機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(第四章)

第四章機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新1．基本機(jī)構(gòu)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等2．組合機(jī)構(gòu)：由基本機(jī)構(gòu)組合為新的機(jī)構(gòu)3．機(jī)構(gòu)的組合：幾種基本機(jī)構(gòu)的組合體，組合體中的各基本機(jī)構(gòu)還保持各自特性。

基本機(jī)構(gòu)組合→新機(jī)構(gòu)→組合機(jī)構(gòu)基本機(jī)構(gòu)的組合體→機(jī)構(gòu)的組合4．組合方式：①串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合；②并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合；

③復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合；④疊加式機(jī)構(gòu)組合第一節(jié)串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的原理與創(chuàng)新方法1．串聯(lián)組合：若干機(jī)構(gòu)順序聯(lián)接，前置機(jī)構(gòu)的輸出為后置機(jī)構(gòu)的輸入2．聯(lián)接方式：①聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作簡單運(yùn)動的連架桿上，稱為I型串聯(lián)②聯(lián)接點(diǎn)設(shè)在前置機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜平面運(yùn)動的構(gòu)件上，稱為Ⅱ型串聯(lián)3．框圖表示：圖4-1圖4-1串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合a)Ⅰ型串聯(lián)b)Ⅱ型串聯(lián)二、串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析一）I型串聯(lián)式組合1．前置子機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件為連架桿，可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動有往復(fù)擺動、往復(fù)移動變速轉(zhuǎn)動輸出，可有急回運(yùn)動特征常用的后置機(jī)構(gòu)：（1）連桿機(jī)構(gòu)

可利用變速轉(zhuǎn)動輸入獲得等速轉(zhuǎn)動的輸出，還可以利用杠桿原理確定合適的鉸接位置，在不減小γ的情況下實(shí)現(xiàn)增程、增力的作用。（2）凸輪機(jī)構(gòu)作為后置機(jī)構(gòu)，可獲得變速凸輪、移動凸輪，使后置機(jī)構(gòu)的從動件獲得更多的運(yùn)動規(guī)律。2．前置子機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動為從動件的移動或擺動，但行程較小后置子機(jī)構(gòu)可以是：連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)（3）齒輪機(jī)構(gòu)：利用擺動或移動輸入，獲得從動齒輪或齒條的大行程擺動和移動，還可利用變速轉(zhuǎn)動的輸入進(jìn)一步通過后置的齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行增速或減速。（4）槽輪機(jī)構(gòu)（5）棘輪機(jī)構(gòu)利用變速轉(zhuǎn)動輸入，減小槽輪轉(zhuǎn)位的速度波動利用往復(fù)擺動和移動撥動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。后置子機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律改善后置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，或使其運(yùn)動行程增大。3．前置子機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動為轉(zhuǎn)動或移動后置子機(jī)構(gòu)可以是各種類型的基本機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)4．前置子機(jī)構(gòu)可以是非圓齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等5．I型串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的用途：（1）改善輸出構(gòu)件的運(yùn)動和動力特性（2）放大運(yùn)動或力6．I型串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合實(shí)例（一）改善輸出構(gòu)件的運(yùn)動和動力特性例4-1雙曲柄機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合類似機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)，凸輪槽輪機(jī)構(gòu)，橢圓齒輪槽輪機(jī)構(gòu)，雙槽輪機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)圖4-2雙曲柄機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合雙曲柄機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-3槽輪角速度變化曲線α─槽輪動程時的轉(zhuǎn)角。i─從動槽輪與其主動構(gòu)件的角速比。圖4-4轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)1—曲柄2—導(dǎo)桿3—主動撥盤4—撥銷5—槽輪

轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-5凸輪槽輪機(jī)構(gòu)1—主動撥盤2—槽輪3—固定凸輪4—彈簧A—撥銷反凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-6橢圓齒輪槽輪結(jié)構(gòu)1—主動橢圓齒輪2—帶有轉(zhuǎn)臂的橢圓齒輪3—槽輪A—撥銷橢圓齒輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-7雙槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián)1—前置槽輪機(jī)構(gòu)的主動撥盤2—前置槽輪3—向置槽輪A、B—撥銷槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖4-8牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)例4-2圖4-8所示為牛頭刨床的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿+擺動導(dǎo)桿目的：使滑枕4實(shí)現(xiàn)近似勻速往復(fù)移動（原動件勻速轉(zhuǎn)動）例4-3毛紡針梳機(jī)導(dǎo)條機(jī)構(gòu)圖4-9橢圓齒輪機(jī)構(gòu)+圓柱齒輪機(jī)構(gòu)+（變形）正弦機(jī)構(gòu)變傳動比定傳動比目的：使從動件近似實(shí)現(xiàn)勻速移動總結(jié)：對于要求改善輸出構(gòu)件運(yùn)動特性的I型串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的設(shè)計的步驟（1）按照后置子機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)動規(guī)律的要求，確定前置子機(jī)構(gòu)應(yīng)輸出的運(yùn)動規(guī)律。（2）按確定的運(yùn)動規(guī)律，對前置子機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合（二）放大運(yùn)動和增力例4-4增力機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)+搖桿滑塊機(jī)構(gòu)圖4-9毛紡針梳機(jī)導(dǎo)條機(jī)構(gòu)橢圓齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)圖4-10增力機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)受力分析：設(shè)BC，CE為二力桿對桿CD有：FL=PS對滑塊有：故減小α和S，增大L均能增大Q力。例4-5共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu)圖4-11凸輪機(jī)構(gòu)+連桿機(jī)構(gòu)（ABCD）+搖桿滑塊機(jī)構(gòu)（DFE）增大滑塊9的行程例4-6齒輪齒條大行程直移機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)+齒輪齒條機(jī)構(gòu)活塞行程為A設(shè)齒輪模數(shù)相等摩擦忽略不計圖4-11共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖4-12利用齒條齒輪的大行程直移機(jī)構(gòu)齒條齒輪機(jī)構(gòu)齒條齒輪機(jī)構(gòu)齒輪3轉(zhuǎn)的圈數(shù)為活動齒條2的行程

二）Ⅱ型串聯(lián)組合后置子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件與前置子機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動的連桿聯(lián)接。例4-7具有運(yùn)動停歇的多桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)+滑塊導(dǎo)桿圖4-13實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動過程中停歇例4-8鏈鏈四桿機(jī)構(gòu)+連桿滑塊圖4-14實(shí)現(xiàn)曲柄1回轉(zhuǎn)1周，滑塊5可往復(fù)移動兩次齒輪3的分度圓周長齒輪5的分度圓周長圖4-13具有停歇的六桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖4-14實(shí)現(xiàn)從動件兩次動程的六桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)移動滑塊機(jī)構(gòu)例4-9行星輪系+連桿滑塊圖4-15實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動中的停歇（2）直線軌跡或曲弧線軌跡可使后置子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的停歇，自交曲線軌跡可使后置子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件實(shí)現(xiàn)兩個行程。總結(jié)：（1）

Ⅱ型串聯(lián)組合的主要問題是如何確定前置機(jī)構(gòu)中連桿的運(yùn)動軌跡問題，（如何實(shí)現(xiàn)特殊的運(yùn)動軌跡，如何按預(yù)定軌跡對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合的問題，）可采用解析法、實(shí)驗(yàn)法或直接從連桿圖譜中查取。圖4-15行星齒輪連桿機(jī)構(gòu)第二節(jié)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法兩個或多個基本機(jī)構(gòu)并列布置，稱為機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合。I型并聯(lián)；各基本機(jī)構(gòu)輸入構(gòu)件獨(dú)立，輸出構(gòu)件共用Ⅱ型并聯(lián)：各基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入和輸出構(gòu)件。Ⅲ型并聯(lián)：各機(jī)構(gòu)有共同的輸入，獨(dú)立的輸出。簡單型并聯(lián)：兩個子機(jī)構(gòu)類型、形狀和尺寸完全相同，并且對稱布置。用途：改善受力及動力特性，過死點(diǎn)。復(fù)雜型并聯(lián)：兩個不同類型或相同類型不同尺寸的子機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)以實(shí)現(xiàn)性質(zhì)復(fù)雜的、合成的運(yùn)動。如果按輸出運(yùn)動的性質(zhì)劃分有：并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的特點(diǎn)：兩個子機(jī)構(gòu)并列布置，運(yùn)動并行傳遞。圖4-16并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合a)Ⅰ型并聯(lián)b)Ⅱ型并聯(lián)c)Ⅲ型并聯(lián)圖4-17V型雙缸發(fā)動機(jī)

曲柄滑塊曲柄滑塊圖4-18襟翼操縱機(jī)構(gòu)

齒條齒輪齒條齒輪圖4-19縫紉機(jī)針桿傳動Ⅰ型復(fù)雜型并聯(lián)擺動凸輪曲柄滑塊圖4-20釘扣機(jī)針桿傳動Ⅰ型復(fù)雜型并聯(lián)擺動導(dǎo)桿曲柄滑塊2．Ⅱ型并聯(lián)式組合將一個運(yùn)動分解為兩個運(yùn)動，再將這兩個運(yùn)動合成為一個運(yùn)動輸出。例4-14雙棘爪機(jī)構(gòu)由兩個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合而成例4-15活塞機(jī)的齒輪杠桿機(jī)構(gòu)由兩個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)組合而成例4-16壓力機(jī)螺旋杠桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)類型相同，對應(yīng)構(gòu)件的尺寸相同，對稱布置。例4-17矩形軌跡輸送機(jī)構(gòu)兩個凸輪機(jī)構(gòu)組合3．Ⅲ型并聯(lián)組合將一個運(yùn)動分解為兩個輸出運(yùn)動，主要問題是機(jī)構(gòu)動作的協(xié)調(diào)和時序的控制。圖4-21雙棘爪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊曲柄滑塊圖4-22活塞機(jī)的齒輪杠桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊曲柄滑塊圖4-23壓力機(jī)的螺旋杠桿機(jī)構(gòu)

雙滑塊雙滑塊圖4-24矩形軌跡輸送機(jī)構(gòu)Ⅱ型并聯(lián)（復(fù)雜型）端面凸輪機(jī)構(gòu)平底直動盤形凸輪例4-18雙滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合例4-19絲織機(jī)開口機(jī)構(gòu)兩個搖桿滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合圖4-27所示沖壓機(jī)凸輪連桿機(jī)構(gòu)由一個凸輪機(jī)構(gòu)和一個凸輪連桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合而成圖4-25沖壓機(jī)機(jī)構(gòu)

