內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作基本原理

2.1可編程控制器的硬件構(gòu)成2.2可編程控制器的軟件構(gòu)成2.3可編程控制器的工作原理2.4可編程控制器的分類(lèi)2.1可編程控制器的硬件構(gòu)成一、CPU模塊二、輸入輸出接口電路三、電源四、外部設(shè)備圖1可編程控制器2.1可編程控制器的硬件構(gòu)成圖2PLC的硬件結(jié)構(gòu)

PLC由CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、內(nèi)部電源和編程設(shè)備幾部分構(gòu)成一、CPU模塊接受、存儲(chǔ)用戶程序；按掃描工作方式接收來(lái)自輸入單元的數(shù)據(jù)和信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)；執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯處理，產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)部控制信號(hào)，完成用戶指令規(guī)定的各種操作；響應(yīng)外部設(shè)備的請(qǐng)求。

CPU是PLC的運(yùn)算控制中心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，其具體作用是：CPU模塊（中央處理器+存儲(chǔ)器）一、CPU模塊RAM：隨機(jī)存儲(chǔ)器，可讀可寫(xiě)，沒(méi)有斷電保持功能。ROM：只讀存儲(chǔ)器，只讀，不能寫(xiě)。RAM存放用戶程序ROM存放系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運(yùn)行中的數(shù)據(jù)。包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。EPROM：可擦除程序的只讀存儲(chǔ)器，用紫外線照射芯片上的透鏡窗口，可以擦除已寫(xiě)入的內(nèi)容，而寫(xiě)入新的程序。EEPROM：可電擦除的只讀存儲(chǔ)器，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取的優(yōu)點(diǎn)。輸入輸出接口是PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)信號(hào)連接的部分。二、輸入輸出接口輸入接口用來(lái)接受生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)（輸入信號(hào)）。輸出接口用來(lái)送出可編程控制器運(yùn)算后得出的控制信息（輸出信號(hào)），并通過(guò)機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類(lèi)控制。為了適應(yīng)可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作，對(duì)輸入輸出接口有二個(gè)主要的要求：良好的抗干擾能力能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)信號(hào)的匹配要求可編程控制器為不同的接口需求設(shè)計(jì)了不同的接口單元：開(kāi)關(guān)量輸入接口將現(xiàn)場(chǎng)各種開(kāi)關(guān)量信號(hào)（如按鈕、選擇、行程、限位、接近等開(kāi)關(guān)）轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)電平，傳送到內(nèi)部總線的輸入接口模塊。開(kāi)關(guān)量輸入接口按可接納的外部信號(hào)電源的類(lèi)型不同，分為直流輸入單元和交流輸入單元。開(kāi)關(guān)量輸出接口按可編程控制器機(jī)內(nèi)使用的器件不同，分為繼電器型、晶體管型和可控硅型。開(kāi)關(guān)量輸出接口其作用是把可編程內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。二、輸入輸出接口1．開(kāi)關(guān)量輸入接口圖3直流開(kāi)關(guān)量輸入單元二、輸入輸出接口24V直流由PLC內(nèi)部提供1．開(kāi)關(guān)量輸入接口圖4交流開(kāi)關(guān)量輸入單元二、輸入輸出接口由PLC外部提供交流電源，交流信號(hào)經(jīng)整流、限流后再通過(guò)光耦傳入CPU。特點(diǎn)：a、1次電路與2次電路間用光電耦合器隔離。可防止輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)、輸入線混入的噪聲所引起的誤動(dòng)作；b、光耦器初、次級(jí)間無(wú)電路直接聯(lián)系，絕緣電阻大，可耐高壓（＞1500V），將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與PLC內(nèi)部隔離，提高可靠性;c、單個(gè)模塊輸入點(diǎn)數(shù)：8、16、32點(diǎn)，各點(diǎn)電路相同。按輸入模塊與外部用戶設(shè)備接線，可分為匯點(diǎn)輸入接線和獨(dú)立輸入接線兩種基本形式。匯點(diǎn)輸入：各輸入元件共用一個(gè)公共端COM，可以是全部輸入點(diǎn)為一組，共用一個(gè)公共端和一個(gè)電源，也可將全部輸入點(diǎn)分為若干組，每組有一個(gè)公共端和電源。圖匯點(diǎn)輸入接線示意圖圖獨(dú)立輸入接線示意圖獨(dú)立輸入：每一個(gè)輸入元件有兩個(gè)接線端（圖中COM端在PLC中是彼此獨(dú)立的），由用戶提供的一個(gè)獨(dú)立電源供電，控制信號(hào)通過(guò)用戶輸入設(shè)備的觸點(diǎn)輸入。二、輸入輸出接口－輸入接口的接線方式開(kāi)關(guān)量輸出接口，其作用是把PLC的內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)。考慮負(fù)載的驅(qū)動(dòng)電源時(shí)，還需選擇輸出器件的類(lèi)型。繼電器型的輸出接口，可用于交流及直流兩種電源，接通和斷開(kāi)的頻率低，帶負(fù)載能力強(qiáng)；晶體管型的輸出接口有較高的接通斷開(kāi)頻率，但只適用于直流驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合；可控硅型的輸出接口僅用于交流驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合，適用快速、頻繁動(dòng)作和大電流的場(chǎng)合。２．開(kāi)關(guān)量輸出接口二、輸入輸出接口繼電器輸出：CPU控制繼電器KA線圈，由KA的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)控制外部負(fù)載?？蓭Ы弧⒅绷髫?fù)載，用戶提供電源。

