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文檔簡介
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信
姜建芳IndustryNetworkCommunication第三章網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)第一節(jié)通信的基本概念第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)本章小結(jié)第一節(jié)通信的基本概念1.單工通信、半雙工通信及全雙工通信2.串行傳輸與并行傳輸3.異步傳輸與同步傳輸4.串行通信接口5.傳輸速率第一節(jié)通信的基本概念1.單工通信、半雙工通信及全雙工通信
按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?,通信方式可分為單工通信、半雙工通信、全雙工通信。單工通信
只支持數(shù)據(jù)在一個方向上傳送,通信的一方只有發(fā)送設(shè)備,另一方只有接收設(shè)備。單工通信第一節(jié)通信的基本概念1.單工通信、半雙工通信及全雙工通信半雙工通信
支持數(shù)據(jù)輪流在兩個方向上傳送,通信雙方均有發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備,但只能輪流工作而不能同時發(fā)、收。全雙工通信
可同時收、發(fā)數(shù)據(jù),通信雙方各有發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備并可同時工作。半雙工通信全雙工通信第一節(jié)通信的基本概念2.串行傳輸與并行傳輸
按照數(shù)字碼元排列的順序,通信方式可分為串行傳輸和并行傳輸。串行傳輸
僅通過一個信道傳送數(shù)據(jù),數(shù)字信號碼元序列按照時間順序一個接一個地在信道中傳輸。串行傳輸?shù)谝还?jié)通信的基本概念2.串行傳輸與并行傳輸并行傳輸
數(shù)字信號碼元序列分割成兩路或以上的數(shù)字信號序列同時在多條信道上進行傳輸。并行傳輸?shù)谝还?jié)通信的基本概念3.異步傳輸與同步傳輸
根據(jù)在串行通信中采用同步技術(shù)的不同,傳輸方式可分為異步傳輸和同步傳輸。異步傳輸
異步傳輸利用起止法來達到收發(fā)同步,每次只傳輸或接收一個字符,用起始位和停止位來指示被傳輸字符的開始和結(jié)束。異步傳輸?shù)谝还?jié)通信的基本概念3.異步傳輸與同步傳輸同步傳輸
同步傳輸用連續(xù)比特傳輸一組字符,在數(shù)據(jù)開始處用同步字符“SYN”來指示,由定時信號(同步時鐘)來實現(xiàn)發(fā)送端和接收端同步。同步傳輸?shù)谝还?jié)通信的基本概念4.串行通信接口RS-232C接口
采用負邏輯,規(guī)定邏輯“1”電平為-15~-5V,邏輯“0”電平為+5~+15V,單端發(fā)送、單端接收,標(biāo)準(zhǔn)速率是0~20Kbit/s,最大通信距離是15m。RS-422A接口
利用差分傳輸方式增長通信距離并提高可靠性,全雙工工作方式,傳輸速率最大值為10Mbit/s,在此速率下電纜允許長度是120m。RS-485接口
使用屏蔽雙絞線電纜,采用二線差分平衡傳輸,傳輸速率可達到12Mbit/s,半雙工工作方式,是工業(yè)設(shè)備的通信中應(yīng)用最多的一種接口。第一節(jié)通信的基本概念5.傳輸速率碼元傳輸速率(RB)
簡稱傳碼率,它是指系統(tǒng)每秒鐘傳送碼元的數(shù)目,單位是波特(Baud)。信息傳輸速率(Rb)
簡稱傳信率,它是指系統(tǒng)每秒鐘傳送的平均信息量或比特數(shù),單位是比特/秒。
碼元速率和信息速率之間的關(guān)系可以表示為:(M為信號的進制數(shù))第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)
OSI參考模型
IEEE
802通信標(biāo)準(zhǔn)第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)1.OSI參考模型ISO:InternationalOrganizationforStandardization
國際標(biāo)準(zhǔn)化組織OSI:
OpenSystemInterconnect
開放系統(tǒng)互連參考模型第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)1.OSI參考模型面向用戶
處理用戶接口、數(shù)據(jù)格式及應(yīng)用訪問,保證用戶數(shù)據(jù)進行可靠的透明傳輸。面向網(wǎng)絡(luò)
給用戶提供適當(dāng)?shù)姆绞饺ピL問網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),對數(shù)據(jù)進行分析、解釋、轉(zhuǎn)換和利用。第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)1.OSI參考模型物理層(PhysicalLayer)
OSI參考模型的最低層,它利用物理介質(zhì)為數(shù)據(jù)鏈路層提供物理連接。以“比特”為單位傳送數(shù)據(jù)。為用戶提供建立、保持和斷開物理連接定義了傳輸媒體接口的機械、電氣、功能和規(guī)程的特性。物理層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):RS-232C、RS-422A、RS-485第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)1.OSI參考模型數(shù)據(jù)鏈路層(DataLinkLayer)
位于網(wǎng)絡(luò)層和物理層之間,為網(wǎng)絡(luò)層提供服務(wù),解決兩個相鄰節(jié)點之間的通信問題。以“幀”為單位傳送數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)鏈路的建立,維護與拆除
幀包裝、幀傳輸、幀同步
幀差錯恢復(fù)
流量控制功能:第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)1.OSI參考模型網(wǎng)絡(luò)層(NetworkLayer)
為傳輸層提供服務(wù),以“分組”(也稱“包”)為單位傳送數(shù)據(jù),主要功能是報文包的分段、報文包阻塞的處理和通信子網(wǎng)中路徑的選擇。傳輸層(TransportLayer)
為上層協(xié)議提供端到端的可靠和透明地數(shù)據(jù)傳輸服務(wù),主要功能是流量控制、差錯控制、連接支持等。以“段”(或“報文”)為單位傳送數(shù)據(jù)。第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)1.OSI參考模型會話層(SessionLayer)
管理和協(xié)調(diào)不同主機上各種進程之間的通信,負責(zé)建立、管理和終止應(yīng)用程序之間的會話。表示層(PresentationLayer
)
用于應(yīng)用層信息內(nèi)容的形式變換,例如數(shù)據(jù)加密/解密、信息壓縮/解壓和數(shù)據(jù)兼容。應(yīng)用層(SessionLayer)