Ⅲ型并聯(lián)（復(fù)雜型）反移動凸輪搖桿滑塊圖4-26絲織機(jī)構(gòu)開口機(jī)機(jī)構(gòu)曲柄搖桿搖桿滑塊搖桿滑塊圖4-27沖壓機(jī)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)移動從動件盤形凸輪Ⅲ型并聯(lián)（復(fù)雜型）擺動從動件…擺動滑塊第三節(jié)復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法一個具有兩個自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)A和一個附加機(jī)構(gòu)B在一起的組合形式為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。組合形式并接圖4-28a)回接圖4-28b)組合特點(diǎn)：①一般為不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合，并有機(jī)地融為一體成為新機(jī)構(gòu)②基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)一般為二自由度機(jī)構(gòu)，如差動齒輪機(jī)構(gòu)，五連桿機(jī)構(gòu)，空間機(jī)構(gòu)附加機(jī)構(gòu)一般為單自由度基本機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個輸入運(yùn)動①來自于機(jī)構(gòu)的主動構(gòu)件②來自于附加機(jī)構(gòu)⑴通過與附加機(jī)構(gòu)的構(gòu)件并接。⑵通過附加機(jī)構(gòu)的回接復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合主要功能：可以實(shí)現(xiàn)任意預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律的輸出，例如一定規(guī)律的停歇、逆轉(zhuǎn)、加速、減速、前進(jìn)、倒退等，設(shè)計較復(fù)雜缺乏共同的規(guī)律。需對具體的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和綜合。并接復(fù)合式的組合方式：基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)與附加機(jī)構(gòu)各自取出一個作平面運(yùn)動的構(gòu)件并接，再各自取出一個連架桿并接，運(yùn)動由基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中參加并接的連架桿輸入，再由基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中另一個連架桿輸出。圖4-28復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合a)構(gòu)件并接式b)機(jī)構(gòu)回接式回接復(fù)合式的組合方式：基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)與附加機(jī)構(gòu)中兩個連架桿并接，附加機(jī)構(gòu)中另一個連架桿負(fù)責(zé)把運(yùn)動回接到基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動的構(gòu)件中去。二、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合主要功能分析1．并接復(fù)合式組合例4-20凸輪-行星機(jī)構(gòu)例4-21凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合例4-22齒輪連桿機(jī)構(gòu)2．機(jī)構(gòu)回接復(fù)合式組合齒輪加工機(jī)床誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)圖4-33圖4-29凸輪—行星機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動的構(gòu)件并接。輸出差動輪系反凸輪機(jī)構(gòu)可獲得多樣化的運(yùn)動規(guī)律圖4-30凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動構(gòu)件并接既是曲柄，又是活動機(jī)架輸出五桿機(jī)構(gòu)反凸輪機(jī)構(gòu)滑塊行程但凸輪的α不會圖4-31齒輪連桿機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動的構(gòu)件并接差動輪系曲柄滑塊當(dāng)主動構(gòu)件3轉(zhuǎn)動一周時，中心輪步進(jìn)轉(zhuǎn)角為72o，并且在轉(zhuǎn)位的始末還有瞬時反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。圖4-33傳動誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿凸輪機(jī)構(gòu)第四節(jié)疊加式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新一、疊加式機(jī)構(gòu)組合的原理與創(chuàng)新方法疊加式機(jī)構(gòu)組合：將一個機(jī)構(gòu)安裝在另一個機(jī)構(gòu)的某個運(yùn)動構(gòu)件上的組合形式，其輸出運(yùn)動是若干個機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動的合成?；警B加形式兩種運(yùn)動關(guān)系：（1）運(yùn)動獨(dú)立式（2）運(yùn)動相關(guān)式圖4-34疊加式機(jī)構(gòu)組合主要功能：實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜的工藝動作。設(shè)計的主要問題是根據(jù)所要求的運(yùn)動和動作如何選擇各個子機(jī)構(gòu)的類型，如何解決輸入運(yùn)動的控制（借助于機(jī)械、液、氣壓、電磁等控制系統(tǒng)解決，使輸出的復(fù)雜工藝動作適度，符合工作要求。）選擇子機(jī)構(gòu)的一般原則：將子機(jī)構(gòu)設(shè)計成單自由度，使其運(yùn)動的輸入輸出形式簡單，以達(dá)到容易控制的目的。二、疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析1．運(yùn)動獨(dú)立式例4-23電動玩具馬圖4-35例4-24工業(yè)機(jī)器手圖4-36例4-25液壓挖掘機(jī)圖4-372．運(yùn)動相關(guān)式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)圖4-38圖4-35電動玩具馬

ABC―曲柄搖塊機(jī)構(gòu)機(jī)架與構(gòu)件4―2桿機(jī)構(gòu)圖4-36圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手移動的氣缸大鏈輪C平行四邊形（X型）機(jī)構(gòu)圖4-37液壓挖掘機(jī)械

