
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文檔簡(jiǎn)介
1第十五章
時(shí)間序列回歸本章我們討論分析時(shí)間序列數(shù)據(jù)(檢驗(yàn)序列相關(guān)性,估計(jì)ARMA模型,使用分布滯后,非平穩(wěn)時(shí)間序列的單位根檢驗(yàn))的單方程回歸方法。2§15.1
序列相關(guān)理論時(shí)間序列回歸中的一個(gè)普遍現(xiàn)象是:殘差和它自己的滯后值相關(guān)。這種序列相關(guān)性違背了回歸理論的標(biāo)準(zhǔn)假設(shè):不同時(shí)點(diǎn)的擾動(dòng)項(xiàng)互不相關(guān)。與序列相關(guān)相聯(lián)系的主要問題有:①在線性估計(jì)中OLS不再是有效的;②使用OLS公式計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)差不正確;③如果在方程右邊有滯后因變量,OLS估計(jì)是有偏的且不一致。EViews提供了檢測(cè)序列相關(guān)和估計(jì)方法的工具。但首先必須排除虛假序列相關(guān)。虛假序列相關(guān)是指模型的序列相關(guān)是由于省略了顯著的解釋變量而
引起的。例如,在生產(chǎn)函數(shù)模型中,如果省略了資本這個(gè)重要的解釋變量,
資本對(duì)產(chǎn)出的影響就被歸入隨機(jī)誤差項(xiàng)。由于資本在時(shí)間上的連續(xù)性,以及
對(duì)產(chǎn)出影響的連續(xù)性,必然導(dǎo)致隨機(jī)誤差項(xiàng)的序列相關(guān)。所以在這種情況下,要把顯著的變量引入到解釋變量中。3差、自協(xié)方差都不取決于t,則稱Y
t
是協(xié)方差平穩(wěn)的或弱平穩(wěn)的:={,y-1
,y0
,y1
,y2
,,yT
,yT
+1
,}的均值和方平穩(wěn)性定義:如果隨機(jī)過程YtE(Yt
)
=
mtVar(Y
)
=
s
2對(duì)所有的t對(duì)所有的t對(duì)所有的t
和s注意,如果一個(gè)隨機(jī)過程是弱平穩(wěn)的,則Y
t與Y
t-s之間的協(xié)方差僅取決于s
,即僅與觀測(cè)值之間的間隔長(zhǎng)度s有關(guān),而與時(shí)期t無關(guān)。一般所說的“平穩(wěn)性”含義就是上述的弱平穩(wěn)定義。給定一個(gè)樣本值為T
的時(shí)間序列可以看作是隨機(jī)過程
Yt
的一個(gè)實(shí)現(xiàn),仍記為Yt
={
y1
,
y2
,,
yT
}
。E(Yt
-
m)(Yt
-s
-
m)
=
gs4一般地,我們考慮如下形式:yt
=
xt
b
+
ut是一步預(yù)測(cè)誤差,它是因變量真實(shí)值和以解釋變量以及以前預(yù)測(cè)誤差為基礎(chǔ)的預(yù)測(cè)值之差。ut
=
zt
-1g
+
etxt
是在t時(shí)刻的解釋變量向量;zt
-1
是前期已知變量向量;b,g
是參數(shù)向量;ut
是殘差;et
是殘差的擾動(dòng)項(xiàng);zt
-1
可能包含ut
的滯后值或et
的滯后值。ut
是無條件殘差,它是基于結(jié)構(gòu)成分(xt,b)的殘差,但它不使用zt
-1
中包含的信息。et5一、一階自回歸模型最簡(jiǎn)單且最常用的序列相關(guān)模型是一階自回歸AR(1)模型。定義如下:yt
=
xt
b
+
utut
=
rut
-1
+
et參數(shù)r是一階序列相關(guān)系數(shù),實(shí)際上,AR(1)模型是將以前觀測(cè)值的殘差包含到現(xiàn)觀測(cè)值的回歸模型中。二、高階自回歸模型更為一般,帶有p階自回歸的模型,AR(p)誤差由下式給出:yt
=
xt
b
+
utut
=
r1ut
-1
+
r2
ut
-2
+
+
rput
-
p
+
etAR(p)的自相關(guān)將漸漸衰減至零,同時(shí)高于p階的偏自相關(guān)也是零。6§15.2
檢驗(yàn)序列相關(guān)在使用估計(jì)方程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)推斷(如假設(shè)檢驗(yàn)和預(yù)測(cè))之前,一般應(yīng)檢驗(yàn)殘差(序列相關(guān)的證據(jù)),EViews提供了幾種方法來檢驗(yàn)當(dāng)前序列相關(guān)?!?5.2.1
Dubin-Waston統(tǒng)計(jì)量EViews將D-W統(tǒng)計(jì)量視為標(biāo)準(zhǔn)回歸輸出的一部分。D-W統(tǒng)計(jì)量用于檢驗(yàn)一階序列相關(guān),還可估算回歸模型鄰近殘差的線性聯(lián)系。D-W統(tǒng)計(jì)量是在下面定義中檢驗(yàn)原假設(shè):r
=0ut
=
rut
-1
+
et如果序列不相關(guān),D-W值在2附近。如果存在正序列相關(guān),D-W值將小于2(最小為0),如果存在負(fù)序列相關(guān),D-W值將在2-4之間。正序列相關(guān)最為普遍,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)于有大于50個(gè)數(shù)據(jù)和較少的解釋變量,D-W值小于1.5的情況,說明存在強(qiáng)正一階序列相關(guān)。參考Johnston
andDiNardo(1997版6.6.1章)關(guān)于D-W檢驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)量顯著性的論述。Dubin-Waston統(tǒng)計(jì)量檢驗(yàn)序列相關(guān)有三個(gè)主要不足:1.D-W統(tǒng)計(jì)量的擾動(dòng)項(xiàng)在原假設(shè)下依賴于數(shù)據(jù)矩陣X。回歸方程右邊如果存在滯后因變量,D-W檢驗(yàn)不再有效。僅僅檢驗(yàn)原假設(shè)(無序列相關(guān))與備選假設(shè)(一階序列相關(guān))。其他兩種檢驗(yàn)序列相關(guān)方法:Q-統(tǒng)計(jì)量和Breush-Godfrey
