數(shù)控銑床編程培訓(xùn)課件

數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)

數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令固定循環(huán)數(shù)控銑加工編程實(shí)例

1.1數(shù)控銑床加工的對(duì)象1數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)

數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復(fù)雜型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。同時(shí)也可以對(duì)零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜孔加工。

1.2數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)

1、零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具、殼體類零件等。

2、能加工普通機(jī)床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。

3、能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工零件。4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。5、生產(chǎn)自動(dòng)化程序高。6、生產(chǎn)效率高。7、屬于斷續(xù)切削方式，對(duì)刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干式切削下，要有紅硬性。數(shù)控銑床編程

數(shù)控銑床編程1.3數(shù)控銑床編程時(shí)應(yīng)注意的問題＊了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格。不同的數(shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù)控加工程序時(shí)，在格式及指令上是不完全相同的。＊熟悉零件的加工工藝。＊合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。＊編程盡量使用子程序。＊程序零點(diǎn)的選擇要使數(shù)據(jù)計(jì)算的簡(jiǎn)單。

數(shù)控銑床編程2.1刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G422數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

刀具半徑補(bǔ)償指令格式如下：G17G41(或G42)G00(或G01)XYD或G18G41(或G42)G00(或G01)XZD或G19G41(或G42)G00(或G01)YZD；Ｄ為刀補(bǔ)號(hào)地址G40為取消刀具半徑補(bǔ)償Ｇ41刀具左補(bǔ)償（順銑）Ｇ42刀具右補(bǔ)償（逆銑）

數(shù)控銑床編程按增量方式編程：O0001N10G54G90G00X0.Y0.M03N20G91G41X20.0Y10.0D01N30G01Y40.0F200N40X30.0N50Y-30.0N60X-40.0N70G00G40X-10.0Y-20.0N80M02

數(shù)控銑床編程1.刀具選擇:20mm立銑刀;2.安全高度:50mm;3.進(jìn)/退刀方式:離開工件20mm,直線進(jìn)刀,直線退刀;4.進(jìn)給:100mm/min;5.工藝路線:如圖.例1已知某外形輪廓的零件如圖所示,要求精銑其外形輪廓.%0001N05G54G90G00X0.Y0.N10Z50.S500M03M08N20Z5.N25G01Z-11.F150N30G00G42D01X70.Y50.N35G01X130.F200N40Y90.N45X170.N50Y50.N55X190.N60G03X220Y80.R30N65G01Y100.N70G02X190.Y130.R30.N75G01X80.N80Y30.N85G00Z50.N90G40X0.Y0.N95M02XYXZ10O80505040408050R30R30

數(shù)控銑床編程1.刀具選擇:10mm立銑刀;2.安全高度:50mm;3.進(jìn)/退刀方式:離開工件20mm,直線進(jìn)刀,直線退刀;4.進(jìn)給:100mm/min;5.工藝路線:如圖.例2已知某外形輪廓的零件如圖所示,要求精銑其外形輪廓.%0001N05G54G90G00X0.Y0.N10Z50.N15X-50.Y-40.S500M03M08N20Z5.N25G01Z-21.F150N30G00G42D01Y-30.N35G01X20.N40G03X40.Y0.R20.N45X-6.195Y39.517R40.N50G01X-40.Y20.N55Y-30.N60G00G40Y-40.N65Z50.N70X0.Y0.N75M30

數(shù)控銑床編程2.2刀具長度補(bǔ)償G43，G44，G49格式：G43(G44)ZH其中：

Z為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)值。根據(jù)補(bǔ)償?shù)膶?shí)際需要，還可以為X、Y等，但在程序中只能選一個(gè)。H為刀具長度偏移量的存儲(chǔ)器地址。和刀具半徑補(bǔ)償一樣，長度補(bǔ)償?shù)钠么鎯?chǔ)器號(hào)有H00~H99共100個(gè)，偏移量用MDI方式輸入，偏移量與偏置號(hào)一一對(duì)應(yīng)。偏置號(hào)H00一般不用，或?qū)?yīng)的偏移值設(shè)置為0。使用G43指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)正向偏置；用G44指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)負(fù)向偏置。取消長度補(bǔ)償指令格式：G49Z(或X或Y)實(shí)際上，它和指令G44/G43ZH00的功能是一樣的。G43、G44、G49為模態(tài)指令，它們可以相互注銷。