78910（疊加在7上）液壓擺缸機(jī)構(gòu)4567（4連架桿）液壓擺缸機(jī)構(gòu)1234（1為機(jī)架）液壓擺缸機(jī)構(gòu)圖4-38電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)電動機(jī)（疊加在搖桿上）演講完畢，謝謝觀看！EXECUTIONNEW202X/01總經(jīng)理執(zhí)行力提升訓(xùn)練xxxx企業(yè)管理咨詢有限公司主講：01.關(guān)于執(zhí)行——綜述點(diǎn)擊此處添加正文。03.保障制度體系的高效運(yùn)行點(diǎn)擊此處添加正文。05.提升管理者的執(zhí)行力點(diǎn)擊此處添加正文。02.建立執(zhí)行型的企業(yè)文化點(diǎn)擊此處添加正文。04.選拔執(zhí)行型人才點(diǎn)擊此處添加正文。目錄企業(yè)缺乏執(zhí)行力的后果一、關(guān)于執(zhí)行——綜述缺乏執(zhí)行力，戰(zhàn)略變形缺乏執(zhí)行力，制度紙上談兵缺乏執(zhí)行力，計劃打折或偏向缺乏執(zhí)行力，企業(yè)喪失機(jī)會缺乏執(zhí)行力，組織失去生命力一、關(guān)于執(zhí)行——綜述為什么執(zhí)行難？有無數(shù)的人擁有卓越的智慧，但只有那些懂得如何執(zhí)行的人獲得成功。無數(shù)的企業(yè)擁有偉大的構(gòu)想，但只有那些懂得如何執(zhí)行的公司獲得成功。一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行：一個被長期忽視的主題■破落貴族之后劉備，通過廣施仁德，遠(yuǎn)播賢名，使得文有臥龍、鳳雛輔佐，武有關(guān)、張、趙云鼎力相助，逐步實(shí)施三分天下的戰(zhàn)略方針，最終以一介織席販履的庶民成為開創(chuàng)蜀國大業(yè)的一代君王。戰(zhàn)略：得人心者得天下失人心著失天下執(zhí)行：文：三顧茅廬武：三結(jié)義一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行是什么？為什么一介織席販履的庶民會成為一代君王？■有人作過統(tǒng)計：在世界五百強(qiáng)里面，美國西點(diǎn)軍校畢業(yè)出來的懂事長有一千多名，副的也有二千多名，總經(jīng)理然后董事一級以上的是五千多名?！鋈魏我粋€商學(xué)院都沒有培養(yǎng)出來這么多！一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行是什么？為什么任何一個商學(xué)院都沒有西點(diǎn)軍校培育的這么多優(yōu)秀人才準(zhǔn)時、守紀(jì)、嚴(yán)格、正直、剛毅，正是企業(yè)優(yōu)秀員工必備的素質(zhì)。一、關(guān)于執(zhí)行——綜述西點(diǎn)軍校對學(xué)生的要求海爾如何從一個集體小廠成為中國家電巨頭？戰(zhàn)略：服務(wù)支撐品牌執(zhí)行：服務(wù)隊(duì)伍超一流的執(zhí)行能力一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行是什么？為什么張瑞敏能夠?qū)⒑枏囊粋€集團(tuán)小廠建成中國家電巨頭？■在我們從事的每一個行業(yè)都成為第一名或第二名，我們將通過革命性的變革，使之既具有大公司的強(qiáng)勢又具有小公司靈活精干。因?yàn)镚E擁有這樣一個制度化的高效系統(tǒng)，GE可以做到所有的重大戰(zhàn)略舉措一經(jīng)提出，在一個月內(nèi)就能夠完全進(jìn)入操作狀態(tài)，而且總是可以在第一個循環(huán)就能在財務(wù)上獲得很好的效果。——GE2001年年報一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行是什么？為什么GE夸口：所有的重大戰(zhàn)略舉措一經(jīng)提出，在一個月內(nèi)就能夠完全進(jìn)入操作狀態(tài)■重要的是你能夠做到多少好點(diǎn)子，而不只是想到多少好點(diǎn)子一、關(guān)于執(zhí)行——綜述GE管理基本理念：管理簡單化（Managinglessismanagingbetter）一、關(guān)于執(zhí)行——綜述中國企業(yè)為什么普遍缺乏核心競爭力?——執(zhí)行力太差

