某手機(jī)培訓(xùn)手冊(cè)

3G-智能-導(dǎo)航-互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)全球EVDO旗艦手機(jī)酷派N900培訓(xùn)手冊(cè)宇龍酷派市場(chǎng)培訓(xùn)部?jī)?nèi)部資料僅供參考，具體以上市產(chǎn)品為準(zhǔn)！一、酷派N900產(chǎn)品定位3G-智能雙待-導(dǎo)航互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代酷派N900，領(lǐng)銜全球EVDO3G手機(jī)震撼登場(chǎng)前所未有的互聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)頂級(jí)智能商務(wù)利器融匯全球領(lǐng)先技術(shù)與外觀(guān)設(shè)計(jì)以尊貴品質(zhì)，豐富內(nèi)涵暢享無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)世界塑造3G智能互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)新標(biāo)桿唯一支持中國(guó)電信深定制全業(yè)務(wù)3G智能手機(jī)第一款CDMA2000Rev.A3G直通車(chē)雙待手機(jī)全球CDMA2000EVDO旗艦產(chǎn)品二、酷派N900形象展示高端商務(wù)者他們喜歡……有內(nèi)涵的事物，觀(guān)念務(wù)實(shí)追求生活的品質(zhì)他們渴望……需要?jiǎng)e人的認(rèn)可，但不想太張揚(yáng)享受與眾不同的VIP服務(wù)有自己的私人空間手機(jī)是身份的體現(xiàn)而不是工作的工具三、酷派N900潛在消費(fèi)者分析他們是這樣的一群……是社會(huì)文明前進(jìn)和生產(chǎn)力發(fā)展的主動(dòng)力源：正處于人生的巔峰，精力充沛，充滿(mǎn)旺盛的競(jìng)爭(zhēng)力收入豐厚，注重生活品質(zhì)及品位，有充足的購(gòu)買(mǎi)力是社會(huì)精英人士(政治精英\經(jīng)濟(jì)精英\知識(shí)精英)他們是N900最主要的購(gòu)買(mǎi)群體手機(jī)他們需要……外觀(guān)（通過(guò)手機(jī)彰顯身份、展現(xiàn)自身品味）能夠全球漫游注重上網(wǎng)和商務(wù)功能良好的信息安全功能網(wǎng)頁(yè)瀏覽器科技領(lǐng)導(dǎo)者他們喜歡……常常通過(guò)廣告、網(wǎng)絡(luò)來(lái)獲得最新的技術(shù)資訊關(guān)注社交活動(dòng)，在活動(dòng)中非?；钴S他們渴望……技術(shù)含量較高的產(chǎn)品在工作中，手機(jī)能夠輕松的幫到他們的工作外形適合出入各種場(chǎng)合，能體現(xiàn)自己的成功他們是這樣的一群……他們是潮流的締造者，他們關(guān)注時(shí)尚，追求產(chǎn)品外觀(guān)的獨(dú)特性，關(guān)注品牌和功能他們年輕，精力旺盛，充滿(mǎn)活力他們收入豐厚，注重生活品質(zhì)及品位，有充足的購(gòu)買(mǎi)力他們涉足時(shí)尚行業(yè)和娛樂(lè)行業(yè)他們是N900重要購(gòu)買(mǎi)群體手機(jī)他們要……智能手機(jī)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器辦公軟件，郵件，日歷外觀(guān)（成功標(biāo)志）新聞資訊技術(shù)時(shí)尚者他們喜歡……關(guān)注最新的訊息聽(tīng)音樂(lè)、玩游戲驚險(xiǎn)、刺激的運(yùn)動(dòng)他們渴望……擁有一款高性?xún)r(jià)比的手機(jī)手機(jī)可以出入多種場(chǎng)合手機(jī)可以獲得最新的信息他們是這樣的一群……他們是狂熱的數(shù)碼產(chǎn)品愛(ài)好者，追求功能領(lǐng)性，注重產(chǎn)品的技術(shù)特性他們年輕熱情，對(duì)新鮮事物充滿(mǎn)激情和向往，求知欲旺盛他們可能收入適中，但有時(shí)會(huì)出于對(duì)新興數(shù)碼產(chǎn)品的強(qiáng)烈渴望而慷慨解囊他們是技術(shù)愛(ài)好者，他們就是“手機(jī)發(fā)燒友”他們構(gòu)成了N900的第三類(lèi)購(gòu)買(mǎi)群體手機(jī)他們要……網(wǎng)頁(yè)瀏覽器音樂(lè)，視頻游戲時(shí)尚的應(yīng)用新聞資訊智能手機(