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,A:PCI9810A.SYS,PCI9810A.DLLCAN_開頭),正是由于兼容其它接口卡設(shè)備,接口函數(shù)的參數(shù)增加了兩個:DWORDDevType、DWORD1=PCI5121 5=PCI9820 VCI_ResetCAN是必要使用的,B版本為了提高程序?qū)偩€的可控程度,初始化后總線是處在復(fù)位模點與網(wǎng)絡(luò)脫離,也可以方便地調(diào)用VCI_StartCAN來再次啟動總線而不必再初始化CAN控制器。請使用支持通用接口的ZLGCANTest測試工具。設(shè)備特性及接口函數(shù)使用注意事項接口函數(shù)概述:PCI-9810提供十個可用函數(shù),其中包括設(shè)備相關(guān)函數(shù)VCI_CloseDevice、VCI_OpenDevice和CAN通訊相關(guān)函數(shù)VCI_InitCAN、VCI_ResetCAN、VCI_StartCAN、為了通用以及方便用戶升級到其他ZLGCAN系列接口產(chǎn)品,一般函數(shù)都有DWORDDevType參數(shù),DevType2DevIndex設(shè)為0即可,可見雖然函數(shù)參數(shù)個數(shù)VCI接口函數(shù) //CAN控制器狀 Q:打開關(guān)閉設(shè)備要注意哪些事項?VCI_OpenDevice函數(shù)實際只會打開一次設(shè)備。VCI_OpenDeviceVCI_CloseDeviceVCI_ResetCANCAN端口下面提供一組常用的波特律設(shè)置的設(shè)置值(例如100K波特律Timing0Timing1分別初始化為0x43和0x2F),若要使用其他的波特律請參照SJA1000自行計算。注意,PCI-9810CAN16MHz晶振,用戶自定義波特律時要根據(jù)該時鐘頻率{

typedefstruct{發(fā)

10003000幀/秒之間(標準數(shù)據(jù)幀11Bytes,1Mbps),若發(fā)送速度過快將有可能使遠端接收設(shè)備數(shù)據(jù)溢出而失去響應(yīng),這樣用戶可在應(yīng)用編程中適當添加延時以降低PCI-9810接口卡的發(fā)送速度。若函數(shù)調(diào)用失敗返回0xFFFFFFFF。送超件)。 stdcallVCI_Receive(DWORD DWORD DWORDCANIndex, //CAN通道號(0)PVCI_CAN_OBJpObj, ULONGnFrames, UINT 100000幀軟件接收緩沖區(qū),這為應(yīng)用編程人員提供了充足的反應(yīng)處理時間。當軟件接收緩沖數(shù)據(jù)溢出時設(shè)備驅(qū)動程序?qū)⒅梦籆ANstatus的數(shù)據(jù)溢出中斷標志位,注意軟件緩沖溢出和CAN控制器硬件緩沖溢出都是使用該標志位。WaitBlock(阻塞)WaitWin32WaitForSingleObjectdwMilliseconds參數(shù)(Win32API說明),它為VCI_Receive指定一個超時返回時間,單位為毫秒。無限等待直到有數(shù)據(jù)接收到,建議Wait設(shè)得過大,無限等待更應(yīng)該注意。nFrames=0時函數(shù)實際是一個通知消息返回,不要求讀接收緩沖區(qū),是一個特殊的技巧性用法。注意!若在主線調(diào)用VCI_Receive函數(shù)并Wait非0將有可能引起應(yīng)用程序失去響應(yīng)!若只能CAN-busCAN網(wǎng)絡(luò)引起,也可能由用戶設(shè)置不當引起,如波特律設(shè)置不CAN總線便調(diào)用發(fā)送函數(shù)等。幾乎所有(可預(yù)見性的)CAN-bus錯誤都已經(jīng)在設(shè)備驅(qū)動中處理,用戶可以通過調(diào)用VCI_ReadCANStatus函數(shù)進行更次的錯誤分析,CANStatus結(jié)構(gòu)成員遵照SJA1000T進行描述,或者在設(shè)計調(diào)試過使用DebugView程序CAN-bus錯誤信值得一提的是數(shù)據(jù)溢出中斷錯誤,它的產(chǎn)生有兩種可能。(1100000幀接收緩區(qū)沖溢出,這說明應(yīng)生。(2)CAN控制器硬件接收緩沖區(qū)溢出,產(chǎn)生這種錯誤是由于接收端PC性能當前高速接收要量的測試表明PCI-9810接口卡響應(yīng)速度能大大勝一般CAN通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。統(tǒng)進入待機或睡眠狀態(tài),從而保證系統(tǒng)正常工作。使用PCI-9810設(shè)備時建議用戶系統(tǒng)的待機和睡眠在 PCI9810B.sys(v2.00)提供錯誤調(diào)試信息輸出,Sysinternals公司( 期分析CANStatus的麻煩。DebugView是一個調(diào)試信息輸出顯示工具,它支持內(nèi)核驅(qū)動調(diào)試信息的輸出顯示,在光盤中

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