某房地產(chǎn)項(xiàng)目整合推廣方案探討

山水泉城整合推廣方案潛意識廣告2009年5月7日Part1.雙盤統(tǒng)籌Part2.山水泉城策略方向Part3.分階段執(zhí)行提報(bào)目錄—PART1—雙盤統(tǒng)籌一、相同的基石百萬平米泉文化公園社區(qū)山水泉城·南城與山水泉城共同的產(chǎn)品定位，依托濟(jì)南、章丘的城市特點(diǎn)，致力于挖掘泉文化，提供不同于歐風(fēng)美雨下照搬仿制的居住空間、生活方式，也是項(xiàng)目在宣傳推廣中的基礎(chǔ)，與其他項(xiàng)目形成差異化的根本所在。二、相同的主張尊重城市人文，成就責(zé)任地產(chǎn)產(chǎn)品的定位，既賦予項(xiàng)目以高度，同時(shí)也給道通置業(yè)以責(zé)任開發(fā)商的形象，這種形象來源于態(tài)度，即虔誠地對待中國傳統(tǒng)文化、濟(jì)南本土文化，把泉文化當(dāng)成我們恒久財(cái)富的態(tài)度，也是我們“助力泉水申遺”系列公益活動(dòng)開展的依據(jù)。三、不同的側(cè)重點(diǎn)生態(tài)+質(zhì)量+準(zhǔn)現(xiàn)房在南城的推廣過程中，我們主要側(cè)重于泉文化公園社區(qū)的生態(tài)優(yōu)勢，通過章丘344天空氣優(yōu)良指數(shù)、南部群山、高綠化率、空中花園、底層架空等賣點(diǎn)，主打舒適宜居，同時(shí)隨著一期17棟樓準(zhǔn)現(xiàn)房呈現(xiàn)，借助“工法展示”進(jìn)行質(zhì)量訴求、通過“園林開放”等重要節(jié)點(diǎn)進(jìn)行生態(tài)訴求，進(jìn)行“高性價(jià)比”宣傳。山水泉城·南城四、雙盤推廣統(tǒng)籌總方向1、南城以準(zhǔn)現(xiàn)房為重點(diǎn)，突顯高性價(jià)比，山水泉城主攻中上層，客戶共享。2、雙盤形成規(guī)模效應(yīng)，共同組織參與活動(dòng)，提升道通置業(yè)本土責(zé)任地產(chǎn)商形象。3、形象推廣上基于“泉文化公園社區(qū)”，又各具特色，不同角度闡釋本土文化。4、整合媒體資源，以山水泉城高端形象打造2009年新焦點(diǎn)，帶動(dòng)南城形象升級?！狿ART2—山水泉城策略方向山水泉城策略出發(fā)點(diǎn)：從規(guī)模方面、從地塊區(qū)位、從整體規(guī)劃、從建筑風(fēng)格、從園林景觀、從主力戶型面積區(qū)間、從社區(qū)配套等諸多方面，山水泉城擁有不可復(fù)制的特點(diǎn)，無疑是“章丘首席高檔項(xiàng)目”，這就需要項(xiàng)目樹立超越同儕的標(biāo)桿，這需要與山水泉城·南城的形象有區(qū)隔，同時(shí)更需要與市場主要競爭對手形成鮮明的差異化。差異化定位樹立市場標(biāo)桿理性看項(xiàng)目，從山水泉城價(jià)值內(nèi)涵章丘首席高檔住宅價(jià)值體系百萬平米大盤，章丘規(guī)模宏大住宅項(xiàng)目，新城中心核心位置，毗鄰新政府兩山環(huán)抱，500畝城市水景廣場近在咫尺，負(fù)陰抱陽，王氣所鐘中國風(fēng)建筑，取傳統(tǒng)之神，展現(xiàn)代之意，入口大門等具有名門府邸意境一城包容72名泉，泉文化創(chuàng)新演繹，融入深厚古韻三環(huán)三軸，庭院式空間，社區(qū)開放鄰里圍合的居住形態(tài)，讓建筑與章丘地脈天然和諧，以庭院、水系、園林為核心分隔居所、廣場等各個(gè)功能空間取材《章丘賦》的四季景觀，二環(huán)以內(nèi)二十萬平米綠海中國建筑最高榮譽(yù)“梁思成獎(jiǎng)”獲得者—程泰寧院士經(jīng)典之作高星級酒店配套，中心島高檔會(huì)所，游泳池，商業(yè)，生活配套豐富主力戶型以大戶型為主，營造大宅風(fēng)范價(jià)值體系概括梳理：城市影響：不可復(fù)制的規(guī)模、不可復(fù)制的地段自然資源：不可復(fù)制的山水建筑特質(zhì)：不可復(fù)制的建筑特色星級服務(wù)：不可復(fù)制的生活享受理性看項(xiàng)目，分析山水泉城的目標(biāo)客群主力客群政務(wù)區(qū)中高層公務(wù)員工業(yè)園區(qū)企業(yè)管理者收入較高的私營企業(yè)主投資與追求居住舒適度的濟(jì)南客戶向往現(xiàn)代都市生活的鄉(xiāng)鎮(zhèn)居民主力客群的共性特征有一定的社會(huì)地位，擁有社會(huì)名望，強(qiáng)調(diào)身份人近中年，責(zé)任在肩，家族觀念更強(qiáng)購買能力強(qiáng)，追求居住舒適度，品質(zhì)品牌認(rèn)知度高廣泛的人際交際圈，尋求圈層認(rèn)同文化程度較高，對城市文化、家族理念、社會(huì)財(cái)富有深入認(rèn)識深受傳統(tǒng)文化影響，有能力享受更現(xiàn)代的生活方式主力客群我們定位為：新望族對于已經(jīng)不復(fù)往日風(fēng)采的舊望族，榮耀需要重新發(fā)揚(yáng)。對于今日的新望族，榮耀需要代代相傳。對于羽翼未豐的青年群體，他們需要?jiǎng)?chuàng)造自己的成功，成就榮耀的姓氏，同時(shí)與新望族比鄰而居，對他們來說本身就是能力體現(xiàn)。城有根，泉百脈，人有族，無論是對于已經(jīng)成功的人，還是對于走向成功的人，山水泉城項(xiàng)目的態(tài)度是：你有能力成為家族這棵大樹上，最繁茂的枝葉。整合項(xiàng)目以及目標(biāo)客群三方面，觸及山水泉城推廣核心點(diǎn)：產(chǎn)品定位：可以傳世的名宅形象調(diào)性：穩(wěn)重大氣典雅山水泉城傳播口號：望族榮耀，一脈相承1.厚重感。百萬平米大盤所獨(dú)有的厚重、大氣以及深厚的底蘊(yùn)；2.尊貴。山水泉城是一處望族府邸，是章丘住宅項(xiàng)目中的頂級之作；3.人文氣息。山水泉城是泉文化的體現(xiàn)，積淀著城市歷史中的精華。山水泉城一期案名建議：山水泉城·百脈城1.與山水泉城·南城形成區(qū)隔，便于樹立市場新形象；2.與百萬平米泉文化公園社區(qū)緊密聯(lián)系，體現(xiàn)泉文化特色，同時(shí)具有濃厚的地域特色，便于宣傳。—PART3—推廣階段執(zhí)行2009年重要節(jié)點(diǎn)：5月份6月份7月份9月份11月份根據(jù)工程進(jìn)度，將項(xiàng)目推廣以開盤為重要節(jié)點(diǎn)，分為開盤期、熱銷期和持續(xù)銷售期。根據(jù)銷售熱度，開盤期時(shí)間段為（5月—開盤）；熱銷期時(shí)間段為（開盤—8月）；持續(xù)銷售期為（9月—12月）。開盤期報(bào)紙重點(diǎn)投放開盤金九銀十傳統(tǒng)旺季報(bào)紙投放秋季房展會(huì)一、媒體選擇建議：1.報(bào)紙媒體側(cè)重開盤前及重大營銷節(jié)點(diǎn)

山水泉城規(guī)模為百萬平米大盤，需做足底蘊(yùn)，以支撐產(chǎn)品價(jià)格和高端形象，為后期推廣奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)上市在即，需廣羅客群，但根據(jù)章丘本地?zé)o主流報(bào)媒以及濟(jì)南報(bào)紙媒體性價(jià)比一般的特點(diǎn)，主要在產(chǎn)品預(yù)熱期、重要營銷節(jié)點(diǎn)、重要活動(dòng)階段有選擇性投放，保持市場聲音，傳遞項(xiàng)目信息。2.