LM檢驗(yàn)克服了上述不足,應(yīng)用于大多數(shù)場(chǎng)合。例子:工作文件15_1\eq_cs7§15.2.2
相關(guān)圖和Q-統(tǒng)計(jì)量在方程工具欄選擇View/Residual
Tests/correlogram-Q-statistics
。EViews將顯示殘差的自相關(guān)和偏自相關(guān)函數(shù)以及對(duì)應(yīng)于高階序列相關(guān)的
Ljung-BoxQ統(tǒng)計(jì)量。如果殘差不存在序列相關(guān),在各階滯后的自相關(guān)和偏自相關(guān)值都接近于零。所有的Q-統(tǒng)計(jì)量不顯著,并且有大的P值。k
階滯后的Q-統(tǒng)計(jì)量是原假設(shè)為序列沒有k階自相關(guān)的統(tǒng)計(jì)量。計(jì)算式如下k8jLBT
-
jj
=1r
2Q
=
T
(T
+
2)rj
是j階自相關(guān)系數(shù),T是觀測(cè)值的個(gè)數(shù)。例子:下面是這些檢驗(yàn)程序應(yīng)用的例子,考慮用普通最小二乘估計(jì)的簡(jiǎn)單消費(fèi)函數(shù)的結(jié)果:91瀏覽這些結(jié)果:系數(shù)在統(tǒng)計(jì)上是很顯著的,并且擬合得很好。但是,如果誤差項(xiàng)是序列相關(guān)的,那么估計(jì)OLS標(biāo)準(zhǔn)誤差將是無效的,并且估計(jì)系數(shù)由于在方程右端有滯后因變量會(huì)發(fā)生偏倚和不一致。在這種情況下D-W統(tǒng)計(jì)量作為序列相關(guān)的檢驗(yàn)是不合適的,因?yàn)樵诜匠逃叶舜嬖谥粋€(gè)滯后因變量。選擇
View/Residual
test/Correlogram-Q-statistice會(huì)產(chǎn)生如下情況0§15.2.3
序列相關(guān)LM檢驗(yàn)11選擇View/Residual
Tests/SerialcorrelationLMTest,一般地對(duì)高階的,含有ARMA誤差項(xiàng)的情況執(zhí)行Breush-Godfrey
LM(Lagrange
multiplier,拉格朗日乘數(shù)檢驗(yàn))。在滯后定義對(duì)話框,輸入要檢驗(yàn)序列的最高階數(shù)。檢驗(yàn)的原假設(shè)是:至給定階數(shù),殘差不具有序列相關(guān)。EViews將給出兩個(gè)統(tǒng)計(jì)量:F統(tǒng)計(jì)量和NR2(觀測(cè)值個(gè)數(shù)乘布。F統(tǒng)計(jì)量分布未知,但常以R2),NR2在原假設(shè)下服從c分2用來對(duì)原假設(shè)進(jìn)行非正規(guī)檢驗(yàn)。上一例子中相關(guān)圖在滯后值3時(shí)出現(xiàn)峰值。Q統(tǒng)計(jì)量在各階滯后值中都具有顯著性,它顯示的是殘差中的顯著序列相關(guān)。進(jìn)行序列相關(guān)的LM檢驗(yàn),選擇View/Residual
Tests/Serial
CorrelationLM
Test,輸入滯后2產(chǎn)生如下結(jié)果:此檢驗(yàn)拒絕直至2階的無序列相關(guān)的假設(shè)。Q-統(tǒng)計(jì)和LM檢驗(yàn)都表明:殘差是序列相關(guān)的,并且方程在被用于假設(shè)檢驗(yàn)和預(yù)測(cè)之前應(yīng)該重新定義。1213§15.3
估計(jì)AR模型在使用本章描述的工具之前,可以首先檢驗(yàn)?zāi)P推渌矫娴腻e(cuò)誤。誤差存在序列相關(guān)是模型定義存在的嚴(yán)重問題。特別地,應(yīng)注意使用OLS得出的過分限制的定義。有時(shí),在回歸方程中添加不應(yīng)被排除的變量會(huì)消除序列相關(guān)。§15.3.1
一階序列相關(guān)在EViews中估計(jì)一個(gè)AR(1)模型,選擇Quick/Estimate
Equation打開一個(gè)方程,用列表法輸入方程后,最后將AR(1)項(xiàng)加到列表中。例如:估計(jì)一個(gè)帶有
AR(1)誤差的簡(jiǎn)單消費(fèi)函數(shù)cst
=
c1
+
c2GDPt
+
c3cst
-1
+
utut
=
rut
-1
+
et應(yīng)定義方程為:
cs
c
gdp cs(-1)
ar(1)。例子:工作文件15_1\eq_cs_ar1cst
=
-22.35
+
0.0924
*
GDPt
+
0.874
*
cst-1ut
=
0.2789
*
ut-1§15.3.2
高階序列相關(guān)估計(jì)高階AR模型稍稍復(fù)雜些,為估計(jì)AR(k),應(yīng)輸入模型的定義和所包括的各階AR值。如果想估計(jì)一個(gè)有1-5階自回歸的模型cst
=
c1
+
c2GDPt
+
c3cst
-1
+
utut
=
r1ut
-1
++
r5ut
-5
+
et應(yīng)輸入:
cs
c
gdp cs(-1)
ar(1)
ar(2)
ar(3)
ar(4)
ar(5)例子:工作文件15_1\eq_cs_ar5可以輸入在模型中想包括的各個(gè)自回歸,EViews在消除序列相關(guān)時(shí)給予很大靈活性。例如,如果有季度數(shù)據(jù)而且想用一個(gè)單項(xiàng)來說明季節(jié)自回歸,可以輸入:cs
c
gdpcs(-1)ar(4)。14§15.3.3
存在序列相關(guān)的非線性模型EViews可以估計(jì)帶有AR誤差項(xiàng)的非線性回歸模型。例如:估計(jì)如下的帶有附加AR(2)誤差的非線性方程15tc2CSt
=
c1
+
GDPt
+
uut=
c3ut
-1
+
c4ut
-2
+