數(shù)控銑床編程H01=-4.0（偏移值）N10G91G00X120.0Y80.0M03S500；N20G43Z-32.0H01；N30G01Z-21.0F1000；N40G04P2000；N50G00Z21.0；N60X30.0Y-50.0；N70G01Z-41.0；N80G00Z41.0；N90X50.0Y30.0；N100G01Z-25.0；N110G04P2000；N120G49G00Z57.0；N130X-200.0Y-60.0M05M02；

數(shù)控銑床編程例2.某零件內(nèi)輪廓型腔如圖,要求對(duì)該型腔進(jìn)行粗、精加工。1.刀具選擇:粗加工15mm立銑刀，精加工10mm鍵槽銑刀；2.安全高度:10mm;3.進(jìn)/退刀方式：從中心工藝孔垂直進(jìn)刀，向周邊擴(kuò)展;4.進(jìn)給:60mm/min;5.工藝路線:如圖.數(shù)控銑床編程%0002N01T1M06N05G54G90G00X0.Y0.N10Z30.N15S500M03M08N20G01Z15.F20N25M98P0006N30G01Z10.N35M98P0006N40G00Z30.N45T02M06N50G00X25.Y14.Z30.%0006N115G01X-14.5Y4.5F100N120X14.5N130Y-4.5N140X-14.5N150Y4.5N160X-22.Y12.N170X22.N180Y-12.N190X-22.N200Y12.N210X0.Y0.N220M99N55G01Z10.F20N60G03X24.Y15.R6.F100N65G01X-24.N70G03X-25.Y14.R6.N75G01Y-14.N80G03X-24.Y-15.R6.N85G01X24.N90G03X25.Y14.R6.N100G01Z30F50N105G00X0.Y0.N110M30數(shù)控銑床編程2、簡(jiǎn)化編程的指令(1）鏡像功能指令G24，G25。格式：G24XYZM98PG25XYZG24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置，G25指令取消鏡像。G24、G25為模態(tài)指令，可相互取消，G25為缺省值。數(shù)控銑床編程％0003主程序N10G91G17M03；N20M98P100；加工①N30G24X0；Y軸鏡像，位置為X=0N40M98P100；式加工②N50G24X0Y0；X、Y軸鏡像，位置為（0，0）N60M98P100；加工③N70G25X0；取消Y軸鏡像N80G24Y0；X軸鏡像N90M98P100；加工④N100G25Y0；取消鏡像N110M05；N120M30；

數(shù)控銑床編程子程序（①的加工程序）：％100N200G41G00X10.0Y4.0D01；N210Y1.0N220Z-98.0；N230G01Z-7.0F100；N240Y25.0；N250X10.0；N260G03X10.0Y-10.0I10.0；N270G01Y-10.0；N280X-25.0；N290G00Z105.0；N300G40X-5.0Y-10.0；N310M99；數(shù)控銑床編程(2）縮放功能指令G50、G51格式：G51XYZPM98PG50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。

例：如圖所示的三角形ABC，頂點(diǎn)為A(30，40)，B(70，40)，C(50，80)，若D(50，50)為中心，放大2倍，則縮放程序?yàn)镚51X50Y50P2數(shù)控銑床編程(3）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69

G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令。在XY平面：格式：G68XYPG69；其中：X、Y為XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度，0P360.000°。其它平面內(nèi)變換指令格式相同，只要把坐標(biāo)軸作相應(yīng)的變更就可以。數(shù)控銑床編程(3）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69

%1主程序N10G90G17M03；N20M98P100；加工N30G68X0Y0P45；旋轉(zhuǎn)45°N40M98P100;加工②N50G69；取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0P90；旋轉(zhuǎn)則90°M70M98P100；加工③N80G69M05M30；取消旋轉(zhuǎn)數(shù)控銑床編程(3）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69

子程序（①的加工程序）%100N100G90G01X20Y0F100；N110G02X30Y0I5；N120G03X40Y0I5；N130X20Y0I-10；N140G00X0Y0；N150M99；

數(shù)控銑床編程1.刀具選擇:10mm鉆頭;2.安全高度:50mm;3.進(jìn)給:50mm/min;5.工藝路線:如圖.例1已知某如圖所示,要求加工所有的孔.%0001N05G54G90G00X0.Y0.N10Z50.S500M03M08N20Z5.N25G00X10.Y10.N30G01Z-15.F50.N35G00Z5.N40X50.N45G01Z-15.N50G00Z5.N55Y30.N60G01Z-15.N65G00Z5.N70X10.N75G01Z-15.N80G00Z50.N85X0.Y0.N90M02XYXZ10O6020101510405030數(shù)控銑床編程3.1概述3固定循環(huán)