jī)四、酷派N900五大體驗(yàn)體驗(yàn)一：操作最炫酷創(chuàng)意水滴滑動(dòng)解鎖，滑動(dòng)Widget，重力、光亮、磁力三重感應(yīng)器，超越IPHONE，成就炫酷操作新趨勢(shì)體驗(yàn)二：速度最快捷國(guó)際領(lǐng)先ARM11主芯片處理器，主頻速度高達(dá)532MHzCDMA2000EVDORev.A3G直通車(chē)，飆速互聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)體驗(yàn)三：功能最強(qiáng)大頂級(jí)配置，高人一等，無(wú)論是商務(wù)還是娛樂(lè)，N900都蘊(yùn)藏強(qiáng)大功能體驗(yàn)四：品質(zhì)最尊貴3.2寸HVGA高清LCD，500萬(wàn)像素高品質(zhì)雙攝像頭，大師手筆，精湛工藝，鑄造尊貴品質(zhì)體驗(yàn)五：業(yè)務(wù)最全面全面支持電信標(biāo)準(zhǔn)業(yè)務(wù)和深度定制業(yè)務(wù)酷派通過(guò)對(duì)中國(guó)本土手機(jī)消費(fèi)者使用習(xí)慣的深入研究，投入強(qiáng)大的陣容于手機(jī)觸控技術(shù)的研發(fā)，將最新成果首次應(yīng)用于N900，其豐富的內(nèi)涵和炫酷的操作，完全超越消費(fèi)者此前所想，帶來(lái)了手機(jī)觸控操作的顛覆性技術(shù)變革，必將引領(lǐng)未來(lái)手機(jī)操作新趨勢(shì)！1、創(chuàng)意水滴動(dòng)畫(huà)解鎖通過(guò)將屏幕上方的水滴拉入大海實(shí)現(xiàn)屏幕解鎖，全新的動(dòng)畫(huà)效果，趣味的解鎖提示，讓用戶(hù)一使用手機(jī)就能感受到一份輕松愉悅。體驗(yàn)一：操作最炫酷拖動(dòng)水滴解鎖提示自設(shè)趣味解鎖提示2、桌面自定義系統(tǒng)，滑動(dòng)Widget組件桌面自定義系統(tǒng)用戶(hù)可以進(jìn)行自定義桌面系統(tǒng)，可以根據(jù)自己的喜好或使用習(xí)慣，改變主菜單中各個(gè)圖標(biāo)的位置，并能實(shí)現(xiàn)主菜單圖標(biāo)與快捷菜單圖標(biāo)的相互交換。實(shí)現(xiàn)的方法也很簡(jiǎn)單，只需用手指輕按住主菜單中的某一個(gè)圖標(biāo)數(shù)秒鐘，待整個(gè)頁(yè)面的圖標(biāo)出現(xiàn)輕微晃動(dòng)以后，用手指拖拉住需要改變的圖標(biāo)至合適的位置松開(kāi)即可。滑動(dòng)Widget組件用戶(hù)可以并可拖拉隱藏在左側(cè)的信息欄，改變其位置，將信息欄內(nèi)的天氣預(yù)報(bào)、新聞和酷派通公告欄拖拉至桌面進(jìn)行全屏閱讀。天氣預(yù)報(bào)內(nèi)置全國(guó)各省會(huì)城市一周天氣情況，用戶(hù)可以設(shè)置默認(rèn)城市并自行添加城市，天氣信息可以隨時(shí)更新，及時(shí)掌握各地天氣，為商務(wù)出差提供了極大便利。新聞中心匯集了十幾類(lèi)信息，用戶(hù)可以隨時(shí)了解各類(lèi)最新資訊，真正是“一機(jī)在手，能知天下事”。公告欄能實(shí)時(shí)反映酷派通網(wǎng)站上的信息更新情況，用戶(hù)可以隨時(shí)登錄查看酷派公司的最新通告和其他用戶(hù)的分享信息，交流使用心得。3、桌面動(dòng)畫(huà)切換，3D動(dòng)畫(huà)UI待機(jī)時(shí)，桌面有不同動(dòng)畫(huà)顯示當(dāng)時(shí)狀態(tài)。解鎖后，用戶(hù)可以通過(guò)手指滑動(dòng)來(lái)進(jìn)行各功能界面的切換，桌面頁(yè)面有立方體、3D翻轉(zhuǎn)、平滑和翻書(shū)四種切換效果，每一種效果都能帶來(lái)美輪美奐的享受。系統(tǒng)能夠自動(dòng)切換桌面壁紙，每啟動(dòng)一次手機(jī)的背景顯示都不一樣。充電動(dòng)畫(huà)主題設(shè)置自動(dòng)切換壁紙?jiān)O(shè)置4、圖片滑動(dòng)切換，視頻滑動(dòng)幀切換手機(jī)數(shù)碼圖冊(cè)時(shí)，可以通過(guò)手指的上下滑動(dòng)來(lái)進(jìn)行翻頁(yè)，而在瀏覽圖片時(shí)，通過(guò)點(diǎn)擊屏幕可以實(shí)現(xiàn)圖片的放大與縮小，并且可以通過(guò)左右滑動(dòng)進(jìn)行圖片切換，瀏覽圖片時(shí)還可以設(shè)置背景音樂(lè)。