投放重點(diǎn)：戶外+夾報(bào)及DM直投+短信+網(wǎng)絡(luò)戶外：章丘現(xiàn)在最有效的樓盤宣傳途徑。建議增加項(xiàng)目周邊高炮、樓體廣告、政府宣傳欄、公交車站牌、道旗的保有量，同時(shí)對南城現(xiàn)有圍擋進(jìn)行更換，起到新戶外作用。夾報(bào)/海報(bào)：性價(jià)比較高，使用靈活，在售樓處、活動(dòng)、巡展等處均可大量使用。ＤＭ直投：長期投放效果較好，目標(biāo)直投度高，配合泉韻卡發(fā)售、售樓處開放、開盤等營銷節(jié)點(diǎn)，可對政府公務(wù)員、企業(yè)主、大學(xué)教師等固定群體進(jìn)行直投。短信：可配合營銷節(jié)點(diǎn)、重大活動(dòng)，是可長期利用的靈活性媒體。網(wǎng)絡(luò)：配合重大節(jié)點(diǎn)及活動(dòng)進(jìn)行使用。媒體分配比例示意：戶外夾報(bào)及DM直投

項(xiàng)目圍檔網(wǎng)絡(luò)短信百脈泉分銷點(diǎn)、展位等廣告宣傳報(bào)紙廣播等二、活動(dòng)總則形象活動(dòng)：做足影響力將活動(dòng)分兩類，一類為大型形象活動(dòng)，以望族榮耀為切入，追求城市影響力，擴(kuò)大項(xiàng)目知名度，在精不在多；一類為點(diǎn)對點(diǎn)活動(dòng)，以客群為導(dǎo)向，通過鄉(xiāng)鎮(zhèn)巡展、公務(wù)員專場、私營企業(yè)主專場、濟(jì)南客戶專場等形式，結(jié)合大客戶機(jī)制，對不同行業(yè)不同區(qū)域的中上階層進(jìn)行梳理，保持高頻次，多樣化，啟動(dòng)時(shí)間為2009年5月。點(diǎn)對點(diǎn)活動(dòng)：廣羅客戶，強(qiáng)力促銷■第一階段（2009年5月——開盤）■階段目的：從項(xiàng)目規(guī)模、區(qū)域影響等大賣點(diǎn)訴求，形成山水泉城獨(dú)特的氣勢，拉開與競爭對手的形象差異，塑造鮮明形象，為開盤宣傳造勢?！鲭A段主題：望族大城■項(xiàng)目熱作：高炮，硬廣，車體，夾報(bào)，海報(bào)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)宣傳欄，網(wǎng)絡(luò)，廣播三、推廣階段階段主訴內(nèi)容:百萬平米規(guī)模成城新城中心，新政務(wù)中心泉文化公園社區(qū)學(xué)府區(qū)文脈書香……廣告標(biāo)題示例：望府開門（開盤報(bào)廣）府藏七十二泉文脈深處有名門望族居中心1.濟(jì)南新望族論壇活動(dòng)建議：活動(dòng)時(shí)間：2009年5月份活動(dòng)意義：配合項(xiàng)目開盤階段宣傳主旨，邀請章丘、濟(jì)南社會(huì)專家、文史專家，對城市具有代表意義的名門望族現(xiàn)象分析闡述，梳理泉文化與望族之間的密切關(guān)系，吸引媒體廣泛關(guān)注，形成業(yè)界影響力，為項(xiàng)目宣傳提供豐厚土壤?；顒?dòng)形式：前期以論壇形式，后期可通過媒體專欄、影視專場等形式。2.望族生活展活動(dòng)時(shí)間：開盤日活動(dòng)意義：與山水泉城的開盤時(shí)間相結(jié)合，充分利用售樓處空間，以高規(guī)格、高層次生活展示的方式，吸引章丘、濟(jì)南中上階層關(guān)注，將開盤做成章丘乃至濟(jì)南最有影響的事件?；顒?dòng)形式：與專業(yè)展示公司、高端雜志聯(lián)合舉辦■第二階段（開盤——8月）山水泉城解讀階段■階段目的：強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目自然資源與品質(zhì)建筑，結(jié)合深入挖掘新望族精神特質(zhì)，突出山水泉城的不可復(fù)制性?！