圖6.9孔加工固定循環(huán)圖6.10固定循環(huán)數(shù)據(jù)形式G90絕對(duì)指令G91增量指令數(shù)控銑床編程固定循環(huán)的程序格式如下：G98（或G99）G73(或G74或G76或G80～G89)XYZRQPIJKFL式中第一個(gè)G代碼（G98或G99）指定返回點(diǎn)平面，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面。第二個(gè)G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個(gè)。

X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置；Z為R點(diǎn)到孔底的距離（G91時(shí)）或孔底坐標(biāo)（G90時(shí)）；R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離或R點(diǎn)的坐標(biāo)值；Q指定每次進(jìn)給深度（G73或G83時(shí)）或指定刀具位移增量（G76或G87時(shí)）；P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間；I、J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量；K指定每次退刀（G76或G87時(shí)）刀具位移增量；F為切削進(jìn)給速度；L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G80、G01～G03等代碼可以取消循環(huán)固定循環(huán)。

數(shù)控銑床編程3.2鉆孔循環(huán)1、高速深孔加工循環(huán)G73該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，提高加工效率。Q值為每次的進(jìn)給深度，退刀用快速，其值K為每次的退刀量。%0073N10G92

X0Y0Z80N20M03S1000N30G98G73X100Z0R40Q-10K5F200N40G00X0Y0Z80N50M02注意：如果Z、K、Q移動(dòng)量為零時(shí)該指令不執(zhí)行

格式：G73X__Y__Z__R__Q__K__F__數(shù)控銑床編程2、鉆孔循環(huán)(鉆中心孔)G81

G81指令的循環(huán)動(dòng)作如圖所示，包括X、Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。

％0081N10G92X0Y0Z80N15G00N20G90

G99G81X100R40Z0F200N30G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z移動(dòng)位置為零該指令不執(zhí)行。

格式：G81X__Y__Z__R__F__數(shù)控銑床編程3、帶停頓的鉆孔循環(huán)G82該指令除了要在孔底暫停外，其它動(dòng)作與G81相同。暫停時(shí)間由地址P給出。此指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。%082N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G90G82X100R40P2Z0F200N30G00X0Y0Z80N40M02格式：G82X__Y__Z__R__P__F__數(shù)控銑床編程4、深孔加工循環(huán)G83深孔加工指令G83的循環(huán)動(dòng)作如圖6.13所示，每次進(jìn)刀量用地址Q給出，其值q為增量值。每次進(jìn)給時(shí)，應(yīng)在距已加工面d（mm）處將快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給，d是由參數(shù)確定的。％0083N10G92X0Y0Z80N15G90

G00N20G99G83X100R40P2Q-10K5Z0F200I2；N30G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z、Q、K為零該指令不執(zhí)行。

格式：G83X__Y__Z__R__Q__K__P__F__數(shù)控銑床編程2、鏜孔循環(huán)G85G86G89G85指令與G81相同，但G86在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。％0086N10G92X0Y0Z80N15G00N20G98G90G86X100R40Z0F200N30G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。格式：G85(G86)X__Y__Z__R__F__格式：G89X__Y__Z__R__P__F__數(shù)控銑床編程3.3鏜孔循環(huán)1、精鏜循環(huán)G76G87G76指令的循環(huán)動(dòng)作如圖所示。精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值只能為正值。％0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G91

G99G76X100R-40Z-40P2

I2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z、Q、K為零該指令不執(zhí)行。

格式：G76X__Y__Z__R__P__Q__F__格式：G87X__Y__Z__R__Q__F__數(shù)控銑床編程3.4攻螺紋攻絲循環(huán)指令G84的循環(huán)動(dòng)作如圖6.15所示。從R點(diǎn)到Z點(diǎn)攻絲時(shí)，刀具正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)。到孔底部時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)，刀具以反向進(jìn)給速度退出（這里：進(jìn)給速度F＝轉(zhuǎn)速（r/min）×螺矩（mm），R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方）。G84指令中進(jìn)給倍率不起作用；進(jìn)給保持只能在返回動(dòng)作結(jié)束后執(zhí)行。

