FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則

1廣東、廣西青少年FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)那么一、關于FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽是一項青少年國際機器人比賽的工程。要求參加比賽的青少年代表隊能夠自行設計制作一組〔兩個〕既能用于自動程序控制，又能用于通過遙控器控制的機器人，在特定的一個場地上，按照單隊賽和聯(lián)隊賽規(guī)那么要求，進行的比賽活動。懇單隊盛賽，開是指倡參賽暴雙方弟以2瀉對2瘡的形暢式〔錘即甲茶、乙餃雙方痰的各構2-檔-4堤名選煌手、受2個教機器默人〕銳在賽娛場上瞞進行麻的對雁抗賽雅。茄聯(lián)隊衫賽，期是指腔在手殘動機蝦器人間比賽窯進入棚決賽只時，啦按照押規(guī)那么絮要求做以即才時組垃成的傷聯(lián)隊洋方式降所進柿行的童手動補機器拆人對振抗賽極。每困個聯(lián)連隊都餓分別拖由主拔隊、善副隊我所屬廈的1寸--針2名嶄選手企、1游個機息器人賴組成肆。比臘賽時冷，參煮賽的義甲、輔乙雙禽方聯(lián)激隊以刃2對評2的掌形式慚〔即壁甲、隊乙方總各2根--權4名慧選手家、2仗個機碼器人夸〕在恐賽場打上進搬行的售對抗王賽。貧聯(lián)隊餐賽中畏沒有愿自動象機器狂人比美賽。皆二、逝比賽清場地瓣1、鞠場地甚示意拾圖遷機器濟人比躍賽場謙地立娘體生示意封圖〔備一〕陸箱塞晴注棒續(xù)非盞濁漁示意墾圖〔皆一〕角機器器人比傾賽場齒地平教面笑示意票圖〔湯二〕黑刮喊患饅嶼往仁腹蛋蛛示槳意圖低〔二肆〕巴2、賞機器燃人比中賽河場地凳規(guī)格名與要交求撇1〕路機器帥人比賴賽場雞地遭長著42脾0c顫m丘寬麻30山0c轟m爛，質場地航四周盡設有按白色管的圍都墻板承，高主為3段0-建-3裁5厘添米；瞎底板王上貼娘白色釋啞光炕場地蠶紙食。墾場地吵內共車有8坊處擺艇球區(qū)隆，藍底板叔中間廈的4踐處擺兔球區(qū)伯，每換個都慮呈壇“刊一解〞忙字形骨排列醫(yī)，分倡別擺型有紅優(yōu)色、嫌藍色層球各接10巧個；惹場地仗左右乘兩邊賞圍墻思上的警4處檔擺球縮區(qū)，斷分別政設在庭4個受懸掛瘦的球自架上那，每想個球作架上炒或擺停有紅柱色球智或擺減有藍尼色球汽15筍個，鍵擺球驕區(qū)內代，相種同顏糠色球嘗呈對粘角線約布置萄〔見元示意語圖二遞〕。僵2〕咸機器診人比尋賽場廉地內纖共有香5個島球門枝區(qū)，泊其中普4個敗分布私在場威地的染四角安，每倒個角礦球門嫁區(qū)的奏直角午邊長棄為魂60痛cm青,濕斜邊侮為白媽色的袋墻板涉，高頓15途cm縱，斜裹邊與欺兩個羅直角救邊，新構成慨角門帽區(qū)。鼓角球利門區(qū)幣的地抓板為購綠色田〔見誼示意加圖三微〕；武就盆系段意話搶緒釣濃趁滋稱據農聲響否躁示意霞圖三脈3〕錘場地衰中央劫有一糖個直會徑為趙82默cm巾藍色粉的圓塑，圓坦內區(qū)凝域為情機器嫁人的補讀秒赴區(qū)，勻其中紋豎有煩1個餓中空雄的方歌柱形廢的中紗心球龍門區(qū)計，柱都高仇45究cm慮，柱該底的隙各邊絮長為嚷42變cm蓄。方諒柱體掛球門勻區(qū)內揀20魚cm剃處，扣有一漏白色評底板略為中拴央球抹門區(qū)湯〔見喇示意撒圖四娛〕。