一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行力問題是由三大原因造成的——文化原因：由于文化導(dǎo)致的執(zhí)行問題制度原因：由于制度導(dǎo)致的執(zhí)行問題人員原因：由于管理水平導(dǎo)致的執(zhí)行問題1、中國是一個人治社會，我們講究“用人不疑，疑人不用”，能人第一，制度第二，而現(xiàn)代企業(yè)制度講究的是“用人要疑”，制度第一，能人第二。2、中國是一種清淡文化，我們講究“大道無術(shù)”，缺乏量化管理傳統(tǒng)，而現(xiàn)代企業(yè)管理講究“大道有術(shù)”—量化管理。3、中國是一種面子文化，我們講究“以情理服人”，情在前，理在后，而現(xiàn)代企業(yè)是一種利益文化，講究“以理情服人”，理在前，情在后。一、關(guān)于執(zhí)行——綜述文化原因?qū)е碌膱?zhí)行問題：制度變形，結(jié)果是再好的制度也執(zhí)行不下去；熟人環(huán)境里永遠(yuǎn)實(shí)現(xiàn)不了職業(yè)化自己做（能人體制）執(zhí)行就是做事別人做（法治體制）一、關(guān)于執(zhí)行——綜述制度原因?qū)е碌膱?zhí)行問題：1、真正的執(zhí)行的根本出路在于對原則的始終追求，世界上所有偉大的執(zhí)行人才心中都有一個偉大的原則，所以執(zhí)行是一種戰(zhàn)略，是一種對實(shí)現(xiàn)原則的不斷選擇的過程。2、員工是最大的資產(chǎn)，執(zhí)行力問題的真相實(shí)際上是，如果沒有執(zhí)行，那么公司就會是負(fù)債，就必然導(dǎo)致公司的衰亡，執(zhí)行就是將人力資產(chǎn)負(fù)債轉(zhuǎn)化為贏利。（與財務(wù)并不完全一致）3、優(yōu)秀的執(zhí)行人才是免費(fèi)的，平庸的人才是昂貴的，當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)人缺乏勇氣與任人唯親時，這就意味著企業(yè)最大的資產(chǎn)被浪費(fèi)了。一、關(guān)于執(zhí)行——綜述人的原因?qū)е碌膱?zhí)行問題：管理者的基本職業(yè)認(rèn)知提升執(zhí)行力需要職業(yè)化管理是什么？管理就是運(yùn)用手中的資源去達(dá)到目標(biāo)計劃組織領(lǐng)導(dǎo)控制人財物技訊時管理者應(yīng)努力追求個人成就績效管理就是監(jiān)督和控制業(yè)務(wù)與管理的輕重管事與管人注重過程與注重結(jié)果管理者主要是對他們的上級領(lǐng)導(dǎo)負(fù)責(zé)管理者的六大霧區(qū)中層管理者的角色功能承上承擔(dān)單位職責(zé)達(dá)成組織目標(biāo)執(zhí)行上司的指示啟下做好組織的管理帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)達(dá)成任務(wù)使各項(xiàng)資源充分有效發(fā)揮平行間協(xié)調(diào)公關(guān)中層管理者的角色功能

描述你心中所期待的上級描述你心中所希望的部屬小組匯總課堂活動

中層管理者的角色功能一：下屬作為下屬的角色——職務(wù)代理人作為下屬的四項(xiàng)職業(yè)準(zhǔn)則作為下屬職業(yè)經(jīng)理常見的角色錯位準(zhǔn)則一你的職權(quán)基礎(chǔ)是來自于上司的委托或任命準(zhǔn)則二你是上司的代表，你的言行是一種職務(wù)行為準(zhǔn)則四在職權(quán)范圍內(nèi)做事（不要錯位）服從并堅(jiān)決地執(zhí)行上司的決定（不論對與錯）職業(yè)準(zhǔn)則作為下屬的四項(xiàng)職業(yè)準(zhǔn)則