格式：G84X__Y__Z__R__F__(右螺紋)格式：G74X__Y__Z__R__F__(左螺紋)數(shù)控銑床編程3.5取消固定循環(huán)取消固定循環(huán)G80。該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。使用固定循環(huán)指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。②固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)。③各固定循環(huán)指令中的參數(shù)均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全。在固定循環(huán)程序段中，X、Y、Z、R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行孔加工。④控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)（G74、G84、G86）中，如果連續(xù)加工一些孔間距較小，或者初始平面到R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入G04指令，以獲得時(shí)間。⑤用G00～G03指令之一注銷固定循環(huán)時(shí)，若G00～G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，且程序格式為G00(G02，G03)GXYZRQPIJFL時(shí)，按G00(或G02，G03)進(jìn)行X、Y移動(dòng)。⑥在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時(shí)送出M信號(hào)，等待M信號(hào)完成，才能進(jìn)行加工循環(huán)。⑦固定循環(huán)中定位方式取決于上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一程序段或本程序段加G00。數(shù)控銑床編程4數(shù)控銑編程加工實(shí)例

例1：加工如圖所示孔的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。

％0001N10G90G00X0.Y0.S300M03N20G91G81X10.0Y-10.0Z-22.0R-98.0F200N30Y30.0N40X10.0Y-10.0N50X10.0N60X10.0Y20.0

N70G80G00X-40.0Y-30.0M05

N80M02數(shù)控銑床編程例2：加工如圖所示螺紋孔的加工程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。

①先用G81鉆孔％0101

N10G90G00X0.Y0.M03S500N20G91G98G81X40.0Y40.0Z-22.0R-98.0F100N30X40.0L3N40X-120.0Y50.0N50X40.0L3N60G00X-160.0Y-90.0M05N70M02數(shù)控銑床編程例2：加工如圖所示螺紋孔的加工程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。

②再用G84攻螺紋％0102

N100G90G00X0.Y0.M03N110G91G99G84X40.0Y40.0Z-27.0R-93.0F280N120X40.0L3N130X-120.0Y50.0N140X40.0L3N155X-160.0Y-90.0M05N160M02數(shù)控銑床編程例3：如圖所示為某企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)扶梯的鏈輪輪廓的示意簡(jiǎn)圖。鏈輪由24個(gè)齒均布，由局部放大圖中可見，鏈輪的每一個(gè)齒廓都由6個(gè)不同曲率半徑的拐點(diǎn)相接而成。

第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實(shí)例

工藝分析：在實(shí)際加工中，每銑一個(gè)齒后，將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)一定的角度，再繼續(xù)銑削，降低了編程的工作量。為使程序簡(jiǎn)化，使用相對(duì)坐標(biāo)指令G91來旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，可以省略每一齒調(diào)用子程序的編寫。編程時(shí)，以加工一個(gè)齒形為基準(zhǔn)，一個(gè)齒形加工程序的終點(diǎn)作為下一齒形加工的起點(diǎn)，如此循環(huán)24次，完成鏈輪的加工。使用ф10mm的硬質(zhì)合金立銑刀進(jìn)行加工。數(shù)據(jù)計(jì)算：從圖可以看出，用手工計(jì)算節(jié)點(diǎn)是不現(xiàn)實(shí)的，可以使用AutoCAD繪制。在AutoCAD中使用偏移指令，將鏈輪正上方的一個(gè)齒的輪廓線偏移一個(gè)刀具半徑值5mm(這樣可以不使用刀具半徑補(bǔ)償)，得到如圖中雙點(diǎn)劃線所示圖形。標(biāo)注各交點(diǎn)的坐標(biāo)和各段圓弧半徑，如圖所示。

加工坐標(biāo)原點(diǎn)：X：鏈輪的圓心Y：鏈輪的圓心Z：鏈輪的下表面

數(shù)控銑床編程加工程序：O0063(主程序)G54G90G00X-75Y450M031500M08G00Z5G01Z0F100G01X-71.97Y418.862M98P0163L24G00Z100M09G69G90G00X100Y0M05M02O0136(子程序)G91G68R15M98P1136M99O1136(子程序)G90G02X-38.892Y423.217R425X-26.725Z404.722R42.293G03X-16.119Z385.965R62.78X16.119Z385.965R21.18X26.725Z404.722R62.78G02X38.892Y423.217R42.293M99謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBY