自助洗車機設計

德州職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文德州職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文摘要隨著我國汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個重要的發(fā)展機遇，自助洗車機作為洗車工作必不可少的設備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及對節(jié)水和環(huán)境保護的要求，成為其開發(fā)和生產必須要考慮的內容。

本文主要通過對自助洗車機功能要求和運行分析，確定了自助洗車機的總體設計方案。并主要進行了自助洗車機的驅動和控制系統的設計，針對自助洗車機的特點，采用自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風干等過程，應用了可編程控制技術對自助洗車機PLC控制系統進行了硬件設計和軟件編程。PLC采用梯形圖編程語言，并應用了組態(tài)王軟件，對其運行過程實行監(jiān)控，最終達到了實現自助洗車機的傳動和控制要求。關鍵詞可編程控制器控制自助洗車機順序動作PLC目錄摘要 第一章緒論1.1自動洗車機課程背景當今社會汽車行業(yè)發(fā)展迅猛，我國汽車業(yè)高速成長，汽車需求量年均增加，遠遠超越世界年均增加速率。我國已成為世界第二大汽車消費國，我國私人汽車持有量的不斷增加，汽配市場空前成長達到了3980億元的市場規(guī)模。汽車產業(yè)鏈中的汽車清洗占了汽車項目的大頭，汽車維修保養(yǎng)行業(yè)競爭更是愈演愈烈，洗車機由此得以廣泛應用。自動洗車機通過對毛刷，水泵，機體行走機構和風機等部件的驅動控制，全自動完成對車輛的刷洗和風干。洗洗一輛車僅耗時1.5min—4min，PLC可靠性高，編程簡單且易維護，用作自洗車機控制系統的核心，更能體現它的這些完美品質。目前西方發(fā)達國家較為普遍，我國僅存在于幾個大城市，發(fā)展前景廣闊，它可以節(jié)省社會勞動生產力，提高效率，節(jié)約水資源，符合現階段我國大力倡導的環(huán)保節(jié)約要求，大大的提高工作效率，實現機電一體化操作，有利于操作自動地實現,同時降低了生產成本可以獲得更大的經濟效益。俗話說降低勞動成本及提高了效益，因此，必須好好利用一切自動化手段，投入到社會現代化中去，使社會和人民受到效益。全自動洗車機在歐美，日本已廣泛使用，擁有量達10萬臺，其突出的優(yōu)點良好的效果作用和影響已得到驗證和社會廣泛的認同，國內全自動洗車機在首都北京已裝達800臺，但一些省會和大中型城市僅有少量使用，其余絕大多數城市還是一片空白，在洗車市場上所占的份額還比較小，但其潛力是巨大和不可忽視的。自動洗車機自20世紀90年代投入中國市場以來，逐步受到洗車業(yè)的推廣和重視。如今中國大陸的自動洗車機數量達數千臺，并且每年以15%-20%的發(fā)展速度猛增。據調查北京的自動洗車機現有量約占全國的25%，高居全國自動洗車機市場之首。目前市場上自動洗車機主要產自德，意，美，荷，日本和韓國，引進國外技術并在中國大陸裝配的設備保有量較大，占80%以上的市場份額，原裝進口自動洗車機的價格居不下。同類產品，同樣配置的設備往往要比國內組裝的價格高，維修費高5—10倍，且維修周期比國內產品長10—20倍以上。隨著計算機技術的發(fā)展制造技術在國際合作方面的深入，國內產品已經逐步與國際先進水平同步。引進國外技術并在國內組裝的自動洗車技術，成本相對較低，價格也較為低廉，但在質量穩(wěn)定性和可靠性方面與國外同等產品仍有一定的差距?？偟膩碚f中國洗車業(yè)的發(fā)展還處于初級階段，我們堅信全自動洗車機在當今國內洗車市場上，有著巨大的發(fā)展空間和廣闊的市場前景，是一項具有可持續(xù)發(fā)展巨大潛力的上好項目。假以時日，全自動洗車機取代人工洗車已經成為必然，而且也順應時代發(fā)展趨勢。在當今科技迅速發(fā)展的信息時代，機械化，自動化，高科技化的服務方式必將成為洗車業(yè)的主導發(fā)展方向。全自動洗車設備必將領導洗車行業(yè)的新潮流，成為以后中國主要的洗車方式。1.2PLC簡介可編程控制器是60年代末在美國首先出現的，當時叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。提出PLC概念的是美國通用汽車公司。PLC的基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據實際應用對象，將控制內容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內,使控制器和被控對象連接方便。