倉儲自動(dòng)化設(shè)備

自動(dòng)化倉儲設(shè)計(jì)與管理山東大學(xué)現(xiàn)代物流研究中心主講：王勝力巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)演示巷道式堆垛起重機(jī)通常按其結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類1.按結(jié)構(gòu)型式分類(1)單立柱型金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成(或僅有下橫梁)；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量2噸以下，起升高度不大于16米的倉庫。(2)雙立柱型

金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫；起重量可達(dá)5噸或更大；適用于高速運(yùn)行、快速起、制動(dòng)。分類巷償?shù)谰檬匠岫讶龆庹{(diào)起島重蓋機(jī)巷商道非式管堆葉垛擇起稍重怠機(jī)巷捕道魔式糧堆脆垛羊起偷重丟機(jī)2學(xué).叢按廈支棉承懇方景式杠分蟲類(擁1違)地冤面劫支序承顛型支花承渡在煌地搞面鄉(xiāng)豐軌里道耕上兇，妻用蒼下墾部肉車聞輪塞支碼承威和向驅(qū)西動(dòng)口；榆上移部面設(shè)溪水亞平叨導(dǎo)攻向他輪傲；觸運(yùn)版行昨機(jī)脊構(gòu)臥布耍置安在版下隙部粥。竄適坊用散于昂各吸種拖起熄重急量映和犬起茅升臂高復(fù)度打的聲倉西庫過；(妙2貝)懸滴掛由型倉男庫姑屋壇架爭下多裝超設(shè)局軌畢道遲，催起萍重獲機(jī)控懸匹掛陷于漂軌舌道照下梁翼摘緣測上折運(yùn)醉行榨；驚倉哀庫許貨萬架蓬下款部里設(shè)攪導(dǎo)盡軌厭，蓄起捧重電機(jī)昂下島部種設(shè)慨水閥平釘導(dǎo)為向甲輪捉靠庫在豆導(dǎo)般軌瀉上遲防疑止業(yè)擺狠動(dòng)歡過貓大勵(lì)；弄運(yùn)武行泡機(jī)迷構(gòu)迷設(shè)騾在創(chuàng)上歷部之?；蔬m苗用禍于問起包重腦量徒較梢小渴、稻起熄升償高啟度廁較扮低作(僚不肯大艷于怨1恢5繁米傅)胡的遷倉嬌庫治；穴便殘于饞轉(zhuǎn)元移顆巷靈道塑。(吩3救)貨罩架匪支繭承勻型巷盯道釘兩兼?zhèn)饶洃舾駵仨斉也拷矸篝[設(shè)朋軌深道鞠，勻起財(cái)重柱機(jī)加支飯承針在悄兩情側(cè)檢軌途道牽上撐運(yùn)覽行綁；醒倉握庫終貨海架柱下懷部包設(shè)查導(dǎo)褲軌懇，巴起揉重咱機(jī)閉下堂部正設(shè)器水眼平遷導(dǎo)仆向議輪附靠樓在福導(dǎo)辭軌敵上尸防誘止芝擺掩動(dòng)序過睡大點(diǎn)；單運(yùn)欣行碰機(jī)辟構(gòu)嫩設(shè)竊在帥起管重飲機(jī)插上床部瀉；壇適床用醋于斃起浸重疫量華和央起耕升陷高羅度績均稠較總小欺的勺倉芬?guī)旆?。巷坦道罵式亦堆量垛掀起應(yīng)重寬機(jī)3候.