et使用EViews表達(dá)式定義模型,在后面的方括號(hào)內(nèi)描述AR修正項(xiàng),對(duì)每一階AR滯后項(xiàng)都應(yīng)包括一個(gè)系數(shù),每項(xiàng)之間用逗號(hào)隔開。cs=c(1)+gdp∧c(2)+[ar(1)=c(3),
ar(2)=c(4)]EViews通過差分來轉(zhuǎn)換這種非線性模型且使用Gauss-Newton迭代法來估計(jì)轉(zhuǎn)換后的非線性模型。§15.3.4
存在序列相關(guān)的二階段回歸模型16通過把二階段最小二乘法或二階段非線性最小二乘法和AR項(xiàng)結(jié)合起來,對(duì)于在回歸因子和擾動(dòng)項(xiàng)存在相關(guān)性的情況和殘差存在序列相關(guān)一樣估計(jì)模型。如果原始回歸模型是線性的,EViews使用marquardt算法來估計(jì)變形后模型的參數(shù)。如果原始回歸模型是非線性的,EViews使用Gauss-Newton算法來估計(jì)AR修正后的模型。對(duì)于存在序列相關(guān)的情況,可以通過向方程添加AR項(xiàng)來調(diào)整TSLS。EViews會(huì)自動(dòng)將模型轉(zhuǎn)化為非線性最小二乘問題,并用工具變量估計(jì)模型。估計(jì)對(duì)話框中的Options
鈕用來改變非線性工具變量過程的迭代次數(shù)限制和收斂標(biāo)準(zhǔn)。例子:15_1\eq_cs_tsls_ar17假設(shè)用二階段最小二乘估計(jì)消費(fèi)函數(shù),考慮存在一階序列相關(guān)。二階段最小二乘變量列表為:
cs
c
gdp ar
(1)工具變量列表為:
c
gov
log(m1) cs(-1) gdp(-1)注意因變量的滯后(cs(-1))和內(nèi)生變量的滯后(gdp(-1))都包括在工具變量表中。類似地,考慮消費(fèi)函數(shù),
cs
c cs(-1)
gdp
ar(1)有效的工具變量表為:
c
gov log(m1)
cs(-1) cs(-2) gdp(-1)§15.3.5
含有AR項(xiàng)模型的估計(jì)輸出18當(dāng)估計(jì)某個(gè)含有AR項(xiàng)的模型時(shí),在解釋結(jié)果時(shí)一定要小心。在用通常的方法解釋估計(jì)系數(shù),系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)誤差和t-統(tǒng)計(jì)量時(shí),涉及殘差的結(jié)果會(huì)不同于OLS的估計(jì)結(jié)果。要理解這些差別,記住一個(gè)含有AR項(xiàng)的模型有兩種殘差:第一種是無條件殘差=
yt
-
xtbu?t通過原始變量以及估計(jì)參數(shù)b
算出。在用同期信息對(duì)y
t值進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí),這些殘差是可以觀測(cè)出的誤差,但要忽略滯后殘差中包含的信息。第二種殘差是估計(jì)的一期向前預(yù)測(cè)誤差e?。如名所示,這種殘差代表預(yù)測(cè)誤差。如果使用前期數(shù)據(jù)殘差和當(dāng)前信息作預(yù)測(cè),實(shí)際上,通過利用滯后殘差的預(yù)測(cè)能力,改善了無條件預(yù)測(cè)和殘差。對(duì)于含有AR項(xiàng)的模型,基于殘差的回歸統(tǒng)計(jì)量,如R2
(回歸標(biāo)準(zhǔn)誤差)和D-W值都是以一期向前預(yù)測(cè)誤差為基礎(chǔ)的。含有AR項(xiàng)的模型獨(dú)有的統(tǒng)計(jì)量是估計(jì)的AR系數(shù)r?i。對(duì)于簡(jiǎn)單AR(1)模型,r?
是無條件殘差的序列相關(guān)系數(shù)。對(duì)于平穩(wěn)AR(1)模型,r
在-1(極端負(fù)序列相關(guān))和+1(極端正序列相關(guān))之間。一般AR(p)平穩(wěn)條件是:滯后算子多項(xiàng)式的根的倒數(shù)在單位圓內(nèi)。EViews在回歸輸出的底部給出這些根:Inverted
ARRoots。如果存在虛根,根的模應(yīng)該小于1。19§15.3.6
EViews如何估計(jì)AR模型20課本上經(jīng)常描述估計(jì)AR模型的技術(shù)。探討最多的方法,如Cochrane-Orcutt(科克蘭內(nèi)-奧克特)、Prais-Winsten、Hatanaka以及Hildreth-Lu程序都是使用標(biāo)準(zhǔn)線性回歸進(jìn)行估計(jì)的多步方法。當(dāng)使用滯后因變量作為回歸自變量或使用高階AR項(xiàng)定義模型時(shí)所有這些方法都有嚴(yán)重的缺點(diǎn)。見
Davidson&
MacKinnon(1994,
pp.329-341),
Greene(1997,p.600-607)。EViews估計(jì)AR模型采用非線性回歸方法。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于:易被理解,應(yīng)用廣泛,易被擴(kuò)展為非線性定義的模型。注意:非線性最小二乘估計(jì)漸進(jìn)等于極大似然估計(jì)且漸進(jìn)有效。21為估計(jì)AR(1)模型,EViews通過將線性模型ut
yt
=
xt¢b
+
ut=
rut
-1
+
et
u
=
ru
+
e
t t
-1
t轉(zhuǎn)換成非線性模型。將第二個(gè)方程代入第一個(gè)方程,整理yt
=
ryt
-1
+
(xt
-
rxt
-1
)
b
+
et參數(shù)通過應(yīng)用Marquarat非線性最小二乘法估計(jì)。對(duì)于非線性定義,EViews將非線性模型
yt
=
f
(xt
,
b)
+
ut轉(zhuǎn)換成:yt
=
ryt
-1
+
f
(xt
,
b)
-
r
f
(xt
-1
,
b)
+
