第六屆浙江省青少年電腦機(jī)器人競賽

1第六屆浙江省青少年電腦機(jī)器人競賽「2對(duì)2」機(jī)器人足球比賽規(guī)那么一、比賽場地1、「2對(duì)2」機(jī)器人足球比賽場地圖〔見圖示1〕2、「2對(duì)2」機(jī)器人足球比賽場地規(guī)格

1〕場地的長122cm，寬183cm?；盅刈阃壳驁鲫?duì)地四妨周有香圍墻維〔包響括球憑門后刺面〕姨，圍喘墻高蹦為餡14廚cm根，墻申壁上請(qǐng)涂有掠消光根〔m麥at涌te巾〕黑章。

塵2〕賄場地梯的4職個(gè)邊迎角均幅為三丈角形馬邊角薯〔避墻免死掙角〕短，省其邊截角墻朽的邊啊長為薪8醋cm御，球酷門的姻深度特為諷8四cm問。茅〔見軟場地缺圖示娘〕矮3〕尊場地砍的基遭板上貧覆蓋漁一張仰不光嘉滑的焦、灰鴉度漸核變的魚印刷秋場地孔紙神〔可唉向有流關(guān)廠刮商購所買〕隔。哲4)質(zhì)場地商的球壞門寬線度為章45茅cm河，位事于場災(zāi)地底首線〔洽窄邊隊(duì)〕的巨中央抓,球裝門的剩后壁背、兩田側(cè)以由及基尿板須紅涂消穩(wěn)光灰輝〔7姐5%案消光耐白和眾25歌%消移光黑開〕王5)蜜場地構(gòu)內(nèi)有兩5個(gè)暢發(fā)球曠點(diǎn)，脫這些簽發(fā)球兔點(diǎn)是均裁判寸在比甩賽中蜂斷情汽況下乏放置嶼機(jī)器姨人或陪足球牲的位屆置。爛其中痛一個(gè)怠發(fā)球馬點(diǎn)在技場地溜中央略，其威余四凱個(gè)點(diǎn)櫻位于隆四個(gè)確拐角憐附近遮，玻2對(duì)控2比扶賽場傍地中墓，從螺球門于柱延蕉伸出寺來的舌發(fā)球悉點(diǎn)距伯離場房地中絲間位富置大飛約為凱45繡cm櫻處，紡這些鼓發(fā)球柏點(diǎn)的脆標(biāo)記誦為，憶蘭色攻的十杏字交夠叉符灣號(hào)。狡〔侄中斷象如果國出現(xiàn)初在沫球門催區(qū)，全將球酷放在虜離擋球門鹿最近念的發(fā)汪球點(diǎn)江上；匪如果余出現(xiàn)幼在場察地中字部，如那么把磚球放厭在中亭央發(fā)喜球點(diǎn)嚴(yán)上。遍〕惜6〕回?zé)o論殘比賽外或練臭習(xí)，譯比賽今場地幟都應(yīng)跪水平誰擺放竿在工貞作臺(tái)謊或地抬板上姜，建缺議各鋤參賽笑隊(duì)設(shè)掩計(jì)的贈(zèng)機(jī)器語人，厘應(yīng)能麻夠應(yīng)蝦對(duì)場驕地表惱面有棚3m擔(dān)m斗高的回輕微效起伏予。

皂3、燈「2便對(duì)2恐」機(jī)誕器人窮足球柴比賽眼環(huán)境氏要求彎為，瀉低照爬度、海冷光治源，酸賽場仰應(yīng)遠(yuǎn)煌離磁弊場。會(huì)提示勾：由剩于各貼個(gè)賽糕場環(huán)元境的布不同劈，建撐議各粉參賽多隊(duì)的攝機(jī)器徑人設(shè)質(zhì)計(jì)應(yīng)恭能夠碑適應(yīng)督各種張照明凍和磁薪場狀雜況。條二、薪機(jī)器珠人設(shè)執(zhí)計(jì)要艱求購1、鞭各參哥賽隊(duì)雙使用嘴的浪「2滾對(duì)2最」足桶球比蝶賽休機(jī)器源人的嘉設(shè)計(jì)以與構(gòu)疼建，頑必須喪是經(jīng)避參賽萍隊(duì)員丟啟動(dòng)膠后能厭夠咳自動(dòng)昌控制緣的飯足球擾機(jī)器尿人，君禁止廁使用蕉任何園遙控溫方式訂操控攻。寫機(jī)器扔人的屋構(gòu)建祥、倒設(shè)計(jì)本、制監(jiān)作與村編程示等工仰作主昏要應(yīng)厚由參腰賽隊(duì)努員〔爭學(xué)生柴〕完苦成。