日按山作謀業(yè)糠方北式鳳分邪類(中1每)拿單披元浪型以妥整奔個(gè)希貨瓶物哀單常元誦出折、擴(kuò)入傳庫圣；下起愁重原機(jī)煎載壞貨炎臺麗須醫(yī)備僻有領(lǐng)叉匠取貨高物腰的黎裝浸置室；餡適濕用局于惱整產(chǎn)個(gè)姻貨府物葬單枯元乎出席入幅庫漠的落作想業(yè)仁，窮或者督“偷貨賠到者人俗”民的練揀低選君作擴(kuò)業(yè)川；腰使良用投最點(diǎn)廣亂泛拌。(撤2榨)畫揀闖選帳型堆普垛旅機(jī)灘上脂設(shè)美司熟機(jī)罵室翠，奏由醋司付機(jī)橋從嘩貨丸物貫單疤元槍中霜揀蓋選丑一螞部旅分貨囑物漆出慘庫音；松載坑貨動(dòng)臺剩上疼可域以食不徹設(shè)復(fù)叉羅取否裝匠置馬，唐直尸接血由哭司悄機(jī)手川工折操恐作傭取逆貨掠；偷適梢用佳于曲“副人候到奮貨貓”痰的術(shù)揀躍選理作拖業(yè)詢；巷揮道賄式共堆壓垛接起微重跟機(jī)巷識道漁式粘堆役垛王起社重乒機(jī)潔由城起盟升委機(jī)飯構(gòu)壩、們運(yùn)勸行扭機(jī)容構(gòu)犬、守貨賭叉斬、禮伸圈縮群機(jī)傘構(gòu)圓、裝機(jī)燈架文以砌及妖電眾氣持部默分陜等窯組窮成巷夫道躍式銳堆她垛魄起貪重秘機(jī)1列起病升銹機(jī)液構(gòu)蜻。堆汪垛爭機(jī)迫的商起拒升輔機(jī)桂構(gòu)魂由驗(yàn)電喬動(dòng)闖機(jī)虧、馳制憐動(dòng)渴器餃、盤減腔速頑機(jī)很、注卷求簡墊或漢鏈部輪貞以攔及狼柔貞性養(yǎng)件蟻組營成服，盞常援用帝的塊柔嫂性題件偵有醉鋼病絲唉繩枝和代起潑重巧鏈挎等至。為卷命揚(yáng)猾機(jī)恢通山過犁鋼曲絲緞繩渠牽監(jiān)引探載報(bào)荷傻臺牽作奴升爸降家運(yùn)惹動(dòng)昌。起秋升鐮機(jī)食構(gòu)遠(yuǎn)的沿工完作統(tǒng)速雀度檢一膊般襯在療1伴5傳m格/窯m男i退n疏-勵(lì)2戰(zhàn)5混m避/負(fù)m個(gè)i獨(dú)n仙,版最導(dǎo)高賽可除達(dá)童4５m娛/止m紀(jì)i映n去。碗不成管卵先徹用排多土大振的賺工追作業(yè)速怎度襯，娛都裙備企有羅低祝速臘檔渠，秀主青要矩用辮于巴平觸穩(wěn)殃停賣車租和漿取擠存石貨強(qiáng)物腦時(shí)零的苗“耐微傘升鋒降班”濁作罰業(yè)屬。在棕堆柿垛黨機(jī)茂的蘆起挽重凡、聾行主走嘗和摔伸腐叉榮(霉叉去取來貨層物壤)佛三澤種膛驅(qū)你動(dòng)懇中拉，飼起涉重香的蜓功腎率頃最緞大該。巷宅道孝式過堆煙垛街起伶重裹機(jī)２抵．過運(yùn)粗行然機(jī)輝構(gòu)羅。在孫堆念垛價(jià)機(jī)損的籃下缺橫婆梁插上傲裝業(yè)有夕運(yùn)劃行良驅(qū)螞動(dòng)莖機(jī)啦構(gòu)蘿和肝在織軌博道旅地胃軌圖上朵運(yùn)訴行母的兼車壞輪獵。攀按苗運(yùn)渴行酬機(jī)速構(gòu)痛所必在瞇的洽位劍置火不貓同職可鬼以鍵分生為碑地稿面女驅(qū)抗動(dòng)導(dǎo)式各、塔上幣部笛驅(qū)迎動(dòng)葉式鹿和鞋中遍間懶驅(qū)冷動(dòng)截式謹(jǐn)?shù)忍K幾串種粱。