機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)教程第三講

機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)教程第三講第1頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月TomYang光機(jī)電的完美集成機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三講版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程基礎(chǔ)入門培訓(xùn)(機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí))第2頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月WhoAmI?版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程第3頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)燈源簡(jiǎn)述燈源分類獲得完美圖像的6大要素如何選擇鏡頭第一節(jié)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)內(nèi)容提要第4頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)一、燈源簡(jiǎn)述版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作的基本程序：取像=》分析=》結(jié)果輸出燈源：為確保視覺(jué)系統(tǒng)正常取像獲得足夠光信息而提供照明的裝置燈源的目的是將待測(cè)區(qū)域與背景明顯區(qū)分開將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)“凝固”在圖像上增強(qiáng)待測(cè)目標(biāo)邊緣清晰度消除陰影抵消噪光燈源是一個(gè)視覺(jué)應(yīng)用開始工作的第一步適合的燈源可以提高系統(tǒng)檢測(cè)精度、運(yùn)行速度及工作效率第5頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)二、燈源分類

版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)螢光燈

鹵素?zé)?光纖導(dǎo)管LED光源其他（激光、紫外光等）第6頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素（1）：高系統(tǒng)精度系統(tǒng)精度（Systemaccuracy）X方向系統(tǒng)精度（X方向象素值）＝視野范圍（X方向）÷CCD芯片象素?cái)?shù)量（X方向）Y方向系統(tǒng)精度（Y方向象素值）＝視野范圍（Y方向÷CCD芯片象素?cái)?shù)量（Y方向）該指標(biāo)取決于，相機(jī)分辨率及視野（FOV）FOV：100MM500象素象素值=0。2MM第7頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素（1）：高系統(tǒng)精度最佳視野（FOV）：讓視覺(jué)系統(tǒng)“關(guān)心”的部分盡可能“充滿”視野。通俗來(lái)說(shuō)，F(xiàn)OV越小越“好”。相機(jī)分辨率相同視野越小系統(tǒng)精度越高視野相同相機(jī)分辨率越高系統(tǒng)精度越高

