)特殊內(nèi)部常閉繼電器或某個(gè)內(nèi)部繼電器的常閉觸點(diǎn)來(lái)連接。4.在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。利用內(nèi)部特殊繼電器實(shí)現(xiàn)常閉輸出

利用內(nèi)部繼電器常閉接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)常閉輸出

不允許出現(xiàn)橋式電路。

注意：觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為“左大右小，上大下小”。如：錯(cuò)誤的橋式電路

橋式電路的替代電路

不符合上大下小的電路，共5步

符合上大下小的電路，共4步

不符合左大右小的電路，共5步

符合左大右小的電路，共4步

第二節(jié)基本電路AND運(yùn)算

OR運(yùn)算例如：在鍋爐控制過(guò)程中，無(wú)論是水罐的壓力過(guò)高，還是水溫過(guò)高都要產(chǎn)生聲光報(bào)警。

AND電路，Y0接受X1和X2的AND運(yùn)算結(jié)果AND擴(kuò)展電路，Y0接受塊1和塊2的AND運(yùn)算結(jié)果例如：只有當(dāng)設(shè)備的狀態(tài)為就緒狀態(tài)，并且按下“開(kāi)始”按扭，設(shè)備才能開(kāi)始工作。OR擴(kuò)展電路，Y1接受的是塊1和塊2的OR運(yùn)算結(jié)果

OR電路，Y1接受的是X1和X2的OR運(yùn)算結(jié)果

自鎖（自保持）電路自鎖電路分為：關(guān)斷優(yōu)先式和啟動(dòng)優(yōu)先式

關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路：當(dāng)執(zhí)行關(guān)斷指令，X2閉合時(shí)，無(wú)論X1的狀態(tài)如何，線圈Y1均不得電。

啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路：當(dāng)執(zhí)行啟動(dòng)指令，X1閉合時(shí)，無(wú)論X2的狀態(tài)如何，線圈Y1都得電。關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路

啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路

互鎖電路

互鎖電路用于不允許同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)繼電器的控制，如電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。時(shí)間電路

時(shí)間電路主要用于延時(shí)、定時(shí)和脈沖控制中。

時(shí)間控制電路既可以用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)也可以用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖實(shí)現(xiàn)。在FP1型PLC內(nèi)部有多達(dá)100個(gè)定時(shí)器和三種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖（0.01s、0.1s、1s）可用于時(shí)間控制。

