GB/T 39517.2-2020農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械農(nóng)用定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測試規(guī)程第2部分：在直線和水平運行狀態(tài)下衛(wèi)星自動導(dǎo)航系統(tǒng)的測試

ICS35240996506001

;

B90....

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T395172—2020/ISO12188-22012

.:

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械

農(nóng)用定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測試規(guī)程

第2部分在直線和水平運行狀態(tài)下

:

衛(wèi)星自動導(dǎo)航系統(tǒng)的測試

Tractorsandmachineryforagricultureandforestry—Testproceduresfor

ositioninanduidancesstemsinariculture—Part2Testinof

pggyg:g

satellite-basedauto-guidancesystemsduringstraightandleveltravel

(ISO12188-2:2012,IDT)

2020-11-19發(fā)布2021-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T395172—2020/ISO12188-22012

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

術(shù)語和定義

2………………1

通用術(shù)語

2.1……………1

誤差術(shù)語

2.2……………2

測試說明

3…………………2

測試地面條件

3.1………………………2

測試路線位置

3.2………………………2

測試航線

3.3……………2

相對位置的規(guī)定

3.4RVP………………3

農(nóng)業(yè)機(jī)械的選擇

3.5……………………3

測試準(zhǔn)備

3.6……………3

測試程序

3.7……………3

測試報告和結(jié)果計算

4……………………4

測試報告生成

4.1………………………4

性能和誤差報告

4.2AGS………………4

Ⅰ

GB/T395172—2020/ISO12188-22012

.:

前言

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械農(nóng)用定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測試規(guī)程分為以下部分

GB/T39517《》2:

第部分衛(wèi)星定位裝置的動態(tài)測試

———1:;

第部分在直線和水平運行狀態(tài)下衛(wèi)星自動導(dǎo)航系統(tǒng)的測試

———2:。

本部分為的第部分

GB/T395172。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻譯法等同采用農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械農(nóng)用定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測試規(guī)

ISO12188-2:2012《

程第部分在直線和水平運行狀態(tài)下衛(wèi)星自動導(dǎo)航系統(tǒng)的測試

2:》。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC201)。

本部分起草單位中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)有限公司德邦大為蕪湖農(nóng)機(jī)

:、、()

有限公司河南科技大學(xué)千尋位置網(wǎng)絡(luò)浙江有限公司山東時風(fēng)集團(tuán)有限責(zé)任公司上海司南衛(wèi)星

、、()、()、

導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司

。

本部分主要起草人苑嚴(yán)偉張俊寧王麗麗馬飛王偉金鑫趙博偉利國李曉宇解曉琳

:、、、、、、、、、、

王升升趙毅劉成強(qiáng)楊吉生王立端呂程序周利明劉陽春李亞碩車宇李陽汪鳳珠姜寒露

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T395172—2020/ISO12188-22012

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農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械

農(nóng)用定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測試規(guī)程

第2部分在直線和水平運行狀態(tài)下

:

衛(wèi)星自動導(dǎo)航系統(tǒng)的測試

1范圍

的本部分規(guī)定了在自動轉(zhuǎn)向模式下安裝有基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的自動導(dǎo)

GB/T39517,(GNSS)

航系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械性能的評估和報告流程

(AGS)。

本部分規(guī)定了農(nóng)業(yè)機(jī)械上參考點與其預(yù)期軌跡的橫向偏差本部分包含了與導(dǎo)航系統(tǒng)所有部件性

。

能相關(guān)的不確定性包括定位裝置自動轉(zhuǎn)向部件機(jī)械和動力學(xué)機(jī)構(gòu)等

,、、。

本部分適用于在水平面上直線行駛時自動導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤性能測試

。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21通用術(shù)語

.

211

..

定位裝置positioningdevicePD

;

利用無線衛(wèi)星導(dǎo)航信號實時判定和報告接收天線中心在地理坐標(biāo)系中位置的裝置

。

212

..

差分校正differentialcorrection

實時預(yù)測定位誤差的計算方法

。

213

..

自動導(dǎo)航裝備系統(tǒng)automaticallyguidedvehiclesystemAGVS

;

配備自動導(dǎo)航系統(tǒng)的農(nóng)機(jī)裝備

AGS()。

214

..

參考點representativepointRVP