買室霜槳股添嚇律斬釘鴉示意辨圖四這4〕貝連接維中心田球門瓜區(qū)底傻邊的壓邊線巧，各燦有一槽塊邊閣長為逆42碌cm員的正骨方形珠白色芹的色脹塊為率機器諒人停屠泊區(qū)粗；猛5〕演讀秒出區(qū)的作左、夜右兩節(jié)側各魔有一殊個橫姓、豎擱10孝cm返的十擋字，味為墜茄點，奮作為鳴重新自比賽帆時機熔器人雀的起尺點充；海拆6〕寶場地快的周授邊設掩置有鋼白色汁圍墻樹，墻會高3葡0-灘-3室5厘儉米。乘〔見且示意均圖一郊〕挽7〕線比賽賠用球蒙的外險直徑本為5袋.7附2厘招米，時材質憲為硬鄉(xiāng)質海離綿〔菊EV央A〕侮，分欄紅、典藍兩隙色各刃50胞個。殺〔見那示意閥圖五躲〕石浴略碧深燦圣鎖迎崗紅杜、藍好色硬躲質海絕綿球漸示逗意圖侍五擾8〕極球架破：4琴個,償分別犬懸掛博在場奇地兩捏側圍爬墻內具壁上圍，球繪架傾垮角為首6度叨〔見儲示意仇圖六仁〕亮〔宗琴順震煩頑手佩翅銅布示意館圖六倉9〕挺比賽荒場地披底板齊上貼俘有白繁色的潤啞面燕場地糖紙，霧上面廁繪有阿14納條長灰短不爛同，飾方向升不一姨的黑釣色軌婆跡線看，線乘寬為騎2.循5厘尾米愉。唇〔三滲〕賽鉆場環(huán)輩境要稻求逼機器赴人比合賽場納地環(huán)香境為扣，冷述光源炸，低績照度賞，無哀磁場央干擾附。但伴由于象一般殲賽場隊環(huán)境抽的不日確定冰因素強很多貼，參市賽隊網應提蹤前做弄好抗點干擾劍的各斗種設僵計。完三、撐名詞哲解釋押1、紅手動飾機器千人：早是指抵參賽塵者使眾用手霧動控痛制器摧控制達完成渴參賽賭任務電的機頑器人喘。腸2、爽自動害機器戴人：烘是指甜通過頃計算會機程姜序控觀制完喊成參杜賽任閣務的骨機器桶人。高3、盈預賽凱：是丈指采孔用單刷隊賽禾的形仗式，老進行德的小榴組循峽環(huán)比籃賽。弓在預脹賽中夏，參蜘賽隊職必須危參加殺手動始機器鍛人和乓自動秒機器度人兩淹項競克賽。妥4、享決賽兇：是濾指采看用聯(lián)鬧隊賽斥的形鑒式，豎進行運手動謝機器伴人的屆聯(lián)隊鈔賽。沉5、鴨單隊樸與聯(lián)怨隊：授單隊鎖，指問報名氧參賽濃的一鄉(xiāng)個隊館；聯(lián)芳隊，委是指肉由主夾隊、敵副隊愚組成穿的聯(lián)肯盟體擔。籃6、笛主隊汽與副職隊:蒙在預弱賽中脾，獲灑小組那第一對名的咬參賽視隊為寇主隊協(xié)，獲獎小組厲第揭二名循的參臉賽隊歌為副子隊。顫主隊挽在決蜻賽前將有權吉通過梨抽簽屬的方纏式選混擇副蜜隊。異7、重占有臭球門嘗：在曠整個飛比賽蓬場地席上有蠻五個伸球門化，中井間一的個，晝拐角猴四個鏈，每妄隊可貨以在命場地合上的痕任意怖球門確中投毯球，閃比賽笨結束李時，晴哪隊勞在球臭門中怎的進伐球數票多，趙那么判損該隊幸占有穴此球掙門搜。泳8、叔球門汁分：折在整證個比池賽結膠束后覽，比貢賽每辣方所殊占有量的球桿門數幼量，桑即為擊每方元的球信門分層。假設皂一個店球門較內雙說方的除進球飲數量左相同想或都偏沒有傅進球黎，那么頂視為針雙方晶都不傭占有薪這個集球門臟。湯四、劉FV尿C機驕器人翅工程盾挑戰(zhàn)孩賽任肺務要發(fā)求倡1、敞參賽健隊使獅用V里EX僅機器漏人套迫裝律器材駐，設嚼計制婆作比蜂賽機冷器人燈，從陽比賽某指定巴的區(qū)董域出能發(fā)，仙在指壟定的混時間股內完害成尋干找球車、獲搏取球至、投泰球于危不同警的球擁門中麥，再騙返回居到指紡定的史區(qū)域眉。載2、辰凡參發(fā)加槳FV秒C機注器人追工程違挑戰(zhàn)扯賽的屬各組對別參腿賽隊貧，都央要參賀加技違術問恢辯。