播放手機(jī)視頻時(shí)，通過(guò)手指可以實(shí)現(xiàn)視頻幀切換，不僅可以讓用戶(hù)可以清晰地看到每一個(gè)小細(xì)節(jié)，而且可以想從哪個(gè)地方開(kāi)始看都可以，有效節(jié)約時(shí)間。5、重力感應(yīng)：圖片瀏覽、瀏覽器頁(yè)面翻轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)正，自動(dòng)橫豎屏、重力加速游戲、來(lái)電翻轉(zhuǎn)靜音來(lái)電時(shí)只要將手機(jī)翻轉(zhuǎn)就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)為靜音。6、亮度感應(yīng)：可以根據(jù)環(huán)境光亮自動(dòng)調(diào)節(jié)屏幕亮度豎屏瀏覽圖片翻轉(zhuǎn)手機(jī)，圖片自動(dòng)調(diào)節(jié)為橫屏7、磁力感應(yīng)：手機(jī)放入磁力皮套，自動(dòng)熄滅屏幕，延長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間體驗(yàn)二：速度最快捷1、應(yīng)用ARM11主處理芯片，532MHz速度國(guó)際領(lǐng)先的手機(jī)CPU，質(zhì)量穩(wěn)定；532MHz處理速度，是一般智能手機(jī)的2倍以上，使得N900能夠輕松處理多個(gè)任務(wù)。三核CPU動(dòng)力分工，分別處理CDMA網(wǎng)絡(luò)通信、GSM網(wǎng)絡(luò)通信和WindowCE6.0操作系統(tǒng)，將三者之間的相互電磁干擾降至最低，保證了清晰穩(wěn)定的通話(huà)質(zhì)量。2、兼容CDMA20001XEVDORev.A網(wǎng)絡(luò)N900采用電信EVDORev.A-3G技術(shù)，提供高達(dá)3.1Mbps的極速網(wǎng)絡(luò)傳輸，無(wú)論是網(wǎng)頁(yè)瀏覽、軟件下載、在線(xiàn)視頻、在線(xiàn)游戲全部游刃有余。目前市場(chǎng)上的EVDO產(chǎn)品大多為EVDORev.0的產(chǎn)品：EVDORev.A：上行1.8Mbps下行3.1MbpsEVDORev.0：上行153.6kbps下行2.4MbpsEVDORev.A通話(huà)更清晰、更省電、輻射更小

N900的下行速率是其它EVDO產(chǎn)品的1.3倍，上行速率是其它產(chǎn)品的整整12倍，利用N900的EVDORevA-3G技術(shù)，下載一首普通的MP3只需1-2秒，比固網(wǎng)速度還要快！3、內(nèi)置強(qiáng)大Opera瀏覽器N900內(nèi)置Opera瀏覽器，用戶(hù)可以通過(guò)它輕松連接互聯(lián)網(wǎng)，強(qiáng)大的功能，可以帶給用戶(hù)流暢觸控感受：自動(dòng)顯示調(diào)整，橫豎自由轉(zhuǎn)換便捷CoolTouch，輕松實(shí)現(xiàn)全屏幕瀏覽雙擊觸摸屏局部放大頁(yè)面，手指流暢滑動(dòng)頁(yè)面，放大縮小隨身所欲手指輕拂頁(yè)面之間3D切換，輕松收藏相關(guān)資料支持在線(xiàn)視頻播放4、酷派智囊3.0智能操控系統(tǒng)酷派智囊3.0智能操控系統(tǒng)是酷派對(duì)中國(guó)手機(jī)消費(fèi)者的使用習(xí)慣進(jìn)行長(zhǎng)期研究后推出的一項(xiàng)提高手機(jī)操控性能的專(zhuān)利技術(shù)，以一系列創(chuàng)新性的技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)了輕松快捷操控手機(jī)，實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)與手機(jī)“的人機(jī)合一”。聯(lián)系人三筆定位查找：讓用戶(hù)可以在成千上萬(wàn)組的聯(lián)系人中，只需要最多三筆就能輕松快捷地找到自己所需的聯(lián)系人。筆觸式下拉式菜單：無(wú)論是在通訊錄中還是短信中，只要選定聯(lián)系人，快速的調(diào)出下拉菜單并從中方便的選擇是撥出電話(huà)還是發(fā)送短信，使用哪個(gè)網(wǎng)絡(luò)撥出電話(huà)或是發(fā)送短信，是否加撥IP號(hào)碼，是否加入來(lái)電衛(wèi)士所設(shè)置的黑紅名單等等，一個(gè)輕松的點(diǎn)擊就可以讓您與朋友的通信變得順暢無(wú)比。