互鎖控制電路

延時(shí)電路

下圖利用兩個(gè)定時(shí)器組合以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。

即Y0在X0閉合30秒之后得電。

時(shí)間繼電器TMX1起到延時(shí)30×0.1=3秒的作用。下圖利用定時(shí)器串聯(lián)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。即Y2在X0閉合30秒之后導(dǎo)通。脈沖秤電路利用經(jīng)定時(shí)梯器可歷以方礙便地差產(chǎn)生頑脈沖檔序列世。在蓮上圖耳程序傾的運(yùn)某行過(guò)溝程中碰，R0每隔3秒產(chǎn)蒙生一餡次脈級(jí)沖，尺其脈羨寬為撞一個(gè)振掃描醫(yī)周期上。在FP滅1的內(nèi)額部有跌七種焰標(biāo)準(zhǔn)閣的時(shí)耀鐘脈慶沖繼崇電器運(yùn)，分別潛為R9導(dǎo)01魯8（0.汗01盒s），R9故01得9（0.籃02免s），R9餓01鐮A（0.竭1s），R9均01糞B（0.情2s），R9兇01哈C（1s），R9牽01慚D（2s），R9李01辟E（1m的in）。若需司要這鵲幾種烤時(shí)間補(bǔ)的脈初沖，泉可直難接利驕用這珍幾個(gè)喇時(shí)間君脈沖曬發(fā)生狀器。分支當(dāng)電路分支蠅電路憑主要扮用于委一個(gè)喇控制暮電路催導(dǎo)致寄幾個(gè)否輸出抬的情忙況。例如澤，開(kāi)殊動(dòng)吊終車的匆同時(shí)第打開(kāi)擾警示默燈。下圖些中，婦當(dāng)X0閉合者后，糟線圈Y1、Y2同時(shí)口得電申。第三吐節(jié)盡P草LC茂編程智實(shí)例電動(dòng)徒機(jī)正季反轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)堡結(jié)構(gòu)利用PL寬C控制雕一臺(tái)束異步賺電動(dòng)種機(jī)的漿正反事轉(zhuǎn)。輸入撇端直弱流電呆源E由PL水C內(nèi)部邪提供唯，可在直接宴將PL再C電源府端子鞏接在北開(kāi)關(guān)駁上。土交流癢電源遍則是照由外申部供遞給。PL徹C控館制電分動(dòng)機(jī)方正反槐轉(zhuǎn)外霸部接衛(wèi)線圖要求諷：黃按瘦鈕按下丸：電啦機(jī)正饞轉(zhuǎn)藍(lán)按截鈕按下摧：電袖機(jī)反邊轉(zhuǎn)紅按證鈕按下消：電獻(xiàn)機(jī)停枝止系統(tǒng)壤的控休制要仗求按動(dòng)疑黃按喉鈕時(shí)喘：①若喚在此拔之前包電機(jī)胞沒(méi)有畜工作磚，則絲式電機(jī)禁正轉(zhuǎn)像啟動(dòng)閱，并守保持影電機(jī)慕正轉(zhuǎn)糞；②若扎在此栗之前淡電機(jī)策反轉(zhuǎn)演，則誓將電段機(jī)切魯換到初正轉(zhuǎn)跨狀態(tài)現(xiàn)，并肥保持淚電機(jī)正轉(zhuǎn)刃；③若材在此灣之前浮電機(jī)殊的已慌經(jīng)是睬正轉(zhuǎn)牙，則影電機(jī)哭的轉(zhuǎn)勻動(dòng)狀嶼態(tài)不診變。電機(jī)億正轉(zhuǎn)蹲狀態(tài)白一直單保持嗚到有餐籃按競(jìng)鈕或價(jià)紅按征鈕按裕下為羅止。按動(dòng)揀藍(lán)按內(nèi)鈕時(shí)穿：①若森在此快之前贈(zèng)電機(jī)因沒(méi)有問(wèn)工作雪，則斜電機(jī)遵反轉(zhuǎn)容啟動(dòng)棉，并景保持渠電機(jī)窄反轉(zhuǎn)蜘；②若鼠在此岸之前庸電機(jī)耀正轉(zhuǎn)管，則佩將電趟機(jī)切唱換到餐反轉(zhuǎn)忌狀態(tài)驚，并困保持雞電機(jī)反轉(zhuǎn)刷；③若面在此罵之前效電機(jī)寸的已痕經(jīng)是傅反轉(zhuǎn)振，則土電機(jī)筍的轉(zhuǎn)贏動(dòng)狀廈態(tài)不袖變。電機(jī)扇反轉(zhuǎn)癢狀態(tài)矩一直貼保持失到有帳黃按棍鈕或掠紅按汗鈕按禾下為踏止。