鲭A段主題：山一城，水一城■項(xiàng)目媒介：戶外、夾報(bào)、海報(bào)、硬廣、短信、網(wǎng)絡(luò)主訴內(nèi)容：唐王山龍盤山雙山環(huán)抱毗鄰500畝水景廣場泉主題社區(qū)，景觀演繹72名泉中國風(fēng)建筑特色泉態(tài)規(guī)劃，三環(huán)三軸廣告標(biāo)題示例：說中國話的建筑，更需要細(xì)細(xì)聆聽一城山色半城泉，山水亦可以傳世……活動(dòng)建議：走近大師（程泰寧院士主講中國建筑、介紹山水泉城）“讓中國建筑說中國話，讓世界了解中國建筑。”作為中國第三代建筑師的“典型代表”之一，程泰寧大師對中國建筑的發(fā)展作出了積極貢獻(xiàn)。他參加過北京人民大會(huì)堂、南京長江大橋主建筑等工程的方案設(shè)計(jì)，并主持了杭州鐵路新客站、加納國家劇院、馬里會(huì)議大廈、杭州黃龍飯店等國內(nèi)外重要工程卅余項(xiàng)。

程泰寧曾對耶魯大學(xué)建筑系的師生演講：“建筑的時(shí)代性和地域性很強(qiáng)，要做一個(gè)好的建筑，首先要研究時(shí)代，因?yàn)榻ㄖ偸呛鸵欢ǖ臅r(shí)代聯(lián)系在一起的。其次還要研究當(dāng)?shù)氐臍v史，中國有很多好的建筑，不論是這個(gè)流派還是那個(gè)風(fēng)格，都要與當(dāng)?shù)氐奈幕嘟Y(jié)合。中國的建筑一定要融入本土化，才能在世界建筑界占有一席之地?！?/p>

■第三階段（9月—12月）山水泉城體驗(yàn)階段■階段目的：重點(diǎn)闡釋山水泉城所營造的獨(dú)特享受，以細(xì)節(jié)、服務(wù)品質(zhì)、完美配套描繪望族生活情景，引發(fā)客群向往。■階段主題：歷來望族，如此生活■項(xiàng)目媒介：戶外、夾報(bào)、海報(bào)、硬廣、短信、網(wǎng)絡(luò)主訴內(nèi)容：金牌物管星級物業(yè)管理，采用“五心級”服務(wù)，禮儀代代相傳品牌教育臺(tái)灣三之三雙語幼兒園入駐社區(qū)，呵護(hù)孩子成長優(yōu)越配套高星級酒店、會(huì)所、游泳池、商業(yè)，山水泉城舒適度尊貴體驗(yàn)高檔人群入住，質(zhì)量監(jiān)督員，圈層效應(yīng)，業(yè)主活動(dòng)，現(xiàn)身說法廣告標(biāo)題示例：歷來望族，都有一個(gè)貼心的大管家從私塾到國際雙語幼兒園，時(shí)光在變，書香依舊……一個(gè)個(gè)傳奇故事，從入戶大堂開始活動(dòng)建議（1）華服博覽/展示活動(dòng)內(nèi)容：深具意蘊(yùn)的中國傳統(tǒng)服裝展示，展示東方所特有的婉約華美、從容自信的氣度，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)代意義上的傳統(tǒng)之美，與項(xiàng)目精神特質(zhì)的融合。活動(dòng)建議2：國粹京劇節(jié)活動(dòng)內(nèi)容：發(fā)揚(yáng)中國傳統(tǒng)藝術(shù)瑰寶，在向西的潮流中發(fā)現(xiàn)東方之美。通過與政府、演藝團(tuán)體聯(lián)合主辦，將國粹做成節(jié)日，吸引名人雅士的關(guān)注。應(yīng)用示例THANKS謝謝溝通成功的軌跡作為一種策略路線，從一開始就應(yīng)該走上正軌。你犯了中國人都容易犯的錯(cuò)誤就是太狂了。。管理的第一目標(biāo)是使較高工資與較低的勞動(dòng)成本結(jié)合起來。堅(jiān)持下去，成功就在下一個(gè)街角處等著你。