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時具有數據處理、PID調節(jié)和數據通信功能。國際電工委員會(IEC)頒布的可編程控制器標準草案中對可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外圍設備，易于與工業(yè)控制系統聯成一個整體，易于擴充其功能的設計。世界上PLC產品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產品，一個流派是歐洲產品，一個流派是日本產品。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。本次畢業(yè)設計綜合實驗臺及其性能指標，最后決定采用西門子PLCS7-200系列。以下為西門子PLC系列產品簡介：西門子PLC主要產品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U屬于微型整體式PLC；S5-100U是小型模塊式PLC，最多可配置到256個I/O點；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024個I/O點；S5-115UH是中型機，它是由兩臺SS－115U組成的雙機冗余系統；S5-155U為大型機，最多可配置到4096個I/O點，模擬量可達300多路；SS－155H是大型機，它是由兩臺S5-155U組成的雙機冗余系統。而S7系列是西門子公司在S5系列PLC基礎上近年推出的新產品，其性能價格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于中小型PLC、S7-400系列屬于中高性能的大型PLC?？删幊炭刂破鲗τ脩魜碚f，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的普及推廣應用?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。(1)可靠性高，抗干擾能力強。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。(2)配套齊全，功能完善，適用性強。PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。(3)易用，深受工程技術人員歡迎。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造。(4)PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。(5)體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。1.3自動洗車機的優(yōu)點在建設、美化城市、創(chuàng)建現代化大都市的城市發(fā)展主題中，追求時尚、效率和環(huán)保已成為汽車美容服務行業(yè)的重要內容和發(fā)展方向。目前，城市落后的人工洗車方式已不能適應現代化城市的市容衛(wèi)生和行業(yè)發(fā)展的需求，也不符合企業(yè)的規(guī)模經營、專業(yè)化、規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。要想中國的洗車行業(yè)健康有序地發(fā)展，當務之急，必須要有新的、合適的、符合中國國情的新型設備加入，要用新的理念、新的思路和新的方法來管理洗車行業(yè)，提升行業(yè)的形象和競爭力。全自動（電腦)洗車機，順應時代的需要應運而生。它的出現是向傳統洗車方式的挑戰(zhàn)，必將引起洗車行業(yè)市場一場激烈的競爭和帶來根本性的變革。中國的洗車行業(yè)要發(fā)展，必須與國際洗車業(yè)接軌，縮小與國際先進洗車行業(yè)的差距，因此，推廣和應用全自動洗車機勢在必行。全自動洗車機與現在廣為采用的、落后的人工洗車方式相比，有著無可比擬的優(yōu)點：(1)安全可靠：全自動洗車機由電腦按設計程序控制全過程的操作，完全能夠避免人工操作引起的人身、設備事故。(2)快捷高效：人工洗車一般為10分鐘/臺，電腦洗車機為1.5分鐘/臺，一小時可洗40輛車，每日洗車量可達400-500輛。這是中小型洗車店無法達到的數字，它極大的提高了洗車的工作效率。(3)洗車潔凈：全自動洗車機由程序控制，采用進口超軟洗滌工具，洗車效果與設計標準嚴格吻合，能排除人為因素，保證洗車質量。