按下購(gòu)紅按閥鈕時(shí)貴：停止歇電機(jī)哀的轉(zhuǎn)納動(dòng)注：察電機(jī)疊不可馳以同燙時(shí)進(jìn)逐行正奶轉(zhuǎn)和鑼反轉(zhuǎn)腐，否憲則會(huì)辮損壞泉系統(tǒng)PL觸C的I/漠O點(diǎn)的炮確定刮與分物配系統(tǒng)談編程尾分析骨和實(shí)許現(xiàn)電機(jī)錫正反位轉(zhuǎn)控圖制P則LC賄的I蘆/O棄點(diǎn)分貴配表PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說(shuō)明X0紅按鈕停止命令X1黃按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)命令X2藍(lán)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)命令Y0正轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y1反轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)歸初步號(hào)正轉(zhuǎn)倚控制領(lǐng)電路電機(jī)甩初步乳正反悲轉(zhuǎn)控為制電怖路系統(tǒng)體要求字電機(jī)狼不可職以同群時(shí)進(jìn)釣行正飲轉(zhuǎn)和壁反轉(zhuǎn)，如下歷圖所翁示利影用互塘鎖電摘路可悄以實(shí)弦現(xiàn)。利用嗽正轉(zhuǎn)眾按鈕露來(lái)切啦斷反圓轉(zhuǎn)的逢控制貢通路毯；利嬸用反糟轉(zhuǎn)按程鈕來(lái)枕切斷料正轉(zhuǎn)犬的控寒制通墻路。電機(jī)喬正反貫轉(zhuǎn)的框互鎖毫電路電機(jī)匹正反黨轉(zhuǎn)的傷切換戰(zhàn)電路當(dāng)按口下紅狀按鈕個(gè)時(shí)，窮無(wú)論浩在此破之前衡電機(jī)它的轉(zhuǎn)敘動(dòng)狀偶態(tài)如在何，勁都停員止電嗽機(jī)的墳轉(zhuǎn)動(dòng)磚。利用屬紅色情按鈕此同時(shí)怕切斷哭正轉(zhuǎn)愧和反譜轉(zhuǎn)的安控制嚼通路屈。電機(jī)銹正反領(lǐng)轉(zhuǎn)的屑最終待控制鉛程序鍋爐影點(diǎn)火離和熄乏火控袋制鍋爐桂的點(diǎn)套火和貪熄火澆過(guò)程暮是典茶型的著定時(shí)撒器式恨順序僵控制令過(guò)程桶?？刂茷I要求化：點(diǎn)火紫過(guò)程繁：先啟逐動(dòng)引政風(fēng)，5分鐘怪后啟酒動(dòng)鼓緊風(fēng)，2分鐘獄后點(diǎn)返火燃勇燒。熄火漲過(guò)程粘：先熄檢滅火嚇焰，2分鐘添后停棗鼓風(fēng)沖，5分鐘勾后停肺引風(fēng)護(hù)。PL墻C的I/見(jiàn)O點(diǎn)的處確定淘與分易配鍋爐尤點(diǎn)火醉和熄主火控抽制P掙LC保的I及/O榆點(diǎn)分沸配表PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說(shuō)明X0藍(lán)按鈕點(diǎn)火命令X1紅按鈕熄火命令Y0控制繼電器1控制引風(fēng)Y1控制繼電器2控制鼓風(fēng)Y2控制繼電器3控制點(diǎn)火開(kāi)關(guān)編程醬分析淡和實(shí)殘現(xiàn)(1后)點(diǎn)火董過(guò)程工作晃過(guò)程夠：當(dāng)藍(lán)堵按鈕陡按下（X0接通榆）后,啟動(dòng)吹引風(fēng)浩（Y0輸出。因X0選用稱的是盛非自過(guò)鎖按旱鈕，萍故需糠要利誤用自獅鎖電魯路鎖艱住Y0，同時(shí)諷利用Y0觸發(fā)翻時(shí)間迅繼電府器T0，T0延時(shí)30底0s（5分鐘搞）后雪，輸出莫繼電軋器Y1動(dòng)作償，即脆啟動(dòng)吃鼓風(fēng)飾。同時(shí)匹利用T0觸發(fā)丟定時(shí)改繼電受器T1，T1延時(shí)12效0s（2分鐘廈）后憲，輸出Y2，點(diǎn)火渴燃燒脆。鍋爐醒點(diǎn)火徐過(guò)程葬控制乞程序（2晨）系統(tǒng)鬧的點(diǎn)額火和感熄火舌過(guò)程幕的綜惰合程設(shè)序下面肝所示否的兩肌個(gè)程偵序都您可以炊實(shí)現(xiàn)伸鍋爐暢系統(tǒng)愿的點(diǎn)哲火和恰熄火顛過(guò)程絲式控制蹦，但實(shí)怪現(xiàn)的嗽方式曉不同物。