山東建筑大學(xué)數(shù)控技術(shù)知識(shí)要點(diǎn)

數(shù)控技術(shù)知識(shí)要點(diǎn)1.數(shù)控機(jī)床的基本組成包括輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服測量反饋系統(tǒng)、輔助控制裝置、加工程序及機(jī)床本體。2．執(zhí)行器根據(jù)其結(jié)構(gòu)，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成；執(zhí)行器按其使用能源形式可為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器三大類。3．單回路控制器和模擬儀表一樣，聯(lián)絡(luò)信號(hào)在控制室與現(xiàn)場之間采用4--20mA直流電流信號(hào)，在控制室內(nèi)采用1--5V直流電壓信號(hào)。4CNC系統(tǒng)中常用的插補(bǔ)方法中，脈沖插補(bǔ)法適用于以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的數(shù)據(jù)系統(tǒng)；數(shù)字增量插補(bǔ)法(數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法)一般用于直流伺服和交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的數(shù)控系統(tǒng)。5.位置檢測裝置按檢測信號(hào)的類型分為模擬式和數(shù)字式。6.永磁式直流伺服電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比關(guān)系7．調(diào)節(jié)器中最簡單的一種是兩位式調(diào)節(jié)器，其輸出僅根據(jù)偏差信號(hào)的正負(fù)，取0或100%兩種輸出8．在過程控制系統(tǒng)中更多地采用衰減率來表示調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定度，在生產(chǎn)中，其取值一般在0.75--0.9之間.9．單回路控制器和模擬儀表一樣，聯(lián)絡(luò)信號(hào)在控制室與現(xiàn)場之間采用4--20mA直流電流信號(hào)，在控制室內(nèi)采用1--5V直流電壓信號(hào)。10．調(diào)節(jié)器中最簡單的一種是兩位式調(diào)節(jié)器，其輸出僅根據(jù)偏差信號(hào)的正負(fù)，取0或100%兩種輸出狀態(tài)中的一種。11.數(shù)控機(jī)床有不同的運(yùn)動(dòng)形式，需要考慮工件與刀具相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系及坐標(biāo)系方向，編寫程序時(shí)，采用工件固定不動(dòng)，刀具移動(dòng)的原則編寫程序。12．調(diào)節(jié)器的比例度和積分時(shí)間比例度越大，比例作用越弱 13．我國生產(chǎn)的電動(dòng)單元組合儀表，以線性集成電路為主要放大元件、具有安全火花防爆性能的是DDZ-III型儀表。14.插補(bǔ)圓弧時(shí),逼近給定的圓弧曲線采用微小直線15.某臺(tái)DDZ-Ⅲ型溫度比例控制器,測溫范圍為200~1200℃。當(dāng)溫度給定值由800℃變化到850℃時(shí),其輸出由12mA變化到16mA。則該控制器的比例度δ是20%16．出于危險(xiǎn)分散考慮，單回路控制器雖有若干路模擬量及開關(guān)量輸出，但只有2路采取直流電流信號(hào)輸出，即原則上只能控制1個(gè)執(zhí)行器。16.在外界條件小變的情況下，使用同一儀表對被測參量進(jìn)行反復(fù)測量(正行程和反行程)時(shí)，所產(chǎn)生的最大差值與測量范圍之比稱為變差17．批量PID控制算法，是一種針對批量生產(chǎn)過程經(jīng)常處于起動(dòng)過程而設(shè)計(jì)的準(zhǔn)最優(yōu)控制算法，旨在起動(dòng)時(shí)能以最快的速度向設(shè)定值靠近，而又不產(chǎn)生偏量18.數(shù)控系統(tǒng)的管理軟件輸入、.I/0處理、.顯示19.數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位移為直接控制目標(biāo)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。20.脈沖比較伺服系統(tǒng)中，可逆計(jì)數(shù)器的作用是計(jì)算位置指令脈沖個(gè)數(shù)與位置反饋脈沖個(gè)數(shù)之差21.數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的重復(fù)定位誤差應(yīng)為各測點(diǎn)重復(fù)定位誤差中的最大值22．已知數(shù)字積分運(yùn)算：積分時(shí)間Ti=0.1s，采樣周期ΔT=0.2s，輸入采樣值x(0)=2,x(1)=2,x(2)=1,x(3)=1,則k=3時(shí)刻的數(shù)字積分運(yùn)算結(jié)果為12。23．調(diào)節(jié)器的比例度和積分時(shí)間比例度越大，比例作用越弱 24.固定循環(huán)指令加工圖示零件加工程序，并對所用刀具作出說明。1號(hào)刀90度刀T2號(hào)刀R4的球頭形的刀G50X200Z150M03S500T0101G00X44Z5G73U9.5W0R10G73P10Q20U1.0W0F0.2N10G1X12Z2F0.5G1X20Z-2F0.1G1Z-26G1X24Z-28Z-48G1X30Z-83G3X35Z-103G1Z-108N20X44F0.5G70P10Q20G00X200Z150T0100T0202G0X30Z-38G73U5W0R10G73P30Q40U0.2W0F0.2N30G1X24F0.5G2Z-48R5F0.1N40G1X26F0.5G70P30Q40G0X200Z150M0225.數(shù)控機(jī)床對插補(bǔ)器的基本要求答：1）插補(bǔ)所需的原始數(shù)據(jù)較少。2）有較高的插補(bǔ)精度，插補(bǔ)結(jié)果沒有累計(jì)誤差、局部偏差不能超過允許的誤差3）沿進(jìn)給路線，進(jìn)給速度恒定且符合加工要求。4）硬件線路簡單可靠，軟件插補(bǔ)算法簡潔，計(jì)算速度快。26.開環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床的工作原理答：開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床沒有檢測反饋裝置，數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)的流程是單向的，其精度主要決定于驅(qū)動(dòng)元器件和電機(jī)的性能。這類機(jī)床比較穩(wěn)定，調(diào)試方便，適用經(jīng)濟(jì)型、中小型。第一步:LDX。程序執(zhí)行后，輸入寄存器X內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算寄存器S,111根據(jù)堆棧原理，其余各運(yùn)算寄存器中的數(shù)據(jù)順序下移，原在S中的信息被丟失。27、SLPC的編程是怎樣圍繞運(yùn)算寄存器S1~S5進(jìn)行的,第二步:LDX。將輸入寄存器X內(nèi)的數(shù)據(jù)讀入S,其余各寄存器內(nèi)容再次221下移，原在S中的數(shù)據(jù)被丟失。5第三步:相加。將運(yùn)算寄存器S和S中的數(shù)據(jù)相加后，和數(shù)(X+X)存1212入S,其余各寄存器內(nèi)容向上彈起一格，但S中的數(shù)據(jù)不變。15第四步:STY。將運(yùn)算寄存器S中的數(shù)據(jù)送到輸出通道Y的數(shù)據(jù)寄存器，111但所有運(yùn)算寄存器中內(nèi)容都不變。28、PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)、、對控制性能各有什么影響？答：(1)比例增益反映比例作用的強(qiáng)弱，越大，比例作用越強(qiáng)，反之亦然。比例控制克服干擾能力較強(qiáng)、控制及時(shí)、過渡時(shí)間短，但在過渡過程終了時(shí)存在余差；(2)積分時(shí)間反映積分作用的強(qiáng)弱，越小，積分作用越強(qiáng)，反之亦然。積分作用會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，但在過渡過程結(jié)束時(shí)無余差29.一臺(tái)五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z=48，在A相繞組中測得電流頻率為600Hz，求：(1)電機(jī)的