(4)環(huán)保節(jié)水：全自動洗車機洗一臺汽車耗水量為10-12升，比人工洗車節(jié)水10-20升。如果以洗車店每日洗車100輛計算，每日節(jié)水1-2噸，每年節(jié)水300-700噸。一個大、中城市按2000家洗車店計，每年節(jié)水量將達百萬噸以上。全自動洗車機使用循環(huán)廢水處理技術，不僅符合環(huán)保要求，而且可以大量節(jié)約水資源。(5)不傷漆面：全自動洗車機采用進口超軟橡膠棉刷，洗滌過程中不會損傷漆面，而人工洗車時使用的毛巾和手套，在反復擦洗過程中，夾帶的泥沙會在汽車漆面上造成人為的劃痕。(6)節(jié)省人工：全自動洗車機只需一個操作工人，比人工洗車節(jié)省用工量。1.4自動洗車機設計的目的自動洗車系統以其優(yōu)越的自動化程度,完善的服務配套設施和便利的洗車動作操作等突出優(yōu)點在世界許多發(fā)達國家得到廣泛使用,極大的提高了洗車行業(yè)的勞動工作效率.但由于我國的自動化水平相對較低,自動洗車技術在我國的不少城市和地區(qū)和的不到推廣.如何使高科技含量和高自動化水平的自動洗車機進入我國市場是洗車業(yè)發(fā)展的主要問題.(1)我們結合自己所學的PLC及電子,傳感器等方面的專業(yè)知識將復雜的自動洗車系統簡單而較為完整的表現出來.基本實現了市場上自動洗車系統的各項功能,并能夠保證產品質量的穩(wěn)定性和可靠性.而所用設備和技術資金投入都大大減小.從而有利于自動洗車機在我國市場上的推廣這是本次設計的最大目的.(2)自動洗車機與傳統洗車相比節(jié)約了大量的水資源,符合環(huán)保要求.也極大的提高了勞動工作效率,降低了經營成本,再取得良好的洗車效果的同時獲得更大的經濟效益.(3)熟練掌握自己所學的課程，將專業(yè)課知識運用到生產和實踐中.鍛煉自己提高理論和實踐結合的能力，使自己學有所用。提高自己的動手能力，并努力實踐設計，力求有所成果，服務于社會，顯示當代機電一體化技術在社會中的優(yōu)勢，使機電一體化得到更加有力的推廣。第二章自動洗車投幣系統分析2.1投幣系統外部接線圖圖2-12.2投幣功能電路圖的工作過程外電路由12V電源供電，輸出電壓為u，電路包含電阻R1，R2，R3及發(fā)光二極管Vb，光敏三極管VT1，反向器三極管VT2，并配有接地線。電常態(tài)時R1，R2，R3分別安排適當的限流電阻值，電路接入12V電源。此時Vb發(fā)光，VT1為導通狀態(tài)，VT1的發(fā)射極輸出高電壓，即VT2的基極為高電壓，所以VT2為導通狀態(tài)，因而VT2的集電極為低電平，即輸出u為低電平脈沖信號。所以不會產生PLC外部的觸發(fā)信號，即SM0.1不會動作，洗車機更不會動作。當Vb與VT1之間的光被投入的錢幣擋住時，VT1會截止，VT1的發(fā)射極會輸出低電平，因而VT2的基極為低電平，所以VT2也會截止，即VT2的集電極為高電平，即輸出信號u此時為高電平脈沖信號，所以會產生PLC外部觸發(fā)信號，SM0.1會動作，所以洗車機等待著動作，當按下啟動按鈕I0.0后，洗車機就會動作。第三章自動洗車控制系統分析3.1控制系統設計內容要求1、按下啟動開關之后，洗車機開始往右移，噴水設備開始噴水，刷子開始刷洗。2、洗車機右移到達右極限開關后，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。3、洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設備開始動作—噴灑清潔劑。4、洗車機右移到達右極限開關后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5、洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，清潔機繼續(xù)噴灑，當洗車機往右移3s后停止，刷子開始洗刷。6、刷子刷洗5s后停止，洗車機往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始刷洗5s后停止，洗車機往右移，到達右極限開關停止，然后往左移。7、洗車機往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關后停止，然后往右移。8、洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當碰到右極限開關時，洗車機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到噴到左極限開關后停止，然后往右移。