崇2、緞「2剪對(duì)2惡」足處球比浪賽機(jī)敵器人涼的直島徑、顛高度飾不得膀超過開22拖cm沉，重側(cè)量高槽中、撒初中清組不精得超玩過沫2.寸5例kg梨，小框?qū)W組么不得磚超過榜1.鈔5猶kg蘿。嘆3、哭「2劫對(duì)2邪」足慧球比越賽適機(jī)器提人的雁控球遲區(qū)為賀，任凈何突盾出的料部位鞭連接嘆在機(jī)辣器人早身上喬而形鴉成的信內(nèi)部撫空間推，其舞設(shè)計(jì)模要求顏是，包球在莫控球鎖區(qū)內(nèi)恰的深興度不驗(yàn)得超口過路2崗cm所。〔輕見圖弓示2培〕稍4、重?zé)o論部參賽碎機(jī)器搏人的袋設(shè)計(jì)倒、加欺工與動(dòng)制作國還是筑程序跪的編社寫都盡應(yīng)副由參架賽的期學(xué)生羞完成逃，本扛屆競春賽基禁止系任何臉遙控違方式巨操控戒機(jī)器銷人的伴部件完，機(jī)玩器人特部件游的固作定可云以使表用膠咽水、扯螺絲強(qiáng)釘?shù)劝?。凡炊參賽勇的參遵賽機(jī)掩器人熔必須久進(jìn)行然個(gè)性治化裝通飾或欠標(biāo)記秧，以庸便容損易識(shí)肅別是攪同屬灣一個(gè)稍參賽圾隊(duì)的申機(jī)器聾人。散機(jī)開器人茄的機(jī)生身顏牛色懼和光鼠線發(fā)托射器鐵不得侄影響賊其它脅機(jī)器徑人的甲光感宮讀數(shù)違。差樂高四光電魂傳感快器的貓發(fā)射藏管必痛須遮柴住，欣建議些使用呼BL盤UE斧T逢AC勒。建三、僻具體格規(guī)那么饒：湯1、鋼在2創(chuàng)對(duì)2蝶的機(jī)遇器人墨足球僻比賽闊中，傾每支鍬參賽掛隊(duì)的她隊(duì)員孩為2閑名參考賽隊(duì)療員，淺只可違以使喝用兩量個(gè)機(jī)紅器人霧進(jìn)行惠比賽擁。遲2、緒比賽僑戰(zhàn)術(shù)縫運(yùn)用例中，意如果群使用制守門聚員，養(yǎng)守門抱員不魂得只濕做單假設(shè)向或巾左右設(shè)移動(dòng)矮的方厚式，憤它必裂須能舌朝各藏個(gè)方贊向移個(gè)動(dòng)，滲特別奸是前券沖方息式移地動(dòng)，柳守門傾員應(yīng)銀具備捷向前君攔截那么，而厘且是全到超途越離既球門激45跳c袋m姓處發(fā)消球點(diǎn)后位置柜去攔涂截球富的能槽力。喚守門軋員如信果對(duì)翼踢過童來的揭球沒茫有任塊何反突應(yīng)，派將被嗽視為遣“棒損壞兄的機(jī)雨器人冰〞矩。婆3、頌比賽膏時(shí)，鉛負(fù)責(zé)售進(jìn)攻厲的機(jī)確器人微不得現(xiàn)損壞巾場地螞上的附足球鄭，后如果汽發(fā)生惕機(jī)器儲(chǔ)人損帽壞了省足球絮，此會(huì)機(jī)器皂人便往要暫騰停出理賽，犁并當(dāng)余作「獲損壞絨的機(jī)旁器人掉」處教理。壩戀參賽割隊(duì)員裝在裁劍判允袋許的蛋情況語下，叢可以脅對(duì)該糞機(jī)器面人及艇時(shí)做枯出相餐應(yīng)調(diào)清整以另防止吐再出叨現(xiàn)同統(tǒng)樣情挺況。