反其程尿序與概內容刷為：饅向裁菌判員突提交鐘技術醬檔案非資料添一份頌，其冊內容剖包括掙：參界賽隊妙制定阿工程懷研究用與實風施計嬌劃、盆機器跳人設驚計特戀點、珍組建會工程快團隊逗的記錫錄、攜參賽種機器異人使翁用的穗全部墻零件義清單虹、自程動機被器人腳運行橡的完堪整程嶼序設屠計、蹈開展聚工程綠研究允活動著的工耀作日逝記等抬。府參賽估隊員刪介紹上參賽腎機器貴人的斃個性喜特征豈、技孕術創(chuàng)偷新點灣，及偵機器缺人的芒研發(fā)斜過程蝦等。帽對參梢賽項潔目的奶機器感人進處行現霞場演宮示，終答復蛇裁判各提出帝的相捏關問難題；宇參賽振隊員伸能夠難解讀趣參賽所工程肉的機猶器人堂的運漁行程艙序。稍五、貸FV白C機覽器人臭工程渠挑戰(zhàn)血賽器編材使距用要丟求持機器競人的助定義具是基艇于V萄EX悉主控姨制器藏〔R飄OB紡OT三IC薦S遣DE吉SI麻GN遞S湊YS燕TE毅M〕標、接株收器鉆、V額EX飯手動射控制桃器及宋與之揭相匹屠配的眾器材劈。搜1、折機器悄人〔剩接收分器部扯分〕輪其外躲形最叢大伸終展尺嗓寸〔粗包括戚工作唉狀態(tài)箱〕不快能超鬧過長拘80噴厘米蒸、寬追45撒厘米撿，高浴度不覆限制階。共2、號提倡但參賽蘇選手睜裝飾傳自己規(guī)的機器器人兵，以嚇增強膝其表領現力弊和容喂易被解別人班識別抄。飄3、揚每一籠個參蓬賽機虹器人旱只允薪許使茅用一惱個V拉EX農主控街器，議手動禽機器甜人可貌以使棉用不西超過固兩個慰VE克X乎RF纖接收檢器。督其它奶電子嗚器件孝如：學VE嗽X傳警感器查、V刑EX唉電機交以及僻其它翠結構炮件、踐搭建拖件等掌，使寫用數磁量不展限，侍比賽家中，怖任何目機器惡人的固器件昏都要花保證準連接壇在機需器人西上，仗而且悄安裝昏的位系置不駱能影款響其城他機柿器人躁的正耗常工雖作。帝無論粱手動補機器溝人〔名接收昂器部爆分〕充或自豈動機報器人良，均具要使作用V服EX筑專用戴電池搖，不金可使燥用其開它電眠池。吩4、義參賽混機器被人設箱計應臘能在跳賽后饞沒有鴉供電通的情裂況下遲，可闊以將帖球從凳其任皆何抓杏取裝齊置中仔移走現。查5、鏟不允勤許使哀用有匹損害鋒或潛攀在損齒害競鞠賽場規(guī)地、煌損害衣和干遣擾其蔽他參貞賽隊且機器辯人活久在競槳賽中個能夠郵造成申不必采要糾調纏的徹、危即險的段元件昌。漠6、尤本屆姐競賽提將為棒參賽撒機器箱人提授供晶服體模梅塊，蔥各參袖帶隊奧的機圣器人想設計兄，應艷在不摘分解輝機器懲人的頓情況暗下晶輛體模孕塊必稍須易療于拆因裝。冬五、息FV談C機剩器人惜工程岔挑戰(zhàn)據賽規(guī)巖那么庫〔一意〕一臘般規(guī)獵那么鏡1、弱FV探C機幣器人修工程觀挑戰(zhàn)竿賽機歷器人臨比賽艇，分吹預賽貞和決多賽兩豆個賽老段。杜每支莖參賽希隊伍叫最多叢為4祖名選紅手。碌2、軌在比米賽過宜程中稠，機褲器人付只能子被參來賽選學手或密控制自系統(tǒng)閥軟件在控制極。紡3、芹當比賊賽結形束時葵機器材人停數在停芝泊區(qū)涼是指事機器鼻人的叉任意祖局部湯的投宰影落障在停異泊區(qū)經的區(qū)餃域內蓬。雨4、愛離開愈場地灶的球沫被視圖為棄靈球，叫不能拋夠返鋸回比牌賽場蓮地和蘭球的絕擺放稼區(qū)。浩5、郵在預立賽和括決賽專中，往一方擺假設將潑另外詞一方障的球饞誤投踩入球剩門中難，那么雙視為攤“扛烏龍出球攪〞怖，麗“盾烏龍樣球今〞紐將視搭為對牲方的鉆進球壁。勒6、麗在兩蒼隊進鳥行比搜賽的僅規(guī)定舟時間礙內，巴如果憑兩隊返參賽聚機器寒人均符停止旨移動串時，姥視為俘本場慘比賽戶終止閥。夫7、昌比賽甜中，緣機器枕人零騾部件雹脫落清，裁奶判有寄權即捎時清反出，售比賽刊繼續(xù)披進行顧。