et使用Gauss-Newton算法來估計(jì)參數(shù)。22高階AR定義情況也類似。例如,在方程中運(yùn)用非線性最小二乘估計(jì)的非線性AR(3)如下:yt
=
(r1
y
y
-1
+
r2
yt
-2
+
r3
yt
-3
)
+
f
(xt
,
b
)
-
r1
f
(xt
-1
,
b
)-
r2
f
(xt
-2
,
b)
-
r3
f
(xt
-3
,
b)
+
et23穩(wěn)序列是I(0)。檢查序列平穩(wěn)性的標(biāo)準(zhǔn)方法是單位根檢驗(yàn)?!?5.4.1
非平穩(wěn)時(shí)間序列ARMA估計(jì)理論都是基于平穩(wěn)時(shí)間序列。如果一個(gè)序列的均值和自協(xié)方差不依賴于時(shí)間,就說它是平穩(wěn)的。非平穩(wěn)序列的典型例子是隨機(jī)游動(dòng):yt
=
yt
-1
+
etet
是平穩(wěn)隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)。序列y的方差隨時(shí)間增長(zhǎng),若設(shè)
y0
=
0,則yt的方差是ts
2
。但是隨機(jī)游動(dòng)是差分平穩(wěn)序列,因?yàn)閥一階差分后平穩(wěn):yt
-
yt
-1
=
(1
-
L)
yt
=
et差分平穩(wěn)序列稱為單整,記為I(d),d為單整階數(shù)。單整階數(shù)是使序列平穩(wěn)而差分的階數(shù)。對(duì)于上面的隨機(jī)游動(dòng),有一個(gè)單位根,所以是I(1),同樣,平§15.4 ARIMA理論24ARIMA(Autoregressive
Integrated
Moving
average,自回歸單整動(dòng)平均)模型是簡(jiǎn)單的AR模型的一般化,使用三種工具來為擾動(dòng)項(xiàng)的序列相關(guān)建模。①
自回歸AR
上述的AR(1)模型只運(yùn)用了一階AR項(xiàng),一般地,可以使用高階AR項(xiàng)。每一個(gè)AR項(xiàng)對(duì)應(yīng)于在無條件殘差預(yù)測(cè)方法中的滯后值。P
階的自回歸模型AR(p)有下面的形式:ut
=
r1ut
-1+r2
ut
-2
+
+
rput
-
p
+
et②
單整
I
每一單整階數(shù)對(duì)應(yīng)于對(duì)序列進(jìn)行差分。一階單整意味著對(duì)原始序列進(jìn)行一次差分,二階單整對(duì)應(yīng)于進(jìn)行兩次差分,依此類推。§15.4
.2
ARIMA模型25③
動(dòng)平均MA
動(dòng)平均預(yù)測(cè)模型使用預(yù)測(cè)誤差的滯后值來改善當(dāng)前預(yù)測(cè)。一階動(dòng)平均利用前期預(yù)測(cè)誤差,二階動(dòng)平均利用前兩期預(yù)測(cè)誤差,以此類推。MA(q)有如下形式:ut
=
et
+q1et
-1
et
-q請(qǐng)注意,一些教科書和軟件包的系數(shù)使用的是與常規(guī)相反的符號(hào),因此MA系數(shù)也可能是相反的。自回歸和動(dòng)平均可以結(jié)合在一起形成ARMA(p,q)定義為:ut
=
r1ut
-1
+
r2
ut
-2
+
+
rput
-
p
+et+q1et
-1
+q2et
-2
++qqet
-q盡管計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)家常應(yīng)用ARMA模型于回歸模型殘差分析,它也可直接應(yīng)
用于序列。后種方法提供了一種單變量模型,將條件序列均值設(shè)定為一個(gè)常數(shù),將殘差估計(jì)成均值的序列差分?!?5.4.3
ARIMA模型建模原則(Box-Jenkins
1976)26在ARIMA預(yù)測(cè)中,用上述的三種程序塊的結(jié)合來建立一個(gè)完整的預(yù)測(cè)模型。建立殘差序列ARIMA模型的第一步是看其自相關(guān)性,可以使用相關(guān)圖來達(dá)到這一目的。ARIMA模型建模過程被稱為識(shí)別(勿與有關(guān)聯(lián)立方程的著作中使用的同一詞混淆)。殘差當(dāng)前值與過去值之間的相關(guān)性為選擇ARIMA形式提供了導(dǎo)向。自相關(guān)很容易解釋——每一值是序列當(dāng)前值和滯后一定區(qū)間的值的相關(guān)系數(shù)。偏自相關(guān)有些復(fù)雜,它們是考慮了序列所有值滯后后的預(yù)測(cè)能力后,計(jì)算當(dāng)前和滯后序列的相關(guān)性。例如滯后6階偏自相關(guān)是計(jì)算當(dāng)
ut
-1ut
-5
已在預(yù)測(cè)模型中時(shí),
ut
-6
的預(yù)測(cè)能力。實(shí)際上,偏自相關(guān)是當(dāng)前期滯后已應(yīng)用于ut
的預(yù)測(cè)后ut
-6
的回歸系數(shù)。如果懷疑左側(cè)的因變量和其他的預(yù)測(cè)值之間存在一個(gè)分布滯后關(guān)系,那么可以在執(zhí)行估計(jì)前看它們的交叉相關(guān)。第二步是決定使用何種ARIMA模型。如果自相關(guān)函數(shù)以幾何速率衰減,偏自相關(guān)函數(shù)一階滯后后為零,即為一階自回歸模型。同樣,如果自相關(guān)一階滯后后為零,而偏自相關(guān)以幾何速率衰減,即為一階動(dòng)平均。如果自相關(guān)有季節(jié)特征,這說明存在季節(jié)ARMA結(jié)構(gòu)。例如:選擇EViews
examplefiles\data\HS\HS序列工作欄中View/Correlogram…便可以檢驗(yàn)基本住房序列相關(guān)圖。27上圖中存在季節(jié)頻度的波動(dòng)循環(huán),建議用季節(jié)ARMA模型擬合HS序列。ARIMA分析的目的是控制殘差過程的一種過度節(jié)約的表示法。也可僅用AR或MA來擬和殘差的特性。使用AIC準(zhǔn)則和Schwarz準(zhǔn)則來選擇滯后階數(shù)。建立合適的ARIMA模型后,應(yīng)當(dāng)確認(rèn)模型沒有殘差自相關(guān)。檢查擾動(dòng)項(xiàng)的自相關(guān)和偏自相關(guān),還要考慮是否有重要的預(yù)測(cè)能力被忽略。