紹上隨部餐驅(qū)辛動(dòng)鏡式下堆越垛墾機(jī)推又聯(lián)可彎分到為橫支半承嫩式罪和傘懸弓掛售式帳兩饑種暮，渠前屢者就支悲承脆在狀天鑄軌裝上每運(yùn)添行纏，鏈堆遙垛囑機(jī)吹底懇部狡有底兩針組菊水斑平旨導(dǎo)達(dá)向攜輪朝。童懸伴掛歷式筑堆糟垛罰機(jī)卷則北懸資掛協(xié)在救位畏于回巷液道五上疾方路的籌支賀承饑梁棄上破運(yùn)誦行脆。巷鬧道炕式湖堆笑垛銅起御重暗機(jī)３竹．石載寧貨鉤臺敘及疑取斃貨半機(jī)丈構(gòu)肉。李載欲貨讓臺開是同貨療物傍單墳元譯承啞接敲裝膏置啊，隸通悔過鐮鋼窮絲陰繩豬或樸鏈拴條繼與攪起杠升宿機(jī)易構(gòu)賭聯(lián)忌接善。殘載罵貨匆臺揭可斧沿遺立怪柱木導(dǎo)圓軌汗上劑下絕升換降越。滴取愚貨華裝蔥置群安彈裝爬在看載模貨擇臺摟上凈，照有弊司賭機(jī)論室捧的喊堆斜垛薦機(jī)慕，陵其疤司纏機(jī)籍室否也身一駛般笛裝組在殖載釘貨閑臺煌上碰，哄隨依載碎貨毀臺嘴一尺起世升唉降多。取搭貨萬裝培置挪一踢般飯是吵貨融叉街伸難縮漏機(jī)釋構(gòu)杰。撥貨暖叉場由涌前階叉隆、紋中輛間令叉開、由固潔定誓叉按以帖及秒導(dǎo)色向口滾態(tài)輪咽等碗組弦成證。虜貨撓叉首的鐮傳討動(dòng)悄方差式竄主費(fèi)要郵有原齒晶輪器―化齒碌條幼和蜓齒竿輪用―摸鏈壘條拌兩題種棋。肝貨滾叉秋伸橡縮告速烘度顯一煎般遺為錫1王5蠢米陶/榴分績以相下巷占道并式興堆關(guān)垛啄起虹重事機(jī)4菌．碼機(jī)萌架已。象機(jī)浙架侄由以立頑柱素和臣上廳、感下扎橫巷梁千連逃接龜而叫成合，兇是鉛堆錢垛犁機(jī)達(dá)的握承宵載茶構(gòu)南件動(dòng)。嘗機(jī)林架亞有狠單竭立再柱堂和揚(yáng)雙俯立倚柱蓮兩蕩大冒類侍。5班．螺電莫?dú)馕髟O(shè)貓備糊。意主甲要把包判括姐電兆力嘴拖億動(dòng)蔬、膚控火制浴、詠檢含測扔和滅安拿全肥保欠護(hù)讓。在爛電盼力齊拖壓動(dòng)六方材面尾，孝目域前徐國將內(nèi)滿多啦用勵(lì)的蘿是知交公流足變暴頻栗調(diào)腳速樂、組交塊流憶變脫極采調(diào)治速爬和仿可拖控榮硅催直笑流秒調(diào)蘇速對丑堆初垛狗機(jī)而的媽控盛制塵一洗般瘡采凱用擴(kuò)可楚編暈程坦序箭控副制券器峰、卸單攔片席機(jī)它、慨單賽板秘機(jī)拾和粥計(jì)碗算炕機(jī)枝等浴。蜜堆來垛調(diào)機(jī)躲必扒須敵具固有京自峽動(dòng)戒認(rèn)纖址澆、遵貨權(quán)位燃虛委實(shí)叔等它檢紗測補(bǔ)以贊及霉其帳他豆檢秘測巷蓮道撇式草堆毛垛慌起閉重爸機(jī)控脂制繭方商式手罰動(dòng)狼控給制發(fā)方召式半聽自仿動(dòng)湊控暴制撞方伐式自嫌動(dòng)蘆控灰制驗(yàn)方筐式遠(yuǎn)城距倡離懂集增中疤控窄制桐方賺式巷威道仁式閣堆鄉(xiāng)豐垛立起需重嚼機(jī)安宣全邪保網(wǎng)護(hù)貨哲叉摧與捧運(yùn)怠行臥、副起薄升警機(jī)利構(gòu)膽的搜連民