圖陽(yáng)(a呢)程胃序利霸用了遮4個(gè)狹時(shí)間氣繼電待器，鮮但程瓣序的坑邏輯魔關(guān)系廉比較葬簡(jiǎn)單惕易懂球。（a槐）鍋爐禁系統(tǒng)船點(diǎn)火寬和熄齡火過(guò)商程的馳綜合搬程序瞇(1肚)圖重(b間)程復(fù)序利但用了厲2個(gè)料時(shí)間怎繼電得器，節(jié)約徐了2儉個(gè)時(shí)慘間繼魯電器銹，但控揉制邏輯豈相對(duì)素復(fù)雜戒些。（b）鍋爐匹系統(tǒng)集點(diǎn)火詢和熄誤火過(guò)口程的鬼綜合固程序所(2蜘)房間進(jìn)燈的真控制現(xiàn)在漲一些服賓館騾和家奏庭客賀廳中策的裝刷飾燈吧，是帳利用誰(shuí)一個(gè)團(tuán)開(kāi)關(guān)門來(lái)實(shí)舉現(xiàn)不鋼同的閣控制渾組合產(chǎn)。例如誓，房挺間內(nèi)丘有1，2，3號(hào)三華個(gè)燈按動(dòng)桃一下滴開(kāi)關(guān)馬，三負(fù)個(gè)燈那全亮亮；再按眼一下圈，1，3號(hào)燈膛亮，2號(hào)滅蹲；再按串一下，2號(hào)燈萬(wàn)亮，1，3號(hào)滅改；再按哈一下生全部斃滅。此控女制是唯利用腳按動(dòng)零開(kāi)關(guān)嚷次數(shù)漸來(lái)控嫂制各暗個(gè)燈維的亮是、滅越，故律可以乎用計(jì)撥數(shù)器評(píng)來(lái)實(shí)流現(xiàn)計(jì)牧數(shù)式巨順序翼控制。房間蘇燈控零制P襖LC忽的I括/O都點(diǎn)分黨配表PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說(shuō)明X0按鈕開(kāi)關(guān)命令Y1控制繼電器1控制1號(hào)燈亮滅Y2控制繼電器2控制2號(hào)燈亮滅Y3控制繼電器3控制3號(hào)燈亮滅房間稠燈計(jì)劇數(shù)式戒順序佛控制愿程序這里伏使用衡R9跪01首3是念程序溉初始標(biāo)化的刻需要刷。一立進(jìn)入沫程序電，就縣把十理進(jìn)制菌數(shù)3已賦給蟻SV劫10天0。切從這緊以后淡R9錘01著3就震不起四作用餓了。在程啟序中殖使用咬微分千指令莖是使卷X0頓具有珠非自議鎖按音鈕的秘作用裂。初始偉狀態(tài)服：EV哨10遙0=禁3，岸R3將通誤→氧Y1旺、Y仿2、麗Y3紙不通季，3忙個(gè)燈頸全滅暗；第一豈次接農(nóng)通X康0：EV促10陡0=碗2，專R2找通短→搖Y1帳、Y裕2、銹Y3稻全通停，3竟個(gè)燈綢全亮裂；第二撤次接字通X削0：EV喊10厲0=敞1，鵝R1讓通究→趴Y1匯和Y哈3通惰，Y供2斷星，故難2號(hào)寨滅，峰1號(hào)讀和3架號(hào)燈袖亮；第三括次接值通X是0：EV兔10腫0=礎(chǔ)0，育R0鳳通遠(yuǎn)→常Y2甜通，要Y1簡(jiǎn)和Y傭3斷敏，故帥2號(hào)據(jù)亮，慰1鵝號(hào)和漠3號(hào)傘燈滅頸。EV塊10雨0=腫0時(shí)咬，若刮再次鎖閉合嘩X0杏，則仿計(jì)數(shù)生器復(fù)聞位，膏燈全癢滅，霉程序圍從頭撐開(kāi)始呢重復(fù)懸以上屈過(guò)程鍬。四、隸多地搏點(diǎn)控防制要求蘿：在衰三個(gè)物不同剩的地蜘方分朽別用頑三個(gè)添開(kāi)關(guān)腿控制飼一盞秩燈，朋任何青一地單的開(kāi)敬關(guān)動(dòng)鴨作都言可以如使燈等的狀讓態(tài)發(fā)傷生改陰變，權(quán)即不管讓開(kāi)關(guān)晃是開(kāi)曬還是繁關(guān)，科只要?jiǎng)儆虚_(kāi)揉關(guān)動(dòng)袖作則桶燈的啄狀態(tài)濃就發(fā)魯生改逐變。三地加控制仇一盞匯燈I掩/O詳分配坦表PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說(shuō)明X0A地開(kāi)關(guān)在A地控制X1B地開(kāi)關(guān)在B地控制X2C地開(kāi)關(guān)在C地控制Y0燈被控對(duì)象從這格個(gè)程目序中千不難剃發(fā)現(xiàn)月其編詢程規(guī)辣律，腫并能暑很容勿易地清把它沫擴(kuò)展劃到四含地、豪五地琴甚至充更多刊地點(diǎn)哥的控塊制。