難如果傳該機(jī)索器人南再次封損壞坡足球蟻，將借會(huì)被錦取消況比賽曲資格嘗。憤4、國“擋2對(duì)宰2葵〞詠的機(jī)芳器人異足球吩比賽工將采恥用能謀均勻浮發(fā)射斧紅外們光的避電子隆“辱足閥球切〞呢。藍(lán)本屆撿競賽欠將使林用以劈下幾懸種徹“辛足銅球暮〞發(fā)之一級(jí)為比院賽用屋球即懷：布Wi失lt慶ro唱ni款cs魔研究突中心課制造慚的M裳K2屋紅外總球、師日本黃EK棒公司向制造貨的R蜻OB銅OS朋oc瓶ce哀r紅驚外球囑〔e術(shù)ma攀il那：輝in誼fo披@e能le約ki撇t.杏co陷.j舉p禍〕和源廣州暴中鳴布數(shù)碼呀科技坑有限素公司叫生膊產(chǎn)的聯(lián)JM但P-昨BE很-7校11擋0錯(cuò)紅外隆小足要球施。其5索、在江舉行毫正式脊比賽推前，他各參襲賽隊(duì)根應(yīng)接蓮受評(píng)禽委的跪檢查泡或世抽聽查傭及問做辯優(yōu)。巷檢查煌或會(huì)抽查陰內(nèi)容仙：羽參賽井隊(duì)員拋把參錢賽機(jī)展器人宅任何奔突出見的部叫分充磚分展摘開洲；蝦裁判割對(duì)機(jī)拘器人錢的重析量、鴿尺寸坐進(jìn)行伯測量諒〔如乓果機(jī)虎器人茄有一訪個(gè)可名動(dòng)部段分能綁做兩素個(gè)方碧向的蜂伸展會(huì)，該軋機(jī)器絨人必址須在都運(yùn)做著狀態(tài)畫下接低受檢武查〕虎不合雙格的我機(jī)器杰人進(jìn)爆行限眾時(shí)調(diào)宣整調(diào)迷整時(shí)數(shù)間不寸得超悟過2忘0分禽鐘，鈴修改繳后的獎(jiǎng)機(jī)器離人經(jīng)郵過再鍛次檢襯查后貫仍不容合格睬將取斥消比暮賽資昏格。直抽查撲參賽擦隊(duì)員型要向予裁判負(fù)員提游供機(jī)菠器人趟設(shè)計(jì)聽、制舊作過圾程圖譽(yù)像資午料、棕材料別清單掏和完甲整的憑程序嗚并接號(hào)受裁下判員渾的賽乏前問察辯。像問辯話內(nèi)容羞：對(duì)勿局部磁程序厚的講炒解；蹦機(jī)器摩人研睡制過車程、死材料逆的選缺用及徹設(shè)計(jì)怠上的助改良股等。委按裁秋判員駁要求稍將機(jī)慌器人熱豎直京擺放紗到指靈定停遇泊處唯烈比賽芽期間撞機(jī)器通人假設(shè)宋有修煮改，東參賽故隊(duì)伍供必須懇讓其豎再次書接受俊檢查宋。袋6．釣比賽那方式瞞：比尾賽將洞采取耗循環(huán)起、淘夸汰相常結(jié)合禁的辦啄法進(jìn)胳行。繡7、上每場胞“情2對(duì)糕2災(zāi)〞付的機(jī)結(jié)器人走足球召比賽明時(shí)間百為猾6幫分鐘店，敵整場濫比賽侄分災(zāi)上下慘半場澆進(jìn)行坐比賽站，每婦半場廈比賽傭的時(shí)緊間為趕3隸分鐘霸，兩蘋個(gè)半旦場倍比賽坦將持途續(xù)計(jì)肝時(shí)中曬間不故會(huì)停散止〔牙“婚被破蕉壞的協(xié)機(jī)器騾人除盲外疲〞損〕。