繼電器輸出電路晶體管輸出電路晶體管輸出：通過(guò)光耦合使開(kāi)關(guān)晶體管VT通斷控制外電路。只能帶直流負(fù)載，用戶提供直流電源。二、輸入輸出接口晶閘管輸出：由光電耦合器中的雙向光敏二極管控制雙向晶閘管VT的通斷，從而控制外部負(fù)載。只能帶交流負(fù)載，交流電源由用戶提供。

雙向晶閘管輸出電路二、輸入輸出接口匯點(diǎn)輸出：全部輸出點(diǎn)匯集成一組，共用一個(gè)公共端COM和一個(gè)電源；或?qū)⑤敵鳇c(diǎn)分成若干組，每組一個(gè)公共端COM和一個(gè)獨(dú)立電源。兩種形式的電源均由用戶提供，可用直流或交流。獨(dú)立輸出：每個(gè)輸出點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立回路，由用戶單獨(dú)提供一個(gè)電源，各個(gè)輸出點(diǎn)間相互隔離，負(fù)載電源按實(shí)際情況可用直流或交流。

匯點(diǎn)輸出接線示意圖獨(dú)立輸出接線示意圖輸出接口電路的幾項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)：a．響應(yīng)時(shí)間繼電器輸出：最慢，約10ms；晶體管輸出：最快，約0．2ms以下；晶閘管輸出：較快，約1ms以下。b．輸出電流繼電器型：AC250V以下，可驅(qū)動(dòng)負(fù)載：純電阻2A／1點(diǎn)；感性：80VA以下（AC100V或AC200V）；燈負(fù)載：100W以下（AC100V或AC200V）。直流感性負(fù)載要并聯(lián)分流二極管，最大電壓不超過(guò)DC30V。晶閘管型：每點(diǎn)輸出電流最大0．3A，考慮溫度上升因素，每4點(diǎn)總電流必須在0．8A以下（每點(diǎn)平均0．2A）。晶體管型：每點(diǎn)0．5A。考慮溫度上升因素，每4點(diǎn)輸出總電流不得大于0．8A。c．開(kāi)路漏電流繼電器型無(wú)開(kāi)路漏電流；晶閘管型較大；晶體管型在100μA以下。輸出接口接線方式（分組式）圖7PLC的輸出接口二、輸入輸出接口３．模擬量輸入接口（A／D模塊）模擬量輸入接口把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合可編程控制器內(nèi)部處理的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)。模擬量信號(hào)輸入后一般經(jīng)運(yùn)算放大器放大后進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，再經(jīng)光電耦合后為可編程控制器提供一定位數(shù)的數(shù)字量信號(hào)。圖8模擬量輸入單元框圖二、輸入輸出接口４．模擬量輸出接口（D／A模塊）模擬量輸出接口將PLC運(yùn)算處理后的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號(hào)輸出，以滿足生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)控制信號(hào)的需求。模擬量輸出接口一般由光電隔離、D／A轉(zhuǎn)換和信號(hào)驅(qū)動(dòng)等環(huán)節(jié)組成。圖1.9模擬量輸出單元框圖二、輸入輸出接口為了適應(yīng)更復(fù)雜的控制工作的需要，可編程控制器還有一些智能控制單元，如PID單元、高速計(jì)數(shù)器單元、溫度控制單元、通信單元、定位單元等。特殊功能模塊都是獨(dú)立的工作單元，它們和普通輸入輸出接口的區(qū)別在于都帶有獨(dú)立的CPU，有專(zhuān)門(mén)的處理能力。５．智能輸入輸出接口（特殊功能模塊）