9、洗車機往右移，風扇設備動作將車吹干，噴到右極限開關時，洗車機停止并往左移，風扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。10、若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點復位，將洗車機復位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下復位按鈕，則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇及清潔劑噴灑均停止，洗車機往左移，當洗車機到達左極限開關時，原點復位燈亮起，表示洗車機完成復位動作。3.2PLC的選型根據控制系統的設計要求，考慮到系統的擴展和功能，可考慮CPU224或CPU226小型PLC作為控制元。3.3輸入輸出分配表結合設計要求和PLC型號，I/O地址分配表如圖3-1自動洗車控制系統I/O地址分配表控制信號信號名稱元件名稱元件符號地址編碼輸入信號啟動信號常開按鈕SB1I0.0右極限信號行程開關SQ1I0.1左極限信號行程開關SQ2I0.2原點復位信號常開按鈕SB2I1.0風扇動作接觸器MQ0.6刷子刷洗接觸器KM3Q0.2洗車機左移接觸器KM2Q0.4噴灑清潔劑電磁閥YV1Q0.5噴水動作電磁閥YV2Q0.1洗車機停止接觸器KM4Q0.6啟動燈信號燈泡HL1Q0.3復位燈信號燈泡HL2Q0.7圖3-13.4自動洗車機硬件設計依照PLC的I/O地址分配表，結合系統的控制要求，PLC控制電氣接線圖。如圖3-2所示自動洗車機I/O接線圖圖3-23.5自動洗車機軟件設計(1)自動洗車機系統順序功能圖圖3-3是自動洗車機控制系統自動程序的順序功能圖。該圖是一種典型結構，這種結構可用于別的具有多種工作方式的系統，包括順序控制和原點復位控制。Q0.2Q0.3T38Q0.0Q0.3T37Q0.5Q0.4Q0.3Q0.5Q0.3Q0.0Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0M0.0M0.3M0.2M0.1M0.6M0.4M0.5SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.1I0.2T37復位線循環(huán)線Q0.2Q0.3T38Q0.0Q0.3T37Q0.5Q0.4Q0.3Q0.5Q0.3Q0.0Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0M0.0M0.3M0.2M0.1M0.6M0.4M0.5SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.1I0.2T37復位線循環(huán)線M1.5M1.6M1.4M1.3M1.2M1.1M1.0M0.7Q0.0Q0.3M1.5M1.6M1.4M1.3M1.2M1.1M1.0M0.7Q0.0Q0.3Q0.0Q0.2T39Q0.3Q0.3T40Q0.3Q0.4T41Q0.2Q0.3T42Q0.3Q0.4Q0.4T43Q0.3T44Q0.3Q0.2T38T39T40I0.1T41T42T43T44循環(huán)線復位線M1.7M1.7M2.0M2.1M2.2Q0.0Q0.2Q0.1Q0.2Q0.3Q0.0Q0.30.6Q0.3Q0.4Q0.6Q0.3Q0.4Q0.1I0.2I0.1I0.2I0.1M2.3M2.4I0.4I0.2Q0.4Q0.7Q0.3M0.0S1M0.1R7M1.0R8M2.0R3來自程序故障時的當前位置回到起始點回到起始點位置循環(huán)返回線復位線如圖3-3(2) 自動洗車機系統梯形圖

(3)自動洗車控制系統語句表//網絡1LDM2.2AI0.2OSM0.1OM0.0ANM0.1=M0.0網絡2//啟動，右移，噴水洗刷LDM0.0AI0.0OM0.1ANM0.2=M0.1=Q0.1=Q0.2=Q0.3=Q0.0網絡3//左移，噴水洗刷LDM0.1AI0.1OM0.2ANM0.3=M0.2=Q0.1=Q0.2=Q0.3=Q0.4網絡4//到達左移限位，右移，噴灑清潔劑LDM0.2AI0.2OM0.3ANM0.4=M0.3=Q0.0=Q0.5=Q0.3網絡5//到達右移限位，左移，噴灑清洗劑LDM0.3AI0.1OM0.4ANM0.5=M0.4=Q0.3=Q0.4=Q0.5網絡6//到達左移限位，右移三秒LDM0.4AI0.2OM0.5ANT37=M0.5=Q0.0=Q0.3TONT37,30網絡7//洗刷五秒LDM0.5AT37OM0.6ANT38=M0.6=Q0.3=Q0.2TONT38,50網絡8//右移三秒LDM0.6AT38OM0.7ANT39=M0.7=Q0.3=Q0.0TONT39,30