某房地產(chǎn)項(xiàng)目上市戰(zhàn)役攻略

錦繡天河上市戰(zhàn)役攻略2001/3/19—5/18一、上市戰(zhàn)役的進(jìn)攻目標(biāo)1、迅速打響錦繡天河的知名度；2、引起社會轟動(dòng)和消費(fèi)者的高度關(guān)注；3、讓消費(fèi)者對錦繡天河有基本輪廓（定位）的認(rèn)知和理解，亮相就獲得美好的第一印象；4、吸引成千上萬消費(fèi)者現(xiàn)場參觀和領(lǐng)頭羊式買家踴躍購買，人氣興旺。二、上市戰(zhàn)役的整合傳播策略1、隆重宣告錦繡天河的品牌定位形象：新廣州人性家居第一區(qū)，錦繡天河——一個(gè)心情盛開的地方。以其高人一等、鮮明獨(dú)特的品牌形象，脫穎而出，眼前一亮。2、按照錦繡天河的品牌定位形象，進(jìn)行整合傳播，在上市期，即在錦繡天河連續(xù)劇的第一幕，集中力量對錦繡天河基本輪廓（定位形象）的打造，夯實(shí)錦繡天河的知足點(diǎn)，不是羅列眾多賣點(diǎn)。3、五大兵團(tuán)協(xié)同進(jìn)攻，各領(lǐng)軍令，各司其職，但步調(diào)一致，目標(biāo)統(tǒng)一，從不同角度向總目標(biāo)進(jìn)攻。而不是各吹各的號，各唱各的調(diào)。三、五大兵團(tuán)的進(jìn)攻1、新聞炒作兵團(tuán)關(guān)注華南板塊（新廣州的華南世紀(jì)）——聚焦錦繡天河（新世紀(jì)華南第一盤）——錦繡天河與廣州消費(fèi)者的關(guān)聯(lián)（廣州人，你住得怎么樣問卷。）——外面的世界很精彩（強(qiáng)化廣州人，你住得不怎么樣）——63%的廣州人還沒有找到心水樓（問卷結(jié)果）——錦繡天河如是做（規(guī)劃、選址、伙伴環(huán)境、配套等圖文并茂，凸出錦繡天河以人為本的建設(shè)，人性化、家本位，處處說到買家的心坎上），——看樓人士如是說（規(guī)劃、環(huán)境、配套等，從業(yè)界及消費(fèi)者的角度稱道錦繡天河，與“如是做”形成共鳴），從而層層推進(jìn)，步步為營。2、報(bào)紙廣告兵團(tuán)破題——石破天驚，重磅炸彈打破廣州房地產(chǎn)綜合素質(zhì)落后于消費(fèi)者的局面，引起高度關(guān)注。盡管廣州人年年月月去看樓，但是“63%的廣州人至今仍未找到心水樓”。因?yàn)槟阕〉幕蛘呖吹降氖潜鵂I式，一線天（沒有小區(qū)環(huán)境），盆地式（即使有小區(qū)，也成為井底之蛙）這些違背人性，只能安身不能安心，所以，有許多人住得不理想，有很多人還是奔波在看樓旅程。我們宣告：這種狀況就要改變了。懸念——扣人心弦，破題之后，不是馬上立，而是用懸念進(jìn)一步強(qiáng)化關(guān)注，我們“接63%廣州人回家”。不過，在我們接你回家之前，我們先接比你更早夢想住上理想的人境家園的前輩陶淵明先生和外賓亞當(dāng)、夏娃夫婦，回到這樣一個(gè)理想的家。

立論——立場堅(jiān)定，接63%廣州人回到什么樣的家？回到錦繡天河，那是“一個(gè)心情盛開的地方”。這是夢寐以求的理想人居家園，在錦繡天河，“心情在人性化休閑區(qū)位盛開”（兼回答錦繡天河在那里——新廣州的驕區(qū)）；“心情在人性化建筑空間盛開”；“心情在人性化江水園林盛開”。所以，錦繡天河是新廣州人性家居第一區(qū)。

理解——深化賣點(diǎn)，通過進(jìn)一步描繪錦繡天河與眾不同的水主題，總結(jié)出這里是讓63%廣州人“心情盛開”的“心水家園”：在這里，無論是江岸湖邊還是溪畔池沿，你都可以在觀水、游水、戲水中體會到“童心大開”、“賞心悅耳”的開心生活。