鎖入朗庫輪時(shí)嘆貨狀物躍要筋虛發(fā)實(shí)褲探炮測鋼佳絲草聲析松運(yùn)繩銜過厲載膚時(shí)通彈虎簧簡變敏形誤過萌大載得貨茂臺至斷嶺繩巡壽保拉護(hù)聲敘光掉信億號自淹動(dòng)曾輸賓送轟設(shè)批備自藍(lán)動(dòng)局輸島送邪設(shè)悲備樣可顫以晨輸沾送爪多毛種鑒物廣品癢，蹈短倒暫偵存容儲晴或眉分紹揀尿的個(gè)一椒種邊理疫想兄設(shè)綱備怕，澆可釋輸距送續(xù)各收種殼板明材版、乞袋軍裝尼件啄、靠箱遞裝秤件劫、福部此件繪總謊成妻和暗各編種少集夢裝蓬單棗元孝貨德物盒，你是繩倉沒儲蜜自壇動(dòng)循化域系皇統(tǒng)萬的扁重路要墻組怕成亡部關(guān)分披。按尼照摟輸闖送查貨仆物筋的伯類掀型扶分歐類單趣元疊物家品租輸塊送承設(shè)悄備散忠碎儲物嚼料鑼輸劈燕送腐設(shè)后備單運(yùn)元準(zhǔn)物蠅品自輸繁送司設(shè)董備輥贈(zèng)道細(xì)式臟輸你送敞機(jī)應(yīng)場用沫最莫廣距泛趁的踏一找種蜓輸擾送棕機(jī)誘械為闖保涂證范貨蛛物昌在姨輥困子嶺上問移此動(dòng)艱時(shí)埋的形穩(wěn)參定曉性鄰，罪該愿支酒承斷面晨至霉少鄙應(yīng)凍該橋接魂觸候四衫個(gè)衣輥膀子盲，訂即掛輥休子搖間串距躺應(yīng)孟小知于菌貨遮物鋒支袍承動(dòng)面篩長酷度帳的簡1糾/紙4輥估道閉式倍輸狡送笑機(jī)輥儀道灣式汪輸售送信機(jī)輥姻道架式守輸魔送姐機(jī)屋的得轉(zhuǎn)衫向錄裝丹置輥孔道燙式希輸敲送悉機(jī)具生有勵(lì)彎講道霧的譜輥榨道盆式喜輸吐送稱機(jī)輥殘道則式永合朝流謊輸壺送臣機(jī)實(shí)如現(xiàn)覽物褲料爆自丹動(dòng)禿匯霉合豎輸鉤送斑。輥葬道留式查分悼流錢（待分矛揀軌）待輸每送惰機(jī)實(shí)車現(xiàn)趕物趣料錄自渡動(dòng)肥分郵類拾輸慘送愧。鏈辮式顯輸杜送衣機(jī)鏈禾式懇輸叔送脊機(jī)勝有亦多屬種準(zhǔn)形霧式阿，灰使呢用仗非主常辨廣悉泛享。最虧簡著單寸的濫鏈側(cè)式別輸胡送哪機(jī)服由兄兩譜根割套拐筒裂輥訪子牙鏈視組遼成搭。碧鏈程條店由淚驅(qū)莫?jiǎng)邮湘溦螺喖拷忠{，漆鏈辨條藏下備有至導(dǎo)斜軌輕，硬支虹承捉著澡鏈割節(jié)童上助的輩套染筒袖輥制子苦，宏貨嘉物密直捎接頁壓托在發(fā)鏈佛條起上羊，蝕隨幫著狂鏈點(diǎn)條乎的吩移呼動(dòng)虹而方向窩前投移壞動(dòng)講。鏈俊式雪輸姥送史機(jī)通漫過究承封載搞鏈征實(shí)殿現(xiàn)摔物獻(xiàn)料銳輸騎送吉。鏈頌板予式幼垂幫直替提孫升荷機(jī)是真一繁種罰新堂穎嫌的如連耍續(xù)設(shè)輸眾送需機(jī)小械智，晶托你住眨貨回物祥是蘇一災(zāi)串夏互旦相抹鉸剝接眨的扣鏈帽條懸情掛港輸圓送義機(jī)懸昏掛間輸按送只主派要梯用厭于苦在謙制字品扭的哨暫趟存齊，糖物泡料雜可看以敬在敘懸卡掛殲輸聚送飼系虛統(tǒng)裕上望暫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