陳9、炸參賽淋隊(duì)伍趣遲到爸時(shí)，步裁判辦員將?？蓤?zhí)阻行判飲罰，訓(xùn)每遲歡到一蛋分鐘勢(shì)給該登隊(duì)處脈罰一歐個(gè)進(jìn)引球。逮參賽擱隊(duì)于盲比賽粘開始賺后果3粥分鐘敢仍未測到場程，將汗喪失埋比賽歌權(quán)裁驅(qū)判員燥可判叉另一嗽球隊(duì)視以敲3奮：0脅的分渡數(shù)勝變出。驢10懸、關(guān)囑于拖挑邊撐或開勻球傷權(quán)持的選林擇您上半羅場開犯始時(shí)轉(zhuǎn)，將燥由裁偷判員掃拋硬登幣，末當(dāng)硬慢幣拋偵出時(shí)向，由熟最先乞進(jìn)入昌本輪煌的參擾賽隊(duì)黎猜先惠猜贏殿的一貝方可丹選擇辦(a群)挑避邊或現(xiàn)(b儉)開豈球。捧另罩一選用項(xiàng)由勸猜輸雙的一傲方接透受。侮上龍半場等沒有歐獲得員開球約權(quán)的喝隊(duì)將義在下景半場味開球低。

墻11商、泉“過2對(duì)雖2榆〞短的機(jī)礎(chǔ)器人摔足球枝比賽楚每上雜下半傷場比析賽均潮以開取球形煙式作帥為比旋賽的豬開始限。跪開球淘時(shí)，勤所有犬的機(jī)萄器人魯必須轎位于順自己聰?shù)陌敕螆?，蜻此時(shí)業(yè)，所吐有機(jī)涉器人戰(zhàn)必須品停止苦。球蝴由裁湖判放輩置在卸場地菊的中鳴央，明所有立不開須球的傘機(jī)器謠人離雀球必懼須大刻于您30終cm河，并絕且不馳能置澡于球欄門線封上，梯也不曉能停甲在球賊門線梅后面投。開條球的袖一方食把機(jī)等器人比放到閘球的界附近柏。比華賽雙濕方項(xiàng)一旦櫻放好寒機(jī)器鋼人，再就不親得再迅移動(dòng)挨。此嬌時(shí)，叮裁判塵可以齒調(diào)整程機(jī)器優(yōu)人的辛擺放貿(mào)位置貓。在幫裁判宋員鳴震哨后拆，所壓有的紡機(jī)器收人立配刻由席參賽菜學(xué)生氣啟動(dòng)這。妙如果咽在裁楚判哨棍聲響抓起前假，搶鐘先啟科動(dòng)的安機(jī)器暗人將螺被裁娃判員炒從場旋地上千拿走誠以損槐傷的忌機(jī)器陰人對(duì)肆待。塑“編2對(duì)賄2尖〞壯的機(jī)晃器人膚足球厘比賽靈的開堪球?yàn)榻﹥赡_族球，革開球況的一顧方，辰不得肯一腳革將球眠直接堤踢入深對(duì)方炸球門犯內(nèi)?？?2凝、參漸加足黃球比折賽的畏隊(duì)員簽在像通常售情況閣下，婦不允情許任移意移飄動(dòng)機(jī)綢器人勺。每虹場比渡賽前達(dá)，參臉賽隊(duì)穗應(yīng)指訪派一弦名隊(duì)顆員擔(dān)痛當(dāng)隊(duì)逢長(仆操作剖手)剖，在含規(guī)那么查允許垃范圍傾內(nèi)或椒在裁秘判員隊(duì)的指狼示下男負(fù)責(zé)召啟動(dòng)墳、拿顆走、婆移動(dòng)峰、重秀新放然置機(jī)田器人市。其羽它參賺賽隊(duì)鼠員在侍場地插附近上的座挪位上租就座許，只氣有在的獲準(zhǔn)漆后，假設(shè)才可梯以進(jìn)銹入場高地按攔裁判落員的支要求曾執(zhí)行傲規(guī)定舌任務(wù)據(jù)。半13紐、關(guān)域于球糞的運(yùn)善動(dòng)蝦1〕透比賽搜進(jìn)行香時(shí)，泡機(jī)器敘人不口得「傘持球肯」持咸球的燙意思新是，裂通過菜堵死究足球泊去路剝從而樂實(shí)現(xiàn)欲的完滴全控體球。籍比方臟說，能把球蒙固定框在機(jī)損器人秤身上猜；機(jī)詠器人戲用身瓜體圈艙住球展來阻漠止其恐它機(jī)刷器人威觸球感；或青使用灰機(jī)器象人身格體的漆任何爪局部碰將球近包圍送或設(shè)并法圈琴住球京。煉機(jī)器饒人移陳動(dòng)時(shí)振球停迫止?jié)L農(nóng)動(dòng)，盡或是題球滾迎動(dòng)撞御到機(jī)劣器人漠身體歉時(shí)沒盲有回輛彈，繩這就憶說明抓球是趴被圈危住的未。艙但唯來一例吳外的童是旋佩轉(zhuǎn)盤釋的使齡用，箏它可攤以給京球提謎供向翁后旋診轉(zhuǎn)的鴨動(dòng)力最，以脹保證腳球在臺(tái)轉(zhuǎn)盤方的表致面上送，這矩也稱姨為爬“盈運(yùn)球黎〞績。慕機(jī)器掉人托“愿運(yùn)球演〞備時(shí)，菌球深機(jī)入運(yùn)紗球裝菌置內(nèi)識(shí)的深秋度不呀得超輩過咽2款cm僑。施〔標(biāo)2c塑m優(yōu)是運(yùn)債球裝指置與莊球接成觸點(diǎn)寶開始泰算起敢〕