聯(lián)系人協(xié)同功能：通過(guò)此項(xiàng)功能可以幫助您將與某聯(lián)系人相關(guān)的通話(huà)記錄、短信記錄、電子郵件和行程安排等信息一次性篩選出來(lái)，省去冗繁操作，讓您對(duì)聯(lián)系人信息了然于胸。智能聯(lián)想撥號(hào)功能：此項(xiàng)功能可以幫助您在對(duì)所需聯(lián)系人號(hào)碼記憶模糊時(shí)，憑借僅記得的幾個(gè)模糊的數(shù)字或姓名字母排列在數(shù)量龐大的聯(lián)系人信息中，準(zhǔn)確定位所需聯(lián)系人信息。體驗(yàn)三：功能最強(qiáng)大無(wú)論是商務(wù)還是娛樂(lè)，N900都蘊(yùn)藏強(qiáng)大功能。商務(wù)功能1、雙網(wǎng)雙待N900支持CDMA20001xEV-DO：800MHz/1900MHzGSM：900MHz/1800MHz/1900MHz雙網(wǎng)雙在線(xiàn)，五個(gè)頻段，用戶(hù)可以輕松漫游全球。2、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航N900的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用國(guó)際領(lǐng)先的專(zhuān)業(yè)導(dǎo)航芯片，權(quán)威專(zhuān)業(yè)車(chē)載導(dǎo)航地圖，覆蓋全國(guó)2400多個(gè)地市，定位精準(zhǔn)而快速；近600萬(wàn)POI海量興趣點(diǎn)，酒店在線(xiàn)預(yù)訂。立體導(dǎo)航界面，人性化操作設(shè)置，超速及攝像頭提醒，提供了全方位立體化的導(dǎo)航服務(wù)。導(dǎo)航地圖每年兩次免費(fèi)更新，終身免費(fèi)使用。3、Coolmart軟件超市Coolmart是用來(lái)下載、訂閱、購(gòu)買(mǎi)或使用由宇龍酷派或第三方提供的應(yīng)用程序和服務(wù)的程序，里面內(nèi)置了圖書(shū)、影片、音樂(lè)、軟件、FLASH、圖片和主題等七類(lèi)資源庫(kù)，用戶(hù)可以免費(fèi)下載自己喜愛(ài)的各種資源。N900兼容目前Iphone已有資源（包括壁紙、主題、音樂(lè)、圖標(biāo)、視頻、電子書(shū)等），通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，可以下載到上萬(wàn)圖標(biāo)和壁紙、近千種主題、海量的電子書(shū)、音樂(lè)及視頻，還能支持用戶(hù)界面DIY、用戶(hù)資源上傳分享等。4、全球首發(fā)WindowsCE6.0智能操作系統(tǒng)國(guó)內(nèi)首款采用微軟公司最新WindowsCE6.0操作系統(tǒng)的智能手機(jī)，其內(nèi)核相當(dāng)于WindowsMobile6.5，全面兼容WindowsMobile6.0/6.1軟件，帶給用戶(hù)輕松擴(kuò)展體驗(yàn)。5、辦公軟件N900內(nèi)置的辦公軟件支持Word、Excel、PowerPoint等Office文件瀏覽及編輯，支持Pdf、文本文件瀏覽等眾多功能。6、郵件收發(fā)管理支持電信Pushmail，實(shí)現(xiàn)多個(gè)郵箱捆綁，提高辦公效率。支持Outlook同步，暢快收郵件。支持郵件遠(yuǎn)程管理，先收取郵件頭再選擇性地收取具體郵件，節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用。7、掌上證券N900內(nèi)置騰博掌上證券軟件，支持國(guó)內(nèi)行情及港股行情實(shí)時(shí)查看，強(qiáng)大證券分析及技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)支持，最新的行情信息資訊和權(quán)威信息發(fā)布，專(zhuān)業(yè)股評(píng)實(shí)時(shí)更新，在線(xiàn)交易暢通無(wú)阻，安全認(rèn)證，炒股理財(cái)從此不再受時(shí)間和地點(diǎn)的限制，占盡財(cái)富先機(jī)。注：在使用前需先注冊(cè)酷派通免費(fèi)帳號(hào)！娛樂(lè)功能1、500萬(wàn)像素主攝像頭+30萬(wàn)像素副攝像頭高品質(zhì)500萬(wàn)像素主攝像頭，最高分辨率為2560*1920。支持GPS拍照、矩陣拍照、寬動(dòng)態(tài)范圍調(diào)整、人臉識(shí)別、名片識(shí)別、防抖、9張連拍、多種場(chǎng)景模式、滑動(dòng)數(shù)碼變焦等，相當(dāng)于一部專(zhuān)業(yè)的數(shù)碼相機(jī)。2、酷派3.0播放器N900內(nèi)置酷派3.0播放器，具有強(qiáng)大的音樂(lè)及視頻播放功能：支持十幾種格式的影音文件，支持專(zhuān)輯封面，同步歌詞，6種頻譜動(dòng)畫(huà)效果，支持無(wú)損音樂(lè)播放等。3、重力感應(yīng)游戲

