數(shù)控加工工藝與編程

第一章概述數(shù)控加工工藝及編程第一代:1952年,美國麻省理工學(xué)院研制,電子管控制的第一臺(tái)三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的銑床；第二代:1959年,出現(xiàn)了晶體管控制的“加工中心”；1.1數(shù)控加工技術(shù)概況

第四代:1967年以計(jì)算機(jī)作為控制單元的數(shù)控制系統(tǒng).

第五代:1970年,美國英特爾開發(fā)使用了微處理器,進(jìn)入計(jì)算機(jī)數(shù)控即是CNC。第三代:1965年,出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得到了進(jìn)一步的提高；以上三代數(shù)控系統(tǒng)都是采用專用控制硬件邏輯數(shù)控系統(tǒng),稱為普通數(shù)控系統(tǒng),即NC系統(tǒng).1.2數(shù)控加工的特點(diǎn)

與普通機(jī)床加工相比，數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：1.自動(dòng)化程度高；2.具有加工復(fù)雜形狀零件的能力；3.生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短；4.加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定；5.生產(chǎn)效率高；6.易于建立計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)；工藝分析數(shù)控加工程序工序卡零件圖機(jī)床加工零件產(chǎn)品通用機(jī)床的加工工藝分析數(shù)控加工程序工序卡零件圖程序設(shè)計(jì)數(shù)控裝置(穿孔紙帶等)(伺服系統(tǒng))機(jī)床加工零件產(chǎn)品介質(zhì)輸入手動(dòng)輸入微機(jī)編程輸入1.3數(shù)控機(jī)床的加工原理工藝分析數(shù)控加工程序工序卡傳統(tǒng)加工數(shù)控加工零件圖程序設(shè)計(jì)數(shù)控裝置(穿孔紙帶等)(伺服系統(tǒng))機(jī)床加工零件產(chǎn)品介質(zhì)輸入手動(dòng)輸入微機(jī)直接輸入插補(bǔ)原理與計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)1.插補(bǔ)的概念:采用小段直線或圓弧擬合理想輪廓線。2.插補(bǔ)方法逐點(diǎn)插補(bǔ)法：代數(shù)運(yùn)算法、醉步法數(shù)字積分法時(shí)間分割法逐點(diǎn)插補(bǔ)法的四個(gè)步驟1.偏差判別；2.坐標(biāo)進(jìn)給；3.偏差計(jì)算；4.終點(diǎn)判別。(1)直線插補(bǔ)原理(偏差Fn≥0在線上)(2)圓弧插補(bǔ)原理(Fn≥0在圓上)(3)逐點(diǎn)比較法的象限處理直線插補(bǔ)：四個(gè)象限有四組計(jì)算公式；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)：四個(gè)象限有四組計(jì)算公式；逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)：四個(gè)象限有四組計(jì)算公式；插補(bǔ)原理——軌跡控制原理。1.4數(shù)控加工的主要應(yīng)用對象（1）形狀復(fù)雜、加工精度高或用數(shù)學(xué)方法定義的復(fù)雜曲線、曲面。（2）公差帶小、互換性高、要求精確復(fù)制的零件。（3）用通用機(jī)床加工調(diào)整、制造復(fù)雜的零件。（4）高價(jià)值的零件。（5）小批量生產(chǎn)的零件。（6）需要鉆、鏜、絞、攻螺紋、銑聯(lián)合加工的零件。1.5數(shù)控編程技術(shù)1.5.1程序編制的內(nèi)容：（1）分析工件零件圖，確定工藝過程（確定加工方案、選擇合適的機(jī)床、刀具、夾具；確定走刀路線及切削用量）。（2）數(shù)學(xué)處理。（3）編寫程序單。（4）制作程序介質(zhì)、輸入程序。（5）程序校驗(yàn)和試切。下下下1.5.2程序編制的方法：手工編程、自動(dòng)編程1.手工編程：適合于工件形狀不復(fù)雜、計(jì)算簡單、程序段不長的點(diǎn)位加工及平面輪廓加工場合。手工編程是自動(dòng)編程的基礎(chǔ)。手工編程過程：零件圖樣確定工藝過程數(shù)學(xué)處理編寫加工程序單制備控制介質(zhì)程序效驗(yàn)和首件試切數(shù)控機(jī)床修改2.自動(dòng)編程:借助編程軟件用計(jì)算機(jī)輔助生成加工程序。(適用于工件形狀復(fù)雜、編程工作量大、不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的機(jī)床或聯(lián)動(dòng)軸數(shù)超過兩軸以上的加工編程場合)1.5.3數(shù)控編程技術(shù)的發(fā)展概況1.5.4技術(shù)現(xiàn)狀與趨勢1.6數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢1.6.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢1.6.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢本章重點(diǎn)與難點(diǎn)：重點(diǎn)：數(shù)控加工的特點(diǎn)；數(shù)控加工機(jī)床的工作原理；自動(dòng)編程、手動(dòng)編程的特點(diǎn)。完1.2

數(shù)控機(jī)床的組成控制介質(zhì)：人際聯(lián)系(人機(jī)對話)的中間媒介物——穿孔紙帶、穿孔卡片、磁帶、磁盤等?？刂蒲b置：接受加工信息經(jīng)系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行譯碼、運(yùn)算和邏輯處理后，發(fā)出相應(yīng)的脈沖給伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)：將來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移部件的運(yùn)動(dòng)(按數(shù)控程序預(yù)定要求的動(dòng)作)。反饋裝置：檢測數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的實(shí)際移動(dòng)速度和位移，并將信息反饋到數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動(dòng)中構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。機(jī)床本體：1.3數(shù)控機(jī)床的控制對象1.主運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)床主軸的正、反轉(zhuǎn)的自動(dòng)換擋及無極調(diào)速。