適合的視野不適合的視野調(diào)整系統(tǒng)關(guān)心的部分第8頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素(2)：清晰成象確定圖像中所要檢測(cè)的部分處于清晰的焦距之內(nèi)當(dāng)圖像中檢測(cè)部分不處于同一焦平面時(shí)，需要考慮鏡頭的景深注意：每一款鏡頭都有固定的“最短焦距”注意：每一款鏡頭相對(duì)于固定的光圈，都有自己固定的景深注意：縮小光圈可以加大景深。同時(shí)為保證正確曝光需要提高光強(qiáng)注意：小光圈拍照，可以使圖像獲得更多“細(xì)節(jié)”，圖像效果更好第9頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素(3)：避免畸變?cè)诙ㄎ患案呔葴y(cè)量的系統(tǒng)中，鏡頭畸變的影響尤其重要使用遠(yuǎn)心鏡頭進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定真實(shí)世界鏡頭畸變產(chǎn)生的圖像第10頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素（4）：保持待測(cè)物體在成象中大小一致在定位及識(shí)別系統(tǒng)中，這一點(diǎn)尤為重要控制待測(cè)目標(biāo)位置相機(jī)拍照角度第11頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素（5）：圖像中待測(cè)部分反差最大化對(duì)于一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，“黑白分明”的圖像才是好圖像選擇適合的燈源待測(cè)部分第12頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素（6）：恰當(dāng)?shù)恼彰髋c曝光避免陰影如果圖像中待測(cè)區(qū)域處于陰影之下，圖像將不能提供足夠的反差，這將嚴(yán)重影響系統(tǒng)檢測(cè)的精度避免過(guò)亮如果照明過(guò)亮，區(qū)域內(nèi)亮部的光線會(huì)反射進(jìn)暗部的區(qū)域，造成暗部區(qū)域內(nèi)的細(xì)節(jié)損失如果曝光過(guò)度，會(huì)產(chǎn)生CCD“溢出”現(xiàn)象避免光線變化如果照明系統(tǒng)發(fā)生明暗變化，會(huì)造成圖像明暗變化。這將直接影響系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性避免外界影響注意系統(tǒng)周圍環(huán)境的影響，如生產(chǎn)線上的照明系統(tǒng)、室外陽(yáng)光等等可移動(dòng)的人或物會(huì)遮擋系統(tǒng)照明第13頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)三、獲得完美圖像的6大要素：小結(jié)#1：獲得完美圖像的6大要素及控制因素高系統(tǒng)精度?？刂埔蛩兀阂曇啊⑾鄼C(jī)分辨率。清晰成象?？刂埔蛩兀虹R頭、燈源避免畸變?？刂埔蛩兀虹R頭、系統(tǒng)標(biāo)定保持待測(cè)物體在成象中大小一致?？刂埔蛩兀阂曇啊⑴恼战嵌?、待測(cè)物位置反差最大化?？刂埔蛩兀簾粼辞‘?dāng)?shù)恼彰髋c曝光。控制因素：燈源、鏡頭小結(jié)#2：如何獲得完美圖像選擇適合的燈源、鏡頭、相機(jī)學(xué)會(huì)如何使用、控制燈源、鏡頭、相機(jī)第14頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)四、如何選擇鏡頭（1）：技術(shù)因素鏡頭與相機(jī)匹配鏡頭接口是否為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，C/CS接口鏡頭成象面是否>=相機(jī)CCD尺寸。若相機(jī)CCD為1/2“，而鏡頭為1/3”，則該鏡頭與相機(jī)不匹配系統(tǒng)工作空間鏡頭最短焦距是否適合系統(tǒng)工作空間注意鏡頭焦距與最短焦距間的關(guān)系系統(tǒng)精度獲取最佳視野鏡頭畸變對(duì)系統(tǒng)精度的影響鏡頭分辨率對(duì)系統(tǒng)精度的影響縱深成象待測(cè)物縱深方向的成象是否在鏡頭景深范圍之內(nèi)其他超大、超小物體檢測(cè)第15頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)四、如何選擇鏡頭（2）：常見(jiàn)鏡頭分類CCTV鏡頭專業(yè)攝影鏡頭遠(yuǎn)心鏡頭第16頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)CCTV鏡頭專業(yè)攝影鏡頭遠(yuǎn)心鏡頭價(jià)格低中高分辨率低（20L/MM）中（40^80L/MM）高畸變高中低焦距選擇范圍廣泛25MM/75MM/50MM廣泛25MM/75MM/50MM狹窄使用靈活性高中低適合應(yīng)用低精度測(cè)量/簡(jiǎn)單檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)精度測(cè)量/定位高精度測(cè)量/縱深測(cè)量四、如何選擇鏡頭（3）：常見(jiàn)鏡頭對(duì)比第17頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月討論與答疑版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第一節(jié)第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)第18頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