手機(jī)內(nèi)置的重力感應(yīng)游戲既可以給用戶(hù)帶來(lái)新奇的享受，同時(shí)也可以鍛煉身體。體驗(yàn)四：品質(zhì)最尊貴1、奢華外觀(guān)設(shè)計(jì)N900是宇龍酷派創(chuàng)新設(shè)計(jì)中心聯(lián)合國(guó)際知名設(shè)計(jì)師傾情打造，精致輕巧外觀(guān)設(shè)計(jì)，13.8mm超薄機(jī)身，精湛制造工藝，鑄造N900尊貴品質(zhì)，大師手筆，締造全新傳奇。手工縫制的奢華皮套，應(yīng)用磁力感應(yīng)高科技，細(xì)微處見(jiàn)關(guān)懷。2、頂尖硬件配置全球領(lǐng)先的ARM11主芯片，處理速度高達(dá)532MHz，是一般智能手機(jī)2倍以上。4G超大內(nèi)存，輕松存儲(chǔ)近1000首MP3。3.2英寸高清顯示屏，320*480HVGA分辨率，遠(yuǎn)高于市面上的WQVGA和QWGA屏幕，顯示效果清晰細(xì)膩，令人賞心悅目。500萬(wàn)像素高品質(zhì)雙攝像頭，拍照效果媲美專(zhuān)業(yè)數(shù)碼相機(jī)。體驗(yàn)五：業(yè)務(wù)最全面N900是目前唯一支持電信全業(yè)務(wù)的EVDO手機(jī)：1、全面支持四項(xiàng)電信標(biāo)準(zhǔn)業(yè)務(wù)功能介紹：N900內(nèi)置中國(guó)電信天翼、互聯(lián)網(wǎng)、號(hào)碼百事通、客戶(hù)服務(wù)等標(biāo)準(zhǔn)業(yè)務(wù)消費(fèi)訴求：使用這些業(yè)務(wù)，用戶(hù)可以及時(shí)掌握焦點(diǎn)資訊，盡情體驗(yàn)天翼精品業(yè)務(wù)，感受時(shí)尚生活，廣交天下朋友，足不出戶(hù)，享受中國(guó)電信為客戶(hù)量身打造的無(wú)微不至的人性化貼心服務(wù)。操作演示：打開(kāi)相應(yīng)界面展示給顧客。2、支持電信深度定制業(yè)務(wù)功能介紹：N900全面支持綜合辦公、移動(dòng)全球眼、愛(ài)音樂(lè)、無(wú)線(xiàn)寬帶、手機(jī)影視、天翼游戲（聯(lián)眾等在線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)游戲）、天翼LIVE、數(shù)字城管、應(yīng)急指揮、工商通、警務(wù)通等電信深度定制業(yè)務(wù)。消費(fèi)訴求：1、綜合辦公：能夠讓用戶(hù)出門(mén)在外不用隨身攜帶電腦就能處理公司內(nèi)部文件，實(shí)現(xiàn)企業(yè)隨時(shí)隨地辦公，既簡(jiǎn)單方便，又提升了工作效率。2、移動(dòng)全球眼：向客戶(hù)提供手機(jī)視頻瀏覽服務(wù)及無(wú)線(xiàn)視頻采集服務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的實(shí)時(shí)、移動(dòng)視頻監(jiān)控應(yīng)用，幫助客戶(hù)提升遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控管理能力。3、愛(ài)音樂(lè)：音樂(lè)發(fā)燒友可以隨時(shí)隨地下載完整的音樂(lè)，并且還能享受在線(xiàn)試聽(tīng)、贈(zèng)送好友等服務(wù)；4、手機(jī)影視：無(wú)論身處何處，都可以通過(guò)手機(jī)觀(guān)看新聞、影視、綜藝、體育等電視內(nèi)容及精彩的視頻短篇。5、無(wú)線(xiàn)寬帶：只要在有電信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方，用戶(hù)可以選擇多種接入方式（無(wú)線(xiàn)寬帶WLAN或無(wú)線(xiàn)寬帶3G或無(wú)線(xiàn)寬帶1X）上網(wǎng)，隨時(shí)隨地都能享受高速的寬帶上網(wǎng)服務(wù)，并享受中國(guó)電信提供的豐富增值服務(wù)。6、天翼游戲：在手機(jī)上可以下載到各種有趣的棋牌游戲，并且還有當(dāng)下熱門(mén)的單機(jī)手游。不再受時(shí)間和地點(diǎn)的約束，想玩什么就玩什么，方便又快捷。