為操作系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序提供訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的接口,包括文件傳輸、文件管理以及電子郵件等的信息處理。第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)1.OSI參考模型第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)2.IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)IEEE(國際電工與電子工程師學(xué)會)的802委員會于1982年頒布了一系列計算機局域網(wǎng)分層通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)草案,總稱為IEEE802標(biāo)準(zhǔn)。IEEE局域網(wǎng)參考模型對應(yīng)于OSI參考模型的數(shù)據(jù)鏈路層與物理層。第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)2.IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)邏輯鏈路控制層(LogicalLinkControl,LLC)在節(jié)點間對幀的發(fā)送、接收信號進行控制介質(zhì)訪問控制層(MediaAccessControl,MAC)控制對傳輸媒體的訪問,實現(xiàn)幀的尋址和識別,并檢測傳輸媒體的異常情況第二節(jié)計算機通信的國際標(biāo)準(zhǔn)2.IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)IEEE802標(biāo)準(zhǔn)的主要成員IEEE802.2
-邏輯鏈路控制(LLC)IEEE802.3
-以太網(wǎng)(CSMA/CD)IEEE802.4
-令牌總線(TokenBus)IEEE802.5
-令牌環(huán)(TokenRing)IEEE802.6
-城域網(wǎng)(MAN:MetropolitanAreaNetwork)IEEE802.8
-光纖技術(shù)IEEE802.11
-線局域網(wǎng)技術(shù)SIMATIC通信概念圖第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)基本概念
子網(wǎng):Subnet
服務(wù):Service
行規(guī):Utility
協(xié)議:Protocols第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)Network---站點Station---子網(wǎng)Subnet網(wǎng)絡(luò)
Network:
網(wǎng)絡(luò)是以通信為目的在若干設(shè)備之間的連接,它由一個或多個子網(wǎng)組成,子網(wǎng)可以是同一類型也可不是同一類型。1.子網(wǎng)第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)Network---站點Station---子網(wǎng)Subnet站點Station
也稱節(jié)點,它們有:
PG/PC SIMATICS7-300/400 SIMATICHStation SIMATICPCStation SIMATICOP等1.子網(wǎng)第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)Network---站點Station---子網(wǎng)Subnet子網(wǎng)Subnet:由具有相同的物理特性和傳輸參數(shù)(如傳輸速率)多個硬件站點相互連接組成的網(wǎng)絡(luò)。
例如:
MPI、Profibus、Ethernet、AS-i、PtP1.子網(wǎng)第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)1.子網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)-站點-子網(wǎng)舉例第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)子網(wǎng)
Subnet:MPI:適合對數(shù)據(jù)傳輸速率不高,交換數(shù)據(jù)量不大,簡單經(jīng)濟的子網(wǎng);PROFIBUS:適合對數(shù)據(jù)傳輸速率高,交換數(shù)據(jù)量中等,可提供多種通信協(xié)議和服務(wù)的子;IndustrialEthernet:適合對數(shù)據(jù)傳輸速率高,交換數(shù)據(jù)量大,主要用于計算機與PLC連接的子網(wǎng);1.子網(wǎng)第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)ASI:適合用于系統(tǒng)底層(Actuaor-SensorInterface)是一種雙絞線連接、數(shù)據(jù)傳輸速率低(167kbit/s)、可靠性高成本低的子網(wǎng);ptp:適合用于特殊協(xié)議的串行通信的子網(wǎng);1.子網(wǎng)子網(wǎng)
Subnet:第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)各子網(wǎng)在工業(yè)系統(tǒng)層次上的分布1.子網(wǎng)第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)2.通信行規(guī)通信行規(guī)Communicationutility:
用于說明通信站點之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的方法和交換數(shù)據(jù)的處理方式,其基礎(chǔ)是通信協(xié)議。
主要包括: PG與OP通信、PtP通信、S7基本通信、S7通信、全局數(shù)據(jù)通信第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)2.通信行規(guī)通信行規(guī)Communicationutility:PG通信:用于工程師站與SIMATIC站點之間的數(shù)據(jù)交換OP通信:用于HMI站與SIMATIC站點之間的數(shù)據(jù)交換PtP通信:通過串行口通信伙伴之間進行數(shù)據(jù)交換S7基本通信:用于CPU與CP模塊之間的小量數(shù)據(jù)交換S7通信:用于具有控制和監(jiān)視功能CPU之間的大量數(shù)據(jù)交換全局數(shù)據(jù)通信:通過MPI或K總線幾個CPU之間的小量數(shù)據(jù)交換第三節(jié)SIMATIC通信網(wǎng)絡(luò)3.標(biāo)準(zhǔn)通信標(biāo)準(zhǔn)通信StandardCommunications:
即符合國際標(biāo)準(zhǔn)的通信方式PROFIBUS提供: DP FMS(FieldbusMessageSpecification) PA(ProcessAutomation)Ethernet提供: TCP/IP
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