EViews提供了估計(jì)之后的診斷檢查方案。28§15.5
估計(jì)ARIMA模型29ARIMA模型是ARIMAX模型的特例,但是我們把這一類的模型都叫做ARIMA模型。為建立ARIMA模型,首先需要做以下兩點(diǎn):確定單整階數(shù),差分因變量序列;描述結(jié)構(gòu)回歸模型(因變量和解釋變量),用前面介紹的方式加入AR或MA項(xiàng)。u
=
f
u
+f
u++fput
-
p
+
et
-q1et
-1
--q
et
1
t
-1
2
t
-2
q t
-qEViews估計(jì)的是考慮到具有右側(cè)解釋變量的ARIMA(p,d,q)設(shè)定形式,盡管這樣的模型有時(shí)叫做ARIMAX模型:
yt
=
m
+
b1
x1t
+
b2
x2t
++
bk
xkt
+
ut§15.5.1
差分因變量序列一、差分D算子被用來定義序列差分。定義一階差分,僅把序列名寫入D后的括號(hào)。例如,D(GDP)定義GDP的一階差分,或GDP-GDP(-1)。更復(fù)雜的差分形式可以使用兩個(gè)參數(shù)n,s。D(x,n)定義序列x的n
階差分D(x,
n)
=
(1
-
L)n
xL是滯后算子。例如:D(GDP,2)定義了GDP的2階差分:
D(GDP,2)=GDP-2*GDP(-1)+GDP(-2)D(x,n,s)定義序列x的n階普通差分,帶有滯后s階的季節(jié)差分:D(x,
n,
s)
=
(1
-
L)n
(1
-
Ls
)x例如:D(GDP,0,
4)定義帶有滯后4階季節(jié)差分的零階普通差分,即GDP-GDP(-4)。如果需要對(duì)數(shù)形式,可以使用Dlog算子,它以對(duì)數(shù)值返回差分。例如:30Dlog(GDP)定義log(GDP)的一階差分,即log(GDP)-log(GDP(-1))。31二、在EViews中估計(jì)單整模型可以直接在估計(jì)定義式中包含差分算子D。例如:GDP~I(xiàn)(1),即GDP是一階單整序列。對(duì)GDP估計(jì)ARIMA(1,1,1)模型,可以輸入列表(15_1\EQ_DY):D(GDP)
c
ar(1)
ma(1)使用因變量差分因子D(GDP)定義模型,EViews將提供水平變量GDP的預(yù)測(cè)值。§15.5.2
確定ARMA形式一、ARMA項(xiàng)模型中AR和MA部分應(yīng)使用關(guān)鍵詞ar和ma定義。在上面AR定義中,我們已見過這種方法的例子。這對(duì)MA也同樣適用。32例如,估計(jì)一個(gè)2階自回歸和1階動(dòng)平均過程ARMA(2,1),應(yīng)將AR(1),MA(1),AR(2)和其它解釋變量一起包含在回歸因子列表中:y
c
gov
ar(1)
ar(2)
ma(1)不必連續(xù)使用AR和MA項(xiàng)。例如想用4階季節(jié)自回歸模型來擬合季節(jié)變化,可以僅使用AR(4):y
c
gov ar(4
)也可僅用MA項(xiàng)來定義純動(dòng)平均模型。如可以表示出殘差的MA(2)模型。y
c
gov
ma(1)
ma(2)傳統(tǒng)的Box-Jenkins模型或ARIMA模型除了常數(shù)外不具有任何解釋變量。在這種情況下,解釋變量將僅包含一個(gè)c加上AR,MA項(xiàng),例如:y
c
ar(1)
ar(2)
ma(1)
ma(2)這是標(biāo)準(zhǔn)的Box-Jenkins
ARMA(2,
2)模型。二、季節(jié)ARMA項(xiàng)對(duì)于帶有季節(jié)因素的季度數(shù)據(jù),BoxandJenkins(1976)建議使用季節(jié)自回歸SAR和季節(jié)動(dòng)平均SMA。SAR(p)定義為帶有p階滯后的季節(jié)自回歸項(xiàng)。估計(jì)中使用的滯后多項(xiàng)式是AR項(xiàng)和SAR項(xiàng)定義的結(jié)合。與此類似,SMA(q)定義為帶有q階滯后的季節(jié)動(dòng)平均。估計(jì)中使用的滯后多項(xiàng)式是MA項(xiàng)和SMA項(xiàng)定義的結(jié)合。存在SAR項(xiàng)則允許建立一個(gè)滯后多項(xiàng)式。例如:沒有季節(jié)項(xiàng)的2階AR過程33ut=
r1ut
-1
+
r2ut
-2
+
et用滯后算子
L,
Ln
x
=
x
,則上式可表示為:t t
-n(1
-
r
L
-
r
L2
)u
=
e1
2
t
t可以通過回歸自變量的ar(1),ar(2)項(xiàng)來估計(jì)這個(gè)過程。對(duì)于季度數(shù)據(jù),可以加入sar(4)來表示季節(jié)因素,定義方程:y
c
x
ar(1)
ar(2)
sar(4)估計(jì)誤差結(jié)構(gòu)為:(1
-
r
L
-
r
L2
)(1
-fL4
)u
=
e1
2
t
t等價(jià)于34ut=
r1ut
-1
+
r2ut
-2
+fut
-4
-fr1ut
-5
-fr2ut
-6
+
et參數(shù)f
和季節(jié)因素相聯(lián)系。注意:這是對(duì)系數(shù)有非線性約束的AR(6)模型。在另一個(gè)例子中,無季節(jié)性的二階MA過程如下ut
=
et
+q1et-1
+q2et-2
,可以通過包含ma(1)和ma(2)來估計(jì)二階MA過程。ut35=
et
+q1et
-1
+q2et
-2
+w
et
-4
+w
q1et
-5
+w
q2et
-6參數(shù)w
和季節(jié)因素相聯(lián)系。這是對(duì)系數(shù)有非線性約束的MA(6)模型。還可以在方程說明中同時(shí)包括SAR,SMA項(xiàng)。對(duì)季度數(shù)據(jù),可以添加sma(4)考慮季節(jié)性。例如定義方程:y
c
x ma(1
)
ma(2)