7、天翼LIVE：是中國(guó)電信與微軟合作打造的客戶(hù)品牌，為用戶(hù)提供文字、語(yǔ)音、視頻等多媒體視聽(tīng)、溝通平臺(tái)。五、酷派N900其他功能1、聯(lián)系人10000條，信息10000條，支持500人群發(fā)2、日程10000條，行程2000條，任務(wù)2000條，備忘錄3000條，郵件2000條3、金山詞霸4、Google搜索5、無(wú)線(xiàn)Modem6、防盜、備份7、在線(xiàn)服務(wù)支持8、藍(lán)牙2.19、手機(jī)體檢10、熊貓看書(shū)六、酷派N900參數(shù)與配置網(wǎng)絡(luò)模式CDMA20001xEV-DO：800MHz/1900MHz；GSM：900MHz/1800MHz/1900MHz尺寸106×59×13.8mm操作系統(tǒng)WindowCE6.0存儲(chǔ)器MCP(256MBDDR+256MBNAND)+4GBiNAND攝像頭主攝像頭500萬(wàn)；副攝像頭30萬(wàn)（支持名片識(shí)別）電池1200mAh待機(jī)時(shí)間>100小時(shí)通話(huà)時(shí)間>3.0小時(shí)屏幕參數(shù)TFT、QVGA3.2英寸、320x480、262,144Colors屏幕方式豎屏，手寫(xiě)Touch-Window通話(huà)記錄支持3000條通話(huà)記錄PDA功能日程、行程、備忘錄、語(yǔ)音備忘、任務(wù)表短信短信最大存儲(chǔ)數(shù)目：10000條電子郵件POP3、SMTP、PUSHMAIL內(nèi)容編碼：適應(yīng)MIME規(guī)格；最大存儲(chǔ)數(shù)目：2000封郵件；支持OFFICE附件藍(lán)牙藍(lán)牙單聲道語(yǔ)音/藍(lán)牙立體聲語(yǔ)音/藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸/藍(lán)牙2.1+EDRGPS支持，獨(dú)立GPS數(shù)據(jù)MODEM功能支持CDMAMODEM，可作無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)卡使用。支持電信CDMAmodem客戶(hù)端標(biāo)準(zhǔn)配件電池1200mAh，二塊耳機(jī)一個(gè)旅行充電器標(biāo)準(zhǔn)USB接口,一個(gè)數(shù)據(jù)充電線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)USB接口,一條座充標(biāo)準(zhǔn)USB接口，一個(gè)擦布一張手寫(xiě)筆二支屏幕保護(hù)膜（硬）一張（已貼）用戶(hù)手冊(cè)一本，只做用戶(hù)快速操作指南皮套一個(gè)選配配件藍(lán)牙立體聲耳機(jī)一個(gè)擴(kuò)展卡支持最大32GB，選配車(chē)載支架一個(gè)車(chē)載充電器標(biāo)準(zhǔn)USB接口，配合旅充充電線(xiàn)使用。七、酷派N900競(jìng)品分析多普達(dá)S900C320萬(wàn)像素?cái)z像頭GPSTouchFLO3D音頻,視頻播放名片掃描WindowsMobile6.1三星W709雙網(wǎng)雙待800萬(wàn)像素?cái)z像頭GPSWWW瀏覽器FM收音機(jī)動(dòng)作感應(yīng)器LGKV800300萬(wàn)像素?cái)z像頭HTML瀏覽器Wi-FiGPS支持手寫(xiě)酷派N900智能雙網(wǎng)雙待3G直通車(chē)高速上網(wǎng)WINCE6.0操作系統(tǒng)炫酷UI界面強(qiáng)大瀏覽器GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)急速三核CPU豐富多媒體功能支持電信全業(yè)務(wù)4G超大內(nèi)存，32G擴(kuò)展概述多普達(dá)S900C主要不足：1、單C網(wǎng)產(chǎn)品2、C網(wǎng)技術(shù)及知名度稍差3、2.8寸屏幕較小4、WindowsMobile6.1不如WindowsCE6.0先進(jìn)5、40和弦鈴音較低6、攝像頭320萬(wàn)三星W709主要不足：1、外形中庸無(wú)特色2、無(wú)操作系統(tǒng)非智能機(jī)3、WQVGA屏分辨率較低4、只支持8G擴(kuò)展5、商務(wù)功能簡(jiǎn)單LGKV800主要不足：1、單C網(wǎng)產(chǎn)品2、3.0寸屏幕較小3、無(wú)智能操作系統(tǒng)4、880毫安時(shí)電池較小5、只支持8G擴(kuò)展6、300萬(wàn)攝像頭酷派N900主要不足：1、在智能手機(jī)領(lǐng)域的知名度不如多普達(dá)2、品牌知名度不如三星、LG3、攝像頭不如三星W709高八、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試題1、酷派N900支持哪幾種網(wǎng)絡(luò)？