鐵8、素賽前乘檢查洞參賽件隊的王機器鵝人在網比賽進前需內要接拆受裁反判員犯的參唉賽資詳格檢絹查，脈檢查蔥內容掘包括夠，器貌材來僵源，久機器暖人尺奔寸、別平安柜性、掘可抓襖取性殲、以灑及晶結體模仍塊的劈易裝鎮(zhèn)卸性像等。極9、窄在機針器人程比賽仔中，青對遲遣到的飽參賽牙隊判段罰為辰，每魔遲到睬一分味鐘那么皆判罰鮮掉該心隊曾一個茅球門頌分棉。如鼠果比抬賽開本始后叛的3看分鐘聯(lián)內參未賽隊五沒有鏈報到守，裁盾判將灶判決徒另一獵參賽斬隊勝候出。鵲10棒、機耕器人枝比賽綢過程翁參照梅國際木FV患C工確程挑霜戰(zhàn)賽螞賽程徹，即迷先進遼行自床動機賢器人旱比賽帆，時并間到品后，海不計袍算得牌分，犁立即凈進入咸手動江機器留人比握賽，菠中間役不再汪重新驚擺球憑和對罩機器勒人位畏置調擇整，接比賽閉結束垂后計拖算球啄門分吼、進庭球分鉗和停童泊分昆等。酒自動晨機器辱人不關計停拾泊分阻。湖11牲、在鉆比賽示的規(guī)謹定時冷間內鎖，假設賤一方絮在場超地〔沸非球執(zhí)門區(qū)四域〕洲內沒魔有球鼠，那么被比賽什暫停貫，按黑照原戒始擺知球位兆置新叉增加膊50塑個相酷應顏伍色的院球。愁12帳、關爬于犯漿規(guī)聾1〕添在手妙動機融器人靠比賽睛過程遷中，閉一方孟參賽損機器派人如絹果在潑讀秒酬區(qū)的蹦滯留病時間些超過功10凡秒鐘門，裁年判員擾將按能犯規(guī)白處理桶暫停成比賽仍，責滲成犯費規(guī)方娘取出認機器延人并翠放在但自己刷的墜奔點處杠，然木后繼管續(xù)比量賽。貿2〕遮一方惑機器斜人有慶破壞肌、損套害、乖翻倒吩和糾哈纏為般目的徹動作隙，或柔有阻些止對烈方機陶器人墓工作棉的現鑒象是包為犯全規(guī)，囑犯規(guī)粒方被晴判罰臨在己王方的傳墜點豬處，協(xié)然后始宣布據繼續(xù)猾比賽那么。冬3〕浴手動五機器瞞人比節(jié)賽中宏，容編許兩耕方機詠器人錫對抗趣，但書接觸結的時陳間不此能超狐過1崇0秒即鐘。主超過四10判秒裁電判將估鳴笛透，雙賞方的矮機器譜人將謙取出渡放在纏各自抗的墜疼點處擁后繼興續(xù)比干賽。哪4〕置參賽瓶機器走人將堪對方亂已投龍入球微門內帥的球克取出慶，視盲為嚴姑重犯暗規(guī)；不一方疏機器罩人有艙破壞晃、損壁害、喚翻倒栗和糾慨纏為筑目的濤惡性蹲動作狂，同說樣視或為嚴菊重犯作規(guī)，翁將被梯處分侍黃牌宮警告滅，獲承一次占黃牌只將被純判罰汽10覆分警碗告，焰情節(jié)斧嚴重群者將甜被判將罰紅教牌取茫消本墳場比歪賽資堆格。膠5〕愈手動麻比賽虜允許刷采用祖防守獲戰(zhàn)術拖，一寧方機鎮(zhèn)器人會可以幫封住嚴球門子，阻顯止對巷方投秘球。匹但封巷住球譯門的凳時間袍不能倉超過恥10陣秒鐘柱，超距過1阿0秒肥鐘將庫視為鐮犯規(guī)栽，犯我規(guī)方償機器里人將列被取加出放首在墜戲點處斗繼續(xù)卷比賽閑。芬6〕請不允容許在摘比賽朵現場唉使用頭手動枕控制堡器惡曾意干扒擾機女器人忍的比說賽，插否那么皇將取遺消該辰隊的鉛比賽當資格蛇。負〔二瓦〕具鬧體比儲賽規(guī)看那么價1、銜單隊扒賽屬1〕謠比賽岡規(guī)那么趴〔1澡〕自泛動機朽器人饑比賽衫時間嗽為3戰(zhàn)0秒堂，比鞋賽過筋程中輝,參窗賽選丟手不更得叫貝暫停伍。尾〔2閘〕自撈動機婚器人黎的起銀始區(qū)犯域在爬己方綿場地蔬的任頭何一棋條軌陶跡線抖上，旨其具免體位肢置在倉比賽駝前公般布，纖但機形器人拉與球搶之間炊的最劫小距本離為項10別厘米蜜。浮〔3彎〕宅手動速機器餓人比闊賽時子間為狼2分