)如何選擇燈源如何選擇相機(jī)例題項(xiàng)目評(píng)估的基本步驟第二節(jié)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)內(nèi)容提要第19頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（1）：背光——測(cè)量系統(tǒng)的最佳選擇第20頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（2）：亮場(chǎng)——最直接的照明高角度照明第21頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（3）：暗場(chǎng)——適合光滑表面的照明低角度照明第22頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（4）：結(jié)構(gòu)光法——最簡(jiǎn)便的三維測(cè)量三維深度信息激光或線性光源固定角度照射第23頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（5）：影子的利用——最不直接的測(cè)量待測(cè)物長(zhǎng)度信息待測(cè)物高度信息第24頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（6）：同軸光——昂貴的燈源50%分束片第25頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（7）：彩色的考慮三原色。光的三原色：紅、綠、藍(lán)；色彩三原色：青、紫、黃世界上所有顏色都是由三原色按不同比例組合而成三原色的色光疊加為白光。如：日光三原色的色彩疊加為黑色紅、綠、藍(lán)三色為互補(bǔ)色。光照在物體上，物體只反射與自身顏色相同的色光；不同色光照在互補(bǔ)色物體上完全不反光。如：紅光照紅色物體，黑白相機(jī)成象物體為白色；紅光照綠色物體，黑白相機(jī)成象物體為黑色光的三原色色彩三原色第26頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（7）：彩色的考慮第27頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)一、如何選擇光源（8）：常用燈源分析螢光燈鹵素?zé)?光纖導(dǎo)管LED燈源價(jià)格低高中亮度低高中穩(wěn)定性低中高閃光裝置無(wú)無(wú)有使用壽命中低高光線均勻度高中低多色光無(wú)無(wú)有復(fù)雜設(shè)計(jì)低中高溫度影響中低高第28頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)系統(tǒng)精度要求與相機(jī)分辨率：相機(jī)分辨率（X方向）＝最佳視野范圍（X方向）÷理論象素值（X方向）相機(jī)分辨率（Y方向）＝最佳視野范圍（Y方向）÷理論象素值（Y方向）理論象素值的得出，要由系統(tǒng)精度及亞象素綜合考慮系統(tǒng)速度要求與相機(jī)成象速度：系統(tǒng)單次運(yùn)行速度=系統(tǒng)成象速度+系統(tǒng)檢測(cè)速度異步觸發(fā)快門速度二、如何選擇相機(jī)（1）第29頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)與視覺(jué)板卡相匹配：視頻信號(hào)的匹配。對(duì)于模擬信號(hào)相機(jī)來(lái)說(shuō)，有兩種格式，CCIR/RS170。通常采集卡都同時(shí)支持這兩種相機(jī)。分辨率的匹配。每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相機(jī)。特殊功能的匹配。如要使用相機(jī)的特殊功能，先確定所用板卡支持此功能。接口的匹配。確定相機(jī)與板卡的接口相匹配。如CAMERALINK，F(xiàn)IREWIRE1394等。其他：動(dòng)態(tài)成象色彩檢測(cè)超大目標(biāo)檢測(cè)數(shù)字相機(jī)二、如何選擇相機(jī)（2）第30頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)亞象素（SubPixel）的概念亞象素：圖像分析軟件，可以使系統(tǒng)檢測(cè)精度達(dá)到象素單位以下。如：1/2象素亞象素對(duì)系統(tǒng)精度的影響亞象素在相機(jī)選型中的應(yīng)用測(cè)量（邊緣尋找算法）定位（模版匹配算法）瑕疵（斑點(diǎn)分析）精度、速度及成本分區(qū)取象二、如何選擇相機(jī)（3）第31頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)樣品及教師提出的要求，完全系統(tǒng)硬件選型燈源選型鏡頭選型相機(jī)選型系統(tǒng)參數(shù)：視野、工作距離等三、例題（1）：題目第32頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)選型步驟：確定項(xiàng)目檢測(cè)方向：測(cè)量、檢測(cè)、定位。確定項(xiàng)目檢測(cè)要求：精度、速度、工作空間。根據(jù)項(xiàng)目檢測(cè)方向完成燈源選型根據(jù)項(xiàng)目精度要求確定最佳視野根據(jù)項(xiàng)目精度要求及工作空間要求完成鏡頭選型確定某款鏡頭、工作距離、根據(jù)項(xiàng)目精度要求及速度要求完成相機(jī)選型考慮系統(tǒng)硬件成本三、例題（2）：提示第33頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)四、項(xiàng)目評(píng)估的基本步驟（1）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)客戶需求系統(tǒng)精度要求系統(tǒng)速度要求檢測(cè)項(xiàng)目條款檢測(cè)項(xiàng)目條款條款名稱及詳細(xì)說(shuō)明系統(tǒng)工作空間要求初步了解視覺(jué)系統(tǒng)允許的工作空間系統(tǒng)速度要求清楚了解整個(gè)系統(tǒng)的速度要求對(duì)于設(shè)備制造商，還需要了解整個(gè)設(shè)備的工作流程系統(tǒng)工作空間要求系統(tǒng)精度要求詳細(xì)記錄每項(xiàng)條款的精度要求第34頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)四、項(xiàng)目評(píng)估的基本步驟（2）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)燈源選型根據(jù)項(xiàng)目的檢測(cè)條款，選用適合的燈源鏡頭的選型系統(tǒng)精度要求系統(tǒng)工作空間要求相機(jī)選型系統(tǒng)精度要求系統(tǒng)速度要求項(xiàng)目評(píng)估鏡頭選型相機(jī)選型燈源選型項(xiàng)目試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)系統(tǒng)搭建，燈源、鏡頭、相機(jī)建立檢測(cè)程序原型記錄試驗(yàn)結(jié)果，精度、檢測(cè)時(shí)間第35頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)四、項(xiàng)目評(píng)估的基本步驟（3）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)條款回顧根據(jù)項(xiàng)目的檢測(cè)條款，逐條確定是否可以檢測(cè)精度回顧根據(jù)項(xiàng)目的檢測(cè)條款，逐條列出試驗(yàn)完成精度系統(tǒng)運(yùn)行速度記錄試驗(yàn)中系統(tǒng)運(yùn)行速度評(píng)估報(bào)告精度回顧系統(tǒng)運(yùn)行速度條款回顧系統(tǒng)硬件配置系統(tǒng)硬件配置記錄系統(tǒng)硬件配置。燈源、鏡頭、工作距離、光圈、相機(jī)、快門速度、電腦配置等第36頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月討論與答疑版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第二節(jié)第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)第37頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)如何選用板卡PC式系統(tǒng)概述智能相機(jī)概述視覺(jué)系統(tǒng)選型視覺(jué)系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)第三節(jié)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)內(nèi)容提要第38頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)一、如何選用板卡（1）什么是視覺(jué)板卡的軟件包由視覺(jué)廠家開發(fā)出的與其板卡產(chǎn)品相配套的視覺(jué)軟件工具包軟件包的基本構(gòu)成圖像處理工具。如邊緣尋找、模版匹配等圖像預(yù)處理工具。如直方圖、圖像二直化等其他工具。如圖像緩沖區(qū)、畫圖工具等為什么要使用軟件包安全的軟硬件匹配節(jié)省開發(fā)周期底層圖像處理工具穩(wěn)定可靠第39頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)一、如何選用板卡（2）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)什么樣視覺(jué)板卡是“好”板卡板卡硬件功能的對(duì)比板卡軟件包功能的對(duì)比應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)時(shí)限及功能公司市場(chǎng)定位及經(jīng)營(yíng)方向第40頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)一、如何選用板卡（3）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)硬件功能對(duì)比圖像格式支持分辨率支持相機(jī)特殊功能支持燈源控制圖像緩沖其他第41頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)一、如何選用板卡（4）版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)軟件功能對(duì)比（1）是否易于使用硬件開發(fā)環(huán)境開發(fā)環(huán)境的操作系統(tǒng)開發(fā)語(yǔ)言軟件功能對(duì)比（2）軟件功能優(yōu)劣邊緣尋找功能目標(biāo)定位功能圖像預(yù)處理功能字符讀取功能（OCR）數(shù)據(jù)讀取功能圖像緩沖功能實(shí)際應(yīng)用功能接口功能其他輔助功能第42頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)時(shí)限及功能一、如何選用板卡（5）：版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)系統(tǒng)功能