做一個(gè)，給人希望的人而不是命令者；給人幫助的人而不是統(tǒng)治者；具有同情心的人而不是批評者；這樣的管理者。偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。7月-237月-2312:0212:0212:02:39如果有一個(gè)項(xiàng)目，首先要考慮有沒有人來做。如果沒有人做，就要放棄，這是一個(gè)必要條件。不創(chuàng)新，就滅亡。破產(chǎn)是一種暫時(shí)的困境，貧困是一種思想的狀態(tài)?？沙掷m(xù)競爭的惟一優(yōu)勢來自于超過競爭對手的創(chuàng)新能力。20世紀(jì)是生產(chǎn)率的世紀(jì)，21世紀(jì)是質(zhì)量的世紀(jì)。在漫長的人生旅途中，有時(shí)要苦苦撐持暗無天日的境遇；有時(shí)卻風(fēng)光絕頂，無人能比。06-7月-237月-2312:0212:02:39企業(yè)的執(zhí)行力靠的就是紀(jì)律。管理層次越少越好。絕不會(huì)再來的機(jī)會(huì)。管理即決策。7月-237月-237月-23教孩子學(xué)走路，學(xué)說話的方法，是人世間教育孩子的最好方法。把我們頂尖的20個(gè)人才挖走，那么我告訴你，微軟會(huì)變成一家無足輕重的公司。不善于傾聽不同的聲音，是管理者最大的疏忽。如果你希望成功，以恒心為良友，以經(jīng)驗(yàn)為參謀，以小心為兄弟，以希望為哨兵。12:0212:0212:02:3912:02:39管理者的最基本能力：有效溝通。企業(yè)即人。絕不可追隨產(chǎn)業(yè)界的時(shí)尚，要做其他公司不肯做的事。同時(shí)，不要做其他公司已經(jīng)在做或?qū)砜赡芤龅氖?。造人先于造物。企業(yè)最大的資產(chǎn)是人。7月-2312:0212:02:39人才是利潤最高的商品，能夠經(jīng)營好人才的企業(yè)才是最終的大贏家。多掙錢的方法只有兩個(gè):不是多賣，就是降低管理費(fèi)。只有家族服務(wù)于企業(yè)，企業(yè)與家族才能同時(shí)生存發(fā)展;假如企業(yè)的運(yùn)營是以服務(wù)于家族為原則，則企業(yè)與家族必兩敗俱傷。走得最慢的人，只要他不喪失目標(biāo)，也比漫無目的地徘徊的人走得快。日日行，不怕千萬里;常常做，不怕千萬事。愛你的員工吧，他會(huì)百倍地愛你的企業(yè)。12:0212:02:397月-23擴(kuò)充門面，而不改善編制，好景是維持不了多久的。我們在我們的勞動(dòng)過程中學(xué)習(xí)思考，勞動(dòng)的結(jié)果，我們認(rèn)識了世界的奧妙，于是我們就真正來改變生活了。七月23創(chuàng)新是做大公司的惟一之路。2023/7/612:02制定正確的戰(zhàn)略固然重要，但更重要的是戰(zhàn)略的執(zhí)行。多想一下競爭對手。2023/7/612:02:39企業(yè)管理過去是溝通，現(xiàn)在是溝通，未來還是溝通。信任固然好，監(jiān)控更重要。懶惰:它是一種對待勞動(dòng)態(tài)度的特殊作風(fēng)。它以難以卷入工作而易于離開工作為其特點(diǎn)。06七月202312:02下午世界上每100家破產(chǎn)倒閉的大企業(yè)中，85%是因?yàn)槠髽I(yè)管理者的決策不慎造成的。7月-232023/7/612:02:397月-23謝謝各位！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

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步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相