2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制:數(shù)控機(jī)床的主要控制功能。3.輸入/輸出(I/o)控制:對機(jī)床的各種狀態(tài)進(jìn)行控制(主軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、冷卻和潤滑裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、刀具自動(dòng)交換、工件的夾緊與松開、工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位等)。1.6數(shù)控機(jī)床的分類金屬切削類數(shù)控機(jī)床：數(shù)控車(銑.刨.磨.鉆.鏜等)金屬成形類數(shù)控機(jī)床：數(shù)控折彎(彎管.成形等)數(shù)控特種加工機(jī)床：數(shù)控線切割(電火花等)按用途分其他類數(shù)控機(jī)床：數(shù)控三坐標(biāo)測量機(jī).雕刻機(jī)等點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控鏜(鉆.沖.點(diǎn)焊)圖1—3直線控制數(shù)控機(jī)床：簡易數(shù)控車(鏜等)圖1—4輪廓控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控車(銑.磨等)圖1—5按運(yùn)動(dòng)方式分按控制原理分開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：無反饋裝置(圖1—9)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測實(shí)際位移(圖1—10)半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測伺服轉(zhuǎn)角(圖1—11)按數(shù)控系統(tǒng)類型分：經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)、普及型系統(tǒng)、高檔系統(tǒng)、PC開放系統(tǒng)。下下下點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑機(jī)床下直線控制數(shù)控機(jī)床指令脈沖驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電機(jī)機(jī)床工作臺(tái)（1）開環(huán)數(shù)控機(jī)床

（3）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

指令值+角位移反饋速度反饋位置比較電路速度控制電路伺服電機(jī)機(jī)床工作臺(tái)

（2）閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

指令值+角位移反饋速度反饋位置比較電路速度控制電路伺服電機(jī)機(jī)床工作臺(tái)下小型計(jì)算機(jī)（1970年）、微處理器或微型計(jì)算機(jī)（1974年）和基于PC-NC的智能數(shù)控系統(tǒng)（90年代后）。這種數(shù)控系統(tǒng)又稱為軟線數(shù)控，即計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，簡稱CNC（ComputerNumericalControl）PC——可編程序控制器。電子管（1952年）、晶體管和印刷電路板（1960年）、小規(guī)模集成電路（1965年）、前三代數(shù)控系統(tǒng)是屬于采用專用控制計(jì)算機(jī)的硬邏輯（硬線）數(shù)控系統(tǒng)，簡稱NC（NumericalControl），目前已被淘汰。2．?dāng)?shù)控設(shè)備的發(fā)展謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團(tuán)李雙華有人在工作中出了問題，于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作，考慮的只是換一個(gè)環(huán)境而已，根本沒有反思自身的問題?？墒牵瑩Q了工作環(huán)境問題卻依然存在??！老板雖然換了，但他們考慮“炒魷魚”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會(huì)被炒掉呢？這類對象一般是剛剛參加工作不久的職場新鮮人，對突發(fā)事件往往措手不及，結(jié)果行動(dòng)常過分急躁，更甚者每次遇事每次如此，給老板留下不可調(diào)教的印象。01：不夠穩(wěn)重沉著喜歡夸夸其談，一旦需要實(shí)際操作時(shí)，往往發(fā)生許多困難，卻又找不出原因何在。02：理論與實(shí)際不能配合不能具體地評斷工作價(jià)值，往往分不清工作的目的是什么，是為了賺錢？還是為了立名？或是為了樂趣。給老板一種整個(gè)人渾渾噩噩的感覺。03：不夠成熟一旦出現(xiàn)失誤就無法釋懷，更無法從中領(lǐng)悟出正確的方法。04：對所犯的錯(cuò)誤耿耿于懷只看重眼前區(qū)區(qū)小事，無法透過現(xiàn)象去把握實(shí)質(zhì)，沒有主次之分，往往怡誤很多機(jī)會(huì)。05：斤斤計(jì)較，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，就極度缺乏自信心。06：過高評估自己的能力對工作匆忙做出決定，但朝令夕改，例如今天要求執(zhí)行A計(jì)劃，明天卻又把B計(jì)劃列為優(yōu)先。07：考慮問題不夠嚴(yán)謹(jǐn)、全面總是自己獨(dú)立執(zhí)行，不能與同事、領(lǐng)導(dǎo)融洽相處。08：與周圍環(huán)境不能相融需要獨(dú)自處理的事情，常常猶豫不決，不能當(dāng)機(jī)立斷而影響工作效率。09：遇事猶豫不決讓你定時(shí)完成的工作，總是找借口拖后，不能按時(shí)保質(zhì)完成，而且?guī)状沃罂偛灰姼倪M(jìn)。10：辦事拖沓不守時(shí)自認(rèn)為在某一方面有別人無法比擬的特長，便對其他任何人視而不見，一副“除我之外誰也不行”的態(tài)度。11：恃才傲物無論在什么人面前，都有一種自我貶低的傾向，做起事來畏畏縮縮，在領(lǐng)導(dǎo)面前更是覺得自己相形見絀。12：過分謙虛自認(rèn)卑微工作中總是重復(fù)同一種方式，缺乏自我獨(dú)立創(chuàng)造的能力，不能出新。13：缺乏創(chuàng)造力，因循守舊不能聽取別人的建議，自以為是，對別人提出的善意批評也不能接受。14：剛愎自用，固執(zhí)己見有好的建議不與別人分享，缺乏團(tuán)結(jié)互