二、輸入輸出接口圖10特殊功能模塊三、電源可編程控制器的電源包括:*為可編程控制器各工作單元供電的開(kāi)關(guān)電源*為掉電保護(hù)電路供電的后備電源，一般為電池四、外部設(shè)備可編程控制器一般可配備的外部設(shè)備：編程器盒式磁帶機(jī)，用以記錄程序或信息打印機(jī)，用以打印程序或制表EPROM寫(xiě)入器，用以將程序?qū)懭胗脩鬍PROM中高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)，用以顯示或監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)編程器2.2可編程序控制器的軟件構(gòu)成一、可編程序控制器的系統(tǒng)軟件二、可編程序控制器的應(yīng)用軟件三、可編程序控制器的編程元件四、可編程序控制器的編程軟件2.2可編程控制器的軟件構(gòu)成PLC軟件系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件系統(tǒng)管理程序用戶指令解釋程序?qū)Ｓ脴?biāo)準(zhǔn)程序模塊系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理程序，用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等。系統(tǒng)管理程序用于運(yùn)行管理、存儲(chǔ)空間分配管理和系統(tǒng)的自檢，控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；用戶指令解釋程序是把應(yīng)用程序（梯形圖）的輸入翻譯成機(jī)器能夠識(shí)別的機(jī)器語(yǔ)言；

專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)程序模塊是由許多獨(dú)立的程序塊組成，各自能完成不同的功能。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接讀寫(xiě)。

一、可編程序控制器的系統(tǒng)軟件二、可編程序控制器的應(yīng)用軟件

1、應(yīng)用軟件是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語(yǔ)言自主編制的程序。使用PLC實(shí)現(xiàn)某種控制目的，用存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能，就是人們所指的存儲(chǔ)邏輯。應(yīng)用程序是一定控制功能的表述。同一臺(tái)PLC用于不同的控制目的時(shí)就需要編制不同的應(yīng)用軟件。用戶軟件存入PLC后如需改變控制目的可多次改寫(xiě)。2、繼電接觸器與PLC控制方案的比較例1用繼電接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟／?？刂芉SFRFUKMM3~工作原理:

合刀開(kāi)關(guān)QS按SB1→KM線圈得電按SB2→KM線圈失電M3~M3~→KM輔助觸頭閉合自鎖→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)→KM輔助觸頭解除自鎖→KM主觸頭斷開(kāi)→M停轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2FR主電路控制電路Q(chēng)SFRFUKMM3~M3~M3~KMFRX0X1COMY0COM1Y0X0Y0~220VSB1SB2PLCX1例2用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟／?？刂浦麟娐房刂齐娐酚脩舫绦蚨?、可編程控制器的應(yīng)用軟件