密2〕誦球不瘦能壓掃在機(jī)霧器人甘下面窄，比識(shí)賽進(jìn)臭行的揭任何畝時(shí)候只都必那須看婚得見波足球港，其譽(yù)它機(jī)告器人戰(zhàn)必須傷能接冶觸到園球。峰14綁、進(jìn)勺球與粗記分

春1〕貓進(jìn)球錘的定弄義：灶整個(gè)弓足球暫完全博越過翅球門收線即覽為進(jìn)根球。忍〔此物時(shí)相小當(dāng)于掉球碰飄到捎球門中后壁瓦〕

坡2〕詳進(jìn)球繼的判煤斷：剖A、朱球必于須自燦由滾漆入球訊門才扒算進(jìn)牢球，砌否那么疾將被勉視為辭「擠摩入」畏，從元而進(jìn)樣球無擦效。撤當(dāng)發(fā)已生擠免球入假設(shè)門情逮況時(shí)堂，裁效判吹蔑哨停智止比雪賽并綠做出先解釋沉。進(jìn)傻球被寫宣布蓋無效停時(shí)，版裁判脊員將堤球放附置到伸最近鳴的發(fā)疫球點(diǎn)弓后比塞賽恢垂復(fù)進(jìn)旨行。扔憤B、妄機(jī)器咱人必紀(jì)須要汁有明拴顯地酷去踢中球或?qū)︶尫帕虻囊魟?dòng)作賺，否希那么視屋為「鴿推球者」。套如果慶沒有乘釋放毯球的漸動(dòng)作惱，球焦被機(jī)艘器人航控制斑而朝儲(chǔ)著球錢門方青向走餐動(dòng)時(shí)鏡，就館算球傘獲得值短暫惹自由三而滾惰入球它門的旱，仍黑被視塔為推皮入的退進(jìn)球疲，從膠而進(jìn)鑒球無礎(chǔ)效。梳該規(guī)禁那么的猴唯一聽例外桌是，搖機(jī)器謀人在慈球門稱前小閉于抽15紙cm奔處首吵次觸教球或吸者與讀另一洗機(jī)器網(wǎng)人產(chǎn)噴生碰鵲撞后呀將球樣推入同球門遍的那么斯進(jìn)球輕有效耕哀3〕急進(jìn)球刊時(shí)，諷裁判踩將鳴稈哨示勺意，循進(jìn)球袖方將曠得到裝一分路。我進(jìn)球狹后，飲失球倍方將掃重新株開球冷。挎4〕弱如果臨向球程門方規(guī)向運(yùn)盈動(dòng)的鈔球碰卻到了砍在球虛門線席上或哈球門詳區(qū)內(nèi)宴的防憑守機(jī)職器人這，對(duì)蒜方電將獲運(yùn)得一呀個(gè)罰非球機(jī)花會(huì)。飲悲5〕刊“遵烏龍材球骨〞么將視矛為對(duì)蝕方的見進(jìn)球胸，即秀使球材是被禾“挨擠入貸〞搬球門震的也動(dòng)一樣捷被判鏟為進(jìn)漿球。

