第九章-間歇運動機構(gòu)課件

第9章間歇運動機構(gòu)9.1棘輪機構(gòu)9.2槽輪機構(gòu)9.3不完全齒輪機構(gòu)

間歇運動機構(gòu)定義主動件連續(xù)運動時，從動件周期性地出現(xiàn)停歇狀態(tài)的機構(gòu)稱為間歇運動機構(gòu)。

9.1棘輪機構(gòu)9.1.1棘輪機構(gòu)的工作原理和類型外嚙合棘輪機構(gòu)：搖桿1；棘輪2；棘爪3；軸4；止回棘爪5；簧片6。

棘輪機構(gòu)的類型單向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)輪齒式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)偏心楔塊式棘輪機構(gòu)滾子楔緊式棘輪機構(gòu)單動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)常用棘輪機構(gòu)可分為輪齒式與摩擦式兩大類單動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)雙向棘輪機構(gòu)牛頭刨床進給運動內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)棘條機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪和棘條機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整1、改變擺桿擺角2、采用棘輪罩3、多爪棘輪機構(gòu)9.1.2棘爪工作條件齒面角α：棘輪齒工作齒面與徑向線之間的夾角。欲使棘爪順利的滑入棘輪齒根，則必須有：棘輪機構(gòu)主要幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法當選定z和按強度要求確定m后頂圓直徑D=齒高h=0.75m齒頂厚a=m齒槽夾角或棘爪長度L=2m棘輪齒形的畫法1根據(jù)D和h先畫出齒頂圓和齒根圓。按照齒數(shù)等分齒頂圓，得A`、C、…等點。3由任一等分點A`作弦A`B=a=m,再由B到第二等分點C作弦BC4自點B、C分別作角度得點5、以O`為圓心，O`B為半徑畫圓交齒根圓于點E6、連CE得輪齒工作面，連BE得全部齒形。棘輪齒形的畫法（續(xù)）棘輪機構(gòu)9.1.4棘輪機構(gòu)的特點和應用棘輪機構(gòu)的特點1、輪齒式棘輪機構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單運動可靠，棘輪的轉(zhuǎn)角容易實現(xiàn)有機的調(diào)節(jié)。但此種機構(gòu)在回程時，棘爪在棘輪齒背上劃過有噪音；在開始和終了時有沖擊，運動平穩(wěn)性差。棘輪齒易磨損，常用于低速輕載等場合。2、摩擦式棘輪機構(gòu)：傳遞運動較平穩(wěn)，無噪音，棘輪的轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)節(jié)，但運動準確性差，不宜用于精度要求高的場合。防止逆轉(zhuǎn)的棘輪機構(gòu)

9.2槽輪機構(gòu)9.2.1槽輪機構(gòu)的工作原理和類型由帶有圓銷的主動撥盤、具有徑向槽的從動槽輪和機架所組成。外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)較外嚙合槽輪棘構(gòu)運動平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)緊湊。槽輪停歇時間短，槽輪尺寸大。內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)在生產(chǎn)中的應用外嚙合槽輪機構(gòu)的槽數(shù)z為避免槽輪開始轉(zhuǎn)動和終止轉(zhuǎn)動時發(fā)生剛性沖擊，圓銷A進入徑向槽時，徑向槽的中心線應切于圓銷中心的運動圓周。設z為均勻分布的徑向槽數(shù)目，則槽輪2轉(zhuǎn)過弧度時，撥盤1的轉(zhuǎn)角將為：在一個循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運動時間t2對撥盤1的運動時間t1之比值稱為運動系數(shù)。對于單圓銷：1)且z>9時,τ的改變很少。2)，τ<0.5,即槽輪的運動時間總是小于靜止時間。且z越少,τ越小，槽輪的運動時間也越少。3)、槽輪的槽數(shù)Z越少,運動平穩(wěn)性就越差。當中心距a一定的時候，z與越多，槽輪尺寸就越大。設計槽輪機構(gòu)時，常取z=4～8。2、撥盤圓銷數(shù)K若要τ>0.5,則需增加圓銷數(shù)。設均勻分布的圓銷數(shù)為K，則一個運動循環(huán)中，輪2的運動時間為只有一個圓銷時的K倍。因為：當z=3時，K=1～5；當z=4或5時，K=1～3。當時，K=1～2。Z>9較少見,z常取4～8。9.2.3外嚙合槽輪棘構(gòu)的幾何尺寸定出槽輪的槽數(shù)z，主動撥盤的圓銷數(shù)K和中心距a后，按表9.1給定公式計算其他尺寸。槽輪機構(gòu)的特點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率較高，與棘輪機構(gòu)相比，運動平穩(wěn)，能準確控制轉(zhuǎn)角的大小，應用較大，但槽輪的轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。

9.3不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)是由普通漸開線齒輪機構(gòu)演變而成的一種間歇運動機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)的類型外嚙合傳動內(nèi)嚙合傳動齒輪齒條嚙合傳動帶瞬心線的不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)的應用雷達變速掃描機構(gòu)經(jīng)常不斷地學習,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量StudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe學習總結(jié)結(jié)束語當你盡了自己的最大努力時，失敗也是偉大的，所以不要放棄，堅持就是正確的。WhenYouDoYou