網絡9//刷子洗刷5秒LDM0.7AT39OM1.0ANT40=M1.0=Q0.3=Q0.2TONT40,50網絡10//洗車機右移LDM1.0AT40OM1.1ANM1.2=M1.1=Q0.3=Q0.0網絡11//到達右限位，左移3秒LDM1.1AI0.1OM1.2ANM1.3=M1.2=Q0.4=Q0.3TONT41,30網絡12//左移3秒后，洗刷5秒LDM1.2AT41OM1.3ANT42=M1.3=Q0.3=Q0.2TONT42,50網絡13//左移3秒LDM1.3AT42OM1.4ANT43=M1.4=Q0.3=Q0.4TONT43,30網絡14//洗刷五秒LDM1.4AT43OM1.5ANM1.6=M1.5=Q0.3=Q0.2TONT44,30網絡15//左移LDM1.5AT44OM1.6ANM1.7=M1.6=Q0.4=Q0.3網絡16//到達左限位，右移，噴水，洗刷LDM1.6AI0.2OM1.7ANM2.0=M1.7=Q0.3=Q0.1=Q0.2=Q0.0網絡17//到達右移限位，左移，噴水，洗刷LDM1.7AI0.1OM2.0ANM2.1=M2.0=Q0.3=Q0.4=Q0.2=Q0.1網絡18//到達左移限位，右移，吹風LDM2.0AI0.2OM2.1ANM2.2=M2.1=Q0.6=Q0.3=Q0.0網絡19//到達右移限位，左移，吹風LDM2.1AI0.1OM2.2ANM0.0=M2.2=Q0.3=Q0.6=Q0.4網絡20//復位鍵LDI1.0OM2.3ANM3.0=M2.3=Q0.4AI0.2=Q0.7RQ0.3,1RM0.1,7RM1.0,8RM2.0,3SM0.0,1=M3.0第四章調試結果為了準確發(fā)現系統存在的問題，需要進行系統調試，調試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來完成。(1)硬件調試系統的硬件安裝過程及針對各單元模塊的硬件電路調試，檢驗其是否符合設計初衷，能否達到相應指標。硬件調試主要包括按鍵電路的調試、驅動電路的調試、電源部分的調試幾部分。為保證整個系統能夠正常工作，首先要保證電源系統正常工作。其次是驅動電路的調試，這一部分調試主要是I/O口的檢查。調試的關鍵在于按鍵電路的調試，這一部分主要是按鈕是否對應好，接線是否正常，特別是相關復位按鈕。最后是洗車部分的調試，這一部分占了設備的絕大部分。(2)軟件調試本部分主要介紹了自動洗車機控制系統的軟件調試過程，檢驗其是否符合設計初衷，能否達到相應的指標。首先是投幣子程序的調試，這一部分的調試的關鍵是投幣時程序是否能得到信號，在滿足條件的情況下能否得到響應等。最后是主程序的調試，通過假定輸入一定的初值看看程序運行是否正常。(3)整機調試整個系統調試順序按照先硬件后軟件，先局部后全部的順序調試，當軟件與硬件都調試無誤之后，就可以整機調試，整機調試也就是整個系統設計的功能測試。第五章結論本次課題做PLC自動洗車系統以其優(yōu)越的自動化程度,完善的服務配套設施和便利的洗車動作操作等突出優(yōu)點在世界許多發(fā)達國家得到廣泛使用,極大的提高了洗車行業(yè)的勞動工作效率。但由于我國的自動化水平相對較低,自動洗車技術在我國的不少城市和地區(qū)和的不到推廣。如何使高科技含量和高自動化水平的自動洗車機進入我國市場是洗車業(yè)發(fā)展的主題。1.我們結合自己所學的PLC及電子,傳感器等方面的專業(yè)知識將復雜的自動洗車系統簡單而較為完整的表現出來。基本實現了市場上自動洗車系統的各項功能,并能夠保證產品質量的穩(wěn)定性和可靠性。而所用設備和技術資金投入都大大減小。從而有利于自動洗車機在我國市場上的推廣這是本次設計的最大目的。2.自動洗車機與傳統洗車相比節(jié)約了大量的水資源,符合環(huán)保要求。也極大的提高了勞動工作效率,降低了經營成本,再取得良好的洗車效果的同時獲得更大的經濟效益。3.熟練掌握自己所學的課程，將專業(yè)課知識運用到生產和實踐中。鍛煉自己提高理論和實踐結合的能力，使自己學有所用。提高自己的動手能力，并努力實踐設計，力求有所成果，顯示當代機電一體化技術在社會中的優(yōu)勢，使機電一體化得到更加有力的推廣。通過本次設計，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設計中，還學習到了大量以前沒有學到過的知識。在查閱資料的過程中，我懂得了要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識，在平時，我所學習的知識是有限的，在以后的工作中肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我受益匪淺。