保溫——加強(qiáng)記憶，擴(kuò)大銷售。及時(shí)跟進(jìn)市場，提出內(nèi)部認(rèn)購之后的市場反饋如何？1%廣州人已經(jīng)找到“心水樓”，并進(jìn)一步邀請62%的廣州人來錦繡天河見證“心水樓”，讓廣大消費(fèi)者帶著相機(jī)了解錦繡天河的一木一景，擴(kuò)大影響和銷售。

3、電視廣告兵團(tuán)第一梯隊(duì)——定位形象篇，回答錦繡天河是一個(gè)什么樣的小區(qū)，為什么它是“一個(gè)心情盛開的地方。

第二梯隊(duì)——心水家園篇，深化賣點(diǎn)，詮釋心水家園，即心情盛開與水文章。4、宣傳物料兵團(tuán)

VI應(yīng)用系統(tǒng)、單張、樓書、紀(jì)念禮品等宣傳物料，針對不同時(shí)期不同群體的需求各展其能，圍繞錦繡天河“新廣州人性家居第一區(qū)”的定位，將其“居住人性化、生活休閑化”的居住理念全面向消費(fèi)群闡釋，整個(gè)兵團(tuán)要讓消費(fèi)者時(shí)時(shí)刻刻感覺到錦繡天河是“一個(gè)心情盛開的地方”。

VI系統(tǒng)：包括logo、名片、信紙信封、手提袋、服裝、工作證等等。在視覺識別上，是消費(fèi)群和社會大眾認(rèn)知錦繡天河的第一步，所以既要印象深刻，又要體現(xiàn)品牌形象：人性的、休閑的、明快的、親切的、高質(zhì)素的等；單張：在市場拓展和銷售環(huán)節(jié)中，簡明扼要地介紹錦繡天河的開發(fā)理念、規(guī)劃布局、環(huán)境園林、建筑風(fēng)格、配套設(shè)施等。樓書：在單張內(nèi)容的基礎(chǔ)上，更加詳細(xì)更加生動(dòng)地描敘錦繡天河在多方面的突出優(yōu)點(diǎn)，彰顯其“新廣州人性家居第一區(qū)”的市場地位和品牌形象。紀(jì)念禮品：活動(dòng)期間發(fā)放，包括筆記本、鑰匙扣等，主要是促進(jìn)溝通，拉近開發(fā)商與消費(fèi)群的關(guān)系，同時(shí)也可很好地展現(xiàn)錦繡天河的硬件優(yōu)勢和高素質(zhì)樓盤特色。5、促銷活動(dòng)兵團(tuán)

以直觀、互動(dòng)、人性化的活動(dòng)持續(xù)深化““新廣州人性家居第一區(qū)”在內(nèi)部認(rèn)購、公開發(fā)售中自信、脫俗的風(fēng)范，在整個(gè)銷售環(huán)節(jié)中真真實(shí)實(shí)地體現(xiàn)錦繡天河是一個(gè)“心情盛開的地方”。內(nèi)部認(rèn)購期間——人居藝術(shù)展：旨在通過大量圖片展、水展以及藝術(shù)表演，形象而生動(dòng)地從小區(qū)規(guī)劃到社區(qū)文化各層面，展示錦繡天河在創(chuàng)造新世紀(jì)“新廣州人性家居第一區(qū)”方面所做的不懈努力，讓消費(fèi)者在看樓過程中更直觀、更深入地了解錦繡天河。公開發(fā)售期間——定向睇樓賽：錦繡天河精心打造的20多套個(gè)性迥異的樣板間，充分展現(xiàn)了其人性化、個(gè)性化的一面，此活動(dòng)將趣味性、激勵(lì)性與互動(dòng)化結(jié)合，與眾不同地讓消費(fèi)者參觀樣板房的過程成為“快樂的旅程”。四、錦繡天河上市戰(zhàn)役攻略圖新廣州人性家居第一區(qū)一個(gè)心情盛開的地方宣傳物料兵團(tuán)VI系統(tǒng)單張樓書紀(jì)念禮品人居環(huán)境藝術(shù)展（4.20起）促銷活動(dòng)兵團(tuán)快樂旅程定睇樓賽關(guān)注華南板塊聚焦：錦繡天河（華南第一盤）廣州人住得怎么樣？外面的世界很精彩錦繡天河如是做：規(guī)劃、選址、伙伴、環(huán)境、配套、物管等新聞炒作兵團(tuán)63%的廣州人還沒有找到“心水盤”看樓人士如是說：規(guī)劃、環(huán)境、配套等63%的廣州人還沒有找到“心水盤”1%的廣州人剛剛找到心水樓請62%的廣州人繼續(xù)見證心水家園這是一個(gè)心情盛開的地方報(bào)紙廣告兵團(tuán)接63%的廣州人回家！這更是廣州人的心“水”家園大眾時(shí)間錦繡天河時(shí)間戰(zhàn)略目標(biāo)3.193.233.304.6★4.20★5.6★5.85.18市場預(yù)熱期認(rèn)購前準(zhǔn)備人居展開放內(nèi)部認(rèn)購期公開發(fā)售期引起高度關(guān)注打響知名度初步認(rèn)知鞏固認(rèn)知加深理解（內(nèi)購）（選樓）（公售）4.13電視廣告兵團(tuán)形象篇心水篇五、報(bào)紙廣告表現(xiàn)六、電視廣告表現(xiàn)1、好花盛開篇?jiǎng)?chuàng)意說明：在錦繡天河，規(guī)劃盛開；景觀盛開；服務(wù)盛開；心情盛開，這樣一個(gè)心水家園連花朵都會自然盛開。到這里的人也會流連不去。2、開心篇