（1）梯形圖（Ladderdiagram）3、應(yīng)用軟件編程語(yǔ)言表達(dá)方式梯形圖語(yǔ)言是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電接觸器控制電路演變過(guò)來(lái)的。梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱(chēng)。梯形圖的基本結(jié)構(gòu)主母線．副母線觸點(diǎn)編程線圈（）節(jié)點(diǎn)（）1.編程元件：用戶使用的每一個(gè)輸入、輸出端子及內(nèi)部的存貯單元稱(chēng)為元件。元件數(shù)量由監(jiān)控程序規(guī)定，它的多少?zèng)Q定PLC整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)模及數(shù)據(jù)處理能力。梯形圖的幾點(diǎn)說(shuō)明2.梯形圖自上而下,從左向右排列3.梯形圖中的繼電器不是物理繼電器,是變量存儲(chǔ)器中的位觸發(fā)器4.梯形圖中的某個(gè)繼電器只能出現(xiàn)一次5.梯形圖是PLC的形象化編程6.輸入繼電器用于接PLC的外部輸入信號(hào).梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)而無(wú)其線圈.7.輸出繼電器PLC的輸出控制,不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件8.PLC的內(nèi)部繼電器不能做輸出控制用,只是一些邏輯運(yùn)算用中間存儲(chǔ)單元的狀態(tài).梯形圖的幾點(diǎn)說(shuō)明語(yǔ)句表類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的形式，用指令的助記符來(lái)進(jìn)行編程。它通過(guò)編程器按照語(yǔ)句表的語(yǔ)句順序逐條寫(xiě)入PLC并可直接運(yùn)行。語(yǔ)句表的指令助記符比較直觀易懂，編程也簡(jiǎn)單，便于工程人員掌握，因此得到廣泛的應(yīng)用。每條語(yǔ)句CPU一個(gè)操作指令指令語(yǔ)句:操作碼+操作數(shù)操作碼:指示CPU完成的某種操作------編程指令，包括邏輯運(yùn)算,算術(shù)、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、傳遞等操作數(shù)：給出的是操作碼指定的某種操作對(duì)象或執(zhí)行操作所需的數(shù)據(jù)，通常是編程元件的編號(hào)或常數(shù)。LDX000ORX002ANIX001OUTY000LDX002OUTY001（2）指令表（Instructionlist）(3）順序功能圖（Sequentialfunctionchart）順序功能圖常用來(lái)編制順序控制類(lèi)程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。二、可編程控制器的應(yīng)用軟件（4）功能塊圖（Functionblockdiagram）功能塊圖是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，熟悉數(shù)字電路的人比較容易掌握。該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點(diǎn)表示“非”運(yùn)算，信號(hào)自左向右流動(dòng)。就像電路圖一樣，它們被“導(dǎo)線”連接在一起，如下圖所示。二、可編程控制器的應(yīng)用軟件（5）結(jié)構(gòu)文本（Structuredtext）隨著PLC技術(shù)的飛速發(fā)展，如果許多高級(jí)功能還使用梯形圖來(lái)表示，會(huì)很不方便。為了增強(qiáng)PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報(bào)表打印等功能，方便用戶的使用，許多大中型PLC都配備了PASCAL、BASIC、C等高級(jí)編程語(yǔ)言。這種編程方式叫結(jié)構(gòu)文本。與梯形圖相比，結(jié)構(gòu)文本有兩個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，其一是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，其二是非常簡(jiǎn)潔和緊湊，用結(jié)構(gòu)文本編制極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算程序可能只占一頁(yè)紙。結(jié)構(gòu)文本用來(lái)編制邏輯運(yùn)算程序也很容易。

PLC可看成是由各種功能元器件（軟元件）組成的工業(yè)控制器。利用編程語(yǔ)言，按照一定的邏輯關(guān)系對(duì)這些軟元件進(jìn)行編程（調(diào)用），就可實(shí)現(xiàn)某種控制要求。

PLC的編程軟元件實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元，每個(gè)單元都有惟一的地址。在系統(tǒng)軟件的安排下，不同的軟元件具有不同的功能。編程元件的編號(hào)規(guī)則：以英文字母開(kāi)頭字母表示編程元件的的功能后跟數(shù)字。三、可編程控制器的編程元件四、可編程序控制器的編程軟件三菱SWOPC-FXGP／WIN-C編程軟件是用于FX系列PLC的編程軟件。2.3可編程控制器的工作原理一、掃描工作方式二、程序執(zhí)行過(guò)程三、輸入／輸出的處理規(guī)則四、信息刷新方式五、輸入／輸出滯后時(shí)間

一、掃描工作方式掃描：從0000號(hào)存貯地址開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存貯地址號(hào)遞增的方向順序逐條掃描用戶程序直到程序結(jié)束。完成一次掃描程序后，再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)。一個(gè)循環(huán)掃描過(guò)程稱(chēng)為掃描周期。掃描過(guò)程分為三個(gè)階段進(jìn)行：即輸入采樣（輸入處理）階段，程序執(zhí)行（程序處理）階段，輸出刷新（輸出處理）階段。輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新輸入采樣程序執(zhí)行輸出處理一個(gè)掃描周期●●●Y0Y1Yn輸入映像寄存器①采樣元件映像寄存器③寫(xiě)⑤寫(xiě)④讀X0Y0Y0M0●●●●●●輸出鎖存電路輸出端子輸入端子●●●二、程序執(zhí)行過(guò)程②讀圖11

PLC的工作過(guò)程●●●X0X1Xn⑥刷新輸入采樣階段：PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘?hào)狀態(tài)（開(kāi)或關(guān)、即ON或OFF、“1”或“0”）讀入到輸入映像寄存器中寄存起來(lái)，稱(chēng)為對(duì)輸入信號(hào)的采樣，或稱(chēng)輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。二、程序執(zhí)行過(guò)程二、程序執(zhí)行過(guò)程程序執(zhí)行階段：程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描；如果程序用梯形圖表示，則總是按先左后右、先上后下的順序進(jìn)行掃描；每掃描到一條指令時(shí)，所需要的輸入元件狀態(tài)或其它元件的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入到元件映像寄存器中；元件映像寄存器中寄存的內(nèi)容，隨程序執(zhí)行的進(jìn)程而動(dòng)態(tài)變化。輸出刷新階段：程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)，將元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器，再去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備（負(fù)載），這就是PLC的實(shí)際輸出。掃描周期：

PLC重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)過(guò)程，每重復(fù)一次的時(shí)間就是一個(gè)工作周期（或掃描周期）。工作周期的長(zhǎng)短與程序的長(zhǎng)短、指令的種類(lèi)和CPU執(zhí)行的速度有關(guān)。一個(gè)掃描過(guò)程中，執(zhí)行指令程序的時(shí)間占了絕大部分。

PLC在每次掃描中，對(duì)輸入信號(hào)采樣一次，對(duì)輸出信號(hào)刷新一次。這就保證了PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存寄存器的內(nèi)容或數(shù)據(jù)保持不變。二、程序執(zhí)行過(guò)程掃描工作方式的特點(diǎn)：簡(jiǎn)單直觀，簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)，并為PLC的可靠運(yùn)行提供了保證；所掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用；系統(tǒng)監(jiān)視定時(shí)器WDT可監(jiān)視每次掃描的時(shí)間，并在每個(gè)掃描周期內(nèi)都要對(duì)WDT進(jìn)行復(fù)位操作。如果系統(tǒng)的硬件或用戶軟件發(fā)生了故障，WDT就會(huì)超時(shí)自動(dòng)報(bào)警，并停止PLC的運(yùn)行，從而避免了程序進(jìn)入死循環(huán)的故障。二、程序執(zhí)行過(guò)程三、輸入／輸出的處理規(guī)則輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子在輸入采樣階段所刷新的狀態(tài)；輸出映像寄存器的狀態(tài)，由程序中輸出指令的執(zhí)行結(jié)果決定；輸出鎖存寄存器中的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)工作周期輸出刷新階段存入到輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)來(lái)確定；輸出端子的輸出狀態(tài)，由輸出鎖存寄存器中的數(shù)據(jù)來(lái)確定；程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)（數(shù)據(jù)），從輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀出。四、信息刷新方式信息刷新的方式有多種。一般來(lái)說(shuō)，輸入刷新是在輸入采樣階段進(jìn)行，輸出刷新是在輸出采樣階段進(jìn)行。有的PLC其信息刷新的方式則與上述不同，輸入刷新除了在輸入采樣階段進(jìn)行外，在程序執(zhí)行階段每隔一定時(shí)間還要刷新一次。同樣，輸出刷新除了在輸出處理階段進(jìn)行外，在程序執(zhí)行階段，凡是程序中有輸出指令的地方，該指令執(zhí)行后又立即進(jìn)行一次輸出刷新。這種形式的PLC