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注意

2、每周，組長(zhǎng)收集組員（含組長(zhǎng)）的“個(gè)人周總結(jié)X-Y”，然后粘貼至下表，也將3、然后組長(zhǎng)根據(jù)這一周全組員的進(jìn)展，做一個(gè)總結(jié)與問題匯總，每周三晚之前mail時(shí)間：411日-418日5次組（吳人總情況下每次循環(huán)誤差信號(hào)幾乎是沒有變化的所以雖使用的D控制，P度的提升小車行駛的穩(wěn)定性受到了較放棄了對(duì)右輪的PID，采用直接設(shè)定數(shù)值的方法進(jìn)行直行和右轉(zhuǎn)。由PD控制表現(xiàn)良好，所以迷宮拐彎處容易出現(xiàn)卡住的情況。對(duì)方法都很難保證小車在每一次的行駛3，小車右輪編存在偏情況可能會(huì)對(duì)直線段行駛帶來額外影組員人總使得小車在脫離軌跡后仍能夠回到軌度較大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致后續(xù)的巡線擺動(dòng)較迷宮我們嘗試修改PID參數(shù)和設(shè)定速度，都不能保證小車每次都轉(zhuǎn)彎成法確實(shí)在某種程度解決小車卡住的問個(gè)方法，考慮還是完善小車的轉(zhuǎn)彎狀我們發(fā)現(xiàn)小車總是會(huì)在右轉(zhuǎn)出問LCD顯示右輪轉(zhuǎn)速時(shí)總是達(dá)不選擇直接給右轉(zhuǎn)時(shí)的右輪設(shè)定我們本周還重新將接線整理了一,PD控制，但是會(huì)受到組員人總時(shí)候，我們已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)泊車的基本功能，但是入庫和出庫的銜接還處理程，在這一周我們終于解決了這個(gè)問我們從一無所知的到基本掌什么功能都實(shí)現(xiàn)不了到能夠完成巡線4E作為本科階段的重要課程，讓我們每一個(gè)人都收獲頗組員（穎）個(gè)人總結(jié)：并且基本完成了自選的項(xiàng)目——停車打算以基本充滿電的狀態(tài)作為標(biāo)準(zhǔn)狀2作為停車入庫和出庫的轉(zhuǎn)換標(biāo)4E的課程已經(jīng)進(jìn)重要的就是要真正的去理解原件和芯組員（應(yīng)人總并且基本完成了自選的項(xiàng)目——停車打算以基本充滿電的狀態(tài)作為標(biāo)準(zhǔn)狀2作為停車

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