準(zhǔn)則三作為下屬職業(yè)經(jīng)理常見的角色錯位錯位一：民意代表錯位二：領(lǐng)主（善意的；無意的；有意的）錯位三：向上錯位錯位四：自然人（同情；沉默；反對；支持）我們的使命，主要是為了實(shí)現(xiàn)和上級的目標(biāo)，或者是為了完成組織的目標(biāo)中層管理者的角色功能二：同事職業(yè)經(jīng)理之間是“內(nèi)部客戶關(guān)系”不能把對方看成客戶的原因分析內(nèi)部客戶的原則和理念內(nèi)部客戶服務(wù)的四個特性實(shí)現(xiàn)內(nèi)部客戶服務(wù)的保障職業(yè)經(jīng)理之間是內(nèi)部客戶關(guān)系良好的客戶服務(wù)的特征是：充分了解客戶的需求及時、周到讓客戶滿意您是我的客戶！職業(yè)經(jīng)理之間是內(nèi)部客戶關(guān)系

如果公司里的全體經(jīng)理，都能夠以對方為客戶，都將對方的滿意視為自己職責(zé)履行好壞的標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)對方實(shí)現(xiàn)工作目標(biāo)所需要的相應(yīng)支持安排自己的工作。那么，這將是一個不可戰(zhàn)勝的、高績效的團(tuán)隊(duì)，一個“夢之隊(duì)”、一個“勝利之師”。不能把對方看成客戶的原因分析外部客戶是我們的“衣食父母”，得罪不起。而內(nèi)部卻沒有這樣的意識；通常情況下人們比較認(rèn)同“管”與“被管”的角色；都認(rèn)為自己職責(zé)的價值最大；對職責(zé)理解的偏差。內(nèi)部客戶的原則和理念其他經(jīng)理與我之間是客戶關(guān)系，他是客戶，我是供應(yīng)商；同事是我的衣食父母；將同事當(dāng)作是外部客戶（虛擬各部門為獨(dú)立的公司）；克服“客戶陷阱”；從以職責(zé)為中心，向內(nèi)部客戶的需求為中心轉(zhuǎn)變；讓內(nèi)部客戶滿意實(shí)現(xiàn)內(nèi)部客戶服務(wù)的保障在內(nèi)部，以內(nèi)部客戶為中心建立工作流程和工作目標(biāo)；建立以內(nèi)部客戶滿意為導(dǎo)向的績效考核體制；建立相應(yīng)的獎懲和淘汰機(jī)制。持續(xù)的訓(xùn)練，所有經(jīng)理都能養(yǎng)成一種正確的行為習(xí)慣。中層管理者的角色功能三：上司經(jīng)理人角色的七大變化在工作內(nèi)容上，從做業(yè)務(wù)到做管理；在實(shí)現(xiàn)方式上，從野牛型到野雁型；在工作方式上，從個性化到組織化；在人際關(guān)系上，從感情關(guān)系到事業(yè)關(guān)系；在目標(biāo)上，從個人目標(biāo)到團(tuán)隊(duì)目標(biāo)；在工作力度上，從守成到變革；在管理方式上，從指揮到授權(quán)角色認(rèn)知管理能力業(yè)務(wù)能力業(yè)務(wù)員型精英型墮落型官僚型高階方針先見力創(chuàng)造美天好人情變革權(quán)放心人性化中階方法計劃力改善善人惡人理應(yīng)變責(zé)操心合理化基層行動實(shí)行力維持真地戇人法不變利安心標(biāo)準(zhǔn)化中層的角色企業(yè)執(zhí)行力執(zhí)行綜述建立執(zhí)行型的企業(yè)文化保障制度運(yùn)行選拔執(zhí)行型人才管理者的執(zhí)行能力企業(yè)執(zhí)行力的系統(tǒng)模型01.關(guān)于執(zhí)行——綜述點(diǎn)擊此處添加正文。03.保障制度體系的高效運(yùn)行點(diǎn)擊此處添加正文。05.提升管理者的執(zhí)行力點(diǎn)擊此處添加正文。02.建立執(zhí)行型的企業(yè)文化點(diǎn)擊此處添加正文。04.選拔執(zhí)行型人才點(diǎn)擊此處添加正文。目錄二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化一曲“敖包相會”使得內(nèi)蒙古的敖包名聲遠(yuǎn)揚(yáng)。去過內(nèi)蒙你就會知道，原來此“敖包”并非是蒙古包，而是一種由大小石塊堆積而成的圓形的實(shí)心的包狀“建筑”。在敖包上面，豎立有木幡桿，上面還掛有一些五色彩帶。在蒙古語中，敖包就是“堆”的意思。它通常建在山頂、湖畔或者灘中醒目之處。據(jù)說在敖包旁繞三圈，然后再揀三塊石頭丟到包上，這樣就會得到神靈的庇佑；并且，每年陰歷六月舉行的“祭敖包”的宗教活動也是蒙古人最隆重的儀式之一。然而經(jīng)過考證，敖包先于神學(xué)的意義卻是一種草原中的導(dǎo)航標(biāo)志。按理說，建造路標(biāo)是人人得益的事情，并且，牧民每每遇到路標(biāo)時奉獻(xiàn)幾塊石頭也不是什么難事，然而，放牧?xí)r還要留意石塊并且一路要攜帶直到遇到路標(biāo)，的確是件辛苦的活。更何況有那多人貢獻(xiàn)，某個人的幾塊石頭也就無足輕重了。但是如果大家都這么想，那么路標(biāo)的建設(shè)成本的分擔(dān)就變得棘手了，誰都需要路標(biāo)，但是誰都有讓別人去添磚加瓦自己卻坐享其成的心態(tài)，最終好事難成。