創(chuàng)意說明：錦繡天河的美麗如此具有吸引力，連孩子看了也會露出最開心的笑容。3、“心水”篇

（一）、活動(dòng)主題：1、“人與家”新人居環(huán)境藝術(shù)展（4月21日-5月12日）2、“快樂旅程”定向看樓賽（5月12日）七、促銷活動(dòng)配合（二）、活動(dòng)目的：1、“人與家”新人居環(huán)境藝術(shù)展旨，讓消費(fèi)者在看樓過程中更深入直觀的了解錦繡天河。2、定向看樓賽是針對錦繡天河所精心打造的20多個(gè)性迥異的樣板間展開的一項(xiàng)互動(dòng)性、促銷性的開盤活動(dòng)，旨在讓消費(fèi)者都能做到真正認(rèn)真完整的對樣板房進(jìn)行參觀，并促使消費(fèi)者實(shí)施購買行為。（三）、活動(dòng)路線和活動(dòng)內(nèi)容：售樓部（新人居環(huán)境展）小區(qū)干道（錦繡天河水展長廊）樣板間（“快樂旅程”定向看樓賽，限開盤當(dāng)天）沿江木道（新人居行為藝術(shù)帶，限開盤當(dāng)天）（四）、活動(dòng)內(nèi)容：1、“人與家”新人居環(huán)境藝術(shù)展（4月21日-5月12日）1）、售樓部左側(cè):錦繡家園展：l創(chuàng)建“錦繡家園千米美景長廊”.在外形上作成仿古代畫軸的形式，將整個(gè)錦繡天河已有或?qū)⒂械拿谰斑B貫的展現(xiàn)出來：包括星座式布局、異國風(fēng)情景觀泳湖等。配合有文字說明和專業(yè)人員的講解。2）售樓部右側(cè)：新人居家園藝術(shù)展：在售樓部此側(cè)區(qū)隔出兩個(gè)虛擬空間，分為“水與園”，“樓與人”兩個(gè)展廳。選擇世界各地最適合居住的各種人居環(huán)境進(jìn)行展示，包括水景觀，園林景觀，樓盤規(guī)劃，組團(tuán)布局等，配合有圖文和專業(yè)人員的講解。同時(shí)，各廳還要承擔(dān)著看樓過程中休閑的功能：“水與園”廳：在功能上設(shè)置為咖啡休閑廳，售樓人員可在這與有極強(qiáng)購樓欲望的看樓者進(jìn)行深入溝通。“樓與人”廳：用微縮景觀的形式展示世界各地小區(qū)樓宇規(guī)劃。用圖片的形式展示世界各地先進(jìn)的小區(qū)物業(yè)管理。在功能上設(shè)置為兒童與老人休閑帶：老人區(qū)：為老人提供茶水；設(shè)置“弈趣室”，老年人可以在這里下象棋，下圍棋。兒童區(qū)：引進(jìn)封閉式兒童泡泡樂游樂系統(tǒng)（內(nèi)部設(shè)置泡沫球，孩子可在其中盡情跳躍游戲）、兒童滑梯等游樂設(shè)施，提供專人看護(hù)。在兩個(gè)展示部分的結(jié)合處，用“錦繡天河，一個(gè)心情盛開”的展板作為展示的結(jié)合，體現(xiàn)錦繡天河是一個(gè)真正心情盛開的理想家園。3）、小區(qū)干道：純凈天河水展長廊活動(dòng)內(nèi)容：在開盤儀式前，由工作人員沿50公里珠江水取樣，每1000米取一瓶，共50瓶。在通往會所的干道上設(shè)置純凈天河水展長廊，一線排開50瓶水，讓參觀者能從最直觀的角度感受錦繡天河在飲水工程中所做的努力。4）、樣板間：櫥窗藝術(shù)活動(dòng)內(nèi)容：l在樣板間的臥室、陽臺、廚房、洗手間等較小的空間，運(yùn)用必備的生活道具盡情發(fā)揮藝術(shù)的創(chuàng)造力，通過各樣板房的裝飾展示出不同生活型態(tài)人士的個(gè)性與區(qū)隔，如IT人士，SOHU人士。