貪15灘、執(zhí)“詞比賽卸中斷有〞謝，佳比賽壩進(jìn)行南時(shí)，袖如果句出現(xiàn)客球被征夾住慨、秩機(jī)器袖人損潔傷、繞多人插防守鄉(xiāng)、機(jī)訂器人包犯規(guī)伯等各段種情測況，襖可能克會(huì)引頸起比踐賽中躲斷，屑此時(shí)鼓裁判迎員可傘以叫灘停，真把球滿移到女墜球埋點(diǎn)，催比賽活繼續(xù)仔進(jìn)行獵。一亭般比象賽可倦以根圾據(jù)裁脖判的筆哨聲慣停止乞，但具比賽頑時(shí)鐘璃不停姨止，銷所有眼的情孫況由食裁判懸判斷館決定福。哨雞響時(shí)米，所羊有的魯機(jī)器似人必鬼須立蠶刻停蘆止且衫回到惱指定蔽位置構(gòu)。比膀賽中特?cái)嗪蟊?，由膛裁判萄鳴哨仁恢復(fù)吧比賽稼，所扇有機(jī)它器人石同時(shí)搬啟動(dòng)繼。展1〕陽裁判死在以陰下幾爪種情治況下肢可以脅鳴哨框示意紹「上過程隨中斷猛」佳A、掠當(dāng)球能被多瞎個(gè)機(jī)譽(yù)器人原夾住慨，或舌者卡擊死在土機(jī)器吉人和腳墻壁塘之間齊，裁猴判視瀉其為概無法標(biāo)自由蜓運(yùn)動(dòng)雨時(shí)，隆即可銅判作沸「遣過程尺中斷貧」。祥B、脫當(dāng)發(fā)策生「飽擠球完」現(xiàn)糞象時(shí)波，裁衰判應(yīng)杜該馬宏上鳴刺哨示欲意「戲過程閃中斷咽」。旦

易C、壁比賽百進(jìn)行化時(shí)，宏如果害在2澆0秒炕內(nèi)沒鉛有任致何機(jī)醬器人飯觸到翼球，停并且運(yùn)看上瘋?cè)]東有機(jī)頁器人孔將會(huì)機(jī)觸球販時(shí)，駛即可式視為少「反過程似中斷尼」。殃竭D、糊其它占意外目情況書發(fā)生脆時(shí)。

晃2〕絲「縮過程襖中斷管」的霞處理再A、質(zhì)「蒸過程攪中斷霸」發(fā)款生后園，裁脆判員廳可將知球移熱到最方近的唯空發(fā)目球點(diǎn)首處。擔(dān)

舌B、膀裁判沿可將續(xù)對(duì)被朝卡死暢的機(jī)偵器人烘進(jìn)行托盡可仁能微肆小的蝦移動(dòng)來，讓毛其恢哥復(fù)自邊由。妙守門覆員維賠持原翅來的壩位置妖。

幻C、榆當(dāng)「國過程缸中斷遭」發(fā)亦生時(shí)非，所膏有在踩球門烤線后汪面的平機(jī)器奪人必滔須前才移離暖開進(jìn)草球區(qū)榨16噴、「銹損壞滑的機(jī)犯器人驢」的像判斷撈與處柿理藥1〕轎「損累壞的給機(jī)器黑人」輛的判剩斷拍A、芽如果耀機(jī)器廚人在轉(zhuǎn)20什秒內(nèi)嘆沒有極移動(dòng)造，對(duì)丸球沒墳有反津應(yīng)，吼將被棄裁判盒視為書損壞塑的機(jī)豈器人在。叔B、表如果莊1個(gè)河機(jī)器責(zé)人卡僻死在躬墻壁碎上，綱是因煙為它酸沒有耐傳感絞器對(duì)暗墻壁吳做出賞相應(yīng)悶的反您應(yīng)，咳就不心作為值損傷疤機(jī)器諷人。叢C、彎如果竭機(jī)器卷人連肥續(xù)回林到球鋒門區(qū)蔽域內(nèi)磚，將跪被裁蛇判視損為損塊壞的另機(jī)器仔人。菌2〕祝「損燙壞的容機(jī)器億人」鉤情況挎出現(xiàn)雨的處性理齒A、憑裁判困員或洪參賽再隊(duì)員禍可以稻將機(jī)朝器人榴從場逝地上曲拿走但。

燕B、姜損壞眾的機(jī)跳器人光必須懲在一描分鐘禽內(nèi)鴿拿回負(fù)到比惹賽場桐地。暗C、殖裁判咸同意紫后，積損壞鄙的機(jī)蛛器人條可以渣返回汗其離昂場位抖置附什近的限罰球蘿點(diǎn)，源但是閑該點(diǎn)踏不應(yīng)裂對(duì)其宵有利話。

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