在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的積了經驗。但此論文也有不足的地方，比如投幣系統不完善待進一步去研究。致謝歷時一個多月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的論文指導老師—劉老師，他對我進行了無私的指導和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進。感謝這篇論文所涉及到的各位學者。本文引用了數位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。由于我的學術水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學友批評和指正！最后感謝在大學三年半期間，傳授我知識的老師們，感謝在學習和生活上給予我?guī)椭耐瑢W們。經過兩周的學習，本次課程設計已經接近尾聲，作為一個在校學生，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設計是我第一次進行電氣全面和系統的設計，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細節(jié)未做到及時處理，請老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進步。我相信通過這次全面系統的設計以及在這個過程中各位老師的不斷點撥，在今后的工作中我一定會做到更好。參考文獻[1]萬東梅．電路·電子·電氣應用實訓[M]．成都：西南交通大學出版社，2004[2]張運波．工廠電氣控制技術[M]．北京：高等教育出版社，2003[3]王紅．可編程控制器使用教程[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003[4]張桂香．電氣控制與PLC應用[M]．北京：化學工業(yè)出版社2003[5]齊從謙．PLC技術及應用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2002[6]余雷聲．電氣控制與PLC應用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1998[7]常斗南．可編程控制器原理·應用·實驗[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1998[8]方承遠．工廠電氣控制技術[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1992[9]馬志溪．電氣工程設計[M]．北京:機械工業(yè)出版社，2002．[10]宮淑貞.可編程控制器原理及應用[M].北京:人民郵電出版社，2009.[11]里格.可編程邏輯控制器[M].北京:電子工業(yè)出版社，2008.[12]陳霞.可編程控制器入門與系統設計[M].北京:中國電力出版社，2008.[13]王永華.現代電氣控制及PLC應用技術[M].北京:北京航天航空大學出版社，2008.[14]李金城.PLC模擬量與通信控制應用實踐[M].北京:電子工業(yè)出版社，2011.[15]王阿根.PLC控制程序精編108例[M].北京:電子工業(yè)出版社，200目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第一章總論 1一、項目概況 1二、項目提出的理由與過程 6三、項目建設的必要性 8四、項目的可行性 12第二章市場預測 15一、市場分析 15二、市場預測 16三、產品市場競爭力分析 19第三章建設規(guī)模與產品方案 22一、建設規(guī)模 22二、產品方案 22三、質量標準 22第四章項目建設地點 25一、項目建設地點選擇 25二、項目建設地條件 25第五章技術方案、設備方案和工程方案 28一、技術方案 28二、產品特點 30三、主要設備方案 32四、工程方案 32第六章原材料與原料供應 35一、原料來源及運輸方式 35二、燃料供應與運輸方式 35第七章總圖布置、運輸、總體布局與公用輔助工程 37一、總圖布置 37二、運輸 38三、總體布局 38四、公用輔助工程 39第八章節(jié)能、節(jié)水與安全措施 44一、主要依據及標準 44二、節(jié)能 44三、節(jié)水 45四、消防與安全 45第九章環(huán)境影響與評價 47一、法規(guī)依據 47二、項目建設對環(huán)境影響 48三、環(huán)境保護措施 48四、環(huán)境影響評價 49HYPERLINK\l