CDMA20001xEV-DO：800MHz/1900MHz；GSM：900MHz/1800MHz/1900MHz2、酷派N900支持EVDO什么版本網(wǎng)絡(luò)，理論上最高速率可以達(dá)到多少？支持CDMA20001xEV-DORev.A版本最高上行速率是1.8Mbps，最高下行速率是3.1Mbps3、酷派N900采用什么智能操作系統(tǒng)？WindowsCE6.0智能操作系統(tǒng)4、酷派N900的炫酷操作體現(xiàn)在哪些方面？創(chuàng)意水滴動(dòng)畫(huà)解鎖；桌面自定義系統(tǒng)，滑動(dòng)Widget組件；桌面動(dòng)畫(huà)切換，3D動(dòng)畫(huà)UI；圖片滑動(dòng)切換，視頻滑動(dòng)幀切換；重力感應(yīng)；亮度感應(yīng)；磁力感應(yīng)。5、酷派N900內(nèi)置的Opera瀏覽器有哪些特點(diǎn)？自動(dòng)顯示調(diào)整，橫豎自由轉(zhuǎn)換便捷CoolTouch，輕松實(shí)現(xiàn)全屏幕瀏覽雙擊觸摸屏局部放大頁(yè)面，手指流暢滑動(dòng)頁(yè)面，放大縮小隨身所欲手指輕拂頁(yè)面之間3D切換，輕松收藏相關(guān)資料支持在線(xiàn)視頻播放6、酷派N900機(jī)身內(nèi)存是多大？支持多大擴(kuò)展？機(jī)身內(nèi)存為4G，最大支持32G的MicroSD卡擴(kuò)展7、酷派N900采用什么類(lèi)型的主芯片處理器，處理速度為多大？ARM11芯片，處理速度為532MHz8、酷派N900支持電信的哪四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)業(yè)務(wù)、哪些深度定制業(yè)務(wù)？支持電信天翼、互聯(lián)網(wǎng)、號(hào)碼百事通、客戶(hù)服務(wù)等標(biāo)準(zhǔn)業(yè)務(wù)N900全面支持綜合辦公、移動(dòng)全球眼、愛(ài)音樂(lè)、無(wú)線(xiàn)寬帶、手機(jī)影視、天翼游戲（聯(lián)眾等在線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)游戲）、天翼LIVE、數(shù)字城管、應(yīng)急指揮、工商通、警務(wù)通等電信深度定制業(yè)務(wù)9、酷派N900電池容量是多少，待機(jī)時(shí)間和通話(huà)時(shí)間最長(zhǎng)為多少？電池容量是1200mAh，待機(jī)時(shí)間最長(zhǎng)100小時(shí)，通話(huà)時(shí)間最長(zhǎng)3小時(shí)10、酷派N900主攝像頭、副攝像頭各是多少萬(wàn)像素？主攝像頭500萬(wàn)像素自動(dòng)對(duì)焦，副攝像頭30萬(wàn)像素定焦11、酷派N900屏幕的主要參數(shù)有哪些？26萬(wàn)色HVGATouchwindowLCD尺寸3.2英寸像素大小是320×48012、酷派N900機(jī)身可存儲(chǔ)多少條聯(lián)系人、短信和郵件？聯(lián)系人10000條，短信10000條，郵件2000封13、酷派N900是否支持GPS衛(wèi)星導(dǎo)航？是否收費(fèi)？支持GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，完全免費(fèi)使用14、酷派N900影音功能有什么特色？支持全部主流音樂(lè)及視頻格式（Mp3、Mp4、AVI、3GP、FLASH、WMA、WAV、AAC、AMR、MIDI、MMF等十余種），輕松播放海量網(wǎng)絡(luò)資源。更能顯示歌詞，調(diào)節(jié)均衡、頻譜，營(yíng)造3D動(dòng)聽(tīng)效果15、酷派N900的PDA功能具體包含哪些?日程、行程、備忘錄、語(yǔ)音備忘、任務(wù)表2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專(zhuān)用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專(zhuān)用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來(lái)控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

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步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類(lèi)：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線(xiàn)圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線(xiàn)圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線(xiàn)總是要通過(guò)磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線(xiàn)扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀(guān)察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線(xiàn)的磁場(chǎng)，而磁力線(xiàn)總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò)，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)30角，2、4齒和B、B′磁極軸線(xiàn)對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)30角，1、3齒和C′、C磁極軸線(xiàn)對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱(chēng)為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。每一拍轉(zhuǎn)過(guò)30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過(guò)15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線(xiàn)圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以?xún)?nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱(chēng)之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線(xiàn)偏移定子齒軸線(xiàn)的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線(xiàn)稱(chēng)為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線(xiàn)圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線(xiàn)路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過(guò)程稱(chēng)為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車(chē)的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類(lèi)：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái).放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖和相量圖(a）接線(xiàn)圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱(chēng)為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線(xiàn)。

圖5—5中曲線(xiàn)l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)，曲線(xiàn)T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)。曲線(xiàn)T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T