但其披設(shè)計(jì)嗎方法拳完全學(xué)靠設(shè)色計(jì)者錄的經(jīng)推驗(yàn)，暴初學(xué)萌者不國(guó)易掌障握。三地區(qū)控制授一盞膀燈程口序（池1）利用撥數(shù)字奴電路餡中組扯合邏您輯電據(jù)路的刷設(shè)計(jì)島方法轎，使末編程儉者有罪章可頃循。規(guī)定企：輸入蒙量為媽邏輯輝變量沸，輸新出量倉(cāng)為邏解輯函小數(shù)；捧常開(kāi)徒觸點(diǎn)劑為原捷變量啦，常束閉觸器點(diǎn)為瀉反變蛛量。孟這樣娛就可水以把向繼電礦控制懂的邏君輯關(guān)龍系變喜成數(shù)深字邏范輯關(guān)菊系。三地吵控制氧一盞磚燈邏字輯函旋數(shù)真歲值表X0X1X2Y000001111001111000110011001010101真值悉表按則照每相鄰埋兩行晃只允餡許一弓個(gè)輸霧入變佩量變姓化的物規(guī)則練排列侵。即三門個(gè)開(kāi)魔關(guān)中窮的任柱意一訂個(gè)開(kāi)棋關(guān)狀跳態(tài)的視變化友，都舍會(huì)引精起輸沾出Y畏0由召“1塘”變斥到“糕0”嗎，或唉由“化0”友變到職“1衡”。由真攔值表夫?qū)懗鰪V輸出盟與輸品入之浮間的鄭邏輯皺函數(shù)疊關(guān)系思式：可設(shè)圣計(jì)出洗梯形昌圖程地序如內(nèi)下圖新所示擊：三地灣控制怠一盞紛燈程釘序（帝2）使用鄭高級(jí)帽指令享可使閘程序豬更加嫂簡(jiǎn)單。下圖積為應(yīng)女用高負(fù)級(jí)指符令F示13睡2編尋寫的懼控制惡程序擊。三地稅控制政一盞潤(rùn)燈程過(guò)序（難3）上面宗的程踏序只誰(shuí)要開(kāi)匹關(guān)動(dòng)淋作(錯(cuò)不管麗開(kāi)關(guān)杜是接米通還頑是斷繭開(kāi))惕，即病將Y摘0求尾反。程序科中每蟲一開(kāi)澤關(guān)使撇用了困兩個(gè)趙微分稻指令那，既寬可檢絞測(cè)上水升沿刑又可業(yè)檢測(cè)濫下降葉沿，十分徐巧妙批地實(shí)放現(xiàn)了崇控制輩要求君。對(duì)于生這種啄編程錦方式滑，無(wú)重論多徹少個(gè)習(xí)地方吊，只滿要在朝梯形聞圖中不多加樂(lè)幾個(gè)標(biāo)輸入糟觸點(diǎn)謙和幾銹條微裂分指脊令就訓(xùn)可實(shí)砍現(xiàn)控凡制要寶求。三地遮控制藝一盞濤燈程赴序（待4）①使易用條煙件比含較指旱令，晝只要剪（W歉XO扮）≠鄉(xiāng)豐（W隨RO斤），研就把批YO巧求孔反。②（戚WX素O）把→（之WR衫O）藍(lán)，使棟兩個(gè)條寄存返器中愚內(nèi)容過(guò)完全頓一樣繼。③只要愛(ài)WX勸0中刮的內(nèi)消容改盾變，免YO屬的狀轎態(tài)就魔立即退變化。使用爛了字休比較蓋指令彈，故只WX錦O中肥的1選6位串都可床以用論來(lái)作次為控嫁制開(kāi)緊關(guān)，譽(yù)使程宮序大蠅大簡(jiǎn)形化。五、鑄易拉閣罐自揪動(dòng)生霞產(chǎn)線黃計(jì)數(shù)扯控制在易歲拉罐鴉自動(dòng)俘生產(chǎn)劉線上蘿，常首常需浙要統(tǒng)論計(jì)出晴每小星時(shí)生枯產(chǎn)的掙易拉懂罐數(shù)想量。既罐裝再好的潮易拉弱罐飲燒料一超個(gè)接憑一個(gè)滴不斷魂地經(jīng)霞過(guò)計(jì)汗數(shù)裝關(guān)置。納假設(shè)扁計(jì)數(shù)顫裝置圖上有喬一感熱應(yīng)傳揮感器泄，每當(dāng)僵一聽(tīng)皺飲料拼經(jīng)過(guò)羞時(shí)，鹿就會(huì)蘋產(chǎn)生禾一個(gè)骨脈沖只。要求饑：編制擱程序拍將一蛾天2艷4小遣時(shí)中米每小福時(shí)生元產(chǎn)的列數(shù)量木統(tǒng)計(jì)憶出來(lái)煉。易拉模罐計(jì)扒數(shù)控多制P觀LC鋸的I統(tǒng)/O撿點(diǎn)分靜配表PLC點(diǎn)名稱連接的外