開發(fā)時(shí)限

技術(shù)支持人力資源綜合分析最后決定第43頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)一、如何選用板卡（6）公司市場(chǎng)定位及經(jīng)營(yíng)方向系統(tǒng)開發(fā)成本開發(fā)硬件成本開發(fā)人力資源成本系統(tǒng)銷售價(jià)格系統(tǒng)市場(chǎng)前景未來(lái)幾年內(nèi)的整體市場(chǎng)預(yù)測(cè)年銷售額預(yù)測(cè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況板卡及軟件包技術(shù)優(yōu)勢(shì)與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，各自的技術(shù)優(yōu)劣軟件包更新?lián)Q代第44頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)二、PC式系統(tǒng)概述版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)待測(cè)目標(biāo)CCD相機(jī)鏡頭燈源圖像采集卡電腦系統(tǒng)PCI地址總線燈源控制信號(hào)相機(jī)控制信號(hào)及電源模擬圖像信號(hào)數(shù)字圖像信號(hào)第45頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)三、智能相機(jī)的概述版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)智能相機(jī)（SmartCamera）嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)（EmbeddedVisionSystem），或叫視覺(jué)傳感器（VisionSensor）。大約于十年前出現(xiàn)在市場(chǎng)上“嵌入”第46頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)四、視覺(jué)系統(tǒng)選型版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)PC式視覺(jué)系統(tǒng)嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)速度強(qiáng)弱測(cè)量精度強(qiáng)弱多相機(jī)支持強(qiáng)弱閃光裝置強(qiáng)弱相機(jī)功能支持強(qiáng)弱用戶化功能支持強(qiáng)弱復(fù)雜運(yùn)算強(qiáng)弱系統(tǒng)成本弱強(qiáng)工作空間弱強(qiáng)操作難度弱強(qiáng)集成能力弱強(qiáng)穩(wěn)定性弱強(qiáng)第47頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)五、機(jī)器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)代表著機(jī)器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展的主流嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)=數(shù)碼相機(jī)+處理器+視覺(jué)軟件包新的通訊方式，USB、FIREWIRE1394、TCP/IP/等，使嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的通訊越來(lái)越簡(jiǎn)單方便。最終使嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)克服難以支持多相機(jī)的缺陷體積小巧、設(shè)計(jì)靈活，使得嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)可以以多種產(chǎn)品形式出現(xiàn)隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)終將發(fā)展成為完全的脫機(jī)系統(tǒng)－－由電池提供動(dòng)力，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)送信號(hào)。

PC式視覺(jué)系統(tǒng)隨著微行計(jì)算機(jī)硬件水平的飛速成發(fā)展，或許將來(lái)PC式視覺(jué)系統(tǒng)可以在PDA上運(yùn)行隨著網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度的提高，及CPU處理器的性能飛速發(fā)展，目前視覺(jué)系統(tǒng)獨(dú)立工作模式，或會(huì)演變成為一種中心控制模式。相機(jī)與網(wǎng)絡(luò)中的一臺(tái)中心視覺(jué)系統(tǒng)相聯(lián)，中心系統(tǒng)根據(jù)每個(gè)相機(jī)的具體情況分別發(fā)出指令。

第48頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月討論與答疑版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第三節(jié)第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)第49頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)應(yīng)用系統(tǒng)軟件模塊通訊接口檢測(cè)模塊程序基本流程電腦硬件第四節(jié)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第四節(jié)內(nèi)容提要第50頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第四節(jié)用戶主界面：相機(jī)實(shí)時(shí)拍照?qǐng)D像系統(tǒng)實(shí)時(shí)分析情況圖像一、應(yīng)用系統(tǒng)軟件模塊（1）第51頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第四節(jié)一、應(yīng)用系統(tǒng)軟件模塊（2）用戶主界面：檢測(cè)結(jié)果被測(cè)產(chǎn)品批量信息檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)PASS

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FAILBGA_90*90第52頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第四節(jié)一、應(yīng)用系統(tǒng)軟件模塊（3）基本功能模塊視覺(jué)系統(tǒng)工作包模塊圖像參數(shù)設(shè)定模塊圖像檢測(cè)模塊報(bào)表模塊數(shù)據(jù)分析模塊圖像資源管理模塊圖像檢測(cè)模塊系統(tǒng)培訓(xùn)模塊參數(shù)設(shè)定模塊用戶管理模塊報(bào)表參數(shù)設(shè)定模塊數(shù)據(jù)分析參數(shù)設(shè)定模塊用戶參數(shù)設(shè)定模塊通訊控制模塊第53頁(yè)，課件共60頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第三講：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合基礎(chǔ)知識(shí)版權(quán)@北京美視博文網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)系列教程（基礎(chǔ)入門培訓(xùn)）第四節(jié)二、通訊接口（1）輸入信號(hào)＃1（SOT）（控制中心＝>視覺(jué)系統(tǒng)）輸出信號(hào)＃1(Busy)（視覺(jué)系統(tǒng)＝>控制中心）輸出信號(hào)＃2(Result)（視覺(jué)系統(tǒng)＝>控制中心）輸入信號(hào)＃1（SOT）：設(shè)備將待測(cè)物放置在視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)視野下，發(fā)出此信號(hào)通知系統(tǒng)可以開始檢測(cè)。輸出信號(hào)＃1(Busy)