sma(4)估計(jì)模型為:yt
=
b1
+
b2
xt
+
utu
=
(1
+q
L
+q
L2
)(1
+
w
L4
)et
1
2
t等價(jià)于:的ARMA模型:36§15.5.3
ARIMA估計(jì)的輸出含有AR或MA項(xiàng)的模型的估計(jì)輸出和OLS模型一樣,只是在底部增加了一個(gè)AR,MA多項(xiàng)式的根的倒數(shù)。如果我們利用滯后多項(xiàng)式r(L)和q(L)寫一般r(L)ut
=
q(L)et輸出表中報(bào)告的結(jié)果相當(dāng)于下列多項(xiàng)式r(x
-1
)
=
0和
q(x
-1
)
=
0的根。這些根(可能是虛根)的模應(yīng)小于1,如果不滿足這個(gè)條件,輸出表中將顯示警告信息。如果r有絕對(duì)值大于1的實(shí)根或一對(duì)復(fù)根的逆在單位圓外(即模大于1),這意味著自回歸過程是發(fā)散的。如果q
的根的倒數(shù)在單位圓外,說明MA過程是不可逆的,應(yīng)使用不同的初值重新估計(jì)模型,直到得到滿足可逆性的動(dòng)平均。如果估計(jì)的MA模型的根的模接近于1,有可能是對(duì)數(shù)據(jù)差分過多,這就很難估計(jì)和預(yù)測(cè)。如果可能的話,應(yīng)減少差分階數(shù)重新估計(jì)。3738t=
(1
+
0.63L)(1
-
0.91L
)et(1
-
0.86L)(1
-
0.93L
)u這個(gè)ARMA估計(jì)輸出例子的結(jié)果對(duì)應(yīng)于如下定義:rt
=
7.21
+
ut44或等同于:rt
=
0.07
+
0.86rt
-1
+
0.93rt
-4
-
0.80rt
-5
+et+
0.63et
-1
-
0.91et
-4
-
0.57et
-5注意:MA項(xiàng)的符號(hào)和教科書中的符號(hào)可能相反。倒根的模接近于1,這對(duì)于許多宏觀經(jīng)濟(jì)序列是很典型的。§15.5.4
ARMA估計(jì)選擇39如前所述,帶有AR或MA的模型用非線性最小二乘法估計(jì)。非線性估計(jì)方法對(duì)所有系數(shù)估計(jì)都要求初值。EViews自行確定初值。有時(shí)當(dāng)?shù)畲笾颠_(dá)到時(shí),方程終止迭代,盡管還未達(dá)到收斂。從前一步初值重新開始方程,使方程從中止處開始而不是從開始處開始。也可以試試不同的初值來保證估計(jì)是全部而不是局部平方誤差最小,可以通過提供初值加速估計(jì)過程。為控制ARMA估計(jì)初值,在方程定義對(duì)話框單擊options。在EViews提供的選項(xiàng)中,有幾項(xiàng)設(shè)置初值的選擇。EViews缺省方法是OLS/TSLS,這種方法先進(jìn)行沒有ARMA項(xiàng)的預(yù)備估計(jì),再?gòu)倪@些值開始非線性估計(jì)。另一選擇是使用OLS或TSLS系數(shù)的一部分作為初值??梢赃x擇0.3,0.5,0.8或者可以將所有初值設(shè)為零。用戶確定初值選項(xiàng)是UserSupplied。在這個(gè)選項(xiàng)下,EViews使用C系數(shù)向量中的值。為設(shè)置初值,雙擊圖標(biāo),為C系數(shù)向量開一窗口,進(jìn)行編輯。40為適當(dāng)?shù)卦O(shè)置初值,需對(duì)EViews如何為ARMA設(shè)置系數(shù)多些了解。EViews使用C系數(shù)向量。它按下列規(guī)則為變量安排系數(shù):變量系數(shù),以輸入為序。定義的AR項(xiàng),以輸入為序。SAR,MA,SMA系數(shù)(以輸入為序)這樣,下面兩種定義將有同樣規(guī)格的系數(shù)Y
c
X
ma(2)
ma(1)
sma(4)
ar(1)Y sma(4
)
c
ar(1)
ma(2)
X
ma(1)也可使用程序指令安排C向量值param
c(1)
50 c(2
)
0.8
c(3)
0.2
c(4)
0.6
c(5)
0.1
c(6)
0.5初值:常數(shù)是50,X系數(shù)的初值是0.8,ar(1)、ma(2)、ma(1)、sma(4)系數(shù)的初值分別是0.2,0.6,0.1,0.5。估計(jì)后,可在方程表達(dá)式Representation選項(xiàng)見到系數(shù)安排。也可以從估計(jì)方程中填寫C向量,選擇pros/update/
coefs
from
equations?!?5.5.5
處理估計(jì)問題41對(duì)于ARMA模型估計(jì),要考慮一些問題。首先,MA模型很難估計(jì)。特別的,應(yīng)避免高階MA,除非模型非常需要,因?yàn)樗鼈兛赡芤鸸烙?jì)困難。例如,相關(guān)圖上滯后57有一個(gè)大波峰并不要求必須在模型中包括
MA(57),除非知道每57期都有特別事情發(fā)生。相關(guān)圖中的突起很可能是序列中的一個(gè)或多個(gè)奇異值的結(jié)果。模型中含有許多MA項(xiàng),將會(huì)喪失自由度,并且可能犧牲估計(jì)的穩(wěn)定性和可靠性。如果MA過程的根的模接近于1,可能會(huì)遇到估計(jì)困難。Eviews會(huì)報(bào)告在迭代到最大次數(shù)時(shí),不能收斂或不能提高平方和,這說明可能對(duì)數(shù)據(jù)差分過多,應(yīng)檢查序列相關(guān)圖來看是否可以減少差分階數(shù)來重新估計(jì)。1、帶有ARMA誤差的TSLS42對(duì)ARIMA進(jìn)行二階段最小二乘法或工具變量法沒有什么特殊困難。2、帶有ARMA誤差的非線性模型EViews將估計(jì)帶有自回歸項(xiàng)的非線性最小二乘模型。EViews目前不估計(jì)有MA誤差的非線性模型。然而,可以運(yùn)用狀態(tài)空間方法來定義估計(jì)這些模型。3、帶有ARMA誤差的加權(quán)模型EViews不會(huì)自動(dòng)估計(jì)帶有ARMA誤差項(xiàng)的加權(quán)模型——如果對(duì)一加權(quán)模型加入AR項(xiàng),加權(quán)序列會(huì)被忽略?!?5.6