聰明的蒙古人的解決方案讓人拍案叫絕，他們賦予了功能性的路標(biāo)以宗教的意義，讓路過的每個人，都自覺地對發(fā)揮路標(biāo)功能的敖包進(jìn)行建設(shè)，在祈福中，完成了自己的貢獻(xiàn)。并非虛構(gòu)的故事——敖包的故事告訴我們：沒有信仰，制度就形同虛設(shè)；沒有信仰，就不會產(chǎn)生執(zhí)行力。二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化企業(yè)文化——企業(yè)的社會運(yùn)行機(jī)制二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化企業(yè)文化——企業(yè)的核心價值體系，企業(yè)的社會運(yùn)營機(jī)制企業(yè)運(yùn)行系統(tǒng)分析：

企業(yè)運(yùn)行的基本硬件系統(tǒng)：——戰(zhàn)略、組織結(jié)構(gòu)、流程、制度等

企業(yè)運(yùn)行的基本軟件系統(tǒng)：——文化，以及由此產(chǎn)生的人的信念、理念與行為習(xí)慣操作層制度層理念層企業(yè)文化建設(shè)的關(guān)鍵：由文化理念轉(zhuǎn)化為行為習(xí)慣執(zhí)行型文化的基本作用模式二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化執(zhí)行型文化的基本要素責(zé)任結(jié)果導(dǎo)向客戶第一務(wù)實(shí)精神速度高標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作問題分析：國企、民企、外企執(zhí)行文化的差異二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化企業(yè)文化就是老板文化？在外企里，員工喜歡把自己的上司稱為老板，在民企或國企里員工通常把企業(yè)的創(chuàng)始人或出資人稱為老板，而自己的上司稱為領(lǐng)導(dǎo)?！癇OSS”的另一釋義：“有支配權(quán)的人”。在外企里你的上司絕對是可以決定你是否在這個職位繼續(xù)工作的人，所以在外企里你的上級既是領(lǐng)導(dǎo)也是老板，而在中國的民企或國企里卻未必如此，這就是老板文化的差異從轉(zhuǎn)變觀念開始領(lǐng)導(dǎo)的行為決定其他人的行為從細(xì)微的變化開始自上而下的運(yùn)作模式：高層研討——確定方案（行動宣言）——層