2、開盤當(dāng)日活動(dòng)：1）、樣板間：“快樂旅程”定向看樓賽：A、活動(dòng)目的：l通過定向看樓賽，有趣的形式，富于吸引力的獎(jiǎng)勵(lì)方式，能讓消費(fèi)者完整的看完20多個(gè)樣板房。同時(shí)由于各種獎(jiǎng)勵(lì)的前提條件都是成交后方可享受，更能有效的篩選出缺乏購房欲望的人群。l有購樓欲望的消費(fèi)者會因?yàn)橛欣募?lì)措施而仔細(xì)看完所有樣板房，并完成購買行為。此活動(dòng)很好的緩解了售樓人員的壓力，l答對問卷所獲得的獎(jiǎng)勵(lì)要遠(yuǎn)大于率先完成賽程的獎(jiǎng)勵(lì)，很好的避免了看樓者因貪圖獎(jiǎng)勵(lì)而忽視看樓實(shí)質(zhì)的情況發(fā)生。B、活動(dòng)內(nèi)容：工作人員在售樓部給每位看樓者一張標(biāo)明20個(gè)樣板房明確位置的特制地圖和一個(gè)小型指南針，并在地圖上標(biāo)識出各自的參賽時(shí)間。比賽過程限定為兩個(gè)小時(shí)，消費(fèi)者可以自行選擇看樓路線每個(gè)樣板間的解說小姐配有專項(xiàng)的小型章，參賽者到達(dá)一個(gè)樣板間，便在地圖上該樣板間所對應(yīng)點(diǎn)蓋上印章。參賽者集齊所有印章后，返回售樓部交回地圖，售樓小姐根據(jù)先后順序發(fā)給參賽者相應(yīng)的編號牌。超時(shí)不發(fā)?；厥盏貓D時(shí)再給每位參賽者一份問卷，問題有關(guān)各樣板間的布局規(guī)劃。（超時(shí)完成看樓賽也同樣可以獲得問卷）。填寫問卷可以獲得另外的獎(jiǎng)勵(lì)。C、獎(jiǎng)勵(lì)方式問卷共為20個(gè)選擇題，根據(jù)回答的程度可獲得相應(yīng)購房折優(yōu)惠；同時(shí)，看樓者還可以根據(jù)自己的編號牌領(lǐng)取相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)。每個(gè)樣板間進(jìn)行解說的售樓服務(wù)人員佩帶立拍得照相機(jī)，可根據(jù)看樓者的要求提供照相留念服務(wù)。2）、沿江木道：新人居行為藝術(shù)帶在濱江木道上，行為藝術(shù)家進(jìn)行新人居行為藝術(shù)創(chuàng)造展示；各國風(fēng)情表演；街頭行為藝術(shù)表演；藝術(shù)人像寫生等參與性活動(dòng)。還有各國風(fēng)味小吃，各種免費(fèi)飲料可供品嘗。同時(shí)穿插有趣的互動(dòng)性參與游戲。*人體雕塑猜謎：由表演人員擺出各種造型，讓參觀者猜猜表演者表演的是什么內(nèi)容，猜中了即可在入住后免1年物業(yè)管理費(fèi)*世界風(fēng)情模仿秀：由專業(yè)演員進(jìn)行異國風(fēng)情舞蹈表演，邀請消費(fèi)者上臺進(jìn)行模仿。現(xiàn)場評出“最佳風(fēng)情秀”獎(jiǎng)十名，在入住后可享受99小時(shí)的鐘點(diǎn)工免費(fèi)服務(wù)。八、宣傳物料配合1、VI系統(tǒng)2、單張3、樓書4、紀(jì)念禮品等謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

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步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱悖妱?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的控