診斷檢驗(yàn)如果ARMA模型定義正確,模型殘差將為白噪聲。這意味著殘差中應(yīng)不存
在序列相關(guān)。D-W統(tǒng)計(jì)量是當(dāng)方程右邊沒有滯后變量時(shí)對(duì)一階序列相關(guān)的檢驗(yàn)。如上所述,對(duì)殘差中序列相關(guān)更多的檢驗(yàn)可以如:View/Residual
Tests/Corre-logram-Q-Statistic和View/Residual
Tests/Serial
correlation
LM
Test。43§15.7
多項(xiàng)分布滯后(PDLS)44在經(jīng)濟(jì)分析中人們發(fā)現(xiàn),一些經(jīng)濟(jì)變量,它們的數(shù)值是由自身的滯后量或者其他變量的滯后量所決定的,表現(xiàn)在計(jì)量經(jīng)濟(jì)模型中,解釋變量中經(jīng)常包含某些滯后變量。以投資函數(shù)為例,分析中國(guó)的投資問題發(fā)現(xiàn),當(dāng)年的投資額除了取決于當(dāng)年的收入(即國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值)外,由于投資的連續(xù)性,它還受到前1
個(gè)、2個(gè)、3個(gè)…時(shí)期投資額的影響。已經(jīng)開工的項(xiàng)目總是要繼續(xù)下去的,而每個(gè)時(shí)期的投資額又取決于每個(gè)時(shí)期的收入,所以可以建立如下關(guān)于投資的計(jì)量經(jīng)濟(jì)方程It
=
a
+
b0Yt
+
b1Yt
-1
+
b2Yt
-2
++
et其中I
表示投資額,Y
表示國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值。yt
=
wtd
+
b0
xt
+
b1
xt
-1
++
bk
xt
-k
+
et(
j
-
c
)
pp+1b
=
g
+
g
(
j
-
c
)
+
g
(
j
-
c
)2
++
gj
1
2
3j
=0,1,2,…,k(15.425)(15.1)一、多項(xiàng)式分布滯后模型的估計(jì)方法對(duì)于有限滯后長(zhǎng)度的情形,分布滯后模型的一般形式如下系數(shù)b
描述x對(duì)y作用的滯后。在模型中解釋變量與隨機(jī)誤差項(xiàng)不相關(guān)的情況下,可以直接使用OLS估計(jì)參數(shù)。但是,一個(gè)顯然的問題是解釋變量之間,即x的當(dāng)前和滯后值之間具有高度共線性,而共線性問題的一個(gè)直接后果是參數(shù)估計(jì)量失去意義,不能揭示x的各個(gè)滯后量對(duì)因變量的影響,所以必須尋求另外的估計(jì)方法??梢允褂枚囗?xiàng)式分布滯后(Polynomial
Distributed
Lags,PDLs)來減少要估計(jì)的參數(shù)個(gè)數(shù),以此來平滑滯后系數(shù)。平滑就是要求系數(shù)服從一個(gè)相對(duì)低階的多項(xiàng)式。p
階PDLs模型限制b
系數(shù)服從如下形式的p階多項(xiàng)式46p是奇數(shù)
p是偶數(shù)c
=
(k)
/
2(
(k
-1)
/
2程c
是事先定義常數(shù):PDLs有時(shí)被稱為Almon分布滯后模型。常數(shù)c
僅用來避免共線性引起的數(shù)值問題,不影響b的估計(jì)。這種定義允許僅使用參數(shù)p
來估計(jì)一個(gè)x
的k
階滯后的模型(如果p
>k,將顯示“近似奇異“錯(cuò)誤信息)。定義一個(gè)PDL模型,EViews用(15.2)式代入到(15.1)式,將產(chǎn)生如下形式方其中yt
=
a
+g1
z1
+g2
z2
++gp+1
z
p+1
+
etz1
=
xt
+
xt
-1
+
+
xt
-kz2
=
-cxt
+
(1
-
c
)xt
-1
+
+
(k
-
c
)xt
-kz
=
(-c
)
p
x
+
(1
-
c
)
p
x
+
+
(k
-
c
)
p
xp+1
t
t
-1
t
-k(15.3)一旦從(15.3)式估計(jì)出,利用(15.2)式就可得到b的各系數(shù)。這一過程很明了,因?yàn)槭?/p>
b的 線性變換。定義一個(gè)PDLs要有三個(gè)元素:滯后長(zhǎng)度k,多項(xiàng)式階數(shù)(多項(xiàng)式最高次冪數(shù))p和附加的約束條件。一個(gè)近端約束限制x對(duì)y一期超前作用為零:(-1
-
c
)
p
=
0b
=
g
+
g
(-1
-
c
)
+
g
(-1
-
c
)2
++
g-1
1
2
3
p+1一個(gè)遠(yuǎn)端約束限制x對(duì)y的作用在大于定義滯后的數(shù)目衰減:(k
+1
-
c
)
p
=
047b
=
g
+
g
(k
+1
-
c
)
+
g
(k
+1
-
c
)2
++
gk
+1
1
2
3
p+1如果限制滯后算子的近端或遠(yuǎn)端,參數(shù)個(gè)數(shù)將減少一個(gè)來解釋這種約束。如果對(duì)近端和遠(yuǎn)端都約束,參數(shù)個(gè)數(shù)將減少二個(gè)。EViews缺省不加任何約束。二、如何估計(jì)包含PDLs的模型48通過PDL項(xiàng)定義一個(gè)多項(xiàng)式分布滯后,信息在隨后的括號(hào)內(nèi),按下列規(guī)則用逗號(hào)隔開:1、序列名2、滯后長(zhǎng)度(序列滯后數(shù))3、多項(xiàng)式階數(shù)4、一個(gè)數(shù)字限制碼來約束滯后多項(xiàng)式:1=限制滯后近端為零2=限制遠(yuǎn)端3=兩者都限制如果不限制滯后多項(xiàng)式,可以省略限制碼。方程中可以包含多個(gè)PDL項(xiàng)。。例如:
sales
c pdl(y
,
8
,
3
)是用常數(shù),解釋變量y的當(dāng)前和8階分布滯后來擬合因變量sales,這里解釋變量y的滯后系數(shù)服從沒有約束的3階多項(xiàng)式。類似地,
y
c pdl(x
,
12,
4,
2)49用常數(shù),解釋變量x的當(dāng)前和12階分布滯后擬合因變量y,這里解釋變量x的系數(shù)服從帶有遠(yuǎn)端約束的4階多項(xiàng)式。PDL也可用于二階段最小二乘法TSLS。如果PDL序列是外生變量,應(yīng)當(dāng)在工具表中也包括序列的PDL項(xiàng)。為此目的,可以定義PDL(*)作為一個(gè)工具變量,則所有的PDL變量都將被作為工具變量使用。例如:如果定義TSLS方程為sales
c
inc
pdl(y(-1)
,
12
,
4)使用工具變量
z
z(-1)
pdl(*)則y的分布滯后和z,z(-1)都被用作工具變量。PDLs不能用于非線性定義。三、例子投資INV關(guān)于關(guān)于GDP的分布滯后模型的結(jié)果如下50逐個(gè)觀察,INV滯后的系數(shù)統(tǒng)計(jì)上都不顯著。但總體上講回歸具有一個(gè)合理的R2,(盡管D—W統(tǒng)計(jì)量很低)。這是回歸自變量中多重共線的典型現(xiàn)象,建議擬合一個(gè)多項(xiàng)式分布滯后模型。估計(jì)一個(gè)無限制的5階多項(xiàng)式滯后模型,輸入變量列表:log(INV)
c
PDL(log(GDP),12,5),窗口中顯示的多項(xiàng)式估計(jì)系數(shù),PDL01,
PDL02,
PDL03,…分別對(duì)應(yīng)方程(15.3)中Z1,Z
2
,…的系數(shù)。51表格底部顯示。方程(15.1)中的系數(shù)
b在j表格底部的滯后值是分布滯后的估計(jì)系數(shù)值,并且在平穩(wěn)的假設(shè)下有GDP對(duì)INV的長(zhǎng)期影響的解釋。52§15.8
單位根檢驗(yàn)53EViews提供兩種單位根檢驗(yàn):Dickey-Fuller(DF)、增廣DF(AugmentedDF)檢驗(yàn)和Phillips-Perron(PP)檢驗(yàn)。本節(jié)提供這兩種檢驗(yàn)的一些理論背景。一、ADF檢驗(yàn)為說明ADF檢驗(yàn)的使用,先考慮一個(gè)AR(1)過程yt
=
m
+
ryt
-1
+
etm,r是參數(shù),et
假設(shè)為白噪聲。如果-1<r<1,y是平穩(wěn)序列。如果r
=1,y是非平穩(wěn)序列(帶漂移的隨機(jī)游動(dòng))。如果這一過程在某一點(diǎn)開始,y的方差隨時(shí)間增長(zhǎng)趨于無窮。如果r的絕對(duì)值大于1,序列發(fā)散。因此,一個(gè)序列是否平穩(wěn),可以檢驗(yàn)r
是否嚴(yán)格小于1。DF和PP都用單位根作為原假設(shè),H
0
:r
=1
。因?yàn)榘l(fā)散序列沒有經(jīng)濟(jì)學(xué)含義,所以備選假設(shè)為單邊假設(shè)H1
:r
<1。(15.4)54從方程兩邊同時(shí)減去yt
-1Dyt
=
m
+
gyt
-1
+
et其中g(shù)
=
r
-1所以原假設(shè)和備選假設(shè)可改為
1
H
:
g
<
0H
0
:
g
=
0(15.5)任何數(shù)目的右邊變量。EViews為單位根檢驗(yàn)提供了這些臨界值。單位根檢驗(yàn)可以看作對(duì) 進(jìn)行t檢驗(yàn)。對(duì)于(15.5)可使用常規(guī)的OLS方法得到 的估計(jì)量和t統(tǒng)計(jì)量(即系數(shù)的估計(jì)量除以其標(biāo)準(zhǔn)偏差),但是這時(shí)t統(tǒng)計(jì)量不再漸近正態(tài),甚至不對(duì)稱。Dickey和Fuller(1979)通過蒙特卡洛方法研究發(fā)現(xiàn),檢驗(yàn)g
=
0
的統(tǒng)計(jì)量的臨界值依賴于回歸的形式(是否引進(jìn)了常數(shù)項(xiàng)和趨勢(shì)項(xiàng)),并且和樣本長(zhǎng)度n有關(guān),一般臨界值隨著n的增大而減小。t
統(tǒng)計(jì)量在原假設(shè)下不具有一般t
分布。Dickey和Fuller對(duì)選擇的樣本序列模擬了臨界值,近年來Mackinnon又進(jìn)行了更大規(guī)模的模擬,允許D-F計(jì)算的臨界值適用于任何樣本和(15.6)55上面描述的簡(jiǎn)單單位根檢驗(yàn)稱為DF檢驗(yàn),該檢驗(yàn)只有當(dāng)序列為AR(1)時(shí)才有效。如果序列存在高階滯后相關(guān),這就違背了擾動(dòng)項(xiàng)是白噪聲的假設(shè)。ADF和PP檢驗(yàn)使用不同的方法來控制高階序列相關(guān)。ADF方法通過在回歸方程右邊加入因變量y的滯后差分項(xiàng)來控制高階相關(guān)Dyt
=
m
+
gyt
-1
+
et
+
d1
Dyt
-1
++
dp-1Dyt
-
p擴(kuò)展定義將檢驗(yàn)
1
H
:
g
<
0H
0
:
g
=
0EViews將DF,ADF檢驗(yàn)都看成為ADF檢驗(yàn)。ADF檢驗(yàn)考慮如下三種回歸形式:pi=1ppi=1Dyt
=
gyt
-1
+di
Dyt
-i
+etDyt
=
a0
+gyt
-1
+di
Dyt
-i
+etDyt
=
a0
+gyt
-1
+
a2t
+di
Dyt
-i
+eti=156通過在模型中增加的滯后項(xiàng)來消除殘差的序列相關(guān)性。EViews在檢驗(yàn)回
歸時(shí),詢問是否包含有其它外生變量,即上面三種形式:包含截距,即常數(shù)項(xiàng),包含截距和線性趨勢(shì)項(xiàng),或兩者都不包含。如果序列含有趨勢(shì)(確定的或隨機(jī)的),序列回歸中應(yīng)既有常數(shù)又有趨